CN106707710B - 一种动力接收件的控制方法、供电控制电路、旋转件和处理盒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动力接收件的控制方法，还涉及用于实现此控制方法的供电控制电路以及具有此动力接收件的旋转件和处理盒，所述动力接收件与螺杆配合连接，螺杆正向旋转时对动力接收件施加推力，使得动力接收件被推出；螺杆反向旋转时对动力接收件施加拉力，使得动力接收件被拉回；在伸出阶段，螺杆在第一时间段对动力接收件施加的推力比在第二时间段对动力接收件施加的推力大；在缩回阶段，螺杆在第三时间段对动力接收件施加的拉力比在第四时间段对动力接收件施加的拉力大，采用此种控制方法，动力接收件能够顺利的与动力输出件结合和脱离结合，不会出现动力接收件不能伸出或者不能与动力输出件脱离结合的卡死现象。

Description

一种动力接收件的控制方法、供电控制电路、旋转件和处理盒

技术领域

本发明涉及电子照相成像领域，尤其涉及与设置在电子照相成像设备中的动力输出件结合而接收动力的一种动力接收件的控制方法，还涉及用于实现此控制方法的供电控制电路以及具有此动力接收件的旋转件和处理盒。

背景技术

在电子照相成像领域，激光打印机是常见的电子照相成像设备之一，通常，在激光打印机中可拆卸地安装容纳有显影剂的处理盒。

所述处理盒在激光打印机中的成像过程分为充电、曝光、显影、转印、定影和清洁，其中，充电过程为采用充电件，例如充电辊为表面涂覆有感光材料的感光件充电；曝光过程为加载有打印信息的激光束从激光打印机中射向已充好电的感光件表面，并在感光件表面形成静电潜像；显影过程为显影剂通过显影辊被移至感光件表面，并将静电潜像显影；转印过程为将感光件上已被显影的静电潜像被转移至打印介质上；定影过程为激光打印机对打印介质加热和加压，使得显影剂被固定在打印介质上；清洁过程为采用清洁件，例如清洁刮刀将感光件表面的残余显影剂刮除。

所述充电辊、感光件、显影辊可被统称为旋转件，且需在上述成像过程中不断旋转，如上所述，由于处理盒可拆卸地安装至激光打印机中，因此，所述旋转件旋转所需的动力首先被考虑的是来自激光打印机。为实现动力传递，在激光打印机中设置有动力输出件，相应的，在所述旋转件的一个末端设置有动力接收件，当处理盒安装至激光打印机后，所述动力接收件与动力输出件结合，并接收来自动力输出件的动力，从而实现旋转件的旋转。

图1是现有的一种感光件20的结构示意图，图2是现有技术中动力接收件212从与动力输出件处于脱离结合状态运动至二者相互结合状态的过程示意图。如图1所示，所述感光件20被安装在处理盒中，且感光件具有旋转轴线L1，并包括感光筒22、以及分别位于感光筒纵向两端的动力传递装置21和电接触部23；所述动力传递装置21具有旋转轴线L2，并包括凸缘圆筒210以及可在凸缘圆筒中沿旋转轴线L2运动的动力接收件212，所述凸缘圆筒210与感光筒22固定连接，动力接收件212用于与激光打印机中的动力输出件结合而接收动力，且动力传递装置21的旋转轴线L2与感光件20的旋转轴线L1始终保持共轴；所述电接触部23用于使感光件接地。

然而，当需要将处理盒从激光打印机中拆卸下来时，所述动力接收件212必须与动力输出件脱离结合，现有的一种实现动力接收件212与动力输出件结合和脱离结合的方法是：如图2所示，在动力接收件212的一个末端设置螺纹孔212b1，并在其中安装螺杆2112，利用螺杆旋转时产生的推力和拉力实现动力接收件212与动力输出件的结合和脱离结合；为方便操作，现有技术中公开了利用电机2111旋转螺杆2112，并利用一个供电控制电路5通过电接触部23在为电机供电的同时，控制螺杆的旋转方向和旋转时间，为保证动力接收件212与动力输出件完全结合，设计人员一般会将电机的运转时间设置的比理论值要长，也就是说电机实际的运转时间要大于按照电机的转速、螺杆的螺距以及动力接收件212与动力输出件之间的距离这些参数计算出的电机运转时间。

