CN115483944B - 一种pwm控制方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种PWM控制方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：获取收音机频率；建立由多个PWM基频构成的数组；获取所述收音机频率分别与所述数组中各PWM基频的第一比值；根据所述第一比值确定PWM目标基频，所述PWM目标基频为所述数组中的一个PWM基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率不同，根据所述PWM目标基频，确定PWM输出频率。本发明的PWM控制方法，可以从基频数组中筛选出基频倍频与收音机频率不同的目标基频，使得收音机频段与输出的PWM频段的频率倍频分离开，避免PWM产生的电磁波辐射对收音机频段造成的干扰。且可以避免电路硬件整改，缩短开发周期，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种PWM控制方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术
车辆上通常安装有车载收音机，使得用户在驾驶过程中可以收听相关电台。收音机功能是通过获取用户输入的广播电台频率、并通过车载收音天线接收外界的广播电台信号、使多媒体主机接收电台信号并进行解码播放实现的。同时，车辆上采用控制器实现丰富多样的功能，控制器采用集成电路，导致工作时会产生相关频率的辐射，控制器上的辐射源也是多种多样。现有车辆上常用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)信号来驱动电机进行工作，例如，门窗电机、电动尾门电机、风扇、座椅电机等都是采用控制器输出PWM电源驱动负载工作。而PWM驱动会引出非常严重的低频电磁波辐射，往往给车上的收音机频段造成严重的干扰。即，车辆上的电器零件在工作时，由PWM波基频产生的高次谐波频率往往会与收音机内的AM收听频率重合，这样由PWM波高次谐波产生的窄带干扰信号将叠加到AM的电台信号上，使电台信号变差甚至将电台信号淹没，影响用户的收听体验。
为了解决控制器PWM输出的电磁干扰问题，常用的技术手段是在PWM驱动前级和后级电路上增加滤波元器件，例如大电容滤波、电感滤波，进行相应的滤波处理。但是对于PWM电路，本身使用频率较低，滤波比较困难；且低频的滤波器件尺寸比较大，占用很大的PCB空间，成本也高；另外PWM信号输出给外部负载时需要通过传输线输出信号，传输线充当发射天线的作用，导致辐射被放大，从而对收音机的干扰更加严重，很难解决PWM辐射问题。
发明内容
由于车辆上带PWM驱动输出的控制器会对收音机频段造成干扰，而现有技术中通过滤波处理的方式存在滤波困难、滤波器件体积较大占用PCB空间、很难解决PWM辐射等问题，因此，本发明所要解决的问题是，如何规避因为PWM频率倍频和用户调频的同频率问题，避免同频干扰。
为解决上述问题，本发明提供一种PWM控制方法，包括：
获取收音机频率；
建立由多个PWM基频构成的数组；
获取所述收音机频率分别与所述数组中各PWM基频的第一比值；
根据所述第一比值确定PWM目标基频，所述PWM目标基频为所述数组中的一个PWM基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率不同；
根据所述PWM目标基频，确定PWM输出频率。
进一步地，所述根据所述第一比值确定PWM目标基频包括：
获取所述第一比值的小数部分；
判断所述第一比值的小数部分是否大于设定值与所述PWM基频的第二比值且小于1与所述第二比值的差值，
若是，则根据所述第一比值的小数部分与0.5的差值获取所述PWM目标基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率的差值的绝对值大于所述设定值。
进一步地，所述根据所述第一比值的小数部分与0.5的差值获取所述PWM目标基频包括：
获取所述第一比值的小数部分与0.5的差值的绝对值，
获取所述差值的绝对值中的最小者，确定与所述差值的最小者对应的所述PWM基频为所述PWM目标基频。
进一步地，所述建立由PWM基频构成的数组包括：
获取所述PWM基频的最大值和最小值，
