CN106706205B - 发动机爆震检测方法及发动机早燃检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机爆震检测方法，比较当前燃烧缸的爆震识别窗口与下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段的曲轴相位，判断是否有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口内，如果有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口内，则在当前燃烧缸的爆震识别窗口到来时，利用默认背景噪音Srkr计算当前燃烧缸的重叠爆震强度Cvirkr，Cvirkr＝ikr/Srkr，ikr为当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量，由于默认背景噪音大于正常情况下内燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量，并提高爆震检测阀值，所以可以减小因喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口导致的发动机爆震误判。本发明还公开了一种发动机早燃检测方法。

Description

发动机爆震检测方法及发动机早燃检测方法

技术领域

本发明涉及发动机控制技术,特别涉及一种发动机爆震检测方法及发动机早燃检测方法。

背景技术

爆震传感器是一个加速度传感器，可以检测物体的振动声波，如果发动机出现不正常的爆震燃烧或者早燃，振动声波由爆震传感器检测并转换成电信号输入到电控单元中。当电控单元检测到爆震燃烧的发生，电控单元会通过调整点火来避免连续爆震燃烧的发生；当电控单元检测到早燃，电控单元会采取断油、加浓混合气、限制节气门等措施保护发动机。通常在4缸直列发动机上装一个爆震传感器，它在对应的检测窗口内监测发动机的燃烧，并通过相应的点火顺序，判定哪个气缸出现爆震燃烧或者早燃。目前缸内直喷发动机的喷油器安装在缸盖上，喷油器针阀落座(喷油器的关闭脉冲)会产生振动噪音，这个噪音通过缸体可以传递到爆震传感器上。虽然每个缸的爆震检测窗口和喷油器针阀落座(喷油器的关闭脉冲)不在同一个冲程内。但当一个没有进行燃烧的气缸，其喷油器针阀落座(喷油器的关闭脉冲)噪音可能正好出现在另一只正在燃烧的气缸的爆震检测窗口内，也就是说在可能发生爆震的时刻，爆震传感器受到了其他缸喷油器针阀落座(喷油器的关闭脉冲)噪音的干扰，这个噪音对爆震的检测带来了极为不利的影响。在早燃检测时，也面临着相同的问题。如果爆震传感器受到了喷油器针阀落座(喷油器的关闭脉冲)噪音的干扰，会对爆震和早燃的检测带来极大的难度。当前的电喷系统对上述问题尚未有相应的对策，而在缸内直喷发动机的标定过程中，出现这类情况的几率极高。若因喷油器针阀落座(喷油器的关闭脉冲)噪音引起了爆震和早燃的误识别，电控单元也会采取相应的后续措施，这些措施在这种情况下是不必要的，还会对发动机的性能和整车驾驶性造成严重的负面影响。

爆震传感器信号经过加窗(爆震检测窗口)、滤波、积分等处理得到积分量ikr，再由积分量ikr计算背景噪音rkr(没有爆震早燃工况下发动机的振动水平)，最终计算爆震强度virkr＝ikr/rkr。可以将积分量ikr的组成分为两部分：背景噪音rkr和爆震信号kkr。没有爆震的时候，爆震信号kkr接近0，背景噪音rkr通过一个学习的算法与积分量ikr基本相等；有爆震发生的时候，爆震信号kkr有较大的值，爆震强度virkr＝ikr/rkr＝(rkr+kkr)/rkr也会有较大的值。现有的电控单元抑制噪音的方法是对爆震传感器信号进行带通滤波，滤掉爆震检测窗口内与爆震燃烧产生的振动的中心频率带差异较大的噪音。而研究表明，喷油器针阀落座(喷油器的关闭脉冲)噪音的中心频率带与爆震燃烧产生振动的中心频率带十分接近，无法通过现有的带通滤波功能消除该噪音干扰。如果某喷油器针阀落座(喷油器的关闭脉冲)噪音进入爆震检测窗口内，现有电控单元不能区分此时的爆震传感器信号是出现了喷油器针阀落座(喷油器的关闭脉冲)噪音还是出现了爆震信号，电控单元会将此喷油器针阀落座(喷油器的关闭脉冲)噪音也当作爆震信号，造成连续的爆震误识别，可能导致连续的点火角推迟，从而造成排温高，油耗高，动力差，扭矩波动大等问题。同样，如果某喷油器针阀落座(喷油器的关闭脉冲)噪音进入早燃识别窗口内，现有的电控单元不能区分此时的爆震传感器信号是喷油器针阀落座(喷油器的关闭脉冲)噪音还是出现了早燃，电控单元会将喷油器针阀落座(喷油器的关闭脉冲)噪音误检测为早燃信号，可能导致发动机采取断油、加浓混合气、限制节气门等措施，这些会对发动机的性能和整车驾驶性造成严重的负面效应。