如图2所示，动力接收件212需向外伸出距离k才能实现与动力输出件结合，理论上，按照电机2111的转速、螺杆2112的螺距以及设定的电机运转时间，所述动力接收件212伸出的距离将大于k，但在实际中，由于动力接收件212在伸出距离k之后已经与动力输出件结合，因此，动力接收件212将在动力输出件的阻挡下，停止运动，但是此时螺杆2112还在正向旋转，且仍保持原来的旋转速度，从动力接收件212停止运动到设定的电机运转时间结束的这段时间，螺杆2112将一直在螺纹孔212b1中正向旋转，因而，动力接收件212与动力输出件的末端面之间的结合将会越来越紧，当需要将处理盒拆卸下来时，很可能会由于动力接收件212与动力输出件的末端面之间结合的过紧，而导致螺杆2112不能反方向旋转，从而造成动力接收件212不能与动力输出件脱离结合的卡死现象。

同样的，为保证动力接收件212与动力输出件完全脱离结合，设计人员也会将电机的反方向运转时间设置的比理论值长，当动力接收件212回到初始位置后将停止运动，然而此时螺杆2112仍在反方向旋转，且仍保持原来的旋转速度，因而，螺杆2112与动力接收件212之间的结合也会越来越紧，当需要再次使动力接收件212伸出时，很可能会由于螺杆2112与动力接收件212之间结合的过紧，而导致螺杆2112不能正向旋转，从而造成动力接收件212不能伸出的卡死现象。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种动力接收件的控制方法，即使设计人员将电机的实际运转时间设置的比理论值长，使用本发明所述控制方法的动力接收件仍然能够顺利的与动力输出件结合和脱离结合，不会出现动力接收件不能伸出或者不能与动力输出件脱离结合的卡死现象。

本发明还提供一种供电控制电路，根据所述控制方法，供电控制电路向电机输出相应的电压，从而保证电机根据所述控制方法控制螺杆的旋转，进而间接控制动力接收件的运动。

本发明还提供一种旋转件，所述动力接收件安装在旋转件的一个纵向末端，根据所述控制方法，动力接收件与动力输出件结合并接收动力，从而带动旋转件旋转。

本发明还提供一种处理盒，所述旋转件可旋转地安装在其中，根据所述控制方法，动力接收件能够与动力输出件顺利的结合和脱离结合，从而保证处理盒可以顺利的安装和拆卸。

为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种动力接收件的控制方法，所述动力接收件与螺杆配合连接，所述螺杆正向旋转时对动力接收件施加推力，使得动力接收件被推出，所述推出的过程包括第一时间段和第二时间段；螺杆反向旋转时对动力接收件施加拉力，使得动力接收件被拉回，所述拉回的过程包括第三时间段和第四时间段，所述控制方法包括：在第一时间段，螺杆向动力接收件施加推力F11，在第二时间段，螺杆向动力接收件施加另一个推力F12，满足：F11＞F12；在第三时间段，螺杆向动力接收件施加拉力F21，在第四时间段，螺杆向动力接收件施加另一个拉力F22，满足：F21＞F22。

所述螺杆对动力接收件施加拉力的时间大于螺杆对动力接收件施加推力的时间，第一时间段内螺杆向动力接收件施加的推力F11与第三时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F21满足：F11＝|F21|，且所述第一时间段的时间长度大于第三时间段的时间长度。

第二时间段内螺杆向动力接收件施加的推力F12与第一时间段内螺杆向动力接收件施加的推力F11还满足：F12＝0.7*F11；第四时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F22与第三时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F21还满足：F22＝0.7*F21。

本发明提供一种供电控制电路，所述供电控制电路与电机连接，用于为电机施加电压，所述电机通过螺杆与动力接收件配合连接，所述螺杆正向旋转时对动力接收件施加推力，使得动力接收件被推出，所述推出的过程包括第一时间段和第二时间段；螺杆反向旋转时对动力接收件施加拉力，使得动力接收件被拉回，所述拉回的过程包括第三时间段和第四时间段，

在第一时间段，供电控制电路向电机施加的电压值为V11，在第二时间段，供电控制电路向电机施加的电压平均值为V12，满足：V11＞V12；

在第三时间段，供电控制电路向电机施加的电压绝对值为|V21|，在第四时间段，供电控制电路向电机施加的电压平均值的绝对值为|V22|，满足：|V21|＞|V22|；