以所述PWM基频的最小值为起点，所述PWM基频的最大值为终点，按照设定步进量的规则建立所述数组；或者以所述PWM基频的最大值为起点，所述PWM基频的最小值为终点，按照设定步进量的规则建立所述数组。
进一步地，所述获取所述收音机频率与所述数组中各PWM基频的第一比值包括：
获取所述数组中的第一个PWM基频或最后一个PWM基频，
由所述第一PWM基频开始，按所述数组中由前往后的顺序依次获得所述收音机频率与所述PWM基频的第一比值；或者由所述最后一个PWM基频开始，按所述数组中由后往前的顺序依次获得所述收音机频率与所述PWM基频的第一比值。
进一步地，在所述建立由PWM基频构成的数组之前，所述PWM控制方法还包括：
获取当前PWM基频；
根据所述当前PWM基频的倍频与所述收音机频率，判断是否需要调频；
若所述当前PWM基频的倍频与所述收音机频率同频；或者所述当前PWM基频的倍频与所述收音机频率的差值的绝对值小于或等于所述设定值，则进行调频。
进一步地，若当前PWM基频的倍频与所述收音机频率的差值的绝对值大于所述设定值，则不进行调频。
本发明提供的PWM控制方法相较于现有技术的优势在于：
本发明的PWM控制方法，通过获取收音机频率，建立包括各PWM基频的数组，并获取收音机频率与数组中各PWM基频的第一比值，根据该第一比值从数组中筛选出基频倍频与收音机频率不同的目标基频，并根据PWM目标基频获得PWM输出频率，使得收音机频段与输出的PWM频段的频率分离开，避免PWM产生的电磁波辐射对收音机频段造成的干扰。另外，由于本发明采用软件变更来实现，避免电路硬件整改，缩短开发周期，降低成本。
另一方面，本发明提供了一种PWM控制装置，包括：
获取单元，用于获取收音机频率；
建立单元，用于建立由多个PWM基频构成的数组；
计算单元，用于获取所述收音机频率分别与所述数组中各PWM基频的第一比值；
确定单元，用于根据所述第一比值确定PWM目标基频，所述PWM目标基频为所述数组中的一个PWM基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率不同；
输出单元，用于根据所述PWM目标基频，确定PWM输出频率。
另一方面，本发明提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在实时存储器上并可在实时处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述PWM控制方法的步骤。
另一方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述PWM控制方法的步骤。
本发明提供的PWM控制装置、计算机设备、计算机可读存储介质相较于现有技术的优势与PWM控制方法相较于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例中PWM控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中确定PWM目标基频的流程示意图一；
图3为本发明实施例中确定PWM目标基频的流程示意图二；
图4为本发明实施例中PWM控制方法的示意图；
图5为本发明实施例中PWM工作频率调整流程示意图；
图6为本发明实施例中PWM控制装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1所示，在一个实施例中，提供了一种PWM控制方法，本方法的执行主体可以为车辆控制器。参照图1，该PWM控制方法具体包括如下步骤：
步骤110，获取收音机频率。
具体地，可以通过获取用户输入的广播电台频率，通过多媒体主机总线网络发出收音机频率的总线信号，车辆控制器接收多媒体收音机总线信号，从而获得收音机频率。目前中国规定收音机AM频段为531KHz-1710KHz，其它国家规定的使用频段略有差异。
步骤120，建立由PWM基频构成的数组。
在PWM基频选取范围内，将各个PWM基频按照一定的次序排列得到所述数组。PWM基频选取范围可以根据实际需求而定，例如可以为10KHz-50KHz，或者10KHz-50KHz中的某一段。
步骤130，获取所述收音机频率与所述数组中各PWM基频的第一比值。
步骤140，根据所述第一比值确定PWM目标基频，所述PWM目标基频为所述数组中的一个PWM基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率不同。
步骤150，根据所述PWM目标基频，确定PWM输出频率。
