CN106707815A - 一种车辆pwm控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种车辆PWM控制方法及系统，通过采集车载收音设备当前的工作频率，确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率，可以得到依据PWM波最大谐波次数和最小谐波次数建立的谐波次数数组；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；判断依据所述最小发生频率和所述最大发生频率建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，通过将该频率即可能对车载收音设备产生干扰的频率，从所述发生频率数组中剔除，从而得到用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率，以减小驱动电机的谐波辐射对车载收音机的干扰问题。

Description

一种车辆PWM控制方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，更具体的说，是涉及一种车辆PWM控制方法及系统。
背景技术
随着汽车拥有量的普及以及用户对汽车人性化的需求，对于汽车后备箱门，一般通过PWM波发生器输出PWM波驱动电机的方式，以控制电推杆推动后备箱门实现智能开启和关闭。
发明人经过研究发现，由于驱动电机的PWM波存在谐波，会对外产生电磁辐射，而驱动电机用的PWM频率一般为10KHZ到50KHZ，高次谐波在辐射时衰减的比较严重，其向外辐射的谐波将会对车载收音设备产生严重干扰。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆PWM控制方法，以减小驱动电机的谐波辐射对车载收音设备的干扰问题。
本发明还提供一种车辆PWM控制系统，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。
一种车辆PWM控制方法，包括：
实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；
将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；
将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；
判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
上述的方法，优选的，还包括：重复采集车载收音设备当前的工作频率，当该工作频率发生变化时，重复确定用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
上述的方法，优选的，所述确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率的过程包括：
选取10KHZ至50KHZ内的任意一个值作为最小发生频率；
当该最小发生频率小于或者等于49KHZ时，选取1KHZ至25KHZ内的任意一个值作为频率差值；
当所述最小发生频率与该频率差值之和小于50KHZ时，将所述最小发生频率与该频率差值之和作为最大发生频率。
上述的方法，优选的，还包括：将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照频率跳变的方式进行输出。
上述的方法，优选的，还包括：将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照扫频的方式进行输出。
一种车辆PWM控制系统，包括：
第一采集确定单元，用于实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；
建立单元，用于将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；
确定单元，用于将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；
判断单元，用于判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
上述的系统，优选的，还包括：
第二采集确定单元，用于重复采集车载收音设备当前的工作频率，当该工作频率发生变化时，重复确定用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
上述的系统，优选的，所述第一采集确定单元包括：
第一选取子单元，用于选取10KHZ至50KHZ内的任意一个值作为最小发生频率；
第二选取子单元，用于当该最小发生频率小于或者等于49KHZ时，选取1KHZ至25KHZ内的任意一个值作为频率差值；
确定子单元，用于当所述最小发生频率与该频率差值之和小于50KHZ时，将所述最小发生频率与该频率差值之和作为最大发生频率。
上述的系统，优选的，还包括：第一输出单元，用于将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照频率跳变的方式进行输出。
上述的系统，优选的，还包括：第二输出单元，用于将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照扫频的方式进行输出。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明提供了一种车辆PWM控制方法，包括：实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
本发明中，通过采集车载收音设备当前的工作频率，确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率，可以得到依据PWM波最大谐波次数和最小谐波次数建立的谐波次数数组；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；判断依据所述最小发生频率和所述最大发生频率建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，通过将该频率即可能对车载收音设备产生干扰的频率，从所述发生频率数组中剔除，从而得到用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率，以减小驱动电机的谐波辐射对车载收音机的干扰问题。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种车辆PWM控制方法的方法流程图；
图2为本发明提供的一种车辆PWM控制方法的又一方法流程图；
图3为本发明提供的一种车辆PWM控制系统的结构示意图；
图4为本发明提供的一种车辆PWM控制系统的又一结构示意图；
图5为本发明提供的一种车辆PWM控制系统的又一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1，示出了本发明实施例提供的一种车辆PWM控制方法的方法流程图，本发明可以应用在汽车后备箱门的控制系统，也可以应用在汽车后挡板，发动机引擎盖，侧门，滑动门滑动窗等控制系统中，本方法的执行主体可以为车辆控制器，所述方法包括：
步骤S101：实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；
本发明中，所述实时采集车载收音设备当前的工作频率，可以通过通讯总线实时采集车载收音设备当前的工作频率，其中所述通讯总线可以为CAN总线；通过控制器确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；其中所述工作频率、最小发生频率和最大发生频率均为正整数。
步骤S102：将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；
本发明中，将所述工作频率除以所述最小发生频率，得到PWM波的最大谐波次数；将所述工作频率除以所述最大发生频率，得到PWM波的最小谐波次数；其中，在程序初始化阶段将所述最大谐波次数、所述最小谐波次数定义为整形变量，当车载收音设备的工作频率发生变化，需要重复执行所述控制方法时，则对所述最大谐波次数和所述最小谐波次数进行四舍五入取整的步骤可以不再执行。
步骤S103：将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值。
本发明中，将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的每一个数值，得到每一个谐波次数对应的谐波频率，建立由各个谐波频率组成的数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；其中，在程序初始化阶段，将所述谐波频率数组定义为整形数组，当车载收音设备的工作频率发生变化，需要重复执行所述控制方法时，则对所述谐波频率数组中的各个谐波频率进行四舍五入取整的步骤可以不再执行。
步骤S104：判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
本发明中，依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则，建立发生频率数组，判断所述发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值，当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，从而得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