所述电机根据供电控制电路施加的电压控制螺杆的旋转方向和旋转时间，所述螺杆通过在旋转时对动力接收件施加推力或拉力控制动力接收件的运动方向和运动时间，所述动力接收件的控制方法包括：

在第一时间段，螺杆向动力接收件施加推力F11，在第二时间段，螺杆向动力接收件施加另一个推力F12，满足：F11＞F12；

在第三时间段，螺杆向动力接收件施加拉力F21，在第四时间段，螺杆向动力接收件施加另一个拉力F22，满足：F21＞F22。

本发明中，在所述第二时间段和第四时间段内，供电控制电路向电机施加的电压是方波电压、正弦波电压和恒定电压中的一种。

第一时间段内供电控制电路向电机施加的电压值V11与第三时间段内供电控制电路向电机施加的电压绝对值|V21|满足：V11＝|V21|；第二时间段内供电控制电路向电机施加的电压V11与第一时间段内供电控制电路向电机施加的电压V12还满足：V11＝0.7*V12；第四时间段内供电控制电路向电机施加的电压V22与第三时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F21还满足：F22＝0.7*F21。

本发明提供一种旋转件，包括旋转件本体以及安装在旋转件一个纵向末端的动力传递装置，所述动力传递装置具有旋转轴线L2，包括可沿旋转轴线L2做伸出和缩回运动的动力接收件以及与所述动力接收件配合的施力机构，所述施力机构包括电机以及与其连接的螺杆，所述螺杆与动力接收件配合，所述施力机构还包括如上所述的供电控制电路，所述供电控制电路与电机连接。

本发明还提供一种处理盒，包括处理盒壳体以及如上所述的旋转件，所述旋转件可旋转地安装在处理盒壳体中。

在所述处理盒中，当所述旋转件为感光件时，所述感光件包括作为感光件本体的感光筒、与感光筒固定连接的凸缘圆筒，所述动力接收件在凸缘圆筒内做伸出和缩回运动，所述供电控制电路、电机和螺杆均安装在感光筒内。

当所述旋转件为感光件时，所述感光件包括作为感光件本体的感光筒、与感光筒固定连接的凸缘圆筒，所述动力接收件在凸缘圆筒内做伸出和缩回运动，所述电机和螺杆均安装在感光筒内，所述供电控制电路安装在感光筒外。

当所述旋转件为充电辊或显影辊时，所述处理盒还包括位于动力接收件与螺杆之间的转接部，所述转接部一端与动力接收件连接，另一端与螺杆配合。

如上所述，本发明所述的动力接收件在螺杆的推力或拉力作用下伸出或缩回，在伸出阶段，螺杆在第一时间段对动力接收件施加的推力比在第二时间段对动力接收件施加的推力大；在缩回阶段，螺杆在第三时间段对动力接收件施加的拉力比在第四时间段对动力接收件施加的拉力大，采用此种控制方法，动力接收件能够顺利的与动力输出件结合和脱离结合，不会出现动力接收件不能伸出或者不能与动力输出件脱离结合的卡死现象。

附图说明

图1是现有的一种感光件的结构示意图。

图2是现有技术中动力接收件从与动力输出件处于脱离结合状态运动至二者相互结合状态的过程示意图。

图3是本发明涉及的处理盒的整体结构示意图。

图4是本发明所述感光件的整体结构透视图。

图5是本发明实施例中动力接收件从与动力输出件处于脱离结合状态运动至二者相互结合状态的过程示意图。

图6A是本发明实施例中动力接收件在伸出的过程中，供电控制电路向电机所施加电压的波形图。

图6B是本发明实施例中动力接收件在缩回的过程中，供电控制电路向电机所施加电压的绝对值的波形图。

图7A是本发明实施例中动力接收件在伸出的过程中受到的螺杆推力变化图。

图7B是本发明实施例中动力接收件在缩回的过程中受到的螺杆拉力变化图。

图8A是本发明另一个实施例中动力接收件在伸出的过程中，供电控制电路向电机所施加电压的波形图。

图8B是本发明另一个实施例中动力接收件在缩回的过程中，供电控制电路向电机所施加电压的绝对值的波形图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的实施例，为方便描述，本发明实施例中涉及的与背景技术中相同的部件将采用相同的编号。