发明内容

本发明要解决的技术问题，减小由喷油器落座噪音引起的发动机爆震或早燃误判。

为解决上述技术问题，本发明提供的发动机爆震检测方法，包括以下步骤：

一.实时计算得到当前工况下的发动机各缸的喷油器针阀落座时段所对应的曲轴相位，标定发动机各缸的爆震识别窗口的曲轴相位，标定默认背景噪音Srkr、第一爆震阀值、第二爆震阀值，第一爆震阀值大于第二爆震阀值；

二.比较当前燃烧缸的爆震识别窗口与下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段的曲轴相位；

三.如果下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段与当前燃烧缸的爆震识别窗口的曲轴相位存在重叠，则判断有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口内，进行步骤四；否则进行步骤六；

四.当前燃烧缸的爆震识别窗口到来时，对当前燃烧缸的爆震识别窗口内的爆震传感器信号进行积分，得到当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr，计算当前燃烧缸的重叠爆震强度Cvirkr，Cvirkr＝ikr/Srkr；

五.如果重叠爆震强度Cvirkr大于第一爆震阀值，则检出当前燃烧缸发生爆震；如果重叠爆震强度Cvirkr小于等于第一爆震阀值，则检出当前燃烧缸未发生爆震；进行步骤八；

六.当前燃烧缸的爆震识别窗口到来时，对爆震识别窗口内的爆震传感器信号进行积分，得到当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr，再由积分量ikr计算得到背景噪音rkr,计算当前燃烧缸的爆震强度virkr，virkr＝ikr/rkr；

七.如果爆震强度virkr大于第二爆震阀值，则检出当前燃烧缸发生爆震；如果爆震强度virkr小于等于第二爆震阀值，则检出当前燃烧缸未发生爆震；进行步骤八；

八.进行下一燃烧缸的爆震检测。

较佳的，步骤一中，还标定第一角度、第二角度，第一角度小于第二角度；

步骤五中，如果检出当前燃烧缸发生爆震，当前燃烧缸的点火角推迟小于第一角度；如果检出当前燃烧缸未发生爆震，当前燃烧缸的点火角不推迟；

步骤七中，如果检出当前燃烧缸发生爆震，当前燃烧缸的点火角推迟小于第二角度；如果检出当前燃烧缸未发生爆震，当前燃烧缸的点火角不推迟。

较佳的，步骤一中，还标定第一时间、第二时间，第一时间小于第二时间；

步骤四中，对当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr在第一时间内进行滤波，计算得到当前燃烧缸的爆震识别窗口的本循环背景噪音，完成背景噪音学习；

步骤六中，对当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr在第二时间内进行滤波，计算得到当前燃烧缸的爆震识别窗口的本循环背景噪音，完成背景噪音学习。

为解决上述技术问题，本发明提供的发动机早燃检测方法，包括以下步骤：

(一).实时计算得到当前工况下的发动机各缸的喷油器针阀落座时段所对应的曲轴相位，标定发动机各缸的早燃识别窗口的曲轴相位，标定默认背景噪音Srkr、第一早燃阀值、第二早燃阀值，第一早燃阀值大于第二早燃阀值；

(二).比较当前燃烧缸的早燃识别窗口与下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段的曲轴相位；

(三).如果下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段与当前燃烧缸的早燃识别窗口的曲轴相位存在重叠，则判断有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的早燃识别窗口内，进行步骤四；否则进行步骤(六)；

(四).当前燃烧缸的早燃识别窗口到来时，对当前燃烧缸的早燃识别窗口内的爆震传感器信号进行积分，得到当前燃烧缸的早燃识别窗口的爆震传感器信号积分量jkr，计算当前燃烧缸的重叠早燃强度Cvjrkr，Cvjrkr＝jkr/Srkr；

(五).如果重叠早燃强度Cvjrkr大于第一早燃阀值，则检出当前燃烧缸发生早燃；如果重叠早燃强度Cvjrkr小于等于第一早燃阀值，则检出当前燃烧缸未发生早燃；进行步骤(八)；

