CN110215365A - 医用起吊式转运机械臂及转运方法 - Google Patents

Abstract

医用起吊式转运机械臂及转运方法，转运机械臂包括底座、中空的弯曲立柱和电控系统，弯曲立柱呈倒L型，悬空的一端连接有长度可调的软绳带，电控系统包括蓄电池组、控制电路、直流电机、上升按钮和下降按钮；弯曲立柱内侧壁上设有软绳带卷轴和直流电机，软绳带卷轴一端与蜗轮连接，直流电机上连接有蜗杆，弯曲立柱侧壁上设有手轮插孔，软绳带一端缠绕在软绳带卷轴上，另一端露出弯曲立柱，并与转运床单结构连接；转运床单结构包括弯曲横梁、转运床单，弯曲横梁上设有若干挂钩，转运床单两侧设有若干布拉环，并通过将布拉环挂设在挂钩上将转运床单与弯曲横梁连接；本发明可以解决在狭窄空间内将患者在病床和转运床之间进行相互转移的问题。

Description

医用起吊式转运机械臂及转运方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说，涉及医用起吊式转运机械臂及转运方法。

背景技术

目前，在医疗手术或医院检查中，病人手术前由病床到转运床，再到手术床或者检查床，或者之后的相反过程之间的升降和平移都是靠医护人员来完成，对行动不便或昏迷的病人进行不同病床之间的转运非常困难，尤其是对于体重较胖的病人，往往需要四五个护理人员才能勉强移动，一方面占用大量护理人员，另一方面，也容易对病人造成伤害。

而且，转运床的高度一般都低于手术台或者用于CT的CT床，使用时，转运床需要与病床并排放置在一起，然后将患者移至转运床上，最后将转运床推至治疗或检査区，针对目前多数病房的布局，转运床推入病房后，需要在病床的床尾拐直角弯才能与病床并排放置，如果病房狭小，病床的床尾空间或相邻病床之间空间有限，转运床就无法使用，因此，需要一种使用灵活、便捷的医用起吊式转运机械臂协助医护人员对患者进行转移。

发明内容

鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供医用起吊式转运机械臂及转运方法，可以解决在狭窄空间内将患者在病床和转运床之间进行相互转移的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

医用起吊式转运机械臂，包括底座、中空的弯曲立柱和电控系统，所述弯曲立柱呈倒L型，一端设置在所述底座上，悬空的另一端通过支撑轴连接有长度可调的软绳带，所述电控系统包括蓄电池组、控制电路、直流电机、上升按钮和下降按钮；

所述弯曲立柱的竖直段内一侧壁上设有软绳带卷轴，相邻的一侧壁上设有直流电机，所述软绳带卷轴一端与蜗轮连接，所述直流电机上连接有与所述蜗轮配合的蜗杆，与所述直流电机相对的弯曲立柱侧壁上设有与所述蜗轮配合使用的手轮插孔，所述软绳带一端经弧形托板缠绕在所述软绳带卷轴上，另一端露出所述弯曲立柱，并通过连接环与转运床单结构连接；

所述转运床单结构包括呈对称结构的弯曲横梁、设置在所述弯曲横梁下方的转运床单，所述弯曲横梁上沿着长度方向对称设有若干个挂钩，所述转运床单的两侧设有若干个布拉环，并通过将所述布拉环挂设在所述挂钩上，进而将所述转运床单与所述弯曲横梁连接。

进一步的，所述挂钩的上端折弯，且沿挂钩上端的水平方向延长，形成避免布拉环滑落的C字型挂钩。

进一步的，所述转运床单为柔韧耐磨材料，所述转运床单上设置的布拉环的个数与所述挂钩的个数相同，且位置相对应。

进一步的，所述控制电路包括上升电路、下降电路、互锁电路和限位电路，所述上升按钮、下降按钮设置在所述弯曲立柱的外壁上，且均与所述电控系统电连接，电控系统通过控制软绳带上升、下降，进而控制弯曲横梁上升和下降，所述上升按钮和下降按钮的下方设有把手。

进一步的，所述底座包括圆盘，以及若干个沿360°方向均匀设置在所述圆盘上的支脚，所述支脚下方设有万向脚轮，与所述弯曲立柱的弯曲方向的指向相同的多个支脚为可伸缩支脚，与所述弯曲立柱的弯曲方向的指向相反的多个支脚为不可伸缩支脚。