[处理盒以及旋转件的结构描述]

图3是本发明涉及的处理盒的整体结构示意图，所述处理盒C包括处理盒壳体1以及可旋转地安装在其中的旋转件。如上所述，充电辊、感光件、显影辊可被统称为旋转件，所述旋转件均包括旋转件本体以及安装在旋转件一个纵向末端的动力传递装置21，动力传递装置21设置在旋转件本体的一个纵向末端。为更清楚描述本发明，以下主要以感光件作为旋转件进行描述。如图3所示，所述动力传递装置21可以与动力输出件3结合，并接收动力输出件3输出的动力，从而将动力传递至感光件。

图4是本发明所述感光件的整体结构透视图，图5是本发明实施例中动力接收件212从与动力输出件处于脱离结合状态运动至二者相互结合状态的过程示意图。

如图4所示，所述感光件20整体呈圆柱状，并具有旋转轴线L1，至少包括作为感光件本体的感光筒22、以及位于感光筒一个纵向末端的动力传递装置21；所述动力传递装置21具有旋转轴线L2，包括凸缘圆筒210、可在凸缘圆筒中沿旋转轴线L2做伸出和缩回运动的动力接收件212以及与所述动力接收件212配合的施力机构211，所述凸缘圆筒210与感光筒22固定连接，且动力传递装置21的旋转轴线L2与感光件的旋转轴线L1共轴，当动力传递装置21旋转时，所述动力接收件212也绕着旋转轴线L2旋转。

如图5A所示，所述动力接收件212包括依次连接的第一部分212a、第二部分212b和第三部分212c；第一部分212a用于从外部接收动力，第三部分212c与凸缘圆筒210配合用于将动力传递出去，第二部分212b为柱状体，用于连接第一部分和第三部分。本实施例中，所述第三部分212c设置在柱状体上远离第一部分的一个末端，因此，第三部分212c可以看成是从所述柱状体上远离第一部分的末端部表面向外延伸形成，此时，第三部分212c包围所述柱状体上远离第一部分的末端部；本领域技术人员可以理解的是：所述第三部分212c的位置并不限于此，例如，第三部分212c还可以设置在柱状体两个末端之间的任意位置，此时，第三部分212c包围的是所述柱状体两个末端之间的任意部分。

所述施力机构211包括施力件2111以及与其连接的螺杆2112，为了实现与施力机构的配合，从所述柱状体上远离第一部分的末端面沿旋转轴线L2向靠近第一部分的方向延伸形成有螺纹孔212b1，所述螺杆2112与螺纹孔212b1配合连接，即螺杆2112的外螺纹与螺纹孔212b1的内螺纹配合，显而易见的，还可以是在螺杆2112上设置内螺纹，并在动力接收件212上设置外螺纹，螺杆的内螺纹与动力接收件的外螺纹配合连接。本发明实施例中，所述施力件2111为电机，如图4所示，为驱动电机旋转，所述施力机构211还包括与电机2111连接的供电控制电路5，所述供电控制电路5用于为电机2111供电的同时，还用于通过电机2111控制螺杆2112的旋转方向和旋转时间。

优选的，所述电机2111被固定在感光筒22内；所述供电控制电路5既可以安装在感光筒22外部(如图1所示)，也可以直接安装在感光筒22内部(如图4所示)。当供电控制电路5被安装在感光筒22外部时，可参考背景技术中采用的方案，通过设置在感光筒22上与动力接收件212相对的纵向末端上的电接触部23将供电控制电路5与电机2111连接；当供电控制电路5被安装在感光筒22内部时，可能会大幅增加感光件20的整体重量，而且供电控制电路5在工作时会产生电磁场，这两种不利因素的任意一个均会影响打印品质，因此，优选的方案是将供电控制电路5安装在感光筒22外部，此时，可考虑将供电控制电路5安装在处理盒壳体1上。

