CN106697020B - Pcb沉铜后运送及养板方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种PCB沉铜后运送及养板方法，包括沉铜后下板处理、运送转移处理、养板处理和板电上板处理。通过使用特殊设计的PCB沉铜后运送及养板系统进行沉铜后处理，在沉铜后下板处理时，将运送通道升降在合适高度，将挂篮从运送通道一端推送至另一端，向挂篮中放置沉铜后的生产板即可；在养板处理时，将运送通道与挂篮放置位对接，将挂篮从运送通道推送至挂篮放置位，再控制挂篮放置位下降使挂篮中的生产板浸泡在养板液中；在板电上板处理时，控制挂篮放置位上升至便于取出生产板的位置，再依次取出生产板即可。该PCB沉铜后运送及养板方法，在整个运送及养板过程中，无需人工抬动挂篮，省时省力，并且可有效避免生产板划伤，提高产品的良率。

Description

PCB沉铜后运送及养板方法
技术领域
本发明涉及PCB制造领域，尤其是涉及一种PCB沉铜后运送及养板方法。
背景技术
在传统的PCB(电路板或线路板)制造过程中，沉铜后都需要有一个养板的过程，即暂时存储，以便于出沉铜线的生产板到板电线得以对接、并能连续生产。由于正常情况下沉铜线的单挂生产能力一般大于板电线的单巴生产能力，故一挂沉铜板需要分几巴板电，过程中待板电的板仍需浸泡到养板槽中。因此，工厂产量越大所需的用于暂时存放生产板的挂篮一般也就越大，用于临时存储挂篮的养板装置也就越大、越高。挂篮一般空载在50公斤左右，满载生产板后可以达到80～100公斤，这样过大、过重的挂篮使得在沉铜后到板电前生产板的存储运送都比较困难，有的需要将生产板依次的从沉铜挂篮中抽取出来，放入板电养板槽中；有的采用增设天车来调动或操作人员手动抬动。这样的操作流程极易造成板面划伤而报废，同时天车在空中运行过程中也极其危险，容易掉落。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够降低劳动强度、降低板面划伤风险且安全性较好的PCB沉铜后运送及养板方法。
一种PCB沉铜后运送及养板方法，使用具有如下结构的PCB沉铜后运送及养板系统进行沉铜后下板处理、运送转移处理、养板处理和板电上板处理；
所述PCB沉铜后运送及养板系统包括：挂篮、运送装置及养板装置；其中，所述挂篮用于放置沉铜后的生产板；
所述运送装置包括底座、脚轮、运送升降机构及运送滚筒机构；所述脚轮设在所述底座的下方；所述运送升降机构包括运送升降控制器及运送升降支架，所述运送升降支架活动设在所述底座上，所述运送升降控制器用于控制所述运送升降支架上升或下降；所述运送滚筒机构设在所述运送升降支架上，所述运送滚筒机构具有多个可转动的运送滚筒，多个所述运送滚筒水平并列设置构成供所述挂篮进出的运送通道；以及
所述养板装置包括养板槽、养板升降机构及养板滚筒机构；所述养板槽用于盛放养板液；所述养板升降机构包括养板升降控制器及养板升降支架，所述养板升降控制器用于控制所述养板升降支架上升或下降；所述养板滚筒机构与所述养板升降支架连接，所述养板滚筒机构具有多个可转动的养板滚筒，多个所述养板滚筒水平并列设置形成用于放置所述挂篮的挂篮放置位，所述挂篮放置位与所述养板槽的位置对应，所述养板升降支架上升或下降能够带动所述养板滚筒机构在所述养板槽内上升或下降；
所述沉铜后下板处理是将沉铜后的生产板放入放置在所述运送通道上的挂篮中；
所述运送转移处理是将盛满沉铜后的生产板的挂篮通过运送装置转移至所述养板装置中，具体是通过控制所述运送升降控制器及所述养板升降控制器将所述运送通道与所述挂篮放置位调至同一高度而实现对接，再将运送通道上的挂篮从运送通道推送至挂篮放置位上；
所述养板处理是通过控制所述养板升降控制器将挂篮放置位上的挂篮下降至浸泡在所述养板液中进行养板处理；
所述板电上板通过控制所述养板升降控制器将挂篮放置位上的挂篮上升至预设高度，再将该挂篮中的生产板依次取出进行板电上板。
在其中一个实施例中，还包括板电上板后通过控制所述养板升降控制器将相应挂篮中剩余的生产板下降至浸泡在养板液中再次进行养板处理的步骤。
