CN106717212B - 拖拉机机具管理控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拖拉机机具管理控制方法，属于拖拉机技术领域，基于电控系统以及电控提升器的高度数据对电控动力输出装置和电控液压换向阀进行控制，包括如下步骤：操作作业模式选择开关，激活动力输出作业模式，当电控提升器超出预先设定的动力输出安全高度时，关闭电控动力输出装置，处于安全高度范围内时，结合电控动力输出装置；操作作业模式选择开关，激活翻转机具作业模式，当电控提升器从作业高度范围提升至安全翻转高度时，使电控液压换向阀换向，进而使翻转机具翻转。本发明基于提升器高度自动关闭或结合动力输出装置、翻转机具，无需手动控制，简化了机手的操作，提高了作业效率，避免机手误操作对机具或拖拉机动力输出轴的损伤。

Description

拖拉机机具管理控制方法
技术领域
本发明属于拖拉机技术领域，具体涉及一种拖拉机机具管理控制方法。
背景技术
在拖拉机农田作业中，如果机具连接在动力输出轴上，机手在提升机具时往往会先关闭动力输出，以防止对拖拉机动力输出轴或机具万向节造成损伤，当机具下降至安全作业高度后再重新结合动力输出进行作业；如果机具是液压翻转犁，在行末提升至安全翻转高度时还需要通过液压换向阀将液压翻转犁翻转过来，以适应下一行的作业需要。
目前，机手在提升、下降机具时，多通过手动操作来关闭或结合动力输出、翻转机具，操作较为复杂，存在因误操作造成拖拉机或机具损伤的可能。
现有技术中也存在通过机械联动开关在机手操作提升手柄时断开动力输出的结构，或通过为提升器加装角度传感器、控制器单独控制动力输出断开的结构，但是如果机具是液压翻转犁，在提升过程中，需要手动操作，存在不易确定安全翻转高度的风险，而提升器升至最高位置时翻转会降低作业效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种拖拉机机具管理控制方法，基于提升器高度能够自动实现关闭动力输出、结合动力输出或翻转机具，简化机手的操作，提高作业效率，避免机手误操作对机具或拖拉机动力输出轴的损伤。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：拖拉机机具管理控制方法，基于电控系统以及传感器检测到的电控提升器的高度数据对拖拉机的电控动力输出装置和翻转机具的电控液压换向阀进行控制，所述电控系统包括相连接的中央控制模块和作业模式选择开关；所述控制方法包括如下步骤：
操作所述作业模式选择开关，激活动力输出作业模式，当电控提升器超出预先设定的动力输出安全高度时，所述中央控制模块使所述电控动力输出装置关闭，当电控提升器下降至所述安全高度以下时，所述中央控制模块使所述电控动力输出装置结合；
操作所述作业模式选择开关，激活翻转机具作业模式，当所述电控提升器从预先设定的翻转机具的作业高度范围提升至安全翻转高度时，所述中央控制模块发出翻转指令，使所述电控液压换向阀换向，进而使所述翻转机具翻转。
作为一种改进，在所述电控提升器从所述作业高度范围提升至所述安全翻转高度的过程中，所述翻转指令仅使所述翻转机具翻转一次。
作为进一步的改进，当所述电控提升器处于所述作业高度范围内时，设定可翻转标志，超过所述安全翻转高度且经查询存在所述可翻转标志时，发出翻转指令，使所述电控液压换向阀控制的翻转机具翻转，翻转结束后取消所述可翻转标志。
作为一种改进，所述作业模式选择开关是按键、按钮或人机交互式触摸屏。
作为一种改进，所述中央控制模块是独立的控制器或集成于拖拉机整车的电控单元中。
作为一种改进，所述中央控制模块通过总线连接所述传感器，所述中央控制模块直接驱动所述电控动力输出装置和所述翻转机具的电控液压换向阀。
作为一种改进，所述中央控制模块、所述作业模式选择开关、所述电控提升器的传感器、所述电控动力输出装置的控制模块和所述电控液压换向阀的控制模块在同一总线网络中。
作为一种改进，所述翻转机具是翻转犁。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
在拖拉机挂载需要连接动力输出轴的机具(如旋耕机)时，通过所述作业模式选择开关激活动力输出作业模式，拖拉机正常作业时，电控动力输出装置结合，机具处于作业面，机手提升机具时，当电控提升器超出安全高度时，自动关闭所述电控动力输出装置，保护机具和动力输出轴；机手下降机具时，当电控提升器下降至安全高度以下时，电控动力输出装置自动恢复至原作业状态，使机具可以加载动力，开始作业；
在拖拉机挂载翻转机具(如液压翻转犁)时，通过所述作业模式选择开关激活翻转机具作业模式，机手在行末提升机具时，当所述电控提升器从作业高度范围提升至安全翻转高度时，电控液压换向阀换向，进而使所述翻转机具自动翻转，无需手动控制。
本发明提供的拖拉机机具管理控制方法，基于提升器高度自动关闭或结合动力输出装置、翻转机具，无需手动控制，简化了机手的操作，提高了作业效率，避免机手误操作对机具或拖拉机动力输出轴的损伤。
附图说明
图1是本发明实施例一中电控系统的结构示意框图；
图2是本发明实施一的流程图；
图3是本发明实施例二中电控系统的结构示意框图；