当所述旋转件为充电辊或显影辊时，公知的，充电辊和显影辊本体是在一根钢轴外部包裹橡胶形成，因而，此时的动力传递装置21将不包括所述凸缘圆筒210，而是包括可沿动力传递装置的旋转轴线L2做伸出和缩回运动的动力接收件212以及与所述动力接收件212配合的施力机构211，如上所述，施力机构211包括电机2111以及与其连接的螺杆2112。当动力接收件212位于充电辊或显影辊的一个纵向末端时，需要考虑将所述电机2111和螺杆2112设置在充电辊或显影辊外部，并在动力接收件与螺杆之间设置转接部，转接部一端与动力接收件212连接，另一端与螺杆配合，同样的，利用螺杆旋转时产生的推力或拉力促使动力接收件212伸出或缩回。

[供电控制电路控制动力接收件]

如上所述，供电控制电路5不仅为电机2111供电，还通过电机控制螺杆2112的旋转方向和旋转时间。假设当供电控制电路5向电机输出的电压为正值时，电机2111带动螺杆2112正向旋转，此时，动力接收件212被推出；当供电控制电路5向电机输出的电压为负值时，电机2111带动螺杆2112反向旋转，此时，动力接收件212缩回。

首先参照图5A和图5B，为保证动力接收件212与动力输出件3的完全结合，所述动力接收件212需要伸出的距离为k，按照所选用的电机转速、螺杆的螺距等参数，假设动力接收件212伸出距离k理论上所需的时间为t0。

图6A是本实施例中动力接收件212在伸出的过程中，供电控制电路5向电机2111所施加电压的波形图，图中，横轴为供电控制电路5施加电压的时间，纵轴为供电控制电路5所施加的电压值；图6B是本实施例中动力接收件212在缩回的过程中，供电控制电路5向电机2111所施加电压的绝对值的波形图，图中，横轴为供电控制电路5施加电压的时间，纵轴为供电控制电路5所施加的电压绝对值；图7A是本实施例中动力接收件212在伸出的过程中受到的螺杆2112推力变化图，图中，横轴为供电控制电路5施加电压的时间，纵轴为动力接收件212受到的推力；图7B是本实施例中动力接收件212在缩回的过程中受到的螺杆2112拉力变化图，图中，横轴为供电控制电路5施加电压的时间，纵轴为动力接收件212受到的拉力绝对值。

如图6A所示，在动力接收件212伸出的过程中，供电控制电路5向电机2111施加电压的时间为t1，本发明中，取t1＞t0，且所述时间t1被分为第一时间段t11和第二时间段t12。在第一时间段t11内，供电控制电路5向电机2111施加的电压为恒定值V11＝V1h；在第二时间段t12内，供电控制电路5向电机2111施加的电压为周期性的方波，该方波的周期为T，在每个周期T内，所述电压具有时间段为T1的高电平和时间段为T2的低电平，且占空比为n,本发明中，取所述高电平值为V1h，低电平值为0，因此，在第二时间段t12内，所述电压的平均值为V12＝n*(V1h+0)＝n*V1h，本发明人研究发现当所述占空比n为70％时，即V12＝0.7V1h，所述动力接收件212不仅能够被顺利的推出，且不会出现缩回卡死现象，具体分析将在下文中详细描述。

如图6B所示，在动力接收件212缩回的过程中，供电控制电路5向电机2111施加电压的时间为t2，由于此时螺杆2112需要反向旋转，因此，供电控制电路5向电机2111所施加的电压方向在t1时间内和t2时间内相反。

本发明中，取t2＞t1＞t0，且所述时间t2也被分成两部分，分别为第三时间段t21和第四时间段t22。在第三时间段t21内，供电控制电路5向电机2111施加的电压也为恒定值V21＝V2h，本发明中取|V2h|＝V1h；在第四时间段t22内，供电控制电路5向电机2111施加的电压也为周期性的方波，该方波各项参数与上述第二时间段t12内的方波参数相同，即第四时间段t22内，电压平均值为|V22|＝n*|V2h|＝n*V1h。同样的，当占空比为70％时，即|V22|＝0.7V1h，所述动力接收件212不仅能够顺利的缩回，且不会出现推出卡死现象；更优选的，本发明中，取t21＜t11。

