CN106726184A - 一种基于物联网控制的医用担架设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网控制的医用担架设备，包括底座、护理垫、驱动机构和支撑机构，护理垫设置在底座上方，驱动机构和支撑机构均设置在底座下方，底座上设有两个传动单元，传动单元包括第二电机、延伸杆和限位块，第二电机固定在底座的下方且与延伸杆传动连接，延伸杆与限位块铰接，护理垫上设有凹槽，限位块设置在凹槽内，该基于物联网控制的医用担架设备通过第一电机驱动，通过滑动块、第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，实现第四传动杆的转动，从而实现了担架的升降，提高了担架的方便程度，通过第二电机驱动延伸杆，使限位块沿担架侧向移动护理垫，实现了在不移动病人的情况下病人的转移，降低了病人转移过程中的危险性。

Description

一种基于物联网控制的医用担架设备
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种基于物联网控制的医用担架设备。
背景技术
担架是一种符合病情需要，便于病人与伤员躺卧的，用于运输病人与伤员的工具，其种类繁多，名字各异，按其结构、功能、材料特征可分为简易担架、通用担架、特种用途担架三类，简易担架是在缺少担架或担架不足的情况下，就地取材临时制作的担架。一般采用两根结实的长杆物配台毛毯、衣物等结实的织物制成的临时担架，用以应付紧急情况下的伤员转运。通用担架主要是指采用统一规格的制式担架，一般保证在军兵种间、不同勤务部门间能够互换使用，不太强调外观，以实用为主。特种担架主要针对特殊气候、地形、伤病员伤情特点等条件不适合使用通用担架进行转送而设计使用的。
一般的担架通常由人力抬动，没有自动升降功能，由于病人移动困难，在需要将病人转移到较高或者较低的病床上时，需要几个人一起合作，过程繁琐，不易操作，不仅如此，一般我们在将病人从担架转移到病床上的，需要将病人抬起之后放到病床上，在此过程中可能对病人造成二次伤害，提高了病人转移的危险性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网控制的医用担架设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网控制的医用担架设备，包括底座、护理垫、驱动机构和支撑机构，所述护理垫设置在底座上方，所述驱动机构和支撑机构均设置在底座下方，所述驱动机构包括第一电机和设置在第一电机两侧的驱动组件，所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件分别设置在底座的两侧，所述驱动组件的数量和支撑组件的数量相等且一一对应，所述驱动组件与支撑组件传动连接；
所述驱动组件包括驱动轴和滑动块，所述第一电机和驱动轴的一端传动连接，所述驱动轴的外周上设有螺纹，所述滑动块套设在驱动轴上，所述滑动块内设有内螺纹，所述滑动块上的内螺纹和驱动轴上的外螺纹相匹配；
所述支撑单元包块第一支撑杆、第三支撑杆、第四传动杆、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和连杆，所述第一支撑杆的顶端固定在底座的下方，所述第一支撑杆的底端与第四传动杆的顶端铰接，所述第一传动杆的一端通过连杆与第四传动杆的中间段铰接，所述第一传动杆的另一端通过第二传动杆与滑动块铰接，所述第一传动杆通过第三传动杆与第三支撑杆的底端铰接，所述第三支撑杆的顶端固定在底座上，所述第三支撑杆设置在第一电机和滑动块之间；
其中，当担架需要降低时，通过第一电机驱动驱动轴转动，在驱动轴的带动下，滑动块沿驱动轴向第一电机方向移动，滑动块移动的过程中拉动第二传动杆，第二传动杆拉动第一传动杆，在第三传动杆的支撑作用下，第一传动杆在竖直方向上发生位移，从而拉动连杆移动，连杆拉动第四传动杆，绕着第一支撑杆的下端向第一电机的方向转动，从而使担架开始降低，当担架需要上升时，第一电机反向转动，通过第一电机驱动驱动轴转动，在驱动轴的带动下，滑动块沿驱动轴向远离第一电机方向移动，滑动块移动的过程中推动第二传动杆，第二传动杆推动第一传动杆，在第三传动杆的支撑作用下，第一传动杆在竖直方向上发生位移，从而推动连杆移动，连杆推动第四传动杆，绕着第一支撑杆的下端向远离第一电机的方向转动，从而使担架开始升高，实现了担架的升降功能，使运送病人的过程更加便捷。
所述底座上设有两个传动单元，两个所述传动单元分别设置在底座的两侧，所述传动单元包括第二电机、延伸杆和限位块，所述第二电机固定在底座的下方且与延伸杆传动连接，所述延伸杆与限位块铰接，所述护理垫上设凹槽，所述限位块设置在凹槽内。
