CN106705749B - 一种炮管清洁窥膛仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种炮管清洁窥膛仪，包括：清洁部件，驱动装置，动力装置和炮管清洁窥膛仪作用部分，其中，所述动力装置通过传动部件带动驱动装置，驱动装置促使炮管清洁窥膛仪作用部分中的清洁部件往复运动；所述清洁部件由清洁毛(1)与清洁支座(2)组成，并用线绳从中间将清洁毛(2)固定在清洁支座(2)孔内，在孔内灌入竖直胶，防止清洁毛(2)活动割断线绳，其中，清洁毛采用镍钛合金材质，用以有效地清洁炮管内粘附物。
Description
技术领域
本发明属于一种炮管清洁窥膛仪。
背景技术
火炮射击后，炮管内堂因高温容易粘附一定数量的发射药燃烧产物及弹带材料，如果不及时清理，将在一定程度上影响火炮的战术性能，缩短使用寿命，因此，火炮设计后炮管的搽试和保养是火炮日常维护工作中的一项重要内容；此前，是士兵在长杆一端装上毛刷，将毛刷插进炮管内，前、后刷洗炮管，但由于炮管内有旋转的膛线及粘附物为高温粘附(粘附力强)，清洗时存在许多死角，炮管很难清洁干净，而且看不见炮管内的情况，智能盲目的刷洗，不能有效的针对粘附物较多地地方进行清洁，导致炮管内径越来越小，阻力增大，精度下降，严重者会出现炸膛现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种炮管清洁窥膛仪。
本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种炮管清洁窥膛仪，包括：清洁部件，驱动装置，动力装置和炮管清洁窥膛仪作用部分，其中，所述动力装置通过传动部件带动驱动装置，驱动装置促使炮管清洁窥膛仪作用部分中的清洁部件往复运动；所述清洁部件由清洁毛(1)与清洁支座(2)组成，并用线绳从中间将清洁毛(1)固定在清洁支座(2)孔内，在孔内灌入竖直胶，防止清洁毛(1)活动割断线绳，其中，清洁毛采用镍钛合金材质，用以有效地清洁炮管内粘附物。
优选的是，所述驱动装置包括：驱动支架(21)、螺钉(22、平键(23、驱动轮(24)、轴瓦(25)、螺母轴承座(26)、钢珠(27)、涡轮(28)、封盖(29)、轴用弹性垫圈(210)、平键(211)、涡轮轴(212)、套(213)、碟簧(14)、滚轮(215)、销轴1(216)、开关撞块(217)、销轴2(218)、弹簧(219)、电气安装板(220)、行程开关(221)及标准间，其中，涡轮(28)装入驱动支架(21)中，沿X方向穿入涡轮轴(212)用平键(211)连接，从涡轮轴(212)两端装入螺母轴承座(26)，在螺母轴承座(26)周边装入钢珠(27)，并用轴瓦(25)及轴用弹性垫圈(210)固定，防止钢珠(27)移出。
优选的是，所述碟簧(14)从涡轮轴(212)两端装入，平键(23)装入涡轮轴(212)两端键槽内，再装入驱动轮(24)，使其具有X方向的收缩性能，避免误差导致驱动装置卡膛；平键(23)将驱动轮(24)定位在涡轮轴(212)上，使其同步运动，并用螺钉(22)与套(213)固定驱动轮沿X方向移出；行程开关(221)装入驱动支架(21)中。
优选的是，所述动力装置，包括：电机转子(31)、电机端盖(32)、深沟球轴承(33)、挡圈(34)、电机定子(35)、电机外壳(36)、螺钉(37)、漆包线(38)及电机辅助设施组成。将漆包线(38)嵌入电机定子内腔槽内并固定，中间穿入电机转子(31)固定，电机转子(31)两端分别装入挡圈(34)、深沟球轴承(33)以及电机端盖(32)，用M4螺钉(37)固定。