进一步的，所述蓄电池组设置在所述圆盘上，所述弯曲立柱的底端固定在所述蓄电池组上，所述蓄电池组一侧设有充电插座。

进一步的，所述圆盘上设有手轮固定孔、手轮固定轴以及在亏电情况下应急使用的手轮，所述手轮倒扣放置在所述底座上，包括手轮体和手柄，所述手柄插入所述手轮固定孔内，所述手轮固定轴插入所述手轮体的方孔内。

一种医用起吊式转运机械臂的转运方法，包括以下步骤：

（1）需要转运患者时，首先将可伸缩支脚向外拉出，然后握住把手，将转运机械臂移动到合适的位置，并保证软绳带朝向患者；

（2）按下下降按钮，通过降低软绳带的外露端，使连接环、弯曲横梁和挂钩的高度调整至合适位置，松开下降按钮，将设置在转运床单两侧的布拉环依次挂在相对应的挂钩上；

（3）按动上升按钮，提升软绳带外露端，使连接环、弯曲横梁、挂钩和转运床单的高度调整至合适位置，松开上升按钮，将躺在转运床单上的患者吊起；

（4）再次握住把手，将转运机械臂连同患者移动到合适的位置后，按下下降按钮，降低软绳带外露端，使连接环、弯曲横梁、挂钩和转运床单的高度调整至合适位置，松开下降按钮，并将布拉环从挂钩上摘下，至此完成一次转运过程；

（5）当电控系统出现问题时，可使用应急用手轮代替上升按钮和下降按钮，将手轮经弯曲立柱上的手轮插孔插入，使手轮体的方孔与蜗杆一端的方轴配合，分别向不同方向转动手柄，使软绳带缓慢上升或下降，可吊起或放下躺在转运床单上的患者，进而完成患者的运转过程。

本发明的有益效果是：

一、本发明的医用起吊式转运机械臂包括底座、弯曲立柱，其中，弯曲立柱上设有材质柔韧耐磨的转运床单，通过弯曲立柱进行支撑材质柔韧的转运床单对患者进行转移，底座下方设有万向脚轮，转运床单与弯曲立柱之间设有长度可调节的软绳带，即可以通过软绳带的上升、下降来实现运转床单上患者的垂直方向移动，以便实现患者由病床向手术转运床的移动，又可以通过万向脚轮实现水平移动或旋转，将患者从病房移动到手术室；

二、本发明的医用起吊式转运机械臂除了可以使用电控系统对弯曲立柱内的软绳带进行升降，还可在蓄电池组亏电或电控系统出现故障时，通过手轮进行操作，保证机械臂能随时进行正常工作；

三、本发明的医用起吊式转运机械臂结构安全紧凑，占地空间狭小，操作灵活、简便、快捷，转运患者过程平稳可靠，简化了医护人员在有限空间内搬运患者的难度，减轻了患者移动过程中的痛苦程度，解决了狭窄空间内患者在病床和转运床之间进行相互转移的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是医用起吊式转运机械臂的结构示意图；

图2是手轮的结构示意图；

图3是手轮与蜗杆配合使用的结构示意图；

图4是手轮在不使用时放置在底座上的结构示意图；

图5是控制直流电机正反转的电路原理图；

附图标记：1、万向脚轮，2、可伸缩支脚，3、底座，4、转运床单，5、弯曲横梁，6、布拉环，7、挂钩，8、连接环，9、软绳带，10、支撑轴，11、弯曲立柱，12、弧形托板，13、直流电机，14、蜗轮，15、软绳带卷轴，16、蜗杆，17、手轮插孔，18、导线，19、上升按钮，20、下降按钮，21、把手，22、电控系统，23、充电插座，24、蓄电池组，25、不可伸缩支脚，26、手轮固定孔，27、手轮固定轴，28、手轮体，29、手柄。

具体实施方式

下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细的说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

