CN106712904B - 数据传输的控制方法及装置、终端 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种数据传输的控制方法及装置、终端。所述方法包括：主终端通过与各个从终端之间进行时序协商得到为各个从终端分配的时序，在完成所述时序分配之后，通过广播发送交互数据，所述交互数据是为从终端发送的，分别接收各个从终端按照对应分配的时序对接收到的所述交互数据的应答，通过接收的所述应答确认完成所述交互数据向从终端的传输。上述数据传输的控制方法及装置、终端能够提高数据传输效率及信道利用率。

Description

数据传输的控制方法及装置、终端
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种数据传输的控制方法及装置、终端。
背景技术
随着无线电的发展，无线数据传输应用非常广泛。目前通常采用一对一进行传输，即在相同频率、相同信道中将数据传输给另一个终端。
当需向多个终端进行无线数据传输时，在相同频率、相同信道中一对多传输很容易产生干扰，从而导致稳定性差。目前，一对多数据传输时，主终端通过分时段与多个从终端以轮询的方式进行交互，使相同数据通过多次发送传输给不同的从终端，由于需要多次发送才能完成数据传输，导致整个数据传输过程效率低下，信道利用率低。
发明内容
为了解决相关技术中数据传输时数据传输过程效率低下，信道利用率低的技术问题，本发明提供了一种数据传输的控制方法及装置、终端。
第一方面，本发明实施例提供了一种数据传输的控制方法，所述方法应用于允许与至少两个从终端进行数据传输的主终端，所述方法包括：
通过与各个从终端之间进行时序协商得到为各个从终端分配的时序；
在完成所述时序分配之后，通过广播发送交互数据，所述交互数据是为从终端发送的；
分别接收各个从终端按照对应分配的时序对接收到的所述交互数据的应答；
通过接收的所述应答确认完成所述交互数据向从终端的传输。
第二方面，本发明实施例提供了一种数据传输的控制方法，所述方法应用于与主终端进行数据传输的从终端，所述主终端允许与至少两个所述从终端进行数据传输，所述方法包括：
获取通过与所述主终端进行时序协商而得到的为所述从终端分配的时序；
在得到所述时序之后，接收所述主终端通过广播发送的交互数据；
按照分配的所述时序进行所述交互数据的应答。
第三方面，本发明实施例提供了一种数据传输的控制装置，所述装置应用于允许与至少两个从终端进行数据传输的主终端，包括：
第一时序协商模块，用于通过与各个从终端之间进行时序协商得到为各个从终端分配的时序；
数据发送模块，用于在完成所述时序分配之后，通过广播发送交互数据，所述交互数据是为从终端发送的；
应答接收模块，用于分别接收各个从终端按照对应分配的时序对接收到的所述交互数据的应答；
传输确定模块，用于通过接收的所述应答确认完成所述交互数据向从终端的传输。
第四方面，本发明实施例提供了一种数据传输的控制装置，所述装置应用于与主终端进行数据传输的从终端，所述主终端允许与至少两个所述从终端进行数据传输，所述装置包括：
第二时序协商模块，用于获取通过与所述主终端进行时序协商而得到的为所述从终端分配的时序；
数据接收模块，用于在得到所述时序之后，接收所述主终端通过广播发送的交互数据；
应答模块，用于按照分配的所述时序进行所述交互数据的应答。
第五方面，本发明实施例提供了一种主终端，所述主终端允许与至少两个从终端进行数据传输，所述主终端包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所提供的方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种从终端，所述从终端与主终端进行数据传输，所述主终端允许与至少两个所述从终端进行数据传输，所述从终端包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第二方面所提供的方法。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在主终端与多个从终端进行数据传输时，主终端通过与从终端之间进行时序协商得到为从终端分配的时序，在完成时序分配之后，主终端通过广播发送交互数据，当接收到各个从终端按照对应分配的时序对接收到的交互数据的应答时，通过接收的应答确认完成交互数据向从终端的传输。数据传输时主终端只需发送一次交互数据，各从终端在接收到交互数据后根据分配的时序轮询进行应答，从而提高了数据传输效率及信道利用率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据本发明实施例所涉及的实施环境的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种数据传输的控制方法流程图；