优选的是，所述炮管清洁窥膛仪作用部分，具体包括：螺钉(41)、光电头座(42)、轴承盖(43)、连接销(45)、滑套(46)、安装套(47)、深沟球轴承(48)、销轴(49)、驱动装置(411)、浮动架1(413)、挡圈(414)、风扇(415)、平键(416)、电机(417)、浮动架(419)、拉杆(420)、主动齿轮(422)、光探头(425)、插头安装座(424)、滑针安装座(421)、清洁部4(418)、双向往复丝杠(410)、内齿轮(412)、形星轮(426)、星轮安装座(427)、套1(28)、螺纹套(29)、转向轴(4)、航空插头(23)，其中，将拉杆(420)穿入电机(417)中心，拉杆两端分别装入挡圈(414)、风扇(415)、平键(416)，连接浮动架1(413)及浮动架(419)固定；电机(417)两端分别连接驱动装置(411)，按顺序装入双向往复丝杠(410)、内齿轮(412)、形星轮(426)、形星轮安装座(427)、套2(429)、主动齿轮(422)、销轴(49)、深沟球轴承(48)，连接方式均为螺纹或过盈配合以及螺钉(41)连接；拉杆(420)两端分别装入安装套(47)；双向往复丝杠(410)两端分别装入连接销(45)、滑针安装座(421)，用轴承座固定；装入光电头座(42)及光探头(425)；右端装入插头安装座(424)及航空插头(423)。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。其中，
图1a-1b是本发明炮管清洁窥膛仪中清洁部件的结构示意图；
图2a-2c是本发明炮管清洁窥膛仪中驱动装置的结构示意图；
图3是本发明炮管清洁窥膛仪中动力装置的结构示意图；
图4是本发明炮管清洁窥膛仪中炮管清洁窥膛仪作用部分的结构示意图；
图5是本发明炮管清洁窥膛仪的基本工作流程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
具体来说，本发明炮管清洁窥膛仪主要由清洁部件，驱动装置，动力装置，传动部件(包括双向往复丝杠，浮动架，主动齿轮、转向轴等)，电器部件等组成。通过动力装置，经传动部件带动驱动装置及清洁部件，应用传动部件的特性，使清洁部件实现往复运动，并通过驱动装置，控制炮管清洁窥膛仪整体的往复运动，实现炮管清洁窥膛仪的基本设计目的和意义，清洁炮膛，用智能机械代替人工劳作。
其中，动力装置通过驱动装置带动清洁部件进行往复清洁运动，炮管清洁窥膛仪作用部分是整体设备上的其他部件，例如灯光、探头、数据线、外壳等辅助设施。可以解释为炮管清洁窥膛仪作用部分是整体装配，利用连接部件使其动力装置、驱动装置、清洁部分组合成产品，使其实现使用价值及功能。炮管清洁窥膛仪作用部分不包括加固笔记本、打印机等外部设施。
一种炮管清洁窥膛仪，包括：清洁部件，驱动装置，动力装置和炮管清洁窥膛仪作用部分，其中，所述动力装置通过传动部件带动驱动装置，驱动装置促使炮管清洁窥膛仪作用部分中的清洁部件往复运动；所述清洁部件由清洁毛(1)与清洁支座(2)组成，并用线绳从中间将清洁毛(1)固定在清洁支座(2)孔内，在孔内灌入竖直胶，防止清洁毛(1)活动割断线绳，其中，清洁毛采用镍钛合金材质，用以有效地清洁炮管内粘附物。
