CN106695630B - 一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位；该旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具结构简单合理，使用方便快捷，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上旋转编码器圆光栅偏心调整的效率。

Description

一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具

技术领域

本发明涉及一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，属于机械夹具领域，具体用于旋转编码器圆光栅偏心调整过程的编码器快速装夹。

背景技术

随着测控技术的快速发展，光电编码器应用于诸多领域，在编码器生产过程中，圆光栅的实际回转中心与编码器主轴的回转中心很难重合，存在一定的同轴度误差，所以需要对圆光栅的同轴度进行调整，尽量减小同轴度误差，实现编码器输出信号的精确，所以，光栅与编码器主轴装配是光电编码器生产制造中的重要环节，也是决定编码器输出信号精度的关键技术。在旋转编码器圆光栅偏心调整过程中，需要对未进行圆光栅偏心调整的编码器进行装夹，装夹的目的是使编码器迅速而准确的处于装配位置，在光栅装配时不至于造成装配误差，从而保证装配精度。目前在企业中，在旋转编码器圆光栅偏心调整过程中所采用的夹具在装夹操作上比较复杂且效率比较低，所以需要一种结构简单、易于操作的快换夹具。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，为解决上述背景技术中提出的旋转编码器圆光栅在偏心调整过程中装夹操作复杂且效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板1、夹板2、钩形螺钉3、拉伸弹簧4、螺栓型滚轮滚针轴承5、拨杆凸轮6、外螺纹销7、螺栓型滚轮滚针轴承8、阶梯销10、圆柱压缩弹簧13；所述固定板1为方形块状结构，设置有编码器定位座9，所述螺栓型滚轮滚针轴承5和螺栓型滚轮滚针轴承8安装在所述固定板1上，所述拨杆凸轮6通过过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承8上，可以实现回转运动；所述夹板2设置有定位孔11、阶梯孔12和V形槽14，所述V形槽14夹角为120°，所述夹板2通过所述定位孔11以过渡配合的方式安装在螺栓型滚轮滚针轴承5上，所述夹板2下表面与所述固定板1上表面相接触，所述夹板2可以实现一定角度的转动。

进一步的，所述阶梯销10通过间隙配合的方式安装在所述阶梯孔12的小孔内，所述圆柱压缩弹簧13放置于所述阶梯销10的上端面；所述阶梯孔12的大孔部分加工有螺纹，所述外螺纹销7通过螺纹连接安装在所述阶梯孔12大孔内，所述外螺纹销7下底面与所述圆柱压缩弹簧13上端面始终接触，通过逆时针或者顺时针拧动所述外螺纹销7来调节所述圆柱压缩弹簧13弹性大小。

进一步的，所述的夹板2、钩形螺钉3、外螺纹销7、螺栓型滚轮滚针轴承8、阶梯销10和圆柱压缩弹簧13均设置有两个。

进一步的，所述钩形螺钉3通过螺纹连接的方式安装在所述夹板2上，所述拉伸弹簧4两端挂钩分别安装在所述钩形螺钉3的挂钩上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，结构简单，便于人工操作，利用凸轮机构旋转特性和杠杆原理实现对圆光栅编码器的四点定位，从而实现对编码器的快速装夹；同时，通过顺时针或者逆时针拧动外螺纹销来调节圆柱压缩弹簧弹性的大小，通过凸轮机构可以调节夹紧力的大小，从而提高了编码器的定位精度。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明夹板的结构示意图；

图5是圆光栅编码器示意图。

图中：1、固定板，2、夹板，3、钩形螺栓，4、拉伸弹簧，5、螺栓型滚轮滚针轴承，6、拨杆凸轮，7、外螺纹销，8、螺栓型滚轮滚针轴承，9、编码器定位座，10、阶梯销，11、定位孔，12、阶梯孔，13、圆柱压缩弹簧，14、V形槽。

具体实施方式

下述非限制性实施例可以使本领域的普通技术人员更全面地理解本发明，但不以任何方式限制本发明。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板1、夹板2、钩形螺钉3、拉伸弹簧4、螺栓型滚轮滚针轴承5、拨杆凸轮6、外螺纹销7、螺栓型滚轮滚针轴承8、阶梯销10、圆柱压缩弹簧13；固定板1为方形块状结构，设置有编码器定位座9，螺栓型滚轮滚针轴承5和螺栓型滚轮滚针轴承8安装在固定板1上，拨杆凸轮6通过过渡配合的方式安装在螺栓型滚轮滚针轴承8上，可以实现回转运动；夹板2设置有定位孔11、阶梯孔12和V形槽14，V形槽14夹角为120°，夹板2通过定位孔11以过渡配合的方式安装在螺栓型滚轮滚针轴承5上，夹板2下表面与固定板1上表面相接触，夹板2可以实现一定角度的转动。