本实施例中，获取收音机频率后，根据收音机频率与数组中各PWM基频的第一比值，获得最优的PWM驱动频率作为PWM目标基频，在该PWM目标基频下，由基频倍频后得到的PWM输出频率与收音机频率不同，使得收音机频段与输出的PWM频段的频率倍频分离开，达到规避同频干扰的目的。例如，当前AM调频F为558KHz，若PWM基频f0为18KHz，而18KHz的31倍频刚好是558KHz，经过本实施例方法获得PWM目标基频为19KHz，则19KHz的29倍频为551KHz，19KHz的30倍频为570KHz，均避开了收音机的558KHz频点。
另外，由于本发明采用软件变更来实现PWM输出频率的调整，避免电路硬件整改，缩短开发周期，降低成本。
图1为一个实施例中PWM控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。例如，一种实施例中，也可以先建立由PWM基频构成的数组，再获取收音机频率，或者也可以二者同步进行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
另外，实际操作中，即使PWM输出频率不与收音机频率同频，但若PWM输出频率与收音机频率相差不大，也容易对收音机频率造成邻频干扰。因此，其中一种实施方式中，参照图2，所述根据所述第一比值确定PWM目标基频包括：
步骤210，获取所述第一比值的小数部分，
步骤220，判断所述第一比值的小数部分是否大于设定值与所述PWM基频的第二比值且小于1与所述第二比值的差值，
若是，则进行步骤230，根据所述第一比值的小数部分与0.5的差值获取所述PWM目标基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率的差值的绝对值大于所述设定值，
若否，则继续判断下一个第一比值的小数部分是否大于所述第二比值且小于小于1与所述第二比值的差值，直至将所有的第一比值全部进行判断。
其中，设定值为大于零的实数，示例性地，以M表示设定值，以fx表示PWM基频，判断所述第一比值的小数部分是否大于且小于/>若是，则根据所述第一比值的小数部分与0.5的差值获取所述PWM目标基频。
本实施例在基频数组范围内选出的PWM目标基频，其倍频不仅不与收音机频率同频，且与收音机频率的差值绝对值大于M，使得PWM输出频率处于收音机频率前后MKHz范围之外，保证输出的PWM频率不会对AM频段造成干扰。
其中一种实施方式中，如图3所示，所述根据所述第一比值的小数部分与0.5的差值获取所述PWM目标基频包括包括：
步骤310，获取所述第一比值的小数部分与0.5的差值的绝对值；
步骤320，获取所述差值的绝对值中的最小者，确定与所述差值的最小者对应的所述PWM基频为所述PWM目标基频。
本发明实施例中，假设数组f0中包括p个PWM基频，如，f0＝{f1，f2，…，fp}，则收音机频率F与数组中各PWM基频的第一比值(以保留两位小数位数为例)可以表示为：
其中，n为第一比值的整数部分，0.n1n2为第一比值的小数部分。
将上述等式作如下变换：
(n+0.n1n2)*fx＝F 式(2)，
其中，fx为数组f0中的任意一个PWM基频。
根据上述两个等式可得：n*fx＝F-fx*0.n1n2式(3)。
为了保证基频的倍频不会对AM频段造成干扰，使基频的倍频不处于AM频段前后MKHz的范围之内，可知，fx应满足如下条件：
根据式(3)与式(4)可得：
本实施例中，由于数组中含有p个PWM基频，因此收音机频率F与数组中各PWM基频的第一比值也为p个，分别获取这p个第一比值的小数部分，并进一步判断各第一比值的小数部分是否满足上式(5)，若满足，则表明与之对应的基频的倍频不处于收音机频率前后MKHz的范围之内，予以保留，若不满足，则表明与之对应的基频的倍频处于收音机频率前后MKHz范围内，存在干扰风险，予以放弃。
将保留的若干个满足设定条件的第一比值的小数部分与0.5进行比较，分别获取各第一比值的小数部分与0.5的差值的绝对值，再对该差值的绝对值进行比较，获取其中的最小值，则确定与该差值的最小值对应的PWM基频即为PWM目标基频。