医用起吊式转运机械臂，如图1所示，包括底座3、中空的弯曲立柱11和电控系统22，所述弯曲立柱11呈倒L型，一端设置在所述底座3上，悬空的另一端通过支撑轴10连接有长度可调的软绳带9，所述底座3包括圆盘，以及若干个沿360°方向均匀设置在所述圆盘上的支脚，所述支脚下方设有万向脚轮1，与所述弯曲立柱11的弯曲方向的指向相同的多个支脚为可伸缩支脚2，与所述弯曲立柱11的弯曲方向的指向相反的多个支脚为不可伸缩支脚25；转运患者时，将可伸缩支脚2向外拉出，保证转运机械臂在吊起患者时重心的稳定，不至于因重心失衡而发生侧翻，不使用时将可伸缩支脚2向内缩回，以减少占地面积，便于收纳；所述万向脚轮1与地面接触，可在地面滚动，每个万向脚轮1均采用带刹车的结构，医护人员可根据需要控制每个万向脚轮1是否可以自由滚动；所述上升按钮19和下降按钮20的下方设有把手21，医护人员手握把手21推拉转运机械臂时，多个万向脚轮1可整体带动转运机械臂向需要的方向移动或转动；

所述弯曲立柱11的竖直段内一侧壁上设有软绳带卷轴15，相邻的一侧壁上设有直流电机13，所述软绳带卷轴15一端与蜗轮14连接，所述直流电机13上连接有与所述蜗轮14配合的蜗杆16，与所述直流电机13相对的弯曲立柱11侧壁上设有与所述蜗轮14配合使用的手轮插孔17，所述软绳带9一端经弧形托板12缠绕在所述软绳带卷轴15上，另一端露出所述弯曲立柱11，并通过连接环8与转运床单4结构连接；

所述转运床单4结构包括呈对称结构的弯曲横梁5、设置在所述弯曲横梁5下方的转运床单4，所述转运床单4为耐磨材料，如柔韧耐磨的细帆布，所述弯曲横梁5上沿着长度方向对称设有若干个挂钩7，所述挂钩7的上端折弯，且沿挂钩7上端的水平方向延长，形成避免布拉环8滑落的C字型挂钩，所述转运床单4的两侧设有若干个布拉环8，所述转运床单4上设置的布拉环8的个数与所述挂钩7的个数相同，且位置相对应，并通过将所述布拉环8挂设在所述挂钩7上，进而将所述转运床单4与所述弯曲横梁5连接；此设计的特点在于：将布拉环6挂在挂钩7上之后，无论布拉环6是在张紧状态还是松弛状态，都很难从挂钩7上松脱，保障了吊装的可靠性；另一方面，医务人员欲将布拉环6从挂钩7上摘下时，只需向挂钩7的开口方向拉动布拉环6即可，即解除布拉环6和挂钩7的连接很方便；

如图1所示，所述电控系统22包括蓄电池组24、控制电路、直流电机13、上升按钮19和下降按钮20，所述控制电路包括上升电路、下降电路、互锁电路和限位电路，所述上升按钮19、下降按钮20为不带自锁按钮，都带一组常开触点和一组常闭触点，设置在所述弯曲立柱11的外壁上，且均与所述电控系统22电连接，电控系统22通过控制软绳带9上升、下降，进而控制弯曲横梁5上升和下降；如图5所示，所述互锁电路工作原理如下：按动上升按钮19时，其常闭触点SB1-2断开，保证上升电路工作时切断下降电路的供电，按动下降按钮20时，其常闭触点SB2-2断开，保证下降电路工作时切断上升电路的供电；当医护人员不小心同时按下上升按钮19和下降按钮20时，上升按钮19的常闭触点SB1-2断开，同时下降按钮20的常闭触点SB2-2也断开，上升电路和下降电路的供电同时被切断，直流电机13停止转动，软绳带9保持静止；所述限位电路的工作原理如下：当软绳带9外露端提升至最上面的极限位置时，常闭限位开关ST1断开，切断上升电路的供电，直流电机13停止转动，软绳带9外露端在最高位停止；当软绳带9外露端下降至最下面的极限位置时，常闭限位开关ST2断开，切断下降电路的供电，直流电机13停止转动，软绳带9外露端在最低位停止；