在其中一个实施例中，所述运送升降控制器为液压站；所述运送升降支架包括多个活动铰接的运送升降杆，所述运送升降杆的一端可滑动设在所述底座上；所述运送升降控制器通过液压驱动杆驱动所述运送升降杆上升或下降；所述运送滚筒机构还包括运送边框及设在所述运送边框上的运送转轴，所述运送边框与所述运送升降支架的另一端固定连接，所述运送滚筒直接可转动套设在所述运送转轴上。
在其中一个实施例中，所述运送边框在所述运送通道的一端设有运送挡板，另一端设有运送限位机构；所述运送限位机构包括安装在所述运送边框上的挡块座及与所述挡块座活动铰接的挡块。
在其中一个实施例中，所述运送滚筒有多列，多列所述运送滚筒在所述运送边框上形成多个并列设置的所述运送通道。
在其中一个实施例中，所述养板升降机构还包括竖直设置的升降导轨；所述养板升降支架与所述升降导轨滑动连接且能够由所述养板升降控制器控制沿所述升降导轨上升或下降。
在其中一个实施例中，所述养板槽包括在所述升降导轨两侧设置的单挂槽和多挂槽，相应地，所述养板滚筒机构有两组，分别对应所述单挂槽及所述多挂槽设置，其中，对应所述单挂槽设置的所述养板滚筒机构具有一列所述养板滚筒，对应所述多挂槽设置的所述养板滚筒机构具有多列所述养板滚筒。
在其中一个实施例中，所述养板滚筒机构还包括养板边框及设在所述养板边框上的养板转轴，所述养板边框与所述养板升降支架固定连接且能够由所述养板升降支架带动沿所述升降导轨上升或下降，所述养板滚筒直接可转动套设在所述养板转轴上。
在其中一个实施例中，所述养板边框在所述挂篮放置位的一端设有养板挡板，另一端设有养板限位机构；所述养板限位机构包括安装在所述养板边框上的挡块座及与所述挡块座活动铰接的挡块。
在其中一个实施例中，所述养板升降控制器为液压站；所述养板升降控制器通过液压驱动杆驱动所述养板升降支架沿所述升降导轨上升或下降。
上述PCB沉铜后运送及养板方法通过使用特殊设计的PCB沉铜后运送及养板系统进行沉铜后处理，该运送及养板系统通过设计运送装置，运送装置用于运送挂篮的运送通道可升降，且养板装置中的挂篮放置位也可以在养板槽内上升或下降，从而可以控制运送通道与挂篮放置位对接。在沉铜后下板处理时，将运送通道升降在合适高度，将挂篮从运送通道一端推送至另一端，向挂篮中放置沉铜后的生产板即可；在养板处理时，将运送通道与挂篮放置位对接，将挂篮从运送通道推送至挂篮放置位，再控制挂篮放置位下降使挂篮中的生产板浸泡在养板液中；在板电上板处理时，控制挂篮放置位上升至便于取出生产板的位置，再依次取出生产板即可；待板电的一条飞巴上满后，将剩余的生产板降下继续浸泡在养板液中保存，如此重复，直至挂篮内的生产板上完。该PCB沉铜后运送及养板方法，在整个下板、养板及板电上板过程中，无需人工抬动挂篮，省时省力，且安全可靠；在板电上板时，可依次地取出生产板，从而可有效避免生产板划伤，提高产品的良率。
附图说明
图1为一实施例的运送装置的主视示意图；
图2为图1所示运送装置的俯视示意图；
图3为一实施例的养板装置的主视示意图；
图4为图1所示养板装置的俯视示意图；
图5为图1所示养板装置的侧视示意图；
图6为一实施例的PCB沉铜后运送及养板方法的流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请结合图1和图3，一实施例的PCB沉铜后运送及养板系统包括挂篮100、运送装置200及养板装置300。挂篮100用于放置沉铜后的生产板。运送装置200用于运送盛有生产板的挂篮100。养板装置300用于对生产板在板电上板之前进行养板处理。
请结合图1和图2，在本实施例中，运送装置200包括底座210、脚轮220、运送升降机构230及运送滚筒机构240。
底座210上设有推手212。推手212位于底座210的一端。
脚轮220位于底座210的下方。脚轮220有多个。优选的，多个脚轮220中至少有两个为万向轮，以便于控制方向。
运送升降机构230包括运送升降控制器232及运送升降支架234。本实施例的运送升降机构230采用液压驱动升降原理进行升降。其中，运送升降控制器232为液压站。运送升降控制器232设在底座210上且靠近推手212设置。进一步，该运送升降控制器232上设有移动电源，移动电源与运送升降控制器232连接。采用移动电源作为供电装置，便于运送操控。