如上所述，供电控制电路5通过电机2111控制螺杆2112的旋转方向和旋转时间，进而控制动力接收件212的伸出和缩回，换句话说，供电控制电路5向电机2111施加的电压U通过螺杆2112向动力接收件212施加的推力或拉力控制动力接收件的伸出或缩回来体现。以动力接收件伸出的过程为例，假设动力接收件212在伸出时受到来自螺杆2112的推力为F，电机2111输出的功率为P，根据计算式：P＝F*S/t＝U²/R，其中S为动力接收件的位移、t为位移时间、R为电机2111的内阻，本发明中，所述S和t均为预先设定的值，R为恒定值，因此，所述推力F与电压U成正比关系。具体到本发明中，在所述第一时间段t11内，由于电压U为恒定值V1h，因此，第一时间段内的推力F11也为恒定值(如图7所示)；在第二时间段t12内，由于其平均值V12＝0.7V1h，因此，第二时间段内的推力F12＜F11。由此可知，在整个推出时间t1内，动力接收件212的运动体现为：在第一时间段t11内，动力接收件212受到螺杆的推力为恒定值F11；在第二时间段t12内，动力接收件212受到螺杆的推力为F12，满足F12＜F11。

如上所述，在动力接收件212被推出过程中，供电控制电路5向电机2111施加电压的时间t1大于动力接收件212伸出距离k理论上所需的时间t0，本发明中，动力接收件212在第一时间段t11内伸出的距离d11＜k，即动力接收件212在所述恒定力F11的作用下并未与动力输出件3结合，优选的，所述第一时间段t11预设成使得动力接收件212在螺杆2112的推力作用下靠近动力输出件3，但二者不接触；在第二时间段t12内，动力接收件212将运动至与动力输出件3结合的位置，此过程中，由于动力接收件212受到螺杆2112的推力F12减小，因此，即使动力接收件212已经完成与动力输出件3的结合而不再运动，且螺杆2112仍在正向旋转，动力接收件212也不会与动力输出件3的末端面31(如图3所示)结合的过紧，当需要将处理盒拆卸下来时，也不会出现动力接收件212不能与动力输出件3脱离结合的卡死现象。

同样的，在动力接收件212缩回的过程中，供电控制电路5向电机2111施加电压的时间t2也大于动力接收件212缩回距离k理论上所需的时间t0，且动力接收件212在第三时间段t21内缩回的距离d21＜k，优选的，所述第三时间段t21预设成使得动力接收件212在螺杆2112的拉力作用下与动力输出件3脱离结合即可；在第四时间段t22内，动力接收件212受到螺杆2112的拉力F22减小，因此，即使动力接收件212已经缩回至初始位置而不再运动，且螺杆2112仍在反向旋转，螺杆2112与动力接收件212之间也不会结合的过紧，当需要再次将动力接收件212推出时，也不会出现动力接收件212不能伸出的卡死现象。

综上所述，并结合图7，在第一时间段t11、第二时间段t12、第三时间段t21和第四时间段t22内，动力接收件212受到来自螺杆的力分别为F11、F12、F21和F22，且满足：F11＝|F21|＞F12＝|F22|。安装有所述动力接收件212的处理盒装入电子照相成像设备中后，动力接收件212在较大的推力F11的作用下伸出距离d11，然后在较小的推力F12的作用下完成与动力输出件3的结合，此时，动力接收件212并没有与动力输出件3的末端面结合的过紧；当需要将处理盒拆卸下来时，动力接收件212首先在较大拉力F21的作用下与动力输出件3脱离结合，由于在动力接收件212伸出过程的后期(即第二时间段t12内)，并没有与动力输出件3的末端面31结合的过紧，且所述拉力F21大于推力F12，因此，动力接收件212可以被轻易的拉出与动力输出件3脱离结合；然后动力接收件212在较小的拉力F22的作用下缩回至初始位置，由于在动力接收件212缩回的后期(即第四时间段t22内)，动力接收件212受到的拉力F22较小，螺杆2112不会与动力接收件212结合的过紧；当动力接收件212需要再次伸出时，螺杆2112向动力接收件212施加较大的推力F11，也能够轻易的将动力接收件212推出。

[其他实施例]

图8A是本实施例中动力接收件212在伸出的过程中，供电控制电路5向电机2111所施加电压的波形图，图中，横轴为供电控制电路5施加电压的时间，纵轴为供电控制电路5所施加的电压值；图8B是本实施例中动力接收件212在缩回的过程中，供电控制电路5向电机2111所施加电压的绝对值的波形图，图中，横轴为供电控制电路5施加电压的时间，纵轴为供电控制电路5所施加的电压绝对值。

