CN106687906B - 触感控制系统及触感控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种可使用户在操作时不用将视线集中在显示画面上的情况下进行使用方便的操作的触感控制系统及触感控制方法。本发明的触感控制系统控制对触摸板的操作面进行操作时的用户的触感，其包括：操作区域信息获取部，该操作区域信息获取部获取操作面中用户进行操作的操作区域的相关信息以作为操作区域信息；事件发生检测部，该事件发生检测部检测特定事件的发生，该特定事件预先确定作为规定操作的有效状态或无效状态的事件；及触感控制部，该触感控制部基于由操作区域信息获取部获取到的操作区域信息和由事件发生检测部检测出的特定事件，控制成使得操作处于有效状态的操作区域与操作处于无效状态的操作区域的触感不同。

Description

触感控制系统及触感控制方法

技术领域

本发明涉及控制对触摸屏或触摸板的操作面进行操作时的用户的触感的触感控制系统及触感控制方法。

背景技术

以往，存在在用户对包括触摸屏的显示装置的显示画面进行操作时向用户提供与操作相对应的触感的技术。

例如，公开有通过向手指照射超声波来向手指提供触感的技术(例如参照专利文献1、2)。此外，公开有通过利用超声波振动使触摸屏的任意区域振动来向用户提供触感的技术(例如参照非专利文献1)。此外，公开有通过使触摸屏的任意区域动态(物理上)起伏来提供触感的技术(例如参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2003-29898号公报

专利文献2：国际公开第2012/102026号

专利文献3：日本专利特表2005-512241号公报

非专利文献

非专利文献1：“试制装载有获得触感的触摸屏的平板”、[online]、平成26年2月24日、富士通株式会社、[平成26年5月12日]、互联网〈URL：http：//pr.fujitsu.com/jp/news/2014/02/24.html？nw＝pr〉

发明内容

发明所要解决的技术问题

用户若使用专利文献1～3及非专利文献1的技术，则会认为在进行操作时可不用将视线集中在显示画面上而依赖触感来进行操作。然而，在专利文献1～3及非专利文献1中，对于具体使用没有任何揭示，不能说提供了使用方便的用户界面。

本发明是为了解决这种问题而完成的，其目的在于提供一种可使用户在操作时不用将视线集中在显示画面上的情况下进行使用方便的操作的触感控制系统及触感控制方法。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明所涉及的触感控制系统控制对触摸板的操作面进行操作时的用户的触感，其包括：操作区域信息获取部，该操作区域信息获取部获取操作面中用户进行操作的操作区域的相关信息以作为操作区域信息；事件发生检测部，该事件发生检测部检测特定事件的发生，该特定事件预先确定作为规定操作的有效状态或无效状态的事件；及触感控制部，该触感控制部基于由操作区域信息获取部获取到的操作区域信息和由事件发生检测部检测出的特定事件，控制成使得操作处于有效状态的操作区域与操作处于无效状态的操作区域的触感不同。

此外，本发明所涉及的触感控制方法控制对触摸板的操作面进行操作时的用户的触感，其获取操作面中用户进行操作的操作区域的相关信息以作为操作区域信息，检测特定事件的发生，该特定事件预先确定作为规定操作的有效状态或无效状态的事件，基于获取到的操作区域信息和检测出的特定事件，控制成使得操作处于有效状态的操作区域和操作处于无效状态的操作区域的触感不同。

发明效果

根据本发明，触感控制系统控制对触摸板的操作面进行操作时的用户的触感，其包括：操作区域信息获取部，该操作区域信息获取部获取操作面中用户进行操作的操作区域的相关信息以作为操作区域信息；事件发生检测部，该事件发生检测部检测特定事件的发生，该特定事件预先确定作为规定操作的有效状态或无效状态的事件；及触感控制部，该触感控制部基于由操作区域信息获取部获取到的操作区域信息和由事件发生检测部检测出的特定事件，控制成使得操作处于有效状态的操作区域与操作处于无效状态的操作区域的触感不同，因此，可使用户在操作时不用将视线集中在显示画面上的情况下进行使用方便的操作。

此外，触感控制方法控制对触摸板的操作面进行操作时的用户的触感，其获取操作面中用户进行操作的操作区域的相关信息以作为操作区域信息，检测特定事件的发生，该特定事件预先确定作为规定操作的有效状态或无效状态的事件，基于获取到的操作区域信息和检测出的特定事件，控制成使得操作处于有效状态的操作区域和操作处于无效状态的操作区域的触感不同，因此，可使用户在操作时不用将视线集中在显示画面上的情况下进行使用方便的操作。

本发明的目的、特征、形态以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1所涉及的触感控制装置的结构的一个示例的框图。