图3是图2对应实施例示出的数据传输的控制方法中步骤S110执行一次时的一种具体实现流程图；
图4是图2对应实施例示出的数据传输的控制方法中步骤S140的一种具体实现流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种数据传输的控制方法流程图；
图6是图5对应实施例示出的数据传输的控制方法中步骤S410的一种具体实现流程图；
图7是TPMS中通过工具对4个传感器进行编程配置的场景示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种数据传输的控制装置框图；
图9是图8对应实施例示出的第一时序协商模块的框图；
图10是图8对应实施例示出的传输确定模块的框图；
图11是图8对应实施例示出的传输确定模块的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种数据传输的控制装置的框图；
图13是图12对应实施例示出的第二时序协商模块的框图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据本发明所涉及的实施环境的示意图。如图1所示，该实施环境包括：主终端10以及与主终端10进行相互之间数据传输的多个从终端20。主终端10与多个从终端20之间分别进行时序协商，进而进行数据传输。主终端10与多个从终端20之间通过无线方式进行通信连接，如WiFi（Wireless Fidelity，无线保真）、蓝牙、Zigbee（IEEE802.15.4标准）等等，本实施例不作限定。主终端10和从终端20可以是无人机、手机、电脑、TPMS(TirePressure Monitor System，胎压监控系统)中的传感器、诊断仪等无线通信设备，具体实现方式不受本实施例的限制。
可以理解的是，主终端10在一些实施例中也可以作为其他主终端下的一个从终端，而从终端20在一些实施例中也可以作为主终端，具体实现方式不受本实施例的限制。
图2是根据一示例性实施例示出的一种数据传输的控制方法流程图。如图2所示，该数据传输的控制方法应用于允许与至少两个从终端进行数据传输的主终端，该数据传输的控制方法可以包括以下步骤。
在步骤S110中，通过与各个从终端之间进行时序协商得到为各个从终端分配的时序。
从终端是与主终端建立通信连接的对象。时序是从终端接收主终端传输的数据后对主终端的应答时间顺序。
根据主终端为从终端分配的时序，实现主终端与从终端之间的数据传输。
由于多个从终端同时应答将会产生叠包现象，使主终端向各从终端的数据传输发生干扰而导致不稳定。因而预先为各个从终端分配时序，使各个从终端按照各自分配的时序进行应答，而分配给不同从终端的时序是各不相同的，从而使各从终端应答的时间相互错开，避免应答时产生叠包现象，提高数据传输的稳定性。
而向从终端分配时序时，通过与从终端相互协商确定一个双方均处于空闲状态的时间，避免与从终端向其他终端进行数据传输的时间相重叠。
在步骤S120中，在完成时序分配之后，通过广播发送交互数据，交互数据是为从终端发送的。
需要说明的是，每一个终端均有其自身的终端标识，不同终端的终端标识是互不相同的。
从终端存储有与其建立通信连接的主终端的终端标识，主终端也存储有与其通信连接的从终端的终端标识。当主终端通过广播的形式发送交互数据后，存储主终端的终端标识的从终端可以接收到主终端发送的交互数据。
在一个示例性的实施例中，交互数据为数据帧，通过通信连接，将交互数据一帧一帧的进行传输。
在步骤S130中，分别接收各个从终端按照对应分配的时序对接收到的所述交互数据的应答。
从终端接收交互数据后，并不立即进行应答，而是根据分配的时序进行应答。因而同一时间主终端只能接收到一个从终端在接收交互数据后的应答，进而不会出现叠包的现象。
例如，终端A（主终端）与终端B1、B2、B3（三个从终端）建立通信连接，为终端B1、B2、B3分配的时序分别为1、2、3。终端A与终端B1、B2、B3的每一个数据传输周期包括时序1、2、3，终端A发送交互数据后将在数据传输周期中的时序1、2、3分别接收到终端B1、B2、B3的应答。
在步骤S140中，通过接收的应答确认完成交互数据向从终端的传输。
在接收到所有从终端的应答后，确认完成该次交互数据向从终端的传输。
通过如上所述的方法，主终端通过与从终端进行时序协商得到为从终端分配时序，在主终端向从终端广播交互数据后，可以分别接收从终端按照分配的时序对接收到的交互数据的应答，由于为不同的从终端分配的时序是互不相同的，因而交互数据只需发送一次，而各个从终端按照分配的时序轮询进行应答，避免了叠包现象的产生，确保信道中的数据不会发生干扰，从而提高了数据传输效率、稳定性以及信道利用率。
可选的，根据一示例性实施例示出的对步骤S110的细节的描述，该步骤S110可以包括以下步骤：
发起预设次数的通信连接广播，针对每一次通信连接广播，与对通信连接广播进行响应的从终端进行时序协商，并将协商得到的时序分配至对应的从终端。