其中，通过第二电机驱动延伸杆转动，由于延伸杆上的限位块设置在护理垫的凹槽中，在延伸杆转动的过程中，通过限位块使护理垫发生水平方向侧向位移，从而将护理垫从担架上转移到病床上，在不需要搬动病人的情况下，实现了病人的转移，避免了病人在转移过程中的二次伤害，此时只需要将限位块从凹槽的开口处移出，即实现了护理垫和担架的分离，提高了担架的便捷程度。
作为优选，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示屏、控制按键和设置在底座上的中控组件，所述面板设置在底座上，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的按键接收模块、无线通讯模块、工作电源模块、显示控制模块和电机控制模块，所述控制按键与按键接收模块电连接，所述天线与无线通讯模块电连接，所述显示屏与显示控制模块电连接，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接。
其中，中央控制模块，是用来控制设备内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了设备运行的智能化，无线通讯模块，是用来进行无线通讯的模块，在这里，通过天线接收外部无线遥控信号，显示控制模块，是用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示屏显示设备的相关工作信息，按键接收模块是用来接收按键控制信号的模块，在这里，用来接收控制按键发出的控制信号，电机控制模块是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机和第二电机的启停，工作电源模块是用来控制电源的模块，在这里用来控制蓄电池给各器件供电，通过各器件的控制，提高了担架的智能化程度。
作为优选，为了提高担架的续航能力，所述底座上还有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
作为优选，为了使担架在降低到最低程度的时候，担架两端能有支撑，增加担架的稳定性，所述第一支撑杆的底部设有辅助滑轮，所述辅助滑轮与第一支撑杆的底部铰接。
作为优选，为了增加担架升降时的承重能力，所述第一电机为直流伺服电机。
作为优选，为了使担架移动更加灵活，所述第四传动杆的底部设有万向轮。
作为优选，为了提高驱动轴的牢固度，所述驱动轴的另一端设有第二支撑杆，所述第二支撑杆与驱动轴的另一端铰接。
作为优选，为了提高按键操作的灵敏度，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了提高病人的舒适度，所述护理垫为记忆海绵。
作为优选，为了使显示屏显示更清晰，所述显示屏为液晶显示屏。
本发明的有益效果是，该基于物联网控制的医用担架设备中通过第一电机驱动，通过滑动块、第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，实现第四传动杆的转动，从而实现了担架的升降，提高了担架的方便程度，不仅如此，通过第二电机驱动延伸杆，使限位块沿担架侧向移动护理垫，实现了在不移动病人的情况下病人的转移，降低了病人转移过程中的危险性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网控制的医用担架设备的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网控制的医用担架设备的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网控制的医用担架设备的底座的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网控制的医用担架设备的底座的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网控制的医用担架设备的护理垫的结构示意图；
图6是本发明的基于物联网控制的医用担架设备的电气控制原理图；
图中：1.护理垫，2.第一支撑杆，3.第二支撑杆，4.底座，5.第三支撑杆，6.驱动轴，7.第一电机，8.第一传动杆，9.第二传动杆，10.滑动块，11.第三传动杆，12.第四传动杆，13.万向轮，14.辅助滑轮，15.连杆，16.延伸杆，17.限位块，18.第二电机，19.凹槽，20.显示屏，21.控制按键，22.天线，23.按键接收模块，24.无线通讯模块，25.中央控制模块，26.显示控制模块，27.电机控制模块，28.蓄电池，29.工作电源模块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种基于物联网控制的医用担架设备，包括底座4、护理垫1、驱动机构和支撑机构，所述护理垫1设置在底座4上方，所述驱动机构和支撑机构均设置在底座4下方，所述驱动机构包括第一电机7和设置在第一电机7两侧的驱动组件，所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件分别设置在底座4的两侧，所述驱动组件的数量和支撑组件的数量相等且一一对应，所述驱动组件与支撑组件传动连接；