优选的是，所述驱动装置包括：驱动支架(21)、螺钉(22、平键(23、驱动轮(24)、轴瓦(25)、螺母轴承座(26)、钢珠(27)、涡轮(28)、封盖(29)、轴用弹性垫圈(210)、平键(211)、涡轮轴(212)、套(213)、碟簧(14)、滚轮(215)、销轴1(216)、开关撞块(217)、销轴2(218)、弹簧(219)、电气安装板(220)、行程开关(221)及标准间，其中，涡轮(28)装入驱动支架(21)中，沿X方向穿入涡轮轴(212)用平键(211)连接，从涡轮轴(212)两端装入螺母轴承座(26)，在螺母轴承座(26)周边装入钢珠(27)，并用轴瓦(25)及轴用弹性垫圈(210)固定，防止钢珠(27)移出。
优选的是，所述碟簧(14)从涡轮轴(212)两端装入，平键(23)装入涡轮轴(212)两端键槽内，再装入驱动轮(24)，使其具有X方向的收缩性能，避免误差导致驱动装置卡膛；平键(23)将驱动轮(24)定位在涡轮轴(212)上，使其同步运动，并用螺钉(22)与套(213)固定驱动轮沿X方向移出；行程开关(221)装入驱动支架(21)中。
优选的是，所述动力装置，包括：电机转子(31)、电机端盖(32)、深沟球轴承(33)、挡圈(34)、电机定子(35)、电机外壳(36)、螺钉(37)、漆包线(38)及电机辅助设施组成。将漆包线(38)嵌入电机定子内腔槽内并固定，中间穿入电机转子(31)固定，电机转子(31)两端分别装入挡圈(34)、深沟球轴承(33)以及电机端盖(32)，用M4螺钉(37)固定。
优选的是，所述炮管清洁窥膛仪作用部分，具体包括：螺钉(41)、光电头座(42)、轴承盖(43)、连接销(45)、滑套(46)、安装套(47)、深沟球轴承(48)、销轴(49)、驱动装置(411)、浮动架1(413)、挡圈(414)、风扇(415)、平键(416)、电机(417)、浮动架(419)、拉杆(420)、主动齿轮(422)、光探头(425)、插头安装座(424)、滑针安装座(421)、清洁部4(418)、双向往复丝杠(410)、内齿轮(412)、形星轮(426)、星轮安装座(427)、套1(28)、螺纹套(29)、转向轴(4)、航空插头(23)，其中，将拉杆(420)穿入电机(417)中心，拉杆两端分别装入挡圈(414)、风扇(415)、平键(416)，连接浮动架1(413)及浮动架(419)固定；电机(417)两端分别连接驱动装置(411)，按顺序装入双向往复丝杠(410)、内齿轮(412)、形星轮(426)、形星轮安装座(427)、套2(429)、主动齿轮(422)、销轴(49)、深沟球轴承(48)，连接方式均为螺纹或过盈配合以及螺钉(41)连接；拉杆(420)两端分别装入安装套(47)；双向往复丝杠(410)两端分别装入连接销(45)、滑针安装座(421)，用轴承座固定；装入光电头座(42)及光探头(425)；右端装入插头安装座(424)及航空插头(423)。
其中，清洁毛采用镍钛合金材质，有效了清洁炮管内粘附物。目前国内用此方式作为清洁材料的没有出现。
其中图2，驱动装置实现了将动力装置Z方向运动轴线转化为X方向的运动轴线，给炮管清洁窥膛仪在炮管内实现前后运动提供基础条件。
其中动力装置是公司自制研发的非标电机，因为炮管清洁窥堂仪产品型号不同，所需电机大小不同，而且市面上没有合适的规格型号，所以，我们根据不同型号的炮管清洁窥堂仪产品，设计电机的外形尺寸，根据外形大小，通过计算，控制线圈匝数及定子、转子尺寸，得出所需电机功率，保证产品使用时动力正常。