以上详细描述了在第二时间段t12和第四时间段t22内，供电控制电路5向电机2111输出周期性方波电压的实施例，然而，为实现本发明目的，所述电压并不限于方波，例如还可以是正弦波，或者直接是一个恒定的电压。如上所述，由于第二时间段t12的平均电压值和第四时间段t22的平均电压值均小于最高电压值V1h(|V2h|)，因此，在本实施例中的第二时间段t12和第四时间段t22内，当供电控制线路5向电机2111输出的是一个恒定的电压时，即在所述第二时间段t12和第四时间段t22内，供电控制电路5向电机2111施加的电压波形是一条直线(如图8所示)，其电压值小于V1h(|V2h|)，且满足：V12＝|V22|＝n*V1h＝n’*|V2h|，其中n’＜1。

上述实施例中，螺杆2112旋转所需的动力来自电机2111，当然，所述动力还可以来自人工，例如可以考虑通过一个齿轮与螺杆2112连接，并由人工通过一个与该齿轮啮合的齿轮组将驱动力传递至螺杆2112。

通过上述描述，本领域技术人员容易理解的是，本发明所述的控制方法是，即动力接收件212在伸出过程的第一时间段t11内受到来自螺杆2112的推力大于其在伸出过程的第二时间段t12内受到来自螺杆2112的推力，动力接收件212在缩回过程的第三时间段t21内受到来自螺杆2112的拉力大于其在缩回过程的第四时间段t22内受到来自螺杆2112的拉力；所述控制方法中各阶段的控制信号由供电控制电路5发出，供电控制电路5随着旋转件一起被安装至处理盒上，当处理盒装入电子照相成像设备中时，动力接收件212将在本发明所述控制方法的控制下顺利的伸出，并与位于电子照相成像设备中的动力输出件3结合；当需要将处理盒从电子照相成像设备中取出时，动力接收件212将在本发明所述控制方法的控制下顺利的与动力输出件3脱离结合，从而保证处理盒被顺利的取出。

以上实施例主要以感光件为例进行了说明，当所述旋转件为充电辊或显影辊时，亦可采用本发明所述的控制方法以及可实现所述控制方法的供电控制电路5，最终实现动力接收件212与动力输出件3的顺利结合和脱离结合。

Claims (18)

1.一种动力接收件的控制方法，所述动力接收件用于接收驱动力并驱动被安装在处理盒中的旋转件旋转，所述动力接收件与螺杆配合连接，所述螺杆正向旋转时对动力接收件施加推力，使得动力接收件被推出，所述推出的过程包括第一时间段和第二时间段；螺杆反向旋转时对动力接收件施加拉力，使得动力接收件被拉回，所述拉回的过程包括第三时间段和第四时间段，其特征在于，所述控制方法包括：

在第一时间段，螺杆向动力接收件施加推力F11，在第二时间段，螺杆向动力接收件施加另一个推力F12，满足：F11＞F12；

在第三时间段，螺杆向动力接收件施加拉力F21，在第四时间段，螺杆向动力接收件施加另一个拉力F22，满足：F21＞F22。

2.根据权利要求1所述的一种动力接收件的控制方法，其特征在于，所述螺杆对动力接收件施加拉力的时间大于螺杆对动力接收件施加推力的时间。

3.根据权利要求2所述的一种动力接收件的控制方法，其特征在于，第一时间段内螺杆向动力接收件施加的推力F11与第三时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F21满足：F11＝|F21|。

4.根据权利要求3所述的一种动力接收件的控制方法，其特征在于，所述第一时间段的时间长度大于第三时间段的时间长度。

5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的动力接收件的控制方法，其特征在于，第二时间段内螺杆向动力接收件施加的推力F12与第一时间段内螺杆向动力接收件施加的推力F11还满足：F12＝0.7*F11；第四时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F22与第三时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F21还满足：F22＝0.7*F21。

6.一种供电控制电路，用于控制安装在处理盒中动力接收件的伸出和缩回，所述供电控制电路与电机连接，用于为电机施加电压，所述电机通过螺杆与动力接收件配合连接，所述螺杆正向旋转时对动力接收件施加推力，使得动力接收件被推出，所述推出的过程包括第一时间段和第二时间段；螺杆反向旋转时对动力接收件施加拉力，使得动力接收件被拉回，所述拉回的过程包括第三时间段和第四时间段，其特征在于，