通信连接广播用于请求与其他终端进行通信连接。通信连接广播并不指定特定的终端标识，其他终端接收通信连接广播后，根据自身的运行状态进行响应。
需要说明的是，主终端发起通信连接广播后，从终端可能由于时间较短来不及响应或者多个从终端在同一时间同时响应等原因，导致主终端无法与这些从终端进行时序协商。因而通过发起多次通信连接广播，避免出现无法与从终端进行时序协商的现象。
发起通信连接广播的次数是预先设定的。发起第一次通信连接广播后，无论是否接收到从终端的响应，均按照预设的时间发起下一次通信连接广播，直至发起通信连接广播的次数达到预设次数。
在主终端发起通信连接广播时，从终端经过随机延时后进行回复，从而尽量使接收到各从终端的响应相互错开。
由于各从终端是经过随机延时后对通信连接广播进行响应，因此，可能两个或两个以上的从终端进行响应的随机延时相同，使主终端在同一时间接收到两个或两个以上从终端的响应，从而出现叠包现象，导致主终端无法识别出确认时序的从终端。
为避免同时接收到多个从终端的响应而无法识别的现象，预设一定次数的通信连接广播，使其他从终端继续经过随机延时后再次进行响应。预设次数越多，可供时序确认的次数就越多，从终端进行随机延时后进行响应的重叠概率就越低。
从终端在对主终端的某一次通信连接广播进行响应而回复空闲时序后，将保持静默状态，不再对该主终端下一次相同的通信连接广播进行响应。
由于发起通信连接广播的次数越多，对主终端进行响应的从终端也越多，进而提高了从终端响应的概率，避免由于部分从终端未响应而导致无法与主终端进行时序协商，从而无法实现数据传输。
若经过预设次数的通信连接广播，未接收到部分从终端对通信连接广播的响应，则不与这些从终端进行时序协商及数据传输，避免部分从终端不进行时序响应而使主终端陷入无限等待状态。
利用如上所述的方法，通过发起预设次数的通信连接广播，最大限度的保证从终端对通信连接广播进行响应，提高了数据传输的准确性。
图3是根据一示例性实施例示出的对步骤S110进一步的细节的描述。该步骤S110可以包括以下步骤。
在步骤S111中，在发起每一次通信连接广播之后，接收从终端针对通信连接广播响应的空闲时序。
需要说明的是，一个终端在一个通信连接中接收某个终端的数据传输，也可能在其它通信连接中接收另一个终端的数据传输，还可能在其它通信连接中向其他终端传输数据。
例如，终端B1与终端A1通信连接，接收终端A1传输的数据；终端B1与终端C1通信连接，向终端C1传输数据。
而各通信连接均占用终端的时序，为避免多个时序重叠导致数据传输不稳定的现象，一个终端发起通信连接广播后，其它终端需根据其自身的时序状况向该终端回复空闲时序。
例如，一个通信连接周期包括5个时序，分别为时序1、2、3、4、5，终端B1与其他终端通信连接共占用时序1、3，因此，时序2、4、5为终端B1的空闲时序，终端B1在接收到终端A发送的通信连接广播后，终端A将接收到终端B1响应的时序2、4、5。
在步骤S112中，根据空闲时序为各个从终端分配时序，并向从终端发送分配的时序，不同从终端对应于不同的时序。
为保证分配给不同终端的时序不同，需根据各终端响应的空闲时序进行时序分配。为各终端分配的时序均是其空闲时序中的一个时序，保证该时序满足终端的通信连接。具体的，主终端将根据接收到的各从终端反馈的空闲时序以及已连接的从终端的个数，对各从终端进行时序的分配。
例如，一个通信连接周期包括5个时序，分别为时序1、2、3、4、5，终端A接收到终端B1响应的空闲时序2、5，接收到终端B2响应的空闲时序2、3，终端B3响应的空闲时序3。根据终端B1、B2、B3响应的空闲时序，终端A向终端B1、B2、B3分配的时序分别为时序5、2、3。
在步骤S113中，接收从终端对各自分配的时序的确认消息。
从终端在接收到主终端分配的时序后，可以对分配的时序进行再次确认，以确认该分配的时序是否符合当前该从终端的数据传输条件，若符合，则向主终端返回确认消息，并保持静默，一段时间内不响应任何请求，否则不返回确认消息，并继续等待主终端下一次的通信连接广播。其中，数据传输条件可以包括当前该从终端在该分配的时序是否有与其他终端的数据通信，若有，则主终端分配的时序不符合数据传输条件；若没有，则符合数据传输条件。数据传输条件还可以包括当前该从终端的运行效率是否能达到该分配的时序的要求，若能达到，则符合数据传输条件；若不能达到，则不符合数据传输条件。
利用如上所述的方法，主终端通过通信连接广播，接收从终端响应的空闲时序，并根据空闲时序为各从终端分配时序，保证分配的时序满足各从终端的自身状态，在接收从终端对分配的时序进行时序确认后完成时序分配，从而使各从终端按照分配的时序轮询进行数据应答，避免产生叠包现象，确保信道中的数据不会发生干扰，从而提高了数据传输效率、稳定性及信道利用率。
图4是根据一示例性实施例示出的对步骤S140的细节的描述。该步骤S140可以包括以下步骤。