阶梯销10通过间隙配合的方式安装在阶梯孔12的小孔内，圆柱压缩弹簧13放置于阶梯销10的上方；阶梯孔12的大孔部分加工有螺纹，外螺纹销7通过螺纹连接安装在阶梯孔12大孔内，外螺纹销7下底面与所述圆柱压缩弹簧13上端面始终接触，通过逆时针或者顺时针拧动外螺纹销7来调节圆柱压缩弹簧13弹性大小。

夹板2、钩形螺钉3、外螺纹销7、螺栓型滚轮滚针轴承8、阶梯销10和圆柱压缩弹簧13均设置有两个。

钩形螺钉3通过螺纹连接的方式安装在夹板2上，拉伸弹簧4挂钩分别安装在钩形螺钉3的挂钩上。

旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具工作过程：将编码器放入编码器定位座9中，拨动拨杆凸轮6作回转运动，当拨杆凸轮6轮廓接触到阶梯销10后，利用凸轮机构的工作特性以及圆柱压缩弹簧13的弹力，可以实现推动阶梯销10的运动，进而推动夹板2实现以螺栓型滚轮滚针轴承8轴线为圆心进行逆时针或者顺时针转动，夹板2的V形槽14实现对编码器的夹紧，最终实现四点定位；当圆光栅偏心调整完毕后，再次拨动拨杆凸轮6，在拉伸弹簧4的拉力下，夹板2回位到初始状态；根据工作需求，可以顺时针或者逆时针拧动外螺纹销7来改变圆柱压缩弹簧13压缩量大小进而实现夹板2对编码器夹紧力大小的调节，方便快捷，提高了编码器生产的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板(1)、夹板(2)、钩形螺钉(3)、拉伸弹簧(4)、螺栓型滚轮滚针轴承(5)、拨杆凸轮(6)、外螺纹销(7)、螺栓型滚轮滚针轴承(8)、阶梯销(10)、圆柱压缩弹簧(13)，其特征在于：所述固定板(1)为方形块状结构，设置有编码器定位座(9)，所述螺栓型滚轮滚针轴承(5)和螺栓型滚轮滚针轴承(8)安装在所述固定板(1)上，所述拨杆凸轮(6)以过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承(8)上，可以实现回转运动；所述夹板(2)设置有定位孔(11)、阶梯孔(12)和V形槽(14)，所述V形槽(14)夹角为120°，所述夹板(2)通过所述定位孔(11)以过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承(5)上，所述夹板(2)下表面与所述固定板(1)上表面相接触，所述夹板(2)可以实现一定角度的转动；

工作中，将编码器放入编码器定位座(9)中，拨动拨杆凸轮(6)作回转运动，当拨杆凸轮(6)轮廓接触到阶梯销(10)后，利用凸轮机构的工作特性以及圆柱压缩弹簧(13)的弹力，可以实现推动阶梯销(10)的运动，进而推动夹板(2)实现以螺栓型滚轮滚针轴承(8)轴线为圆心进行逆时针或者顺时针转动，夹板(2)的V形槽(14)实现对编码器的夹紧，最终实现四点定位；当圆光栅偏心调整完毕后，再次拨动拨杆凸轮(6)，在拉伸弹簧(4)的拉力下，夹板(2)回位到初始状态；根据工作需求，可以顺时针或者逆时针拧动外螺纹销(7)来改变圆柱压缩弹簧(13)压缩量大小进而实现夹板(2)对编码器夹紧力大小的调节；

所述阶梯销(10)通过间隙配合的方式安装在所述阶梯孔(12)的小孔内，所述圆柱压缩弹簧(13)放置于所述阶梯销(10)的上端面，所述阶梯孔(12)的大孔部分加工有螺纹，所述外螺纹销(7)通过螺纹连接安装在所述阶梯孔(12)大孔内，所述外螺纹销(7)下底面与所述圆柱压缩弹簧(13)上端面始终接触，通过逆时针或者顺时针拧动所述外螺纹销(7)来调节所述圆柱压缩弹簧(13)弹性大小；

所述的夹板(2)、钩形螺钉(3)、外螺纹销(7)、螺栓型滚轮滚针轴承(8)、阶梯销(10)和圆柱压缩弹簧(13)均设置有两个；

所述钩形螺钉(3)通过螺纹连接的方式安装在所述夹板(2)上，所述拉伸弹簧(4)两端挂钩分别安装在所述钩形螺钉(3)的挂钩上。