通过应用本发明提供的PWM控制方法，通过采集车载收音设备当前的工作频率，确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率，可以得到依据PWM波最大谐波次数和最小谐波次数建立的谐波次数数组；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；判断依据所述最小发生频率和所述最大发生频率建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，通过将该频率即可能对车载收音设备产生干扰的频率，从所述发生频率数组中剔除，从而得到用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率，以减小驱动电机的谐波辐射对车载收音机的干扰问题。
在本发明提供的方法中，所述方法还包括：
重复采集车载收音设备当前的工作频率，当该工作频率发生变化时，重复确定用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
在本发明中，重复采集车载收音设备当前的工作频率，判断该工作频率是否发生变化，当发生变化时，根据当前采集的工作频率，重复步骤S101至步骤S104，以重新确定用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
通过应用本发明提供的方法，通过重复采集车载收音设备当前的工作频率，当该工作频率发生变化时，重复确定用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率，可以实时剔除对车载收音设备造成干扰的频率，以减少驱动电机对车载收音设备的谐波辐射干扰。
参考图2，示出了本发明提供的一种车辆PWM控制方法的又一方法流程图，所述确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率的过程包括：
步骤S201：选取10KHZ至50KHZ内的任意一个值作为最小发生频率；
本发明提供的方法中，随机选取10KHZ至50KHZ范围内的一个整数作为最小发生频率，如果选取的整数大于49KHZ，则重新选取一个整数，否则执行步骤S202；其中，PWM波发生器模块的最小发生频率和最大发生频率均在10kHz到50kHz范围内；最大发生频率与最小发生频率的差值在1kHz到25kHz范围内。
步骤S202：当该最小发生频率小于或者等于49KHZ时，选取1KHZ至25KHZ内的任意一个值作为频率差值；
本发明中，当选取的最小发生频率小于或者等于49KHZ时，选取1KHZ至25KHZ内的任意一个值作为最大发生频率与最小发生频率的频率差值。
步骤S203：当所述最小发生频率与该频率差值之和小于50KHZ时，将所述最小发生频率与该频率差值之和作为最大发生频率。
本发明中，当所述最小发生频率与该频率差值之和小于50KHZ时，将所述最小发生频率与该频率差值之和作为最大发生频率；当所述最小发生频率与该频率差值之和大于等于50KHZ时，则重新选取最大发生频率与最小发生频率的频率差值。
在本发明提供的方法中，所述方法还包括：将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照频率跳变的方式进行输出。
在本发明提供的方法中，所述方法还包括：将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照扫频的方式进行输出。
其中，所述频率跳变就是控制器随机从由各个PWM波发生频率组成的数组中选取出元素作为PWM波的输出频率；所述扫频就是控制器从小到大或从大到小依次从由各个PWM波发生频率组成的数组中选取出元素作为PWM波的输出频率。
与图1所述方法相对应的，本发明还提供了一种车辆PWM控制系统，其结构示意图如图3所示，该系统包括：
第一采集确定单元301，用于实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；
建立单元302，用于将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；
确定单元303，用于将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；
判断单元304，用于判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
通过应用本发明提供的PWM控制系统，采集车载收音设备当前的工作频率，确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率，可以得到依据PWM波最大谐波次数和最小谐波次数建立的谐波次数数组；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；判断依据所述最小发生频率和所述最大发生频率建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，通过将该频率即可能对车载收音设备产生干扰的频率，从所述发生频率数组中剔除，从而得到用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率，以减小驱动电机的谐波辐射对车载收音机的干扰问题。
图4示出了本发明提供的车辆PWM控制系统的又一结构示意图，所述第一采集确定单元301包括：
第一选取子单元3011，用于选取10KHZ至50KHZ内的任意一个值作为最小发生频率；
第二选取子单元3012，用于当该最小发生频率小于或者等于49KHZ时，选取1KHZ至25KHZ内的任意一个值作为频率差值；
确定子单元3013，用于当所述最小发生频率与该频率差值之和小于50KHZ时，将所述最小发生频率与该频率差值之和作为最大发生频率。
图5示出了本发明提供的车辆PWM控制系统的又一结构示意图，所述系统还包括：
第二采集确定单元305，用于重复采集车载收音设备当前的工作频率，当该工作频率发生变化时，重复确定用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
第一输出单元306，用于将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照频率跳变的方式进行输出。
第二输出单元307，用于将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照扫频的方式进行输出。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
另外需说明的是，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统实施例附图中，单元之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆PWM控制方法，其特征在于，包括：
实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；
将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；
将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；
判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：重复采集车载收音设备当前的工作频率，当该工作频率发生变化时，重复确定用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率的过程包括：
选取10KHZ至50KHZ内的任意一个值作为最小发生频率；
当该最小发生频率小于或者等于49KHZ时，选取1KHZ至25KHZ内的任意一个值作为频率差值；
当所述最小发生频率与该频率差值之和小于50KHZ时，将所述最小发生频率与该频率差值之和作为最大发生频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照频率跳变的方式进行输出。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照扫频的方式进行输出。
6.一种车辆PWM控制系统，其特征在于，包括：
第一采集确定单元，用于实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；
建立单元，用于将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；
确定单元，用于将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；
判断单元，用于判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
第二采集确定单元，用于重复采集车载收音设备当前的工作频率，当该工作频率发生变化时，重复确定用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一采集确定单元包括：
第一选取子单元，用于选取10KHZ至50KHZ内的任意一个值作为最小发生频率；
第二选取子单元，用于当该最小发生频率小于或者等于49KHZ时，选取1KHZ至25KHZ内的任意一个值作为频率差值；
确定子单元，用于当所述最小发生频率与该频率差值之和小于50KHZ时，将所述最小发生频率与该频率差值之和作为最大发生频率。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：第一输出单元，用于将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照频率跳变的方式进行输出。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：第二输出单元，用于将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照扫频的方式进行输出。
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