运送升降支架234包括多个活动铰接的运送升降杆。运送升降杆234的一端可滑动设在底座210上。运送升降控制器232通过液压驱动杆与运送升降杆连接。具体的，液压驱动杆的两端分别与不同的运送升降杆连接，通过液压驱动杆的伸缩可驱动调节不同运送升降杆之间交叉的角度，以控制运送升降支架234上升或下降。
运送滚筒机构240设在运送升降支架234上且能够由运送升降支架234带动上升或下降。在本实施例中，运送滚筒机构240包括运送边框242、运送转轴243及运送滚筒244。运送边框242与运送升降支架234的另一端固定连接。运送转轴243设在运送边框242的两侧边且向内相对设置。运送滚筒244的两端直接可转动套设在运送转轴243上。运送滚筒244有多个。多个运送滚筒244水平并列设置构成供挂篮100进出及放置的运送通道。在本实施例中，多个运送滚筒244形成多列，优选有两列。多列运送滚筒244在运送边框242上形成多个并列设置的运送通道，从而一次可以转运多个挂篮100，有利于提高运送的效率。本实施例的运送滚筒244直接套设在运送转轴243上，没有转动轴承等中间连接件，也无需动力驱动装置驱动转动，结构简单，可避免转动轴承等被腐蚀，坚实耐用。
进一步，在本实施例中，运送边框242在运送通道的一端设有运送挡板246，另一端设有运送限位机构248。设有运送限位机构248的一端为运送通道的进口端。运送限位机构248包括安装在运送边框242上的挡块座及与挡块座活动铰接的挡块。当拨动挡块，可打开或关闭运送通道，在打开运送通道后，可直接将挂篮100推送到运送通道上；在关闭运送通道后，该挡块与挡板相配合可以防止挂篮100从运送通道上滑出。
本实施例的运送装置200可适用于常用的宽350mm*长1220mm*高750mm的挂篮100，每次可转运两个挂篮100，载重不低于300公斤。
优选的，运送装置200的各部件或部件外壳采用耐腐蚀的不锈钢材质，如316不锈钢等，以防止挂篮100上残留的酸性养板液腐蚀运送装置200而影响运送能力。
请结合图3、图4和图5，本实施例的养板装置300包括养板槽310、养板升降机构320及养板滚筒机构330。
养板槽310用于盛放养板液，以对板电上板之前的沉铜后的生产板进行暂时养板处理。在本实施例中，养板槽310包括单挂槽312和多挂槽314。其中，单挂槽312具有一个养板工位，只能容纳一个挂篮100；多挂槽314具有多个养板工位，可容纳多个挂篮100。多挂槽314中的多个养板工位并排设置。优选的，多挂槽314是具有两个养板工位的双挂槽。
养板升降机构320包括养板升降控制器322、养板升降支架324及升降导轨326。养板升降控制器322用于控制养板升降支架324上升或下降。
在本实施例中，养板升降机构320采用液压驱动升降的原理。其中，养板升降控制器322为液压站。养板升降支架324与升降导轨326滑动连接。升降导轨326竖直设置。养板升降控制器322通过液压驱动杆驱动养板升降支架324沿升降导轨上升或下降。液压驱动杆设在在油缸328内。
本实施例的单挂槽312与多挂槽314分别位于升降导轨326的两侧，以便于养板和板电上板同时操作，互不影响。
养板滚筒机构330与养板升降支架324连接。养板滚筒机构330包括养板边框332、养板转轴333及养板滚筒334。养板边框332与养板升降支架324固定连接且能够由养板升降支架324带动沿升降导轨326上升或下降。养板转轴333设在养板边框332的两侧边且向内相对设置。养板滚筒334直接可转动套设在养板转轴333上，没有转动轴承等中间连接结构，且也无需动力驱动装置装置驱动转动，结构简单，坚实耐用。在本实施例中，养板滚筒334有多个。多个养板滚筒334水平并列设置形成用于放置挂篮100的挂篮放置位。
进一步，在本实施例中，养板边框332在挂篮放置位的一端设有养板挡板336，另一端设有养板限位机构338。设有养板限位机构338的一端为挂篮放置位的进口端。养板限位机构338包括安装在养板边框332上的挡块座及与挡块座活动铰接的挡块。当拨动挡块，可打开或关闭挂篮放置位，在打开挂篮放置位后，可直接将挂篮100推送到挂篮放置位上；在关闭养板通道后，该挡块与挡板相配合可以防止挂篮100从挂篮放置位上滑出。