(六).当前燃烧缸的早燃识别窗口到来时，对早燃识别窗口内的爆震传感器信号进行积分，得到当前燃烧缸的早燃识别窗口的爆震传感器信号积分量jkr，再由积分量jkr计算得到背景噪音rkr,计算当前燃烧缸的早燃强度vjrkr，vjrkr＝jkr/rkr；

(七).如果早燃强度vjrkr大于第二早燃阀值，则检出当前燃烧缸发生早燃；如果早燃强度vjrkr小于等于第二早燃阀值，则检出当前燃烧缸未发生早燃；进行步骤八；

(八).进行下一燃烧缸的早燃检测。

较佳的，步骤(一)中，还标定第一角度、第二角度，第一角度小于第二角度；

步骤(五)中，如果检出当前燃烧缸发生早燃，当前燃烧缸的点火角推迟小于第一角度；如果检出当前燃烧缸未发生早燃，当前燃烧缸的点火角不推迟；

步骤(七)中，如果检出当前燃烧缸发生早燃，当前燃烧缸的点火角推迟小于第二角度；如果检出当前燃烧缸未发生早燃，当前燃烧缸的点火角不推迟。

较佳的，步骤(一)中，还标定第一时间、第二时间，第一时间小于第二时间；

步骤(四)中，对当前燃烧缸的早燃识别窗口内的爆震传感器信号积分量jkr在第一时间内进行滤波，计算得到当前燃烧缸的早燃识别窗口的本循环背景噪音，完成背景噪音学习；

步骤(六)中，对当前燃烧缸的早燃识别窗口内的爆震传感器信号积分量jkr在第二时间内进行滤波，计算得到当前燃烧缸的早燃识别窗口的本循环背景噪音，完成背景噪音学习。

本发明的发动机爆震检测方法，通过标定参数掌握了噪音出现的规律，实时定位爆震识别窗口的位置和喷油器落座的时刻，能准确识别到是否有喷油器落座噪音进入到爆震识别窗口内。若检测到此噪音进入爆震识别窗口内，通过初始化背景噪音、同时提高爆震检测阀值，抑制误判的发生；若没有喷油器落座噪音进入到爆震识别窗口内，则保持正常的爆震检测策略，使电控单元的爆震检测功能更加完善。

本发明的发动机早燃检测方法，原理与上述发动机爆震检测方法基本相同，也能减小由喷油器落座噪音引起的发动机早燃误判。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的发动机爆震检测方法一实施例流程图；

图2是本发明的发动机早燃检测方法一实施例流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

发动机爆震检测方法，如图1所示，包括以下步骤：

一.实时计算得到当前工况下的发动机各缸的喷油器针阀落座时段所对应的曲轴相位，标定发动机各缸的爆震识别窗口的曲轴相位，标定默认背景噪音Srkr、第一爆震阀值、第二爆震阀值，第一爆震阀值大于第二爆震阀值；

二.比较当前燃烧缸的爆震识别窗口与下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段的曲轴相位；

三.如果下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段与当前燃烧缸的爆震识别窗口的曲轴相位存在重叠，则判断有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口内，进行步骤四；否则进行步骤六；

四.当前燃烧缸的爆震识别窗口到来时，对当前燃烧缸的爆震识别窗口内的爆震传感器信号进行积分，得到当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr，计算当前燃烧缸的重叠爆震强度Cvirkr，Cvirkr＝ikr/Srkr；

五.如果重叠爆震强度Cvirkr大于第一爆震阀值，则检出当前燃烧缸发生爆震；如果重叠爆震强度Cvirkr小于等于第一爆震阀值，则检出当前燃烧缸未发生爆震；进行步骤八；

六.当前燃烧缸的爆震识别窗口到来时，对爆震识别窗口内的爆震传感器信号进行积分，得到当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr，再由积分量ikr计算得到背景噪音rkr(没有爆震早燃工况下发动机的振动水平),计算当前燃烧缸的爆震强度virkr，virkr＝ikr/rkr；

七.如果爆震强度virkr大于第二爆震阀值，则检出当前燃烧缸发生爆震；如果爆震强度virkr小于等于第二爆震阀值，则检出当前燃烧缸未发生爆震；进行步骤八；

八.进行下一燃烧缸的爆震检测。

实施例一的发动机爆震检测方法，实时计算得到当前工况下的发动机各缸的喷油器针阀落座时段所对应的曲轴相位，标定发动机各缸的爆震识别窗口的曲轴相位，比较当前燃烧缸的爆震识别窗口与下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段的曲轴相位，判断是否有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口内，如果有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口内，则在当前燃烧缸的爆震识别窗口到来时，利用默认背景噪音Srkr计算当前燃烧缸的重叠爆震强度Cvirkr，Cvirkr＝ikr/Srkr，ikr为当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量，由于默认背景噪音Srkr较大(大于正常情况下(不存在爆震、早燃、喷油器落座噪音等)内燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr)，从而可以减小发动机爆震误判。同时，当有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口内时，提高爆震检测阀值，可以进一步减小发动机爆震误判。