在步骤S141中，判断接收到应答的数量是否等于从终端的数量，若为是（Y），则执行步骤S142，若为否（N），则执行步骤S144。
需要说明的是，每一次传输的交互数据均存在其特定的数据序号。
针对每一个数据序号的交互数据，主终端只能接收到每一个从终端的一次应答。
当接收到应答的数量等于从终端的数量时，表明所有从终端均接收到该次交互数据并进行应答，则确认该数据序号的交互数据向从终端的传输。
当接收到应答的数量不等于从终端的数量时，表明存在部分从终端未对该数据序号的交互数据传输进行应答，可能是从终端未接收到该数据序号的交互数据，也可能是从终端接收交互数据后未进行应答。因此，需查找未进行应答的从终端，进行数据传输确认。
在步骤S142中，确认完成交互数据向从终端的传输。
在步骤S144中，根据应答中的终端标识在从终端中确定未应答终端。
根据接收到应答中的终端标识，通过所有从终端的终端标识查找未进行应答的未应答终端。
在步骤S145中，向未应答终端发送交互数据。
在一个示例性的实施例中，针对某一个数据序号的交互数据，在查找到未应答终端后，单独向未应答终端发送该数据序号的交互数据。
在另一个示例性的实施例中，针对某一个数据序号的交互数据，在查找到未应答终端存在多个时，重新通过广播发送该数据序号的交互数据，而已对该数据序号的交互数据进行应答的从终端不再进行应答。
在步骤S146中，接收未应答终端针对交互数据发送的应答，确认完成交互数据的传输。
可以理解的是，在一些实施例中，主终端也可以仅与一个从终端通过上述涉及的数据传输的控制方法中的全部或部分步骤进行数据传输。由于一个从终端可能在同一时段内与多个其他终端进行数据通信，主终端在仅与该从终端进行通信时也需要考虑该从终端的时序要求。
利用如上所述的方法，通过判断接收应答的数量与从终端的数量之间的大小关系，在部分从终端未进行应答时，另行进行交互数据的发送，避免出现部分从终端未接收到交互数据的现象，提高了数据传输的稳定性。
图5是根据一示例性实施例示出的一种数据传输的控制方法流程图。该数据传输的控制方法应用于与主终端进行数据传输的从终端，主终端允许与至少两个从终端进行数据传输，如图5所示，该数据传输的控制方法可以包括以下步骤。
在步骤S410中，获取通过与主终端进行时序协商而得到的为从终端分配的时序。
通过与主终端进行时序协商，以实现从终端按照分配的时序与主终端进行数据传输。
时序是终端接收传输的数据后进行应答的时间顺序。为从终端分配的时序是由主终端发送给从终端的。
由于多个从终端同时应答将会产生叠包现象，使数据传输发生干扰而导致不稳定。因而主终端预先为从终端分配时序，使从终端按照分配的时序进行应答，而分配给不同从终端的时序是各不相同的，从而使各从终端应答的时间相互错开，避免应答时产生叠包现象，提高数据传输的稳定性。
在步骤S420中，在得到时序之后，接收主终端通过广播发送的交互数据。
需要说明的是，每一个终端均有其自身的终端标识，不同终端的终端标识时互不相同的。
完成时序分配后，从终端将存储为其分配时序的主终端的终端标识，主终端中也存储有与其通信连接的从终端的终端标识。而从终端只接收其存储终端标识对应的终端通过广播发送的交互数据。
在步骤S430中，按照分配的时序进行交互数据的应答。
从终端接收交互数据后，并不立即进行应答，而是根据分配的时序进行应答，避免和主终端连接的其他从终端同时应答而产生叠包现象。
利用如上所述的方法，从终端通过与主终端进行时序协商，得到从终端自身被分配的时序，并按照分配的时序在接收交互数据后进行应答，避免和主终端连接的其他从终端同时应答而产生叠包现象，提高了数据传输的稳定性。
图6是根据一示例性实施例示出的对步骤S410的细节的描述。该步骤S410可以包括以下步骤。
在步骤S411中，接收主终端发送的通信连接广播。
在步骤S412中，针对通信连接广播向主终端返回至少一个空闲时序。
需要说明的是，一个终端在一个通信连接中接收某个终端的数据传输，也可能在其它通信连接中接收另一个终端的数据传输，还可能在其它通信连接中向其他终端传输数据。
接收通信连接广播后，从终端根据其自身的通信连接状态，确定可进行应答的空闲时序。
例如，一个通信连接周期包括5个时序，分别为时序1、2、3、4、5，终端B1（从终端）与其他终端通信连接共占用时序1、3，终端B1的空闲时序为时序2、4、5，因此，终端B1在接收到终端A（主终端）发送的通信连接广播后，终端B1向终端A回复时序2、4、5。
在步骤S413中，接收主终端根据至少一个空闲时序而为从终端分配的时序。
为保证分配给不同从终端的时序不同，主终端将综合分析从终端及其他终端回复的空闲时序，为从终端分配时序。而从终端接收到分配的时序为其空闲时序中的一个时序，从而保证该时序满足从终端的通信连接要求。
例如，一个通信连接周期包括5个时序，分别为时序1、2、3、4、5，终端B1针对终端A回复的空闲时序为时序2、5，经过终端A的时序分配后，终端B1将接收到终端A分配的时序为时序2或时序5。
