CN206660052U - 一种自动换床装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换床装置，包括床架，其关键在于：所述床架头尾两端各设置有三对定位孔；床架头部和尾部的定位孔中各设置有两个运动气缸，该运动气缸的输出轴上分别固定有升降气缸；四个升降气缸顶部输出轴上均固定连接有抓紧装置；床架底部设置有控制装置；所述装置还包括一个外置的红外遥控器。本实用新型结构和工作原理简单，通过四个抓紧装置抓住床单的四角，然后利用四个升降气缸将床单和病人一同抬起，最后利用四个运动气缸实现病人的移位换床操作；其设计制造成本低廉，且对病人没有任何损伤，模拟了人工换床的基本过程，病人的舒适感较强，因此，具有很强的实用价值和推广价值。

Description

一种自动换床装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动换床装置。

背景技术

在医院经常需要对病人进行换床操作，现有的换床操作基本都依靠人工完成，一般需要至少两到三个人协作，抓住病人身下的床单然后连同病人一起抬到目标床位上。这种操作需要大量的人力，对操作者的体力有较高的要求，而且在操作过程中，由于操作者的协同性不够，可能会给病人带来较大的不舒适感。

为了解决这个问题，也有人研究开发了一种“自动化病人换床装置”，其专利号为CN201620176427.1；这种装置通过铲式自动开合机构、横梁折叠机构、升降机构、电控机构实现对病人的托起、上抬及释放，由于铲式开合机构是机械结构，其不同于人用手去抱起病人那么轻柔，因此，在铲起病人时，极有可能带来病人的极大不适，甚至有可能造成病人的身体损伤，其实用性有待验证；而且这个装置结构复杂，设计制造成本，不易推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动换床装置。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种自动换床装置，包括床架，其特征在于：所述床架头尾两端的横架上各设置有三对定位孔，三对定位孔的位置分别设置在横架的两端和中间；所述床架头部的定位孔设置有第一左运动气缸和第一右运动气缸；所述第一左运动气缸左侧的输出轴上固定有第一左升降气缸，第一左升降气缸顶部输出轴上固定连接有抓紧装置；所述第一右运动气缸右侧的输出轴上固定有第一右升降气缸，第一右升降气缸顶部输出轴上固定连接有抓紧装置；所述床架尾部的定位孔设置有第二左运动气缸和第二右运动气缸；所述第二左运动气缸左侧的输出轴上固定有第二左升降气缸，第二左升降气缸顶部输出轴上固定连接有抓紧装置；所述第二右运动气缸右侧的输出轴上固定有第二右升降气缸，第二右升降气缸顶部输出轴上固定连接有抓紧装置；所述床架的左右两侧还分别通过铰链连接有过渡板；床架底部设置有控制装置，该控制装置内部设置有控制芯片和红外线接收端口；所述自动换床装置还包括一个外置的红外遥控器，该红外遥控器上设置有按键面板和显示屏；所述红外遥控器与控制装置通过红外线接收端口无线连接；所述第一左运动气缸、第一右运动气缸、第二左运动气缸、第二右运动气缸、第一左升降气缸、第一右升降气缸、第二左升降气缸和第二右升降气缸的启动装置部分均与控制装置相连并受其控制。

所述控制芯片型号为AT89C20。

所述第一左运动气缸、第一右运动气缸、第二左运动气缸和第二右运动气缸的底部均固定连接有定位螺栓，定位螺栓的末端套接有定位螺母。

所述抓紧装置包括柱状本体，本体外表面上从上至下至少均匀开设有三个环状限位槽，所述限位槽上均设置有皮带，该皮带上设置有一排固定孔，皮带一端还设置有皮带扣。

本实用新型结构和工作原理简单，通过四个抓紧装置抓住床单的四角，然后利用四个升降气缸将床单和病人一同抬起，最后利用四个运动气缸实现病人的移位换床操作；其设计制造成本低廉，且对病人没有任何损伤，模拟了人工换床的基本过程，病人的舒适感较强，因此，具有很强的实用价值和推广价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为图1中床架的结构示意图；

图3为图1中第一左运动气缸的结构示意图；

图4为图1中抓紧装置的结构示意图；

图5为图4中皮带的展开结构示意图；

图6为图1中控制装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例准备换床时两床并拢时的状态示意图；

图8为本实用新型实施例准备换床时床单四角被固定后的状态示意图；

图9为本实用新型实施例完成换床时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图6所示，一种自动换床装置，包括床架1，床架1头尾两端的横架上各设置有三对定位孔2，三对定位孔2的位置分别设置在横架的两端和中间；所述床架1头部的定位孔2中设置有第一左运动气缸3和第一右运动气缸4；所述第一左运动气缸3左侧的输出轴上固定有第一左升降气缸7，第一左升降气缸7顶部输出轴上固定连接有抓紧装置11；所述第一右运动气缸4右侧的输出轴上固定有第一右升降气缸8，第一右升降气缸8顶部输出轴上固定连接有抓紧装置11；所述床架1尾部的定位孔2中设置有第二左运动气缸5和第二右运动气缸6；所述第二左运动气缸5左侧的输出轴上固定有第二左升降气缸9，第二左升降气缸9顶部输出轴上固定连接有抓紧装置11；所述第二右运动气缸6右侧的输出轴上固定有第二右升降气缸10，第二右升降气缸10顶部输出轴上固定连接有抓紧装置11；所述床架1的左右两侧还分别通过铰链12连接有过渡板13；床架1底部设置有控制装置19，该控制装置19内部设置有控制芯片191和红外线接收端口192；所述自动换床装置还包括一个外置的红外遥控器20，该红外遥控器20上设置有按键面板202和显示屏201；所述红外遥控器20与控制装置19通过红外线接收端口192无线连接；所述第一左运动气缸3、第一右运动气缸4、第二左运动气缸5、第二右运动气缸6、第一左升降气缸7、第一右升降气缸8、第二左升降气缸9和第二右升降气缸10的启动装置部分均与控制装置19相连并受其控制。

所述控制芯片191型号为AT89C20。

所述第一左运动气缸3、第一右运动气缸4、第二左运动气缸5和第二右运动气缸6的底部均固定连接有定位螺栓301，定位螺栓301的末端套接有定位螺母302。

所述抓紧装置11包括柱状本体111，本体111外表面上从上至下均匀开设有三个环状限位槽112，所述限位槽112上均设置有皮带113，该皮带113上设置有一排固定孔114，皮带113一端还设置有皮带扣115。

使用前，首先根据病房内的位置决定四个运动气缸的固定位置。若从外面推进来的病床16将放置在目标病床的右侧，那么，就将第一左运动气缸3和第一右运动气缸5通过其底部的定位螺栓301和定位螺母302固定在目标床位床架1头部右侧的一对定位孔内2，将第二左运动气缸4和第二右运动气缸6固定在目标床位床架1尾部右侧的一对定位孔2内；反之，同理。

如图7所述，病人15的病床16推进病房并放置在与目标床位1平行的右侧，若病房位置允许，则可以将两张床紧密靠拢；若因位置原因两张床无法完全靠拢，有一定的间隔距离，则需要将目标床架1右侧的过渡板13抬起来并搁在病人现在躺的病床16边缘上，确保病人身下的床单14也被抬起放在过渡板13上方。此时，两张床位可以实现无缝连接，保证病人15在换床过程中的安全。

接下来，操作者手持遥控器20，通过遥控器20发送指令给控制装置19。首先通过控制装置19操纵第一左运动气缸3和第二左运动气缸5左侧的输出轴全部收回，确保第一左升降气缸7和第二左升降气缸9到达与床架1右边缘最接近的位置；然后操纵第一右运动气缸4和第二右运动气缸6右侧的输出轴向外逐步伸出，直到第一右升降气缸8和第二右升降气缸10到达病人现在躺着的病床16右边缘的位置为止。此时，基本定位工作完成。

然后，操作者完成床单14四角的固定操作。

如图8所示，将四个抓紧装置11上的皮带113全部卸下，然后将床单14的四个角分别缠绕在对应的抓紧装置本体111上，然后采用皮带113将床单14的四角与抓紧装置本体111上的环状限位槽112固定。

为了更好的固定四角，可以先将床单14在抓紧装置本体111上缠绕一圈后，使用一根皮带113固定在第一个限位槽112；然后缠绕第二圈，再使用第二根皮带113固定在第二个限位槽112内；最后缠绕第三圈，使用第三根皮带113将床单14固定在第三个限位槽112内。如此反复固定，可以加强固定的效果，防止床单14从抓紧装置上滑落。

床单14四角固定完成后，即可开始换床操作。

如图9所示，操作者通过遥控器发出指令，通过控制装置操纵第一左升降气缸、第一右升降气缸、第二左升降气缸和第二右升降气缸同步工作，向上顶起四个抓紧装置，从而通过床单将病人抬离当前的病床。然后，控制装置操纵第一左运动气缸和第二左运动气缸左侧的输出轴同步向左伸出，与此同时，第一右运动气缸和第二右运动气缸右侧的输出轴同步向左缩回，从而带动床单和病人一起向左运动，直到运动到目标床位上方为止。最后，操作者通过遥控器发出指令，控制四个运动气缸停止工作，然后控制四个升降气缸的输出轴缓慢下降，将病人轻轻放置在目标床位上，完成整个换床的工作。

在上述整个换床过程中，无需过多的人力协同，一个人即可完成。而且病人始终躺着床单上，没有使用其他机械式的机构来直接搬动和抬起病人，所以，病人舒适感较好，也不会有任何的身体损伤。

在平时，床架上的定位孔还可以用于固定小台灯、输液架、或者其他的辅助设施。

本实用新型结构和工作原理简单，通过四个抓紧装置抓住床单的四角，然后利用四个升降气缸将床单和病人一同抬起，最后利用四个运动气缸实现病人的移位换床操作；其设计制造成本低廉，且对病人没有任何损伤，模拟了人工换床的基本过程，病人的舒适感较强，因此，具有很强的实用价值和推广价值。

Claims (4)

1.一种自动换床装置，包括床架，其特征在于：所述床架头尾两端的横架上各设置有三对定位孔，三对定位孔的位置分别设置在横架的两端和中间；所述床架头部的定位孔内设置有第一左运动气缸和第一右运动气缸；所述第一左运动气缸左侧的输出轴上固定有第一左升降气缸，第一左升降气缸顶部输出轴上固定连接有抓紧装置；所述第一右运动气缸右侧的输出轴上固定有第一右升降气缸，第一右升降气缸顶部输出轴上固定连接有抓紧装置；所述床架尾部的定位孔内设置有第二左运动气缸和第二右运动气缸；所述第二左运动气缸左侧的输出轴上固定有第二左升降气缸，第二左升降气缸顶部输出轴上固定连接有抓紧装置；所述第二右运动气缸右侧的输出轴上固定有第二右升降气缸，第二右升降气缸顶部输出轴上固定连接有抓紧装置；所述床架的左右两侧还分别通过铰链连接有过渡板；床架底部设置有控制装置，该控制装置内部设置有控制芯片和红外线接收端口；所述自动换床装置还包括一个外置的红外遥控器，该红外遥控器上设置有按键面板和显示屏；所述红外遥控器与控制装置通过红外线接收端口无线连接；所述第一左运动气缸、第一右运动气缸、第二左运动气缸、第二右运动气缸、第一左升降气缸、第一右升降气缸、第二左升降气缸和第二右升降气缸的内部启动装置部分均与控制装置相连并受其控制。

2.如权利要求1所述的自动换床装置，其特征在于：所述控制芯片型号为AT89C20。

3.如权利要求1或2所述的自动换床装置，其特征在于：所述第一左运动气缸、第一右运动气缸、第二左运动气缸和第二右运动气缸的底部均固定连接有定位螺栓，定位螺栓的末端套接有定位螺母。

4.如权利要求3所述的自动换床装置，其特征在于：所述抓紧装置包括柱状本体，本体外表面上从上至下至少均匀开设有三个环状限位槽，所述限位槽上均设置有皮带；该皮带上设置有一排固定孔，皮带一端还设置有皮带扣。