所述驱动组件包括驱动轴6和滑动块10，所述第一电机7和驱动轴6的一端传动连接，所述驱动轴6的外周上设有螺纹，所述滑动块10套设在驱动轴6上，所述滑动块10内设有内螺纹，所述滑动块10上的内螺纹和驱动轴6上的外螺纹相匹配；
所述支撑单元包块第一支撑杆2、第三支撑杆5、第四传动杆12、第一传动杆8、第二传动杆9、第三传动杆11和连杆15，所述第一支撑杆2的顶端固定在底座4的下方，所述第一支撑杆2的底端与第四传动杆12的顶端铰接，所述第一传动杆8的一端通过连杆15与第四传动杆12的中间段铰接，所述第一传动杆8的另一端通过第二传动杆9与滑动块10铰接，所述第一传动杆8通过第三传动杆11与第三支撑杆5的底端铰接，所述第三支撑杆5的顶端固定在底座4上，所述第三支撑杆5设置在第一电机7和滑动块10之间；
其中，当担架需要降低时，通过第一电机7驱动驱动轴6转动，在驱动轴6的带动下，滑动块10沿驱动轴6向第一电机7方向移动，滑动块10移动的过程中拉动第二传动杆9，第二传动杆9拉动第一传动杆8，在第三传动杆11的支撑作用下，第一传动杆8在竖直方向上发生位移，从而拉动连杆15移动，连杆15拉动第四传动杆12，绕着第一支撑杆2的下端向第一电机7的方向转动，从而使担架开始降低，当担架需要上升时，第一电机7反向转动，通过第一电机7驱动驱动轴6转动，在驱动轴6的带动下，滑动块10沿驱动轴6向远离第一电机7方向移动，滑动块10移动的过程中推动第二传动杆9，第二传动杆9推动第一传动杆8，在第三传动杆11的支撑作用下，第一传动杆8在竖直方向上发生位移，从而推动连杆15移动，连杆15推动第四传动杆12，绕着第一支撑杆2的下端向远离第一电机7的方向转动，从而使担架开始升高，实现了担架的升降功能，使运送病人的过程更加便捷。
所述底座4上设有两个传动单元，两个所述传动单元分别设置在底座4的两侧，所述传动单元包括第二电机18、延伸杆16和限位块17，所述第二电机18固定在底座4的下方且与延伸杆16传动连接，所述延伸杆16与限位块17铰接，所述护理垫1上设凹槽19，所述限位块17设置在凹槽19内。
其中，通过第二电机18驱动延伸杆16转动，由于延伸杆16上的限位块17设置在护理垫1的凹槽19中，在延伸杆16转动的过程中，通过限位块17使护理垫1发生水平方向侧向位移，从而将护理垫1从担架上转移到病床上，在不需要搬动病人的情况下，实现了病人的转移，避免了病人在转移过程中的二次伤害，此时只需要将限位块17从凹槽19的开口处移出，即实现了护理垫1和担架的分离，提高了担架的便捷程度。
作为优选，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示屏20、控制按键21和设置在底座4上的中控组件，所述面板设置在底座4上，所述中控组件包括中央控制模块25、与中央控制模块25连接的按键接收模块23、无线通讯模块24、工作电源模块29、显示控制模块26和电机控制模块27，所述控制按键21与按键接收模块23电连接，所述天线22与无线通讯模块24电连接，所述显示屏20与显示控制模块26电连接，所述第一电机7和第二电机18均与电机控制模块27电连接。
其中，中央控制模块25，是用来控制设备内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块25不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了设备运行的智能化，无线通讯模块24，是用来进行无线通讯的模块，在这里，通过天线22接收外部无线遥控信号，显示控制模块26，是用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示屏20显示设备的相关工作信息，按键接收模块23是用来接收按键控制信号的模块，在这里，用来接收控制按键21发出的控制信号，电机控制模块27是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机7和第二电机18的启停，工作电源模块29是用来控制电源的模块，在这里用来控制蓄电池28给各器件供电，通过各器件的控制，提高了担架的智能化程度。
作为优选，为了提高担架的续航能力，所述底座4上还有蓄电池28，所述蓄电池28与工作电源模块29电连接。
作为优选，为了使担架在降低到最低程度的时候，担架两端能有支撑，增加担架的稳定性，所述第一支撑杆2的底部设有辅助滑轮14，所述辅助滑轮14与第一支撑杆2的底部铰接。
作为优选，为了增加担架升降时的承重能力，所述第一电机7为直流伺服电机。
作为优选，为了使担架移动更加灵活，所述第四传动杆12的底部设有万向轮13。