可以理解的是，若收音机频率与PWM基频的第一比值的小数部分为0.5，则表明收音机频率处于PWM基频的N倍频与(N+1)倍频的正中间，这种情况下，PWM的频率无论是在第N个倍频还是在第(N+1)个倍频，均是距离收音机频率最远的，且二者距离相当，对收音机频率的干扰最小。因此，本实施例在获取到收音机频率与各PWM基频的第一比值的小数部分后，将其与0.5进行比较，并选择与0.5差值的绝对值的最小值，由此获得的PWM目标基频的倍频不仅处于收音机频率前后MKHz的范围外，且该PWM目标基频的位于收音机频率两侧的相邻两个倍频与收音机频率的距离相当，使得PWM目标基频的倍频均距离收音机频率较远，以实现最优的规避同频效果。应当可以理解，上述叙述中涉及的距离是指两个数值之间的差值大小。
本发明实施例，通过在若干个PWM基频中，根据收音机频率与其的第一比值，筛选出基频倍频在收音机频率范围之外且处于收音机频率两侧的倍频与收音机频率相差均较大的基频作为目标基频。现有技术中对收音机频率与PWM基频第一比值进行直接取整后加0.5，相当于假定了收音机频率与PWM基频的第一比值为n.50，使得PWM基频的相邻两个倍频处于收音机频频的对称两侧，这是不符合实际应用的理想情况，而本发明实施例贴合实际，且在满足实际要求的基础上能够从众多基频中寻得最优解，挑选出最合适的目标基频，实现最优的避免同频干扰效果，是一种可实现的最大化降低对收音频率造成干扰的方式。
其中一种实施方式中，所述建立由PWM基频构成的数组包括：
获取PWM基频的最大值和最小值；
以PWM基频的最小值为起点，PWM基频的最大值为终点，按照设定步进量的规则建立所述数组；或者以PWM基频的最大值为起点，PWM基频的最小值为终点，按照步设定进量的规则建立所述数组。
本实施例中，PWM基频的最大值和最小值根据实际需求确定，然后按照由大到小或由小到大的顺序排列，建立数组，例如可以是根据经验确定的一个范围。示例性地，步进量以a表示，可以为1，也可以为其它数值，根据实际情况确定即可。
其中一种实施方式中，所述获取所述收音机频率与所述数组中各PWM基频的第一比值包括：
获取所述数组中的第一个PWM基频或最后一个PWM基频；
由所述第一PWM基频开始，按所述数组中由前往后的顺序依次获得所述收音机频率与所述PWM基频的第一比值，或者由所述最后一个PWM基频开始，按所述数组中由后往前的顺序依次获得所述收音机频率与所述PWM基频的第一比值。
本实施例中，在计算收音机频率与数组中各数值第一比值时，可以将收音机频率除以数组中按由前至后或由后至前顺序排列的各PWM基频，例如，从数组中最小的PWM基频开始，获取收音机频率与最小的PWM基频的第一比值，然后依次进行，PWM基频数值最小的可能位于数组中第一个位置也可能位于最后一个，需要根据数组是按照升序还是降序进行排列的，当然本实施例也可以从数组中最大的PWM基频开始。
其中一种实施方式中，在所述建立由PWM基频构成的数组之前，所述方法还包括：
获取当前PWM基频；
根据当前PWM基频的倍频与所述收音机频率，判断是否需要调频，
若当前PWM基频的倍频与所述收音机频率同频，或者当前PWM基频的倍频与所述收音机频率的差值绝对值小于或等于M，则进行调频，建立由PWM基频构成的数组。
若当前PWM基频的倍频与所述收音机频率的差值绝对值大于M，则无需进行调频，结束程序。
本发明实施例中，首先判断当前PWM基频倍数是否对收音机频率造成干扰，当造成干扰时才对PWM输出频率进行调整。这里，PWM基频倍数对收音机频率造成干扰，干扰包括同频干扰和邻频干扰。即，干扰可以是由于二者同频造成的，这种情况下，干扰情况最严重，当然干扰也可以是PWM基频倍频与收音机频率相近，此时仍然会对收音机频率造成干扰，这种情况为邻频干扰，只是相比同频的情况干扰程度减小。根据实际试验测试，优选M为5KHz，当PWM基频倍频在收音机频率前后5KHz范围内时，同样需要进行调频处理。调频方法如图2和图3中所示流程，建立由PWM基频构成的数组，获取收音机频率与数组中各PWM基频的第一比值，判断第一比值的小数部分是否满足设定条件，保留符合条件的第一比值，并进一步判断第一比值的小数部分与0.5的差值绝对值，筛选出与0.5差值绝对值最小的第一比值，并获取与该第一比值对应的PWM基频，将该基频作为目标基频，由此，以该目标基频获得的倍频均不在收音机频率前后MKHz范围内，且位于收音机频率两侧的倍频与收音机频率之间的距离相当，以达到规避对收音机频率造成干扰的目的。
其中一种实施方式中，所述PWM输出频率为所述PWM目标基频的倍频。
本实施例中，获取PWM目标基频后，计算PWM目标基频的倍频，获得PWM输出频率，该输出频率为调整后的频率，能够避开收音机频率前后MKHz范围，避免对收音机频段产生干扰。