在步骤S414中，针对分配的时序向主终端发送确认消息。
在一实施方式中，步骤S414针对分配的时序向主终端发送确认消息的具体实施方式可以包括以下步骤：
判断分配的时序是否符合当前从终端的数据传输条件，若符合，则向主终端发送确认消息。
其中，数据传输条件可以包括当前从终端在该分配的时序是否有与其他终端的数据通信，若有，则表明主终端分配的时序不符合数据传输条件；若没有，则分配的时序符合数据传输条件。数据传输条件还可以包括当前从终端的运行效率是否能达到该分配的时序的要求，若能达到，则符合数据传输条件；若不能达到，则不符合数据传输条件。当从终端向主终端发送确认消息后，将保持静默，一段时间内不响应任何请求。当分配的时序不符合从终端的数据传输条件时，则不向主终端返回确认消息，并继续等待主终端下一次的通信连接广播。
利用如上所述的方法，从终端在接收到主终端发送的通信连接广播后，根据自身的连接状态回复空闲时序，并对分配的时序进行确认，使其应答的时序不会与其他终端应答的时序重叠，避免产生叠包现象，提高了数据传输的稳定性。
下面结合具体的应用场景来详细阐述如上的数据传输的控制方法。数据传输的控制方法运行于终端中。
在一个具体的应用场景中，TPMS(Tire Pressure Monitor System，胎压监控系统)中安装有4个传感器，实现在汽车行驶过程中实时对轮胎气压进行监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以保障行车安全。通过采用通用型胎压监控系统传感器（UniversalTPMS Sensor），由于通用型胎压监控系统传感器出厂时内部程序是空白的，当维修或更换时需采用工具A对4个通用型胎压监控系统传感器B1、B2、B3、B4进行编程配置，以匹配车型。
图7是TPMS中通过工具对4个传感器进行编程配置的场景示意图，如图7所示，工具A通过与传感器 B1、B2、B3、B4分别进行时序协商得到为B1、B2、B3、B4分别分配的时序；在完成时序分配之后，工具A通过广播向B1、B2、B3、B4发送编程数据；按照为B1、B2、B3、B4分配的时序分别接收相应B1、B2、B3、B4接收编程数据后的应答；B1、B2、B3、B4均进行应答后确认完成该编程数据的传输。由于4个传感器B1、B2、B3、B4的编程数据是一致的，因而通过工具A发送一次编程数据，而4个传感器B1、B2、B3、B4按照分配的时序轮询对数据接收进行应答，大大提高信道利用率，提高了编程配置的效率，节省了编程时间。
在一个具体的应用场景中，TPMS系统中通过接收器接收各个轮胎中传感器传输的数据。通过在接收器A中安装一个LF(Low Frequency，低频)硬件模块，接收器A与各传感器之间建立通信连接，各个传感器根据自己的位置作为自己的应答时序。每次通过接收器A中的LF硬件模块发送一帧命令，各个传感器根据自己的位置作为自己的应答时序，并进行有序的应答，例如左前为B1、右前为B2、右后为B3、左后为B4，而接收器A可以直接根据接收应答的时间顺序准确判断接收到了哪个传感器的数据，并且各个传感器不存在叠包现象，大大提高了稳定性。
在目前无人机领域中大多是一对一视频显示，或则是将数据传到服务器，再通过服务器将数据转发至各个终端而实现一对多的数据传输，效率以及成本都很高。在一个具体的应用场景中，无人机A定时发送一帧连接广播，通过终端B1、B2、B3的响应并进行时序协商，得到无人机A为终端B1、B2、B3分配的时序，当无人机A开始视频拍摄时将实时视频以广播的形式发送给终端B1、B2、B3，终端B1、B2、B3按照分配的时序对无人机进行应答，而且无人机A仍然定时发送一帧广播连接命令，使在视频传输过程中仍然能与其他终端建立通信连接。当已经连接的B2端有断开链接时，A将回收B2的时序，并此时序分配给其他终端，从而提高视频的传输效率。
在一个具体的应用场景中，通过诊断仪A同时对多辆汽车的相同功能进行故障诊断。通过将诊断仪A与汽车B1、B2、B3、B4建立通信连接，通过通信连接诊断仪A与汽车B1、B2、B3、B4之间进行时序协商得到为汽车B1、B2、B3、B4分别分配的时序；在完成时序分配之后，诊断仪A通过广播向汽车B1、B2、B3、B4发送指令；按照为汽车B1、B2、B3、B4分配的时序分别接收相应汽车B1、B2、B3、B4接收指令后进行应答的功能数据；汽车B1、B2、B3、B4均进行应答后，诊断仪A对各汽车的数据分别进行分析，获得各汽车的故障诊断报告。由于是对4个汽车B1、B2、B3、B4进行相同功能的故障诊断，并且不同汽车的通信协议是极其相似的，因此通过一个诊断仪发送一次指令即可完成对多个汽车的故障诊断，大大提高了对汽车功能的故障诊断效率。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行上述数据传输的控制方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明数据传输的控制方法实施例。