挂篮放置位与养板槽310的位置对应，养板升降支架324上升或下降能够带动养板滚筒机构330在养板槽310内上升或下降，进而使挂篮浸泡在养板液中或从养板液中取出。在本实施方式中，养板滚筒机构330有两组，分别对应单挂槽312及多挂槽314设置，其中，对应单挂槽312设置的养板滚筒机构330具有一列养板滚筒334，对应多挂槽314设置的养板滚筒机构330具有多列养板滚筒334。
该养板装置300的各部件和/或部件外壳优选采用耐腐蚀的不锈钢材质，可有效防止养板液对养板装置300造成腐蚀，保证养板装置300的性能稳定性，有利于延长其使用寿命。
该养板装置300可适用于常用的宽350mm*长1220mm*高750mm的挂篮100，每次可放置三个挂篮100，在单挂槽312中的生产板全部上板完后，可再通过运送装置200将多挂槽314内的拉篮100转运至单挂槽312中，继续进行养板或上板操作，并且在养板或上板操作的同时，还可以对多挂槽314中进行补板，即将新沉铜下板后的生产板转运至该多挂槽314中进行养板。该养板装置300可同时进行养板、转运及上板操作，效率高。
如图6所示，本实施例还提供了一种PCB沉铜后运送及养板方法，其使用具有上述结构的PCB沉铜后运送及养板系统进行沉铜后下板处理、运送转移处理、养板处理和板电上板处理。
其中，沉铜后下板处理是将沉铜后的生产板放入放置在运送通道上的挂篮100中。
运送转移处理是将盛满沉铜后的生产板的挂篮100通过运送装置200转移至养板装置300中，具体是通过控制运送升降控制器232及养板升降控制器322将运送通道与挂篮放置位调至同一高度而实现对接，再将运送通道上的挂篮100从运送通道推送至挂篮放置位上。
养板处理是通过控制养板升降控制器322将挂篮放置位上的挂篮100下降至浸泡在养板液中进行养板处理。
板电上板通过控制养板升降控制器322将挂篮放置位上的挂篮100上升至预设高度，再将该挂篮100中的生产板依次取出进行板电上板。
在一次板电上板后，若相应的挂篮100中还有未上板的生产板，需要继续控制养板升降控制器322将相应挂篮100中剩余的生产板下降至浸泡在养板液中再次进行养板处理。
上述PCB沉铜后运送及养板系统通过设计运送装置200，运送装置200用于运送挂篮100的运送通道可升降，且养板装置300中的挂篮放置位也可以在养板槽310内上升或下降，从而可以控制运送通道与挂篮放置位对接。在需要下板时，将运送通道升降在合适高度，将挂篮100从运送通道一端推送至另一端即可；在需要养板时，将运送通道与挂篮放置位对接，将挂篮100从运送通道推送至挂篮放置位，再控制挂篮放置位下降使挂篮100中的生产板浸泡在养板液中；在需要上板板电时，控制挂篮放置位上升至便于取出生产板，再依次取出生产板即可；待板电的一条飞巴上满后，将剩余的生产板降下继续浸泡在养板液中保存，如此重复，直至挂篮100内的生产板上完即可。使用该PCB沉铜后运送及养板系统，在整个下板、养板及板电上板过程中，无需人工抬动挂篮，省时省力，且安全可靠；在板电上板时，可依次地取出生产板，从而可有效避免生产板划伤，提高产品的良率。
运送滚筒244及养板滚筒334都直接套设在相应的转轴上，结构简单，可避免因使用轴承等易腐蚀的结构被养板液腐蚀等问题，尤其是需要浸泡在养板液中的养板滚筒334，从而该PCB沉铜后运送及养板系统的稳定性及可靠性进一步提高。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，使用具有如下结构的PCB沉铜后运送及养板系统进行沉铜后下板处理、运送转移处理、养板处理和板电上板处理；
所述PCB沉铜后运送及养板系统包括：挂篮、运送装置及养板装置；其中，所述挂篮用于放置沉铜后的生产板；
所述运送装置包括底座、脚轮、运送升降机构及运送滚筒机构；所述脚轮设在所述底座的下方；所述运送升降机构包括运送升降控制器及运送升降支架，所述运送升降支架活动设在所述底座上，所述运送升降控制器用于控制所述运送升降支架上升或下降；所述运送滚筒机构设在所述运送升降支架上，所述运送滚筒机构具有多个可转动的运送滚筒，多个所述运送滚筒水平并列设置构成供所述挂篮进出的运送通道；以及