本发明实施例还提供了一种PWM控制方法的应用场景，使得PWM输出频率能够避开收音机频率至少5KHz以上，以避免同频和邻频干扰。如图4所示，所述方法包括：
获取用户设定的收音机频率F；
判断PWM基频f0的N倍频和收音机频率是否同频，若否则结束程序，若是则调整PWM工作频率f0，f0倍频落在收音机频率F两侧的倍频频率为FX；
判断调整后的PWM输出频率FX是否满足∣F-FX∣＞5KHz，若不满足，则继续调整PWM工作频率f0，若满足，则实现了规避PWM工作时空间辐射倍频干扰，结束程序。
其中，如图5所示，调整PWM工作频率f0的方法包括：
获取收音机频率F为558KHz；
建立由PWM基频构成的数组f0＝{11，12，13，14，15，16，17，18，19，20，21，22}；
将收音机频率与PWM基频依次相除，得到多个第一比值n.n1n2，见表1；
依次判断每个第一比值的小数部分是否满足设定条件5/f0<0.n1n2<1-5/f0，若不满足，就继续判断下一个第一比值的小数部分是否满足设定条件，若满足，则获取|0.5-0.n1n2|；
通过比较获取Min(|0.5-0.n1n2|)，将与Min(|0.5-0.n1n2|)对应的PWM基频作为PWM目标基频。
如表1所示，在上述数组中，PWM基频为12KHz时，其46倍频和47倍频均位于收音机频率前后5KHz范围外，且46倍频和47倍频与收音机频率558KHz距离相当。通过本发明方法，可以在PWM基频数组中筛选出合适的PWM基频，以实现规避同频效果。
表1：
其中，表1中“—”表示此处无需计算第一比值的小数部分与0.5的差值的绝对值，空白处表示对应的PWM基频未被选中为PWM目标基频，而“※”表示与之对应的PWM基频为PWM目标基频。
和上述PWM控制方法相对应，本发明实施例还提供了一种PWM控制装置。图6所示为本发明实施例的PWM控制装置的示意图，如图6所示，PWM控制装置包括：
获取单元610，用于获取收音机频率；
建立单元620，用于建立由多个PWM基频构成的数组；
计算单元630，用于获取所述收音机频率分别与所述数组中各PWM基频的第一比值；
确定单元640，用于根据所述第一比值确定PWM目标基频，所述PWM目标基频为所述数组中的一个PWM基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率不同；
输出单元650，用于根据所述PWM目标基频，确定PWM输出频率。
在一个具体的实施例中，所述获取单元610还用于获取当前PWM基频。所述装置还包括判断单元660，用于根据当前PWM基频的倍频与所述收音机频率，判断是否需要调频。若当前PWM基频的倍频与所述收音机频率同频，或者当前PWM基频的倍频与所述收音机频率的差值绝对值小于或等于M，则进行调频；若当前PWM基频的倍频与所述收音机频率的差值绝对值大于M，则无需进行调频，结束程序。
在一个具体的实施例中，所述建立单元620用于：
获取PWM基频的最大值和最小值，并以PWM基频的最小值为起点，PWM基频的最大值为终点，按照设定步进量的规则建立所述数组，或者以PWM基频的最大值为起点，PWM基频的最小值为终点，按照设定步进量的规则建立所述数组。
在一个具体的实施例中，所述确定单元640用于：
获取所述第一比值的小数部分；
判断所述第一比值的小数部分是否大于且小于/>其中，fx为PWM基频，
若满足，则获取所述第一比值的小数部分与0.5的差值的绝对值，
获取所述差值额绝对值中的最小者，确定与所述差值的最小者对应的PWM基频为所述PWM目标基频。
在一个具体的实施例中，所述PWM输出频率为所述PWM目标基频的倍频，该输出频率为调整后的频率，能够避开收音机频率前后MKHz范围，避免对收音机频段产生干扰。
在一个实施例中，提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取收音机频率，建立由PWM基频构成的数组，获取所述收音机频率与所述数组中各PWM基频的第一比值，根据所述第一比值确定PWM目标基频，所述PWM目标基频为所述数组中的一个PWM基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率不同。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述PWM控制方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取收音机频率，建立由PWM基频构成的数组，获取所述收音机频率与所述数组中各PWM基频的第一比值，根据所述第一比值确定PWM目标基频，所述PWM目标基频为所述数组中的一个PWM基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率不同。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述PWM控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种PWM控制方法，其特征在于，包括：