实施例一的发动机爆震检测方法，通过标定参数掌握了噪音出现的规律，实时定位爆震识别窗口的位置和喷油器落座的时刻，能准确识别到是否有喷油器落座噪音进入到爆震识别窗口内。若检测到此噪音进入爆震识别窗口内，通过初始化背景噪音、同时提高爆震检测阀值，抑制误判的发生；若没有喷油器落座噪音进入到爆震识别窗口内，则保持正常的爆震检测策略，使电控单元的爆震检测功能更加完善。

实施例二

基于实施例一的发动机爆震检测方法，步骤一中，还标定第一角度、第二角度，第一角度小于第二角度；

步骤五中，如果检出当前燃烧缸发生爆震，当前燃烧缸的点火角推迟小于第一角度；如果检出当前燃烧缸未发生爆震，当前燃烧缸的点火角不推迟；

步骤七中，如果检出当前燃烧缸发生爆震，当前燃烧缸的点火角推迟小于第二角度；如果检出当前燃烧缸未发生爆震，当前燃烧缸的点火角不推迟。

实施例二的发动机爆震检测方法，如果检出当前燃烧缸发生爆震，则推迟当前燃烧缸的点火角，并且当有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口，限制当前燃烧缸的点火角的最大推迟量，从而减小因有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口导致的发动机爆震误判对发动机工作造成过大影响。

实施例三

基于实施例一的发动机爆震检测方法，步骤一中，还标定第一时间、第二时间，第一时间小于第二时间；

步骤四中，对当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr在第一时间内进行滤波，计算得到当前燃烧缸的爆震识别窗口的本循环背景噪音，完成背景噪音学习；

步骤六中，对当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr在第二时间内进行滤波，计算得到当前燃烧缸的爆震识别窗口的本循环背景噪音，完成背景噪音学习。

实施例三的发动机爆震检测方法，当有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口，则缩短当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr的低通滤波时间，在较短的时间将此时的背景噪音rkr学习到与积分量ikr在同一水平，完成背景噪音学习。

实施例四

发动机早燃检测方法，图如2所示，包括以下步骤：

(一).实时计算得到当前工况下的发动机各缸的喷油器针阀落座时段所对应的曲轴相位，标定发动机各缸的早燃识别窗口的曲轴相位，标定默认背景噪音Srkr、第一早燃阀值、第二早燃阀值，第一早燃阀值大于第二早燃阀值；

(二).比较当前燃烧缸的早燃识别窗口与下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段的曲轴相位；

(三).如果下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段与当前燃烧缸的早燃识别窗口的曲轴相位存在重叠，则判断有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的早燃识别窗口内，进行步骤四；否则进行步骤(六)；

(四).当前燃烧缸的早燃识别窗口到来时，对当前燃烧缸的早燃识别窗口内的爆震传感器信号进行积分，得到当前燃烧缸的早燃识别窗口的爆震传感器信号积分量jkr，计算当前燃烧缸的重叠早燃强度Cvjrkr，Cvjrkr＝jkr/Srkr；

(五).如果重叠早燃强度Cvjrkr大于第一早燃阀值，则检出当前燃烧缸发生早燃；如果重叠早燃强度Cvjrkr小于等于第一早燃阀值，则检出当前燃烧缸未发生早燃；进行步骤(八)；

(六).当前燃烧缸的早燃识别窗口到来时，对早燃识别窗口内的爆震传感器信号进行积分，得到当前燃烧缸的早燃识别窗口的爆震传感器信号积分量jkr，再由积分量jkr计算得到背景噪音rkr(没有爆震早燃工况下发动机的振动水平),计算当前燃烧缸的早燃强度vjrkr，vjrkr＝jkr/rkr；

