CN106733340A - 一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备，包括基座，所述基座上固定有支撑架，所述支撑架上固定三轴联动机构，所述三轴联动机构上喷涂机构，所述基座内部设有上料机构，所述基座底面固定高度调节机构，所述高度调节机构上固定移动机构，所述基座外壁固定检修机构。本发明的有益效果是，本装置在空闲处安装PLC系列控制，经过本领域人员编程后，可完全实现自动化，满足背景技术中所提及的所有问题，同时增加工作效率，保证质量。
Description
技术领域
本发明涉及塑料件表面喷涂设备领域，特别是一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备。
背景技术
塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物(macromolecules)，俗称塑料(plastics)或树脂(resin)，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成。
塑料的主要成分是树脂。树脂这一名词最初是由动植物分泌出的脂质而得名，如松香、虫胶等，树脂是指尚未和各种添加剂混合的高分子化合物。树脂约占塑料总重量的40%~100%。塑料的基本性能主要决定于树脂的本性，但添加剂也起着重要作用。有些塑料基本上是由合成树脂所组成，不含或少含添加剂，如有机玻璃、聚苯乙烯等。
所谓塑料，其实它是合成树脂中的一种，形状跟天然树脂中的松树脂相似，经过化学手段进行人工合成，而被称之为塑料。
目前针对塑料说来，使用非常广泛，同时经常用到带有颜色漆料的塑料，同时有些塑料件表面需要进行纹路的喷涂，对于这类塑料件来，通过人工或者半自动化机械进行喷涂就明显不合情理了，增加工人的工作压力，漆料本身就是有害的，这类工种的工人人员身体健康情况会受到一定的影响。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备，包括基座，所述基座上固定有支撑架，所述支撑架上固定三轴联动机构，所述三轴联动机构上喷涂机构，所述基座内部设有上料机构，所述基座底面固定高度调节机构，所述高度调节机构上固定移动机构，所述基座外壁固定检修机构，所述三轴联动机构是由固定在支撑架上的无杆气缸、固定在无杆气缸移动端的走向板、固定在走向板端面的一对轴架、嵌裝在轴架中心部的滚针轴承、固定在轴架外璧上的一号驱动件、插装在滚针轴承之间的滚轴丝杠、配装滚轴丝杠上的花键、配装在花键上的走向块、共同安装在一对走向块的喷涂板和设置在喷涂板与走向板之间的辅助移动机构共同构成的，所述一号驱动件驱动端与滚轴丝杠端面固定连接。
所述喷涂机构是由配装在喷涂板上的走向架、安装在走向架上的齿条、开在走向架上的走向槽、设置在走向槽内的走向件、安装在走向件上的二号驱动件、安装在二号驱动件驱动端的齿轮固定在二号驱动件上的升降板、安装在升降板上的高压喷头共同构成的。
所述上料机构是由安装在基座内部的升降电机、安装在升降电机伸缩端的升降板和固定升降电机一侧稳固机构共同构成的。
所述高度调节机构安装在基座上；且分别位于四角处的一号支撑柱、开在一号支撑柱外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱下方的二号支撑柱，开在二号支撑柱内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱底面的圆盘，开在圆盘端面的配合孔、开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱共同构成的。
所述移动机构是由设置在承重柱下方的车轮架、开在车轮架上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承、嵌装关节轴承内的滚球、安装在车轮架相对壁面的转杆和固定在转杆上的走向轮共同构成的。
所述稳固机构是由设置升降电机一侧的固定架、销轴连接在固定架上的一号杆、销轴连接在一号杆上的二号杆、销轴连接在二号杆上的三号杆和销轴连接在三号杆上的四号杆共同构成的，所述四号杆与升降板销轴连接。
所述辅助移动机构是由安装在走向板上的滑轨、配装在滑轨上的走向件和固定在走向件上的支撑柱共同构成的。
所述支撑柱与走向件端面固定连接
所述基座上端面固定保护壳，所述保护壳上设有观察窗户。
利用本发明的技术方案制作的塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备，本装置在空闲处安装PLC系列控制，经过本领域人员编程后，可完全实现自动化，满足背景技术中所提及的所有问题，同时增加工作效率，保证质量。
附图说明
图1是本发明所述一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备的外部结构示意图；
图3是本发明所述一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备的局部放大图；
图4是本发明所述一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备的局部放大图；
图5是本发明所述一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备的局部放大图；