图8是根据一示例性实施例示出的一种数据传输的控制装置框图，该装置应用于与从终端进行数据传输的主终端，该装置包括但不限于：第一时序协商模块110、数据发送模块120、应答接收模块130及传输确定模块140。
第一时序协商模块110，用于通过与各个从终端之间进行时序协商得到为各个从终端分配的时序；
数据发送模块120，用于在完成时序分配之后，通过广播发送交互数据，交互数据是为从终端发送的；
应答接收模块130，用于分别接收各个从终端按照对应分配的时序对接收到的交互数据的应答；
传输确定模块140，用于通过接收的应答确认完成交互数据向从终端的传输。
上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述数据传输的控制方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
可选的，第一时序协商模块110具体用于发起预设次数的通信连接广播，针对每一次通信连接广播，与对通信连接广播进行响应的从终端进行时序协商，并将协商得到的时序分配至对应的从终端。
可选的，如图9所示，第一时序协商模块110包括但不限于：空闲时序接收子模块111、时序分配发送子模块112和时序确认接收子模块113。
空闲时序接收子模块111，用于在发起每一次通信连接广播之后，接收从终端针对通信连接广播响应的空闲时序；
时序分配发送子模块112，用于根据空闲时序为从终端分配时序，并向从终端发送分配的时序，不同从终端对应于不同的时序；
时序确认接收子模块113，用于接收从终端对各自分配的时序的确认消息。
可选的，如图10所示，传输确定模块140包括但不限于：应答数量判断子模块141和传输确认子模块142。
应答数量判断子模块141，用于判断接收到应答的数量是否等于从终端的数量；
传输确认子模块142，用于当应答数量判断子模块141判断出接收到应答的数量是否等于从终端的数量时，确认完成交互数据向从终端的传输。
可选的，如图11所示，传输确定模块140还可以包括：未应答终端确定子模块144、数据发送子模块145和应答接收子模块146。
未应答终端确定子模块144，用于当应答数量判断子模块141判断出接收到应答的数量不等于从终端的数量时，则根据应答中的终端标识在从终端中确定未应答终端；
数据发送子模块145，用于向未应答从终端发送交互数据；
应答接收子模块146，用于接收未应答终端针对交互数据发送的应答，确认完成交互数据的传输。
图12是根据一示例性实施例示出的一种数据传输的控制装置的框图，该装置应用于与主终端进行数据传输的从终端，主终端允许与至少两个从终端进行数据传输，该装置包括但不限于：第二时序协商模块410、数据接收模块420及应答模块430。
第二时序协商模块410，用于获取通过与主终端进行时序协商而得到的为从终端分配的时序；
数据接收模块420，用于在得到时序之后，接收主终端通过广播发送的交互数据；
应答模块430，用于按照分配的时序进行交互数据的应答。
可选的，如图13所示，第二时序协商模块410包括但不限于：广播接收子模块411、空闲时序回复子模块412、时序接收子模块413和时序确认发送子模块414。
广播接收子模块411，用于接收主终端发送的通信连接广播；
空闲时序回复子模块412，用于针对通信连接广播向主终端返回至少一个空闲时序；
时序接收子模块413，用于接收主终端根据至少一个空闲时序而为从终端分配的时序；
时序确认发送子模块414，用于针对分配的时序向主终端发送确认消息。
图14是根据一示例性实施例示出的一种终端100的框图。终端100可以是上述各实施例中所描述的主终端，也可以是上述各实施例中所描述的从终端。当终端100为主终端时，执行图2、图3和图4任一所示方法中的全部或者部分步骤；当终端100为从终端时，执行图5和图6任一所示方法中的全部或者部分步骤。
参考图14，终端100可以包括以下一个或者多个组件：处理组件101，存储器102，电源组件103，多媒体组件104，音频组件105，传感器组件107以及通信组件108。其中，上述组件并不全是必须的，终端100可以根据自身功能需求增加其他组件或减少某些组件，本实施例不作限定。
处理组件101通常控制终端100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作以及记录操作相关联的操作等。处理组件101可以包括一个或多个处理器109来执行指令，以完成上述操作的全部或部分步骤。此外，处理组件101可以包括一个或多个模块，便于处理组件101和其他组件之间的交互。例如，处理组件101可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件104和处理组件101之间的交互。