在第一时间段，供电控制电路向电机施加的电压值为V11，在第二时间段，供电控制电路向电机施加的电压平均值为V12，满足：V11＞V12；

在第三时间段，供电控制电路向电机施加的电压绝对值为|V21|，在第四时间段，供电控制电路向电机施加的电压平均值的绝对值为|V22|，满足：|V21|＞|V22|；

所述电机根据供电控制电路施加的电压控制螺杆的旋转方向和旋转时间，所述螺杆通过在旋转时对动力接收件施加推力或拉力控制动力接收件的运动方向和运动时间，所述动力接收件的控制方法包括：

在第一时间段，螺杆向动力接收件施加推力F11，在第二时间段，螺杆向动力接收件施加另一个推力F12，满足：F11＞F12；

在第三时间段，螺杆向动力接收件施加拉力F21，在第四时间段，螺杆向动力接收件施加另一个拉力F22，满足：F21＞F22。

7.根据权利要求6所述的一种供电控制电路，其特征在于，在所述第二时间段和第四时间段内，供电控制电路向电机施加的电压是方波电压、正弦波电压和恒定电压中的一种。

8.根据权利要求7所述的一种供电控制电路，其特征在于，所述螺杆对动力接收件施加拉力的时间大于螺杆对动力接收件施加推力的时间。

9.根据权利要求8所述的一种供电控制电路，其特征在于，第一时间段内螺杆向动力接收件施加的推力F11与第三时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F21满足：F11＝|F21|。

10.根据权利要求9所述的一种供电控制电路，其特征在于，第一时间段内供电控制电路向电机施加的电压值V11与第三时间段内供电控制电路向电机施加的电压绝对值|V21|满足：V11＝|V21|。

11.根据权利要求10所述的一种供电控制电路，其特征在于，所述第一时间段的时间长度大于第三时间段的时间长度。

12.根据权利要求6-11中任意一项权利要求所述的供电控制电路，其特征在于，第二时间段内螺杆向动力接收件施加的推力F12与第一时间段内螺杆向动力接收件施加的推力F11还满足：F12＝0.7*F11；第四时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F22与第三时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F21还满足：F22＝0.7*F21。

13.根据权利要求6-11中任意一项权利要求所述的供电控制电路，其特征在于，第二时间段内供电控制电路向电机施加的电压V11与第一时间段内供电控制电路向电机施加的电压V12还满足：V11＝0.7*V12；第四时间段内供电控制电路向电机施加的电压V22与第三时间段内螺杆向动力接收件施加的拉力F21还满足：F22＝0.7*F21。

14.一种旋转件，包括旋转件本体以及安装在旋转件一个纵向末端的动力传递装置，所述动力传递装置具有旋转轴线L2，包括可沿旋转轴线L2做伸出和缩回运动的动力接收件以及与所述动力接收件配合的施力机构，所述施力机构包括电机以及与其连接的螺杆，所述螺杆与动力接收件配合，其特征在于，所述施力机构还包括如权利要求6-13中任意一项权利要求所述的供电控制电路，所述供电控制电路与电机连接。

15.一种处理盒，其特征在于，包括处理盒壳体以及如权利要求14所述的旋转件，所述旋转件可旋转地安装在处理盒壳体中。

16.根据权利要求15所述的一种处理盒，其特征在于，当所述旋转件为感光件时，所述感光件包括作为感光件本体的感光筒、与感光筒固定连接的凸缘圆筒，所述动力接收件在凸缘圆筒内做伸出和缩回运动，所述供电控制电路、电机和螺杆均安装在感光筒内。

17.根据权利要求15所述的一种处理盒，其特征在于，当所述旋转件为感光件时，所述感光件包括作为感光件本体的感光筒、与感光筒固定连接的凸缘圆筒，所述动力接收件在凸缘圆筒内做伸出和缩回运动，所述电机和螺杆均安装在感光筒内，所述供电控制电路安装在感光筒外。

18.根据权利要求15所述的一种处理盒，其特征在于，当所述旋转件为充电辊或显影辊时，所述处理盒还包括位于动力接收件与螺杆之间的转接部，所述转接部一端与动力接收件连接，另一端与螺杆配合。