(七).如果早燃强度vjrkr大于第二早燃阀值，则检出当前燃烧缸发生早燃；如果早燃强度vjrkr小于等于第二早燃阀值，则检出当前燃烧缸未发生早燃；进行步骤八；

(八).进行下一燃烧缸的早燃检测。

实施例四的发动机早燃检测方法，实时计算得到当前工况下的发动机各缸的喷油器针阀落座时段所对应的曲轴相位，标定发动机各缸的早燃识别窗口的曲轴相位，比较当前燃烧缸的早燃识别窗口与下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段的曲轴相位，判断是否有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的早燃识别窗口内，如果有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的早燃识别窗口内，则在当前燃烧缸的早燃识别窗口到来时，利用默认背景噪音Srkr计算当前燃烧缸的重叠早燃强度Cvjrkr，Cvjrkr＝jkr/Srkr，jkr为当前燃烧缸的早燃识别窗口的爆震传感器信号积分量，由于默认背景噪音Srkr较大(大于正常情况下(不存在爆震、早燃、喷油器落座噪音等)燃烧缸的早燃识别窗口的爆震传感器信号积分量jkr)，从而可以减小发动机早燃误判。同时，当有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的早燃识别窗口内时，提高早燃检测阀值，可以进一步减小发动机早燃误判。

实施例四的发动机早燃检测方法，通过标定参数掌握了噪音出现的规律，实时定位早燃识别窗口的位置和喷油器落座的时刻，能准确识别到是否有喷油器落座噪音进入到早燃识别窗口内。若检测到此噪音进入早燃识别窗口内，通过初始化背景噪音、同时提高早燃检测阀值，抑制误判的发生；若没有喷油器落座噪音进入到早燃识别窗口内，则保持正常的早燃检测策略，使电控单元的早燃检测功能更加完善。

实施例五

基于实施例四的发动机早燃检测方法，步骤(一)中，还标定第一角度、第二角度，第一角度小于第二角度；

步骤(五)中，如果检出当前燃烧缸发生早燃，当前燃烧缸的点火角推迟小于第一角度；如果检出当前燃烧缸未发生早燃，当前燃烧缸的点火角不推迟；

步骤(七)中，如果检出当前燃烧缸发生早燃，当前燃烧缸的点火角推迟小于第二角度；如果检出当前燃烧缸未发生早燃，当前燃烧缸的点火角不推迟。

实施例五的发动机早燃检测方法，如果检出当前燃烧缸发生早燃，则推迟当前燃烧缸的点火角，并且当有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的早燃识别窗口，限制当前燃烧缸的点火角的最大推迟量，从而减小因有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的早燃识别窗口导致的发动机早燃误判对发动机工作造成过大影响。

实施例六

基于实施例四的发动机早燃检测方法，步骤(一)中，还标定第一时间、第二时间，第一时间小于第二时间；

步骤(四)中，对当前燃烧缸的早燃识别窗口内的爆震传感器信号积分量jkr在第一时间内进行滤波，计算得到当前燃烧缸的早燃识别窗口的本循环背景噪音，完成背景噪音学习；

步骤(六)中，对当前燃烧缸的早燃识别窗口内的爆震传感器信号积分量jkr在第二时间内进行滤波，计算得到当前燃烧缸的早燃识别窗口的本循环背景噪音，完成背景噪音学习。

实施例六的发动机早燃检测方法，当有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的早燃识别窗口，则缩短当前燃烧缸的早燃识别窗口内的爆震传感器信号积分量jkr的低通滤波时间，在较短的时间将此时的背景噪音rkr学习到与积分量jkr在同一水平，完成背景噪音学习。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种发动机爆震检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

一.实时计算得到当前工况下的发动机各缸的喷油器针阀落座时段所对应的曲轴相位，标定发动机各缸的爆震识别窗口的曲轴相位，标定默认背景噪音Srkr、第一爆震阈值、第二爆震阈值，第一爆震阈值大于第二爆震阈值；

二.比较当前燃烧缸的爆震识别窗口与下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段的曲轴相位；

三.如果下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段与当前燃烧缸的爆震识别窗口的曲轴相位存在重叠，则判断有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口内，进行步骤四；否则进行步骤六；

四.当前燃烧缸的爆震识别窗口到来时，对当前燃烧缸的爆震识别窗口内的爆震传感器信号进行积分，得到当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr，计算当前燃烧缸的重叠爆震强度Cvirkr，Cvirkr＝ikr/Srkr；

五.如果重叠爆震强度Cvirkr大于第一爆震阈值，则检出当前燃烧缸发生爆震；如果重叠爆震强度Cvirkr小于等于第一爆震阈值，则检出当前燃烧缸未发生爆震；进行步骤八；

六.当前燃烧缸的爆震识别窗口到来时，对爆震识别窗口内的爆震传感器信号进行积分，得到当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr，再由积分量ikr计算得到背景噪音rkr,计算当前燃烧缸的爆震强度virkr，virkr＝ikr/rkr；