所述蓄电池组24设置在所述圆盘上，所述弯曲立柱11的底端固定在所述蓄电池组24上，所述蓄电池组24一侧设有充电插座23；所述电控系统22可实现两个功能：一是将充电插座23引入的工频220V交流电转换为低压直流电，为蓄电池组24充电；二是可依靠蓄电池组24的自重降低转运机械臂的重心，用于控制吊装软绳带9的升降；控制过程如下：按动上升按钮19时，其常开触点SB1-1闭合，控制上升的固态继电器SSR1通电，SSR1的两组触点SSR1-1和SSR1-2闭合，蓄电池组24为直流电机13正向供电，所述直流电机13正转，带动蜗杆16向一个方向旋转，蜗轮14和蜗杆16减速后带动软绳带卷轴15向一个方向旋转，卷起软绳带9，提升软绳带9外露端，并进一步提升连接环8、弯曲横梁5、挂钩7、布拉环6和转运床单4的高度，则躺在转运床单4上的患者可以被吊起；按动下降按钮20时，其常开触点SB2-1闭合，控制下降的固态继电器SSR2通电，SSR2的两组触点SSR2-1和SSR2-2闭合，蓄电池组24为直流电机13反向供电。所述直流电机13反转，带动蜗杆16向另一个方向旋转，蜗轮14和蜗杆16减速后带动软绳带卷轴15向另一个方向旋转，展开软绳带9，降低软绳带9外露端，并进一步降低连接环8、弯曲横梁5、挂钩7、布拉环6和转运床单4的高度，则躺在转运床单4上的患者可以被放下，由于本发明使用的蜗轮14和蜗杆16组成的减速装置带有自锁功能，在直流电机13不旋转时，软绳带9外露端吊起的病人不会因自重而失速下降；

若蓄电池组24亏电，直流电机13就无法正常工作，软绳带9无法正常升降，因此，如图1所示，在所述圆盘上设有手轮固定孔26、手轮固定轴27以及在亏电情况下应急使用的手轮，所述手轮倒扣放置在所述底座3上，如图2所示，所述手轮包括手轮体28和手柄29，所述手柄29和所述手轮体28固定连接；如图3所示，使用手轮时，将其经弯曲立柱11上的手轮插孔17插入，则手轮体28的方孔与蜗杆16一端的方轴配合，分别向不同方向转动手柄29，会带动蜗杆16旋转，进而带动蜗轮14旋转，使软绳带缓慢上升或下降，可吊起或放下躺在转运床单4上的患者；如图4所示，不使用手轮时，将其从蜗杆16一端的方轴上抽出，倒扣放置于底座3上，其中手柄29插入底座3的手轮固定孔26中，同时底座3的手轮固定轴27插入手轮体28的方孔中，本发明的这种设计提供了手轮不用时的放置和固定位置，结构紧凑，可防止手轮放置好后脱落，还可防止手轮随意放置而遗失的情况。

一种医用起吊式转运机械臂的转运方法，包括以下步骤：

（1）需要转运患者时，首先将可伸缩支脚向外拉出，然后握住把手，将转运机械臂移动到合适的位置，并保证软绳带朝向患者；

（2）按下下降按钮，通过降低软绳带的外露端，使连接环、弯曲横梁和挂钩的高度调整至合适位置，松开下降按钮，将设置在转运床单两侧的布拉环依次挂在相对应的挂钩上；

（3）按动上升按钮，提升软绳带外露端，使连接环、弯曲横梁、挂钩和转运床单的高度调整至合适位置，松开上升按钮，将躺在转运床单上的患者吊起；

（4）再次握住把手，将转运机械臂连同患者移动到合适的位置后，按下下降按钮，降低软绳带外露端，使连接环、弯曲横梁、挂钩和转运床单的高度调整至合适位置，松开下降按钮，并将布拉环从挂钩上摘下，至此完成一次转运过程；

（5）当电控系统出现问题时，可使用应急用手轮代替上升按钮和下降按钮，将手轮经弯曲立柱上的手轮插孔插入，使手轮体的方孔与蜗杆一端的方轴配合，分别向不同方向转动手柄，使软绳带缓慢上升或下降，可吊起或放下躺在转运床单上的患者，进而完成患者的运转过程。

以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.医用起吊式转运机械臂，其特征在于：包括底座（3）、中空的弯曲立柱（11）和电控系统（22），所述弯曲立柱（11）呈倒L型，一端设置在所述底座（3）上，悬空的另一端通过支撑轴（10）连接有长度可调的软绳带（9），所述电控系统（22）包括蓄电池组（24）、控制电路、直流电机（13）、上升按钮（19）和下降按钮（20）；