作为优选，为了提高驱动轴6的牢固度，所述驱动轴6的另一端设有第二支撑杆3，所述第二支撑杆3与驱动轴6的另一端铰接。
作为优选，为了提高按键操作的灵敏度，所述控制按键21为轻触按键。
作为优选，为了提高病人的舒适度，所述护理垫1为记忆海绵。
作为优选，为了使显示屏显示更清晰，所述显示屏20为液晶显示屏。
与现有技术相比，该基于物联网控制的医用担架设备中，通过第一电机7驱动，通过滑动块10、第一传动杆8、第二传动杆9和第三传动杆11，实现第四传动杆12的转动，从而实现了担架的升降，提高了担架的方便程度，不仅如此，通过第二电机18驱动延伸杆16，使限位块17沿担架侧向移动护理垫1，实现了在不移动病人的情况下病人的转移，降低了病人转移过程中的危险性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网控制的医用担架设备，其特征在于，包括底座(4)、护理垫(1)、驱动机构和支撑机构，所述护理垫(1)设置在底座(4)上方，所述驱动机构和支撑机构均设置在底座(4)下方，所述驱动机构包括第一电机(7)和设置在第一电机(7)两侧的驱动组件，所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件分别设置在底座(4)的两侧，所述驱动组件的数量和支撑组件的数量相等且一一对应，所述驱动组件与支撑组件传动连接；
所述驱动组件包括驱动轴(6)和滑动块(10)，所述第一电机(7)和驱动轴(6)的一端传动连接，所述驱动轴(6)的外周上设有螺纹，所述滑动块(10)套设在驱动轴(6)上，所述滑动块(10)内设有内螺纹，所述滑动块(10)上的内螺纹和驱动轴(6)上的外螺纹相匹配；
所述支撑单元包块第一支撑杆(2)、第三支撑杆(5)、第四传动杆(12)、第一传动杆(8)、第二传动杆(9)、第三传动杆(11)和连杆(15)，所述第一支撑杆(2)的顶端固定在底座(4)的下方，所述第一支撑杆(2)的底端与第四传动杆(12)的顶端铰接，所述第一传动杆(8)的一端通过连杆(15)与第四传动杆(12)的中间段铰接，所述第一传动杆(8)的另一端通过第二传动杆(9)与滑动块(10)铰接，所述第一传动杆(8)通过第三传动杆(11)与第三支撑杆(5)的底端铰接，所述第三支撑杆(5)的顶端固定在底座(4)上，所述第三支撑杆(5)设置在第一电机(7)和滑动块(10)之间；
所述底座(4)上设有两个传动单元，两个所述传动单元分别设置在底座(4)的两侧，所述传动单元包括第二电机(18)、延伸杆(16)和限位块(17)，所述第二电机(18)固定在底座(4)的下方且与延伸杆(16)传动连接，所述延伸杆(16)与限位块(17)铰接，所述护理垫(1)上设凹槽(19)，所述限位块(17)设置在凹槽(19)内。
2.如权利要求1所述的基于物联网控制的医用担架设备，其特征在于，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示屏(20)、控制按键(21)和设置在底座(4)上的中控组件，所述面板设置在底座(4)上，所述中控组件包括中央控制模块(25)、与中央控制模块(25)连接的按键接收模块(23)、无线通讯模块(24)、工作电源模块(29)、显示控制模块(26)和电机控制模块(27)，所述控制按键(21)与按键接收模块(23)电连接，所述天线(22)与无线通讯模块(24)电连接，所述显示屏(20)与显示控制模块(26)电连接，所述第一电机(7)和第二电机(18)均与电机控制模块(27)电连接。
3.如权利要求2所述的基于物联网控制的医用担架设备，其特征在于，所述底座(4)上还有蓄电池(28)，所述蓄电池(28)与工作电源模块(29)电连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网控制的医用担架设备，其特征在于，所述第一支撑杆(2)的底部设有辅助滑轮(14)，所述辅助滑轮(14)与第一支撑杆(2)的底部铰接。
5.如权利要求1所述的基于物联网控制的医用担架设备，其特征在于，所述第一电机(7)为直流伺服电机。
6.如权利要求1所述的基于物联网控制的医用担架设备，其特征在于，所述第四传动杆(12)的底部设有万向轮(13)。
7.如权利要求1所述的基于物联网控制的医用担架设备，其特征在于，所述驱动轴(6)的另一端设有第二支撑杆(3)，所述第二支撑杆(3)与驱动轴(6)的另一端铰接。
8.如权利要求2所述的基于物联网控制的医用担架设备，其特征在于，所述控制按键(21)为轻触按键。
9.如权利要求1所述的基于物联网控制的医用担架设备，其特征在于，所述护理垫(1)为记忆海绵。
10.如权利要求2所述的基于物联网控制的医用担架设备，其特征在于，所述显示屏(20)为液晶显示屏。
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