图中，1、基座；2、支撑架；3、无杆气缸；4、走向板；5、轴架；6、一号驱动件；7、滚轴丝杠；8、花键；9、走向块；10、喷涂板；11、走向架；12、齿条；13、走向槽；14、走向件；15、二号驱动件；16、齿轮；17、升降板；18、高压喷头；19、升降电机；20、一号支撑柱；21、二号支撑柱；22、圆盘；23、承重柱；24、车轮架；25、关节轴承；26、滚球；27、转杆；28、走向轮；29、固定架；30、一号杆；31、二号杆;32、三号杆;33、四号杆;34、滑轨;35、支撑柱；36、保护壳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备，包括基座1，所述基座1上固定有支撑架2，所述支撑架2上固定三轴联动机构，所述三轴联动机构上喷涂机构，所述基座1内部设有上料机构，所述基座1底面固定高度调节机构，所述高度调节机构上固定移动机构，所述基座1外壁固定检修机构，所述三轴联动机构是由固定在支撑架2上的无杆气缸3、固定在无杆气缸3移动端的走向板4、固定在走向板4端面的一对轴架5、嵌裝在轴架5中心部的滚针轴承、固定在轴架5外璧上的一号驱动件6、插装在滚针轴承之间的滚轴丝杠7、配装滚轴丝杠7上的花键8、配装在花键8上的走向块9、共同安装在一对走向块9的喷涂板10和设置在喷涂板10与走向板4之间的辅助移动机构共同构成的，所述一号驱动件6驱动端与滚轴丝杠7端面固定连接;所述喷涂机构是由配装在喷涂板10上的走向架11、安装在走向架11上的齿条12、开在走向架11上的走向槽13、设置在走向槽13内的走向件14、安装在走向件14上的二号驱动件15、安装在二号驱动件15驱动端的齿轮16固定在二号驱动件15上的升降板17、安装在升降板17上的高压喷头18共同构成的;所述上料机构是由安装在基座1内部的升降电机19、安装在升降电机19伸缩端的升降板17和固定升降电机19一侧稳固机构共同构成的;所述高度调节机构安装在基座1上；且分别位于四角处的一号支撑柱20、开在一号支撑柱20外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱20下方的二号支撑柱21，开在二号支撑柱21内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱21底面的圆盘22，开在圆盘22端面的配合孔、开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱23共同构成的;所述移动机构是由设置在承重柱23下方的车轮架24、开在车轮架24上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承25、嵌装关节轴承25内的滚球26、安装在车轮架24相对壁面的转杆27和固定在转杆27上的走向轮28共同构成的;所述稳固机构是由设置升降电机19一侧的固定架29、销轴连接在固定架29上的一号杆30、销轴连接在一号杆30上的二号杆31、销轴连接在二号杆31上的三号杆32和销轴连接在三号杆32上的四号杆33共同构成的，所述四号杆33与升降板17销轴连接;所述辅助移动机构是由安装在走向板4上的滑轨34、配装在滑轨34上的走向件14和固定在走向件14上的支撑柱35共同构成的;所述支撑柱35与走向件14端面固定连接;所述基座1上端面固定保护壳36，所述保护壳36上设有观察窗户。
本实施方案的特点为，基座上固定有支撑架，支撑架上固定三轴联动机构，三轴联动机构上喷涂机构，基座内部设有上料机构，基座底面固定高度调节机构，高度调节机构上固定移动机构，基座外壁固定检修机构，三轴联动机构是由固定在支撑架上的无杆气缸、固定在无杆气缸移动端的走向板、固定在走向板端面的一对轴架、嵌裝在轴架中心部的滚针轴承、固定在轴架外璧上的一号驱动件、插装在滚针轴承之间的滚轴丝杠、配装滚轴丝杠上的花键、配装在花键上的走向块、共同安装在一对走向块的喷涂板和设置在喷涂板与走向板之间的辅助移动机构共同构成的，一号驱动件驱动端与滚轴丝杠端面固定连接，本装置在空闲处安装PLC系列控制，经过本领域人员编程后，可完全实现自动化，满足背景技术中所提及的所有问题，同时增加工作效率，保证质量。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装PLC系列控制器、2台电机驱动器和2个继电器，以型号为SIEMENS的控制器为例，首先通过本领域人员，将该型号的的控制器通过导线分别与2台电机驱动器、五个继电器和其他用电元件的接线端连接，同时将2台电机驱动器和2个继电器通过导线分别与一号驱动件6、二号驱动件15和一对无杆气缸3的接线端连接，具体工作原理如下：首先通过通过基座1外壁上的口，将塑料件放置在升降板17上，其次通过升降电机，提高升降板17，为了保证升降板17的稳定性，将一对固定架29分别安装基座1内壁；且位于升降电机两侧，一号杆30、二号杆31、三号杆32和四号杆33之间形成了一个折叠的伸缩件，因为一号杆30是固定在支撑架2上的，一号杆、二号杆、三号杆和四号杆之间是销轴连接，四号杆33与升降板17外壁销轴连接，在升降电机19推送和升降板17的时候，四根杆可进行折叠，所以起到了稳固作用,其次控制一对一号驱动件6驱动滚轴丝杠7丝杠旋转后，花键8带着走向块9可前后运动，通过位于走向块9上的走向板4上的无杆气缸3，其移动端带着喷涂板10左右运动，通过二号驱动件15驱动齿轮16，齿轮16与齿条12啮合后，这样走向件14在走向槽13中运动，那么位于二号驱动件15上的升降板17上下运动，这样高压喷头18对锂电池与电路板进行纹路的喷涂，如果想改变整体装置的高低可以通过高度调节机构来调节整体高度，具体工作原理如下：首先在一号支撑柱20上加工外螺纹，在二号支撑柱21上加工内螺纹，使一号支撑柱20与二号支撑柱21啮合在一起后，可通过使用扳手与位于二号支撑柱21上的六角螺母7配合卡紧，使得外螺纹与内螺纹的配合有效的进行长度的调节，同时在二号支撑柱21底面固定圆盘22，固定方式采用焊接方式，同时在圆盘22加工了配合孔，通过内外螺纹啮合有承重柱23，在承重柱23的另一端先固定滚球，在滚球26上放置关节轴承25，将关节轴承25固定在车轮架24上，这样车轮架24就可以变换方向了，同时在车轮架上插装转杆27，在转杆上固定走向轮28。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上固定有支撑架（2），所述支撑架（2）上固定三轴联动机构，所述三轴联动机构上喷涂机构，所述基座（1）内部设有上料机构，所述基座（1）底面固定高度调节机构，所述高度调节机构上固定移动机构，所述基座（1）外壁固定检修机构，所述三轴联动机构是由固定在支撑架（2）上的无杆气缸（3）、固定在无杆气缸（3）移动端的走向板（4）、固定在走向板（4）端面的一对轴架（5）、嵌裝在轴架（5）中心部的滚针轴承、固定在轴架（5）外璧上的一号驱动件（6）、插装在滚针轴承之间的滚轴丝杠（7）、配装滚轴丝杠（7）上的花键（8）、配装在花键（8）上的走向块（9）、共同安装在一对走向块（9）的喷涂板（10）和设置在喷涂板（10）与走向板（4）之间的辅助移动机构共同构成的，所述一号驱动件（6）驱动端与滚轴丝杠（7）端面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备，其特征在于，所述喷涂机构是由配装在喷涂板（10）上的走向架（11）、安装在走向架（11）上的齿条（12）、开在走向架（11）上的走向槽（13）、设置在走向槽（13）内的走向件（14）、安装在走向件（14）上的二号驱动件（15）、安装在二号驱动件（15）驱动端的齿轮（16）固定在二号驱动件（15）上的升降板（17）、安装在升降板（17）上的高压喷头（18）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备，其特征在于，所述上料机构是由安装在基座（1）内部的升降电机（19）、安装在升降电机（19）伸缩端的升降板（17）和固定升降电机（19）一侧稳固机构共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备，其特征在于，所述高度调节机构安装在基座（1）上；且分别位于四角处的一号支撑柱（20）、开在一号支撑柱（20）外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱（20）下方的二号支撑柱（21），开在二号支撑柱（21）内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱（21）底面的圆盘（22），开在圆盘（22）端面的配合孔、开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱（23）共同构成的。
5.根据权利要求1或4所述的一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备，其特征在于，所述移动机构是由设置在承重柱（23）下方的车轮架（24）、开在车轮架（24）上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承（25）、嵌装关节轴承（25）内的滚球（26）、安装在车轮架（24）相对壁面的转杆（27）和固定在转杆（27）上的走向轮（28）共同构成的。
6.根据权利要求3所述的一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备，其特征在于，所述稳固机构是由设置升降电机（19）一侧的固定架（29）、销轴连接在固定架（29）上的一号杆（30）、销轴连接在一号杆（30）上的二号杆（31）、销轴连接在二号杆（31）上的三号杆（32）和销轴连接在三号杆（32）上的四号杆（33）共同构成的，所述四号杆（33）与升降板（17）销轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备，其特征在于，所述辅助移动机构是由安装在走向板（4）上的滑轨（34）、配装在滑轨（34）上的走向件（14）和固定在走向件（14）上的支撑柱（35）共同构成的。
8.根据权利要求7所述的一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备，其特征在于，所述支撑柱（35）与走向件（14）端面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备，其特征在于，所述基座（1）上端面固定保护壳（36），所述保护壳（36）上设有观察窗户。
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