其中图5，简要介绍炮管清洁窥膛仪的基本工作流程及连接方式，其中加固型笔记本电脑为公司自研产品，适合于恶劣环境的工作，防震性能高，防水，挟带便捷，信号强抗干扰等优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种炮管清洁窥膛仪，其特征在于，包括：清洁部件，驱动装置，动力装置和炮管清洁窥膛仪作用部分，其中，所述动力装置通过传动部件带动驱动装置，驱动装置促使炮管清洁窥膛仪作用部分中的清洁部件往复运动；所述清洁部件由清洁毛(1)与清洁支座(2)组成，并用线绳从中间将清洁毛(1)固定在清洁支座(2)孔内，在孔内灌入竖直胶，防止清洁毛(1)活动割断线绳，其中，清洁毛采用镍钛合金材质，用以有效地清洁炮管内粘附物；所述驱动装置包括：驱动支架(21)、螺钉(22)、平键(23)、驱动轮(24)、轴瓦(25)、螺母轴承座(26)、钢珠(2 7)、涡轮(28)、封盖(29)、轴用弹性垫圈(210)、平键(211)、涡轮轴(212)、套(213)、碟簧(14)、滚轮(215)、销轴1(216)、开关撞块(217)、销轴2(218)、弹簧(219)、电气安装板(220)、行程开关(221)及标准间，其中，涡轮(28)装入驱动支架(21)中，沿X方向穿入涡轮轴(212)用平键(211)连接，从涡轮轴(212)两端装入螺母轴承座(26)，在螺母轴承座(26)周边装入钢珠(27)，并用轴瓦(25)及轴用弹性垫圈(210)固定，防止钢珠(27)移出。
2.根据权利要求1所述的炮管清洁窥膛仪，其特征在于，所述碟簧(14)从涡轮轴(212)两端装入，平键(23)装入涡轮轴(212)两端键槽内，再装入驱动轮(24)，使其具有X方向的收缩性能，避免误差导致驱动装置卡膛；平键(23)将驱动轮(24)定位在涡轮轴(212)上，使其同步运动，并用螺钉(22)与套(213)、固定驱动轮沿X方向移出；行程开关(221)装入驱动支架(21)中。
3.根据权利要求1所述的炮管清洁窥膛仪，其特征在于，所述动力装置，包括：电机转子(31)、电机端盖(32)、深沟球轴承(33)、挡圈(34)、电机定子(35)、电机外壳(36)、螺钉(37)、漆包线(38)及电机辅助设施组成。将漆包线(38)嵌入电机定子内腔槽内并固定，中间穿入电机转子(31)固定，电机转子(31)两端分别装入挡圈(34)、深沟球轴承(33)以及电机端盖(32)，用M4螺钉(37)固定。
4.根据权利要求1所述的炮管清洁窥膛仪，其特征在于，所述炮管清洁窥膛仪作用部分，具体包括：螺钉(41)、光电头座(42)、轴承盖(43)、连接销(45)、滑套(46)、安装套(47)、深沟球轴承(48)、销轴(49)、驱动装置(411)、浮动架1(413)、挡圈(414)、风扇(415)、平键(416)、电机(417)、浮动架(419)、拉杆(420)、主动齿轮(422)、光探头(425)、插头安装座(424)、滑针安装座(421)、清洁部4(418)、双向往复丝杠(410)、内齿轮(412)、形星轮(426)、星轮安装座(427)、套1(28)、螺纹套(29)、转向轴(4)、航空插头(23)，其中，将拉杆(420)穿入电机(417)中心，拉杆两端分别装入挡圈(414)、风扇(415)、平键(416)，连接浮动架1(413)及浮动架(419)固定；电机(417)两端分别连接驱动装置(411)，按顺序装入双向往复丝杠(410)、内齿轮(412)、形星轮(426)、形星轮安装座(427)、套2(429)、主动齿轮(422)、销轴(49)、深沟球轴承(48)，连接方式均为螺纹或过盈配合以及螺钉(41)连接；拉杆(420)两端分别装入安装套(47)；双向往复丝杠(410)两端分别装入连接销(45)、滑针安装座(421)，用轴承座固定；装入光电头座(42)及光探头(425)；右端装入插头安装座(424)及航空插头(423)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |