CN104352326B - 电动起重式担架车 - Google Patents
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Abstract
一种电动起重式担架车，包括万向轮底盘、可升降平台、起重系统，万向轮底盘由四只万向轮（1‑2）分别固定在底盘平板（1‑1）四角上与地面接触，平面上放置电瓶（1‑3）及充电器（1‑4）、框架（1‑5），固定升降台滑轨；可升降平台由升降台（2‑1）、轴承座（2‑2）、升降杆（2‑3）、上横杆（2‑4）、丝杆（2‑5）、丝杆螺母（2‑6）、下横杆（2‑7）、滑块（2‑8）、带支撑座光轴（2‑9）、蜗轮蜗杆减速机A（2‑10）、直流电机（2‑11）组成；起重系统由抓握器（3‑1）、抓握架（3‑2）、尼龙带（3‑3）、卷带盘（3‑4）、六棱卷带轴（3‑5）、蜗轮蜗杆减速机B（3‑6）、直流电机（3‑7）、起重臂（3‑8）、半轴（3‑9）、减速机（3‑10）、减速电机（3‑11）、支撑杆（3‑13）、撑杆槽（3‑14）、插销（3‑15）组成。本发明能电动调节担架床的升降，快速使病人在设备和担架车之间转移。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械领域的担架车，具体地是一种电动起重式担架车，以电瓶蓄存电能，以电机为动力，用起重升降装置，使病人在急救担架车、病床、手术床，诊断设备之间平稳转运。
背景技术
现在医院中病人经常需要在急救担架车、病床、手术床、诊断设备之间进行转移，所用的设备就是担架车，当病人需要转移时，都是由医护人员、病人家属等多人抱、提的形式转到担架车或其它设备上，或由担架车转移至其它设备。这个过程费力费时，会因受力不均匀体位变化、身体扭动给病员增加痛苦，甚至不必要的伤害。有时因搬运人员失手而造成病人受伤或伤口撕裂等情形。所以医院急需一种安全、省力、平稳、便捷的担架车，以节省医护人员资源，确保病人转移过程的安全舒适。
目前，在各级医疗系统中，担架车主要还是采用平推车的形式进行病人的转运工作，所以造成多人动手，病人痛苦的情况。现从已公布的发明专利看，担架车不外乎采取两种方式铲车式和滚装式，这两种方式都需要将病人翻动，将抬板或输送带放置在病人身下，也未能达到不增加病人痛苦，不改变体位，安全转移患者的目的，所以在临床上没有得到采用。医院真正需要的是一种实用、省力、不增加病人痛苦的担架车。
发明内容
本发明的目的在于为医院提供一种安全、省力、快捷、最大限度减少病人痛苦，平稳转运患者的医用担架车，能电动调节担架床面的升降，快速简单使病人在设备和担架车之间转移的运载。
本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种电动起重式担架车，包括万向轮底盘、可升降平台、起重系统，
其中，万向轮底盘由四只万向轮分别固定在底盘平板四角上与地面接触，平面上放置电瓶及充电器、框架，固定升降台滑轨；
可升降平台由升降台、轴承座、升降杆、上横杆、丝杆、丝杆螺母、下横杆、滑块、带支撑座光轴、蜗轮蜗杆减速机A、直流电机组成，丝杆一正丝、一反丝；升降平台四角上刚性固定四个轴承座，轴承座用铜套或滚针轴承、滚珠轴承两两连接上横杆，上横杆两面分别固定升降杆，升降杆两两一对，两对升降杆分别交叉向下，下端固定于下横杆两端，下横杆穿过两只轴承座，轴承座下分别安装一只滑块，滑块装配在带支撑座光轴上，滑块装配在带支撑座光轴固定在底盘上，在两下横杆中间位置刚性固定一丝杆螺母，在两丝杆螺母上分别装配丝杆， 丝杆用连轴器紧配合于蜗轮蜗杆减速机A输出轴上，在蜗轮蜗杆减速机A输入轴上连接直流电机；
起重系统由抓握器、抓握架、尼龙带、卷带盘、六棱卷带轴、蜗轮蜗杆减速机B、直流电机、起重臂、半轴、减速机、减速电机、支撑杆、撑杆槽、插销组成，减速机固定在升降平台一侧中间，减速机输出轴分别连接半轴，将起重臂下端固定在半轴上，一侧起重臂上端安装蜗轮蜗杆减速机B ，输入轴接直流电机，输出轴接六棱卷带轴，将六棱卷带轴以轴承联接另一起重臂，将三至五个有内六棱孔的卷带盘安装于六棱卷带轴上，可轴向滑动，把尼龙带卷缠于卷带盘上，尼龙带一端与卷带盘固定，一端与抓握架连接，抓握架两端各吊挂抓握器；
抓握器为球形抓握器，由固定半球碗、活动半球碗、7字扣、挂钩、橡胶球组成，床单置于橡胶球和抓握器之间，抓握器含住床单和橡胶球，关闭抓握器半球，将7字扣板下，推动活动半球压紧锁定其中的橡胶球与床单。
上述的起重系统，取消升降台上的减速机、减速电机，在起重臂中段连接直线推杆，直线推杆一端以推杆座固定于升降平台上。
上述的抓握器为齿形抓握器，由固定齿、活动齿、翻板组成，将床单放于两齿之间，板下翻板，啮合并压紧床单，保证受到拉力也不会松脱，这种抓握器方便，操作简单，快捷。
工作原理：当闭合电机电路，直流电机工作，带动蜗轮蜗杆减速机A，由蜗轮蜗杆减速机A输出轴转动丝杆，由丝杆螺母拉动横杆沿撑座光轴上向减速机作等速同步运动，下横杆拉动升降杆推动升降平台作平行上升运动，直流电机反转，平台作下降运动；
当病人需要从病床或设备转移到担架车时，将升降平台调至与床面平齐，将支撑杆从撑杆槽中打开，支撑于床面，以插销锁定，以防止起重时重心偏移担架床倾倒，用抓握器夹住床单，在没有床单时用多个托垫放入病人身体下，用抓握器勾住托垫；启动直流电机，通过减速机转动六棱卷带轴，卷带盘随之转动将尼龙带卷于卷带盘上，把病人吊离床面；启动减速电机，减速机转动半轴转动起重臂，或用直线推杆拉动起重臂，起重臂翻转，移动病人到担架床上方；反向转动直流电机，抓握架下降，将病人放到担架床面，完成病人转移。将此过程反向重复，即可完成由担架车到设备、病床的转移。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明具有以下优点：
1、能在病房狭窄空间内自由运动和推动车辆行动。
2、球型抓握器牢固，受力面积大且均匀，使床单不易撕破。
3、齿形抓握器，啮合并压紧床单，保证受到拉力也不会松脱，方便，操作简单，快捷。
4、用起重式系统安全、省力、快捷、最大限度减少病人痛苦，平稳转运患者；能电动调节担架床面的升降，快速简单使病人在设备和担架车之间转移运载。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是本发明万向轮底盘结构示意图，
图3是本发明可升降平台结构示意图，
图4是本发明起重系统结构示意图，
图5是本发明替换床单的托垫示意图，
图6是本发明球型抓握器示意图，
图7是图6的使用状态图，
图8是本发明齿形抓握器示意图，
图中标记：
1、万向轮底盘，2、可升降平台，3、起重系统；
1-1、底盘平板，1-2、万向轮，1-3、电瓶，1-4、充电器，1-5、框架；
2-1、升降台，2-2、轴承座，2-3、升降杆，2-4、上横杆，2-5、丝杆，2-6、丝杆螺母，2-7、下横杆，2-8、滑块，2-9、带支撑座光轴，2-10、蜗轮蜗杆减速机A，2-11、直流电机；
3-1、抓握器，3-2、抓握架，3-3、尼龙带，3-4、卷带盘，3-5、六棱卷带轴，3-6、蜗轮蜗杆减速机B，3-7、直流电机，3-8、起重臂，3-9、半轴，3-10、减速机，3-11、减速电机，3-12、直线推杆，3-13、支撑杆，3-14、撑杆槽，3-15、插销；
4-1、固定半球碗，4-2、活动半球碗，4-3、7字扣，4-4、挂钩，4-5橡胶球；
5-1、固定齿，5-2、活动齿，5-3、翻板。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的电动起重式担架车具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1，一种电动起重式担架车，包括万向轮底盘1、可升降平台2、起重系统3，
其中，如图2，万向轮底盘1由四只万向轮1-2分别固定在底盘平板1-1四角上与地面接触，以达到在病房狭窄空间内的自由运动和推动车辆行动的目的；平面上放置电瓶1-3及充电器1-4、框架1-5，并固定升降台滑轨，提供设备放置平台；
如图3，可升降平台2由升降台2-1、轴承座2-2、升降杆2-3、上横杆2-4、丝杆2-5、丝杆螺母2-6、下横杆2-7、滑块2-8、带支撑座光轴2-9、蜗轮蜗杆减速机A2-10、直流电机2-11组成，丝杆2-5一正丝、一反丝；
升降平台2-1四角上刚性固定四个轴承座2-2，轴承座2-2用铜套或滚针轴承、滚珠轴承两两连接上横杆2-4，上横杆两面分别固定升降杆2-3，升降杆2-3两两一对，两对升降杆2-3分别交叉向下，下端固定于下横杆2-7两端，下横杆2-7穿过两只轴承座2-2，轴承座2-2下分别安装一只滑块2-8，滑块装配在带支撑座光轴2-9上，滑块装配在带支撑座光轴2-9固定在底盘上，在两下横杆2-7中间位置刚性固定一丝杆螺母2-6，在两丝杆螺母2-6上分别装配丝杆2-5， 丝杆2-5用连轴器紧配合于蜗轮蜗杆减速机A2-10输出轴上，在蜗轮蜗杆减速机A2-10输入轴上连接直流电机2-11；
工作原理，当闭合电机电路，直流电机2-11工作，带动蜗轮蜗杆减速机2-10，由蜗轮蜗杆减速机2-10输出轴转动丝杆2-5，由丝杆螺母2-6拉动横杆沿撑座光轴2-9上向减速机2-10作等速同步运动，下横杆2-7拉动升降杆2-3推动升降平台2-1作平行上升运动，直流电机2-11反转，平台作下降运动。
如图4，起重系统3由抓握器3-1、抓握架3-2、尼龙带3-3、卷带盘3-4、六棱卷带轴3-5、蜗轮蜗杆减速机B3-6、直流电机3-7、起重臂3-8、半轴3-9、减速机3-10、减速电机3-11、支撑杆3-13、撑杆槽3-14、插销3-15组成，
结构为方案一：将减速机3-10固定在升降平台2-1一侧中间，减速机3-10输出轴分别连接半轴3-9，将起重臂3-8下端固定在半轴3-9上，一侧起重臂3-8上端安装蜗轮蜗杆减速机B 3-6，输入轴接直流电机3-7，输出轴接六棱卷带轴3-5，将六棱卷带轴3-5以轴承联接另一起重臂，将三至五个有内六棱孔的卷带盘3-4安装于六棱卷带轴3-5上，可轴向滑动，把尼龙带3-3卷缠于卷带盘3-4上，尼龙带3-3一端与卷带盘3-4固定，一端与抓握架3-2连接，抓握架3-2两端各吊挂抓握器3-1。
起重方案二：如上结构取消升降台上的减速机3-10、减速电机3-11，在起重臂3-8中段连接直线推杆3-12，直线推杆3-12一端以推杆座固定于升降平台2-1上。
工作原理：当病人需要从病床或设备转移到担架车时，将升降平台2-1调至与床面平齐，将支撑杆3-13从撑杆槽3-14中打开，支撑于床面，以插销3-15锁定，以防止起重时重心偏移担架床倾倒，用抓握器夹住床单，在没有床单时用多个如图5托垫放入病人身体下，用抓握器勾住托垫；启动直流电机3-7，通过减速机3-6转动六棱卷带轴3-5，卷带盘3-4随之转动将尼龙带3-3卷于卷带盘3-4上，把病人吊离床面；启动减速电机3-11，减速机3-10转动半轴3-9转动起重臂3-8，或用直线推杆3-12拉动起重臂3-8，起重臂3-8翻转，移动病人到担架床上方；反向转动直流电机3-7，抓握架3-2下降，将病人放到担架床面，完成病人转移。将此过程反向重复，即可完成由担架车到设备、病床的转移。
抓握器3-1为球形抓握器，如图6，由固定半球碗4-1、活动半球碗4-2、7字扣4-3、挂钩4-4、橡胶球4-5组成，
如图7，将床单4-6置于橡胶球4-5和抓握器3-1之间，抓握器3-1含住床单4-6和橡胶球4-5，关闭抓握器3-1半球，将7字扣4-3搬下，推动活动半球4-2压紧锁定其中的橡胶球4-5与床单4-6，使床单4-6不能从抓握器3-1中松脱，达到紧抓床单4-6的效果，这种抓握器牢固，受力面积大且均匀，使床单不易撕破。
抓握器3-1为齿形抓握器，如图8，由固定齿5-1、活动齿5-2、翻板5-3组成，原理与使用较为简单，将床单放于两齿之间，搬下翻板5-3，啮合并压紧床单，保证受到拉力也不会松脱，这种抓握器方便，操作简单，快捷。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种电动起重式担架车，其特征在于：包括万向轮底盘（1）、可升降平台（2）、起重系统（3），
其中，万向轮底盘（1）由四只万向轮（1-2）分别固定在底盘平板（1-1）四角上与地面接触，平面上放置电瓶（1-3）及充电器（1-4）、框架（1-5），固定升降台滑轨；
可升降平台（2）由升降台（2-1）、轴承座（2-2）、升降杆（2-3）、上横杆（2-4）、丝杆（2-5）、丝杆螺母（2-6）、下横杆（2-7）、滑块（2-8）、带支撑座光轴（2-9）、蜗轮蜗杆减速机A（2-10）、直流电机（2-11）组成，丝杆（2-5）一正丝、一反丝；升降平台（2-1）四角上刚性固定四个轴承座（2-2），轴承座（2-2）用铜套或滚针轴承、滚珠轴承两两连接上横杆（2-4），上横杆两面分别固定升降杆（2-3），升降杆（2-3）两两一对，两对升降杆（2-3）分别交叉向下，下端固定于下横杆（2-7）两端，下横杆（2-7）穿过两只轴承座（2-2），轴承座（2-2）下分别安装一只滑块（2-8），滑块装配在带支撑座光轴（2-9）上，滑块装配在带支撑座光轴（2-9）固定在底盘上，在两下横杆（2-7）中间位置刚性固定一丝杆螺母（2-6），在两丝杆螺母（2-6）上分别装配丝杆（2-5）， 丝杆（2-5）用连轴器紧配合于蜗轮蜗杆减速机A（2-10）输出轴上，在蜗轮蜗杆减速机A（2-10）输入轴上连接直流电机（2-11）；
起重系统（3）由抓握器（3-1）、抓握架（3-2）、尼龙带（3-3）、卷带盘（3-4）、六棱卷带轴（3-5）、蜗轮蜗杆减速机B（3-6）、直流电机（3-7）、起重臂（3-8）、半轴（3-9）、减速机（3-10）、减速电机（3-11）、支撑杆（3-13）、撑杆槽（3-14）、插销（3-15）组成，减速机（3-10）固定在升降平台（2-1）一侧中间，减速机（3-10）输出轴分别连接半轴（3-9），将起重臂（3-8）下端固定在半轴（3-9）上，一侧起重臂（3-8）上端安装蜗轮蜗杆减速机B （3-6），输入轴接直流电机（3-7），输出轴接六棱卷带轴（3-5），将六棱卷带轴（3-5）以轴承联接另一起重臂，将三至五个有内六棱孔的卷带盘（3-4）安装于六棱卷带轴（3-5）上，可轴向滑动，把尼龙带（3-3）卷缠于卷带盘（3-4）上，尼龙带（3-3）一端与卷带盘（3-4）固定，一端与抓握架(3-2)连接，抓握架(3-2)两端各吊挂抓握器（3-1）；
抓握器（3-1）为球形抓握器，由固定半球碗（4-1）、活动半球碗（4-2）、7字扣（4-3）、挂钩（4-4）、橡胶球（4-5）组成。
2.如权利要求1所述的电动起重式担架车，其特征在于：所述的起重系统，在起重臂（3-8）中段连接直线推杆（3-12）替换升降台上的减速机（3-10）、减速电机（3-11），直线推杆（3-12）一端以推杆座固定于升降平台（2-1）上。
3.如权利要求1所述的电动起重式担架车，其特征在于：所述的抓握器（3-1）为齿形抓握器，由固定齿（5-1）、活动齿（5-2）、翻板（5-3）组成。
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