获取收音机频率；
建立由多个PWM基频构成的数组；
获取所述收音机频率分别与所述数组中各PWM基频的第一比值；
根据所述第一比值确定PWM目标基频：获取所述第一比值的小数部分；判断所述第一比值的小数部分是否大于设定值与所述PWM基频的第二比值且小于1与所述第二比值的差值；若是，获取所述第一比值的小数部分与0.5的差值的绝对值，并获取所述差值的绝对值中的最小者，确定与所述差值的最小者对应的所述PWM基频为所述PWM目标基频；其中，所述PWM目标基频为所述数组中的一个PWM基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率不同；
根据所述PWM目标基频，确定PWM输出频率。
2.根据权利要求1所述的PWM控制方法，其特征在于，所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率的差值的绝对值大于所述设定值。
3.根据权利要求1或2所述的PWM控制方法，其特征在于，所述建立由PWM基频构成的数组包括：
获取所述PWM基频的最大值和最小值，
以所述PWM基频的最小值为起点，所述PWM基频的最大值为终点，按照设定步进量的规则建立所述数组；或者以所述PWM基频的最大值为起点，所述PWM基频的最小值为终点，按照设定步进量的规则建立所述数组。
4.根据权利要求1或2所述的PWM控制方法，其特征在于，所述获取所述收音机频率与所述数组中各PWM基频的第一比值包括：
获取所述数组中的第一个PWM基频或最后一个PWM基频，
由所述第一个PWM基频开始，按所述数组中由前往后的顺序依次获得所述收音机频率与所述PWM基频的第一比值；或者由所述最后一个PWM基频开始，按所述数组中由后往前的顺序依次获得所述收音机频率与所述PWM基频的第一比值。
5.根据权利要求1或2所述的PWM控制方法，其特征在于，在所述建立由PWM基频构成的数组之前，还包括：
获取当前PWM基频；
根据所述当前PWM基频的倍频与所述收音机频率，判断是否需要调频；
若所述当前PWM基频的倍频与所述收音机频率同频，或者所述当前PWM基频的倍频与所述收音机频率的差值的绝对值小于或等于所述设定值，则进行调频。
6.根据权利要求5所述的PWM控制方法，其特征在于，若当前PWM基频的倍频与所述收音机频率的差值的绝对值大于所述设定值，则不进行调频。
7.一种PWM控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取收音机频率；
建立单元，用于建立由多个PWM基频构成的数组；
计算单元，用于获取所述收音机频率分别与所述数组中各PWM基频的第一比值；
确定单元，用于根据所述第一比值确定PWM目标基频，所述PWM目标基频为所述数组中的一个PWM基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率不同；其中，所述根据所述第一比值确定PWM目标基频包括：获取所述第一比值的小数部分；判断所述第一比值的小数部分是否大于设定值与所述PWM基频的第二比值且小于1与所述第二比值的差值；若是，获取所述第一比值的小数部分与0.5的差值的绝对值，并获取所述差值的绝对值中的最小者，确定与所述差值的最小者对应的所述PWM基频为所述PWM目标基频；
输出单元，用于根据所述PWM目标基频，确定PWM输出频率。
8.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至6中任一项所述PWM控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述PWM控制方法的步骤。
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