所述养板装置包括养板槽、养板升降机构及养板滚筒机构；所述养板槽用于盛放养板液；所述养板升降机构包括养板升降控制器及养板升降支架，所述养板升降控制器用于控制所述养板升降支架上升或下降；所述养板滚筒机构与所述养板升降支架连接，所述养板滚筒机构具有多个可转动的养板滚筒，多个所述养板滚筒水平并列设置形成用于放置所述挂篮的挂篮放置位，所述挂篮放置位与所述养板槽的位置对应，所述养板升降支架上升或下降能够带动所述养板滚筒机构在所述养板槽内上升或下降；
所述沉铜后下板处理是将沉铜后的生产板放入放置在所述运送通道上的挂篮中；
所述运送转移处理是将盛满沉铜后的生产板的挂篮通过运送装置转移至所述养板装置中，具体是通过控制所述运送升降控制器及所述养板升降控制器将所述运送通道与所述挂篮放置位调至同一高度而实现对接，再将运送通道上的挂篮从运送通道推送至挂篮放置位上；
所述养板处理是通过控制所述养板升降控制器将挂篮放置位上的挂篮下降至浸泡在所述养板液中进行养板处理；
所述板电上板通过控制所述养板升降控制器将挂篮放置位上的挂篮上升至预设高度，再将该挂篮中的生产板依次取出进行板电上板。
2.如权利要求1所述的PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，还包括板电上板后通过控制所述养板升降控制器将相应挂篮中剩余的生产板下降至浸泡在养板液中再次进行养板处理的步骤。
3.如权利要求1或2所述的PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，所述运送升降控制器为液压站；所述运送升降支架包括多个活动铰接的运送升降杆，所述运送升降杆的一端可滑动设在所述底座上；所述运送升降控制器通过液压驱动杆驱动所述运送升降杆上升或下降；所述运送滚筒机构还包括运送边框及设在所述运送边框上的运送转轴，所述运送边框与所述运送升降支架的远离所述底座的一端固定连接，所述运送滚筒直接可转动套设在所述运送转轴上。
4.如权利要求3所述的PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，所述运送边框在所述运送通道的一端设有运送挡板，另一端设有运送限位机构；所述运送限位机构包括安装在所述运送边框上的挡块座及与所述挡块座活动铰接的挡块。
5.如权利要求4所述的PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，所述运送滚筒有多列，多列所述运送滚筒在所述运送边框上形成多个并列设置的所述运送通道。
6.如权利要求1或2所述的PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，所述养板升降机构还包括竖直设置的升降导轨；所述养板升降支架与所述升降导轨滑动连接且能够由所述养板升降控制器控制沿所述升降导轨上升或下降。
7.如权利要求6所述的PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，所述养板槽包括在所述升降导轨两侧设置的单挂槽和多挂槽，相应地，所述养板滚筒机构有两组，分别对应所述单挂槽及所述多挂槽设置，其中，对应所述单挂槽设置的所述养板滚筒机构具有一列所述养板滚筒，对应所述多挂槽设置的所述养板滚筒机构具有多列所述养板滚筒。
8.如权利要求7所述的PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，所述养板滚筒机构还包括养板边框及设在所述养板边框上的养板转轴，所述养板边框与所述养板升降支架固定连接且能够由所述养板升降支架带动沿所述升降导轨上升或下降，所述养板滚筒直接可转动套设在所述养板转轴上。
9.如权利要求8所述的PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，所述养板边框在所述挂篮放置位的一端设有养板挡板，另一端设有养板限位机构；所述养板限位机构包括安装在所述养板边框上的挡块座及与所述挡块座活动铰接的挡块。
10.如权利要求9所述的PCB沉铜后运送及养板方法，其特征在于，所述养板升降控制器为液压站；所述养板升降控制器通过液压驱动杆驱动所述养板升降支架沿所述升降导轨上升或下降。
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