七.如果爆震强度virkr大于第二爆震阈值，则检出当前燃烧缸发生爆震；如果爆震强度virkr小于等于第二爆震阈值，则检出当前燃烧缸未发生爆震；进行步骤八；

八.进行下一燃烧缸的爆震检测。

2.根据权利要求1所述的发动机爆震检测方法，其特征在于，

步骤一中，还标定第一角度、第二角度，第一角度小于第二角度；

步骤五中，如果检出当前燃烧缸发生爆震，当前燃烧缸的点火角推迟小于第一角度；如果检出当前燃烧缸未发生爆震，当前燃烧缸的点火角不推迟；

步骤七中，如果检出当前燃烧缸发生爆震，当前燃烧缸的点火角推迟小于第二角度；如果检出当前燃烧缸未发生爆震，当前燃烧缸的点火角不推迟。

3.根据权利要求1所述的发动机爆震检测方法，其特征在于，

步骤一中，还标定第一时间、第二时间，第一时间小于第二时间；

步骤四中，对当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr在第一时间内进行滤波，计算得到当前燃烧缸的爆震识别窗口的本循环背景噪音，完成背景噪音学习；

步骤六中，对当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量ikr在第二时间内进行滤波，计算得到当前燃烧缸的爆震识别窗口的本循环背景噪音，完成背景噪音学习。

4.一种发动机早燃检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一).实时计算得到当前工况下的发动机各缸的喷油器针阀落座时段所对应的曲轴相位，标定发动机各缸的早燃识别窗口的曲轴相位，标定默认背景噪音Srkr、第一早燃阈值、第二早燃阈值，第一早燃阈值大于第二早燃阈值；

(二).比较当前燃烧缸的早燃识别窗口与下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段的曲轴相位；

(三).如果下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段与当前燃烧缸的早燃识别窗口的曲轴相位存在重叠，则判断有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的早燃识别窗口内，进行步骤四；否则进行步骤(六)；

(四).当前燃烧缸的早燃识别窗口到来时，对当前燃烧缸的早燃识别窗口内的爆震传感器信号进行积分，得到当前燃烧缸的早燃识别窗口的爆震传感器信号积分量jkr，计算当前燃烧缸的重叠早燃强度Cvjrkr，Cvjrkr＝jkr/Srkr；

(五).如果重叠早燃强度Cvjrkr大于第一早燃阈值，则检出当前燃烧缸发生早燃；如果重叠早燃强度Cvjrkr小于等于第一早燃阈值，则检出当前燃烧缸未发生早燃；进行步骤(八)；

(六).当前燃烧缸的早燃识别窗口到来时，对早燃识别窗口内的爆震传感器信号进行积分，得到当前燃烧缸的早燃识别窗口的爆震传感器信号积分量jkr，再由积分量jkr计算得到背景噪音rkr,计算当前燃烧缸的早燃强度vjrkr，vjrkr＝jkr/rkr；

(七).如果早燃强度vjrkr大于第二早燃阈值，则检出当前燃烧缸发生早燃；如果早燃强度vjrkr小于等于第二早燃阈值，则检出当前燃烧缸未发生早燃；进行步骤八；

(八).进行下一燃烧缸的早燃检测。

5.根据权利要求4所述的发动机早燃检测方法，其特征在于，

步骤(一)中，还标定第一角度、第二角度，第一角度小于第二角度；

步骤(五)中，如果检出当前燃烧缸发生早燃，当前燃烧缸的点火角推迟小于第一角度；如果检出当前燃烧缸未发生早燃，当前燃烧缸的点火角不推迟；

步骤(七)中，如果检出当前燃烧缸发生早燃，当前燃烧缸的点火角推迟小于第二角度；如果检出当前燃烧缸未发生早燃，当前燃烧缸的点火角不推迟。

6.根据权利要求4所述的发动机早燃检测方法，其特征在于，

步骤(一)中，还标定第一时间、第二时间，第一时间小于第二时间；

步骤(四)中，对当前燃烧缸的早燃识别窗口内的爆震传感器信号积分量jkr在第一时间内进行滤波，计算得到当前燃烧缸的早燃识别窗口的本循环背景噪音，完成背景噪音学习；

步骤(六)中，对当前燃烧缸的早燃识别窗口内的爆震传感器信号积分量jkr在第二时间内进行滤波，计算得到当前燃烧缸的早燃识别窗口的本循环背景噪音，完成背景噪音学习。