所述弯曲立柱（11）的竖直段内一侧壁上设有软绳带卷轴（15），相邻的一侧壁上设有直流电机（13），所述软绳带卷轴（15）一端与蜗轮（14）连接，所述直流电机（13）上连接有与所述蜗轮（14）配合的蜗杆（16），与所述直流电机（13）相对的弯曲立柱（11）侧壁上设有与所述蜗轮（14）配合使用的手轮插孔（17），所述软绳带（9）一端经弧形托板（12）缠绕在所述软绳带卷轴（15）上，另一端露出所述弯曲立柱（11），并通过连接环（8）与转运床单（4）结构连接；

所述转运床单（4）结构包括呈对称结构的弯曲横梁（5）、设置在所述弯曲横梁（5）下方的转运床单（4），所述弯曲横梁（5）上沿着长度方向对称设有若干个挂钩（7），所述转运床单（4）的两侧设有若干个布拉环（8），并通过将所述布拉环（8）挂设在所述挂钩（7）上，进而将所述转运床单（4）与所述弯曲横梁（5）连接。

2.根据权利要求1所述的医用起吊式转运机械臂，其特征在于：所述挂钩（7）的上端折弯，且沿挂钩（7）上端的水平方向延长，形成避免布拉环（8）滑落的C字型挂钩。

3.根据权利要求1所述的医用起吊式转运机械臂，其特征在于：所述转运床单（4）为柔韧耐磨材料，所述转运床单（4）上设置的布拉环（8）的个数与所述挂钩（7）的个数相同，且位置相对应。

4.根据权利要求1所述的医用起吊式转运机械臂，其特征在于：所述控制电路包括上升电路、下降电路、互锁电路和限位电路，所述上升按钮（19）、下降按钮（20）设置在所述弯曲立柱（11）的外壁上，且均与所述电控系统（22）电连接，电控系统（22）通过控制软绳带（9）上升、下降，进而控制弯曲横梁（5）上升和下降，所述上升按钮（19）和下降按钮（20）的下方设有把手（21）。

5.根据权利要求1所述的医用起吊式转运机械臂，其特征在于：所述底座（3）包括圆盘，以及若干个沿360°方向均匀设置在所述圆盘上的支脚，所述支脚下方设有万向脚轮（1），与所述弯曲立柱（11）的弯曲方向的指向相同的多个支脚为可伸缩支脚（2），与所述弯曲立柱（11）的弯曲方向的指向相反的多个支脚为不可伸缩支脚（25）。

6.根据权利要求5所述的医用起吊式转运机械臂，其特征在于：所述蓄电池组（24）设置在所述圆盘上，所述弯曲立柱（11）的底端固定在所述蓄电池组（24）上，所述蓄电池组（24）一侧设有充电插座（23）。

7.根据权利要求5所述的医用起吊式转运机械臂，其特征在于：所述圆盘上设有手轮固定孔（26）、手轮固定轴（27）以及在亏电情况下应急使用的手轮，所述手轮倒扣放置在所述底座（3）上，包括手轮体（28）和手柄（29），所述手柄（29）插入所述手轮固定孔（26）内，所述手轮固定轴（27）插入所述手轮体（28）的方孔内。

8.一种医用起吊式转运机械臂的转运方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）需要转运患者时，首先将可伸缩支脚向外拉出，然后握住把手，将转运机械臂移动到合适的位置，并保证软绳带朝向患者；

（2）按下下降按钮，通过降低软绳带的外露端，使连接环、弯曲横梁和挂钩的高度调整至合适位置，松开下降按钮，将设置在转运床单两侧的布拉环依次挂在相对应的挂钩上；

（3）按动上升按钮，提升软绳带外露端，使连接环、弯曲横梁、挂钩和转运床单的高度调整至合适位置，松开上升按钮，将躺在转运床单上的患者吊起；

（4）再次握住把手，将转运机械臂连同患者移动到合适的位置后，按下下降按钮，降低软绳带外露端，使连接环、弯曲横梁、挂钩和转运床单的高度调整至合适位置，松开下降按钮，并将布拉环从挂钩上摘下，至此完成一次转运过程；

（5）当电控系统出现问题时，可使用应急用手轮代替上升按钮和下降按钮，将手轮经弯曲立柱上的手轮插孔插入，使手轮体的方孔与蜗杆一端的方轴配合，分别向不同方向转动手柄，使软绳带缓慢上升或下降，可吊起或放下躺在转运床单上的患者，进而完成患者的运转过程。