CN206591561U - 一种挖掘装载机装载装置自动控制系统 - Google Patents
一种挖掘装载机装载装置自动控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘装载机装载装置自动控制系统。包括控制器，控制器的输入端分别与转换开关、激活转换开关、记忆开关、激活记忆开关、动臂角度传感器、斗杆角度传感器和电控手柄连接；控制器的输出端与电磁比例阀连接；电磁比例阀包括动臂电磁阀、浮动电磁阀和斗杆电磁阀。本实用新型增加了记忆开关和激活开关，大大的提高了挖掘装载机的自动化水平，提高了挖掘装载机的整体作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘装载机装载装置自动控制系统，属于工程机械技术领域。
背景技术
目前，国内装载机或挖掘装载机对于装载装置的控制多为人工进行操作，而行驶时装载装置的位置、作业时装载装置卸载时的位置、装运时的位置等特定点位置的定位是否准确快速，取决于操作手的技术水平。同样的机器，由于操作手的技术水平不同其作业效率也会不同。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种挖掘装载机装载装置自动控制系统。具有多种状态位置的记忆功能，以提高自动化水平，提高作业效率。
本实用新型的技术方案：
一种挖掘装载机装载装置自动控制系统，包括控制器，控制器的输入端分别与转换开关、激活转换开关、记忆开关、激活记忆开关、动臂角度传感器、斗杆角度传感器和电控手柄连接；控制器的输出端与电磁比例阀连接；电磁比例阀包括动臂电磁阀、浮动电磁阀和斗杆电磁阀。
与现有技术相比，本实用新型增加了记忆开关和激活开关，大大的提高了挖掘装载机的自动化水平，提高了挖掘装载机的整体作业效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图；
图2是本实用新型的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。
实施例
一种挖掘装载机装载装置自动控制系统，如图1所示，包括控制器，控制器的输入端分别与转换开关、激活转换开关、记忆开关、激活记忆开关、动臂角度传感器、斗杆角度传感器和电控手柄连接；控制器的输出端与电磁比例阀连接；电磁比例阀包括动臂电磁阀、浮动电磁阀和斗杆电磁阀。
本实用新型中各部件的作用及功能
控制器：用于检测电控手柄、角度传感器、开关的输入信号，再根据控制程序的控制逻辑，输出控制信号来控制电磁比例阀。
电磁比例阀：由控制信号控制比例阀开度，实现装载装置液压系统的控制。
电控手柄：根据驾驶员的操作，输出相应的电信号给控制器，自动控制时，电控手柄输出作为中断信号来随时终止自动控制。
动臂角度传感器：检测装载装置动臂相对于车体的转角。
斗杆角度传感器：检测装载装置斗杆相对于动臂的转角。
转换开关：用于输出“公路行驶”、“物料转运”、“浮动状态”三个预设的装载装置状态信号给控制器，在整机装配完成后进行初始化，并由控制器针对三个状态下动臂角度传感器和斗杆角度传感器的位置进行记忆，不会随整机断电而消失。
激活转换开关：输出开关信号，用于激活转换开关选择的其中一个状态。
记忆开关：当驾驶员根据现场工况，需要临时记忆一个装载装置位置状态时，按下记忆开关，控制器在接到记忆开关的信号后，装置会记住当前装载装置状态下的动臂角度传感器和斗杆角度传感器的位置。整车断电后，控制器自动消除记忆开关记住的状态。
激活记忆开关：输出开关信号，激活记忆开关所记住的状态，控制器自动控制装载装置达到记忆开关所记住的状态。
本实用新型的工作过程及原理
如图2所示。首先，控制器根据电控手柄的输出，按照驾驶员的要求控制电磁阀执行相应的动作，此时为手动操作。
如果控制器检测到激活转换开关有信号输出时，控制器则跟据转换开关当前的档位，输出相应的控制信号给相应的电磁阀，在比较动臂角度传感器和斗杆角度传感器的实时位置与记忆的位置相同时，即判定装载装置达到预定位置，结束自动控制。在自动控制的过程中，如果控制器检测到有电控手柄的信号输入，则中断自动控制，切换为手动控制。
记忆开关为临时记忆开关，即在作业过程中临时记住一个装载装置的位置，然后进行自动控制。如：临时记住一个装载装置卸料位置，则装料之后，如果进行自动控制，则控制器自动控制装载装置达到该位置完成卸料，无需手动操作。
如果控制器检测到激活记忆开关有信号输出时，控制器首先检测是否有记忆开关的输入记忆，如果有则根据记忆开关所记住的位置，输出相应的控制信号给相应的电磁阀，在比较动臂角度传感器和斗杆角度传感器实时位置与记住的位置相同时，即判定装载装置达到预定位置，结束自动控制。如果控制器没有检测到记忆开关的输入记忆，则激活记忆开关的输入无效。在自动控制的过程中，如果控制器检测到有电控手柄的信号输入，则中断自动控制，切换为手动控制。
当激活转换开关和激活记忆开关同时输出时，激活记忆开关的输出优先。
Claims (1)
1.一种挖掘装载机装载装置自动控制系统，包括控制器，其特征在于：控制器的输入端分别与转换开关、激活转换开关、记忆开关、激活记忆开关、动臂角度传感器、斗杆角度传感器和电控手柄连接；控制器的输出端与电磁比例阀连接；电磁比例阀包括动臂电磁阀、浮动电磁阀和斗杆电磁阀。
Priority Applications (1)
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| CN201720258954.1U CN206591561U (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种挖掘装载机装载装置自动控制系统 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206591561U true CN206591561U (zh) | 2017-10-27 |
Family
ID=60124396
Family Applications (1)
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| CN201720258954.1U Active CN206591561U (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种挖掘装载机装载装置自动控制系统 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107989085A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-05-04 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种装载机自动铲装的控制系统 |
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| CN114809148A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-07-29 | 贵州詹阳动力重工有限公司 | 一种基于回位控制的挖掘装载机自动控制系统和方法 |
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2017
- 2017-03-16 CN CN201720258954.1U patent/CN206591561U/zh active Active
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| CN114809148B (zh) * | 2022-05-19 | 2023-11-28 | 贵州詹阳动力重工有限公司 | 一种基于回位控制的挖掘装载机自动控制系统和方法 |
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