存储器102被配置为存储各种类型的数据以支持在终端100的操作。这些数据的示例包括用于在终端100上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器102可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如SRAM（Static Random AccessMemory，静态随机存取存储器），EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器），EPROM（Erasable Programmable Read OnlyMemory，可擦除可编程只读存储器），PROM（Programmable Read-Only Memory，可编程只读存储器），ROM（Read-Only Memory，只读存储器），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储器102中还存储有一个或多个模块，该一个或多个模块被配置成由该一个或多个处理器109执行，以完成图2、图3、图4、图5和图6任一所示方法中的全部或者部分步骤。
电源组件103为终端100的各种组件提供电力。电源组件103可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端100生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件104包括在所述终端100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示器）和TP（TouchPanel，触摸面板）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
音频组件105被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件105包括一个麦克风，当终端100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器102或经由通信组件108发送。在一些实施例中，音频组件105还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
传感器组件107包括一个或多个传感器，用于为终端100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件107可以检测到终端100的打开/关闭状态，组件的相对定位，传感器组件107还可以检测终端100或终端100一个组件的位置改变以及终端100的温度变化。在一些实施例中，该传感器组件107还可以包括磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件108被配置为便于终端100和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi（WIreless-Fidelity，无线网络），2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件108经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件108还包括NFC（Near Field Communication，近场通信）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）技术，IrDA（Infrared DataAssociation，红外数据协会）技术，UWB（Ultra-Wideband，超宽带）技术，BT（Bluetooth，蓝牙）技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端100可以被一个或多个ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，应用专用集成电路）、DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理器）、PLD（Programmable Logic Device，可编程逻辑器件）、FPGA（Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
该实施例中的终端的处理器执行操作的具体方式已经在有关该数据传输的控制方法的实施例中执行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，本领域技术人员可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种数据传输的控制方法，其特征在于，所述方法应用于允许与至少两个从终端进行数据传输的主终端，所述方法包括：