图中：10-中央控制模块，20-作业模式选择开关，30-总线，40-传感器，50-电控动力输出装置，51-电控动力输出装置的控制模块，60-电控液压换向阀，61-电控液压换向阀的控制模块，70-总线。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1和图2共同所示，一种拖拉机机具管理控制方法，基于电控系统以及传感器检测到的电控提升器的高度数据对拖拉机的电控动力输出装置和翻转机具的电控液压换向阀进行控制。
该所述电控系统包括相连接的中央控制模块10和作业模式选择开关20；中央控制模块10是独立的控制器或集成于拖拉机整车的电控单元中；作业模式选择开关20作为电控系统的输入，不局限形式与数量，可以是按键、按钮或人机交互式触摸屏等等。
在本实施例中，电控提升器本身安装有可测量高度的传感器40，中央控制模块10通过总线30连接传感器40，中央控制模块10直接驱动电控动力输出装置50和翻转机具的电控液压换向阀60。
该控制方法包括如下步骤：
操作作业模式选择开关20，激活动力输出作业模式，当电控提升器超出预先设定的动力输出安全高度时，中央控制模块10使电控动力输出装置50关闭，当电控提升器下降至安全高度以下时，中央控制模块10使电控动力输出装置50结合。
操作作业模式选择开关20，激活翻转机具作业模式，当电控提升器从预先设定的翻转机具的作业高度范围提升至安全翻转高度时，中央控制模块10发出翻转指令，使电控液压换向阀60换向，进而使翻转机具翻转。
具体的，当电控提升器处于作业高度范围内时，设定可翻转标志，超过安全翻转高度且经查询存在可翻转标志时，发出翻转指令，使电控液压换向阀60控制的翻转机具翻转，翻转结束后取消可翻转标志。
上述操作作业模式选择开关20优选为短按该作业模式选择开关20，当然，也可以为长按该作业模式选择开关20等等。需要说明的是，关于长按和短按的时间，例如短按设定为1秒有效，长按设定为3-5秒有效，长按和短按的时间是相对的，不局限于具体时间，为本领域普通技术人员所熟知，在此不再赘述。
上述在电控提升器从作业高度范围提升至安全翻转高度的过程中，翻转指令仅使翻转机具翻转一次。
在本实施例中，翻转机具是翻转犁。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，如图3所示，中央控制模块10、作业模式选择开关20、传感器40、电控动力输出装置的控制模块51和电控液压换向阀的控制模块61在同一总线网络中。
中央控制模块10通过总线70间接控制电控动力输出装置的控制模块51和电控液压换向阀的控制模块61。
总线30和总线70可以是CAN总线也可以是其他形式的总线。
本发明提供的拖拉机机具管理控制方法，基于提升器高度自动关闭或结合动力输出装置、翻转机具，无需手动控制，简化了机手的操作，提高了作业效率，避免机手误操作对机具或拖拉机动力输出轴的损伤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.拖拉机机具管理控制方法，基于电控系统以及传感器检测到的电控提升器的高度数据对拖拉机的电控动力输出装置和翻转机具的电控液压换向阀进行控制，其特征在于，所述电控系统包括相连接的中央控制模块和作业模式选择开关；所述控制方法包括如下步骤：
操作所述作业模式选择开关，激活动力输出作业模式，当所述电控提升器超出预先设定的动力输出安全高度时，所述中央控制模块使所述电控动力输出装置关闭，当所述电控提升器下降至所述安全高度以下时，所述中央控制模块使所述电控动力输出装置结合；
操作所述作业模式选择开关，激活翻转机具作业模式，当所述电控提升器从预先设定的翻转机具的作业高度范围提升至安全翻转高度时，所述中央控制模块发出翻转指令，使所述电控液压换向阀换向，进而使所述翻转机具翻转；
当所述电控提升器处于所述作业高度范围内时，设定可翻转标志，超过所述安全翻转高度且经查询存在所述可翻转标志时，发出所述翻转指令，使所述电控液压换向阀控制的翻转机具翻转，翻转结束后取消所述可翻转标志。
2.如权利要求1所述的拖拉机机具管理控制方法，其特征在于，在所述电控提升器从所述作业高度范围提升至所述安全翻转高度的过程中，所述翻转指令仅使所述翻转机具翻转一次。
3.如权利要求1所述的拖拉机机具管理控制方法，其特征在于，所述作业模式选择开关是按键、按钮或人机交互式触摸屏。
4.如权利要求1所述的拖拉机机具管理控制方法，其特征在于，所述中央控制模块是独立的控制器或集成于拖拉机整车的电控单元中。
5.如权利要求1所述的拖拉机机具管理控制方法，其特征在于，所述中央控制模块通过总线连接所述传感器，所述中央控制模块直接驱动所述电控动力输出装置和所述翻转机具的电控液压换向阀。
6.如权利要求1所述的拖拉机机具管理控制方法，其特征在于，所述中央控制模块、所述作业模式选择开关、所述传感器、所述电控动力输出装置的控制模块和所述电控液压换向阀的控制模块在同一总线网络中。
7.如权利要求1所述的拖拉机机具管理控制方法，其特征在于，所述翻转机具是翻转犁。
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