发起预设次数的通信连接广播,其中，所述通信连接广播不指定特定的终端标识；
在发起每一次通信连接广播之后，接收从终端针对所述通信连接广播响应的空闲时序；
根据所述空闲时序为从终端分配时序，并向从终端发送分配的时序，不同从终端对应于不同的时序；
接收从终端对各自分配的时序的确认消息；
在完成所述时序分配之后，通过广播发送交互数据，所述交互数据是为从终端发送的；
分别接收各个从终端按照对应分配的时序对接收到的所述交互数据的应答；
通过接收的所述应答确认完成所述交互数据向从终端的传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过接收的所述应答确认完成所述交互数据向从终端的传输步骤包括：
判断接收到所述应答的数量是否等于从终端的数量；
若为是，则确认完成所述交互数据向从终端的传输。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到所述应答的数量不等于从终端的数量，则根据所述应答中的终端标识在从终端中确定未应答终端；
向所述未应答终端发送所述交互数据；
接收所述未应答终端针对所述交互数据发送的应答，确认完成所述交互数据的传输。
4.一种数据传输的控制方法，其特征在于，所述方法应用于与主终端进行数据传输的从终端，所述主终端允许与至少两个所述从终端进行数据传输，所述方法包括：
接收所述主终端发送的通信连接广播，其中，所述通信连接广播不指定特定的终端标识；
针对所述通信连接广播向所述主终端返回至少一个空闲时序；
接收所述主终端根据所述至少一个空闲时序而为所述从终端分配的时序；
针对所述分配的时序向所述主终端发送确认消息；
在得到所述时序之后，接收所述主终端通过广播发送的交互数据；
按照分配的所述时序进行所述交互数据的应答。
5.一种数据传输的控制装置，其特征在于，所述装置应用于允许与至少两个从终端进行数据传输的主终端，包括：
第一时序协商模块，用于发起预设次数的通信连接广播,其中，所述通信连接广播不指定特定的终端标识；
空闲时序接收子模块，用于在发起每一次通信连接广播之后，接收从终端针对所述通信连接广播响应的空闲时序；
时序分配发送子模块，用于根据所述空闲时序为从终端分配时序，并向从终端发送分配的时序，不同从终端对应于不同的时序；
时序确认接收子模块，用于接收从终端对各自分配的时序的确认消息；
数据发送模块，用于在完成所述时序分配之后，通过广播发送交互数据，所述交互数据是为从终端发送的；
应答接收模块，用于分别接收各个从终端按照对应分配的时序对接收到的所述交互数据的应答；
传输确定模块，用于通过接收的所述应答确认完成所述交互数据向从终端的传输。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传输确定模块包括：
应答数量判断子模块，用于判断接收到所述应答的数量是否等于从终端的数量；
传输确认子模块，用于当所述应答数量判断子模块判断出接收到所述应答的数量等于从终端的数量时，确认完成所述交互数据向从终端的传输。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传输确定模块还包括：
未应答终端确定子模块，用于当所述应答数量判断子模块判断出接收到所述应答的数量不等于从终端的数量时，则根据所述应答中的终端标识在从终端中确定未应答终端；
数据发送子模块，用于向所述未应答终端发送所述交互数据；
应答接收子模块，用于接收所述未应答终端针对所述交互数据发送的应答，确认完成所述交互数据的传输。
8.一种数据传输的控制装置，其特征在于，所述装置应用于与主终端进行数据传输的从终端，所述主终端允许与至少两个所述从终端进行数据传输，所述装置包括：
广播接收子模块，用于接收所述主终端发送的通信连接广播,其中，所述通信连接广播不指定特定的终端标识；
空闲时序回复子模块，用于针对所述通信连接广播向所述主终端返回至少一个空闲时序；
时序接收子模块，用于接收所述主终端根据所述至少一个空闲时序而为所述从终端分配的时序；
时序确认发送子模块，用于针对所述分配的时序向所述主终端发送确认消息；
数据接收模块，用于在得到所述时序之后，接收所述主终端通过广播发送的交互数据；
应答模块，用于按照分配的所述时序进行所述交互数据的应答。
9.一种主终端，其特征在于，所述主终端允许与至少两个从终端进行数据传输，所述主终端包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-3任一项所述的方法。
10.一种从终端，其特征在于，所述从终端与主终端进行数据传输，所述主终端允许与至少两个所述从终端进行数据传输，所述从终端包括：
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求4所述的方法。
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