图2是用于说明本发明实施方式1所涉及的触感的图。

图3是用于说明本发明实施方式1所涉及的触感的图。

图4是用于说明本发明实施方式1所涉及的触感的图。

图5是用于说明本发明实施方式1所涉及的触感的图。

图6是用于说明本发明实施方式1所涉及的触感的图。

图7是表示本发明实施方式1所涉及的触感控制装置的结构的另一个示例的框图。

图8是表示本发明实施方式1所涉及的触感控制装置的动作的一个示例的流程图。

图9是表示本发明实施方式1所涉及的触感控制装置的动作的一个示例的图。

图10是表示本发明实施方式1所涉及的触感控制装置的动作的一个示例的图。

图11是表示本发明实施方式1所涉及的触感控制系统的结构的一个示例的图。

图12是表示本发明实施方式2所涉及的触感控制装置的动作的一个示例的流程图。

图13是表示本发明实施方式3所涉及的触感控制装置的结构的一个示例的框图。

图14是表示本发明实施方式3所涉及的触感控制装置的动作的一个示例的流程图。

图15是表示本发明实施方式3所涉及的触感控制装置的动作的一个示例的图。

图16是表示本发明实施方式所涉及的触感控制系统的结构的一个示例的框图。

图17是表示本发明实施方式所涉及的触感控制系统的结构的另一个示例的框图。

具体实施方式

下面，基于附图，说明本发明的实施方式。

<实施方式1>

首先，对本发明实施方式1所涉及的触感控制系统的结构进行说明。另外，在本实施方式及以下的各实施方式中，对利用触感控制装置单体实现了触感控制系统的情况进行说明。

图1是表示本实施方式1所涉及的触感控制装置1的结构的一个示例的框图。另外，在图1中，示出了构成触感控制装置1的所需要的最小限度的结构要素。

如图1所示，触感控制装置1至少包括操作区域信息获取部2、事件发生检测部3及触感控制部4。

操作区域信息获取部2获取触摸屏或触摸板的操作面中用户进行操作的操作区域的相关信息以作为操作区域信息。

事件发生检测部3检测事件(特定事件)的发生，该事件预先确定作为规定操作的有效状态或无效状态的事件。

触感控制部4基于由操作区域信息获取部2获取到的操作区域信息和由事件发生检测部3检测出的事件，控制成使得操作处于有效状态的操作区域与操作处于无效状态的操作区域的触感不同。

这里，利用图2～6说明触感控制部4所控制的触感。

图2是表示“光滑”、“半粗糙”及“粗糙”这三种触感的一个示例的图。

图2中，横轴表示触感的强度，最左侧的一列表示“光滑”，中央的两列表示“半粗糙”，最右侧的一列表示“粗糙”。此外，通过例如利用超声波振动使各四方形内所示的黑色所呈现的点、线的图案部分振动，从而呈现四方形内整体的触感。即，在例如各四方形内的振动的强度相同的情况下，与图2的左侧相比，右侧的“粗糙”的触感要变强。具体而言，图2的第1行表示点的孔越大，粗糙触感越强，第2行表示格子的间隔越窄，粗糙触感越强，第3行表示随着从虚线变成实线、且线变粗，粗糙触感变强。另外，粗糙触感的图案并不限于图2，存在无数组合。

图2的示例示出了即使振动强度相同，通过改变图案也可获得不同的粗糙触感的方法，但即使是同一图案，若改变振动强度，也可获得不同的粗糙触感。

“光滑”的触感例如可通过不进行超声波振动来呈现。

“粗糙”的触感例如可通过以预先确定的阈值以上的强度进行超声波振动来呈现。

“半粗糙”的触感例如可通过进行小于上述阈值的超声波振动来呈现。

此外，通过将振动强度与图2所示的粗糙触感的图案这双方进行组合，可呈现粗糙触感的强弱。

图2中，对粗糙触感的图案及振动强度不变化的静态粗糙触感的产生进行了说明，但也可通过使振动强弱随时间进行变化，或使粗糙触感的图案随时间变化(即通过使振动强弱或粗糙触感的图案动态变化)，从而呈现动态粗糙触感。

图3～5是表示通过使振动强度随时间变化来产生“动态粗糙”的触感的一个示例的图。图3～5中，横轴表示时间，纵轴表示触感的强度。

图3示出使触感的强度固定、且该触感以固定周期产生的情况。此外，图4示出使触感的强度变化、且该触感以固定周期产生的情况。此外，图5示出使触感的强度固定、且该触感的产生周期变化的情况。

通过如图3～5所示那样使触感变化，从而用户可获得例如“粗糙”的区域在移动这样的触感(即，“动态粗糙”的触感)。另外，图3～5中，交替切换“粗糙”的触感和“光滑”的触感，但也可交替切换“粗糙”的触感和“半粗糙”的触感，也可使“粗糙”的触感连续切换而非离散切换，也可将连续变化和离散变化自由组合。

图6是表示通过使粗糙触感的图案随时间变化来产生“动态粗糙”的触感的另一个示例的图。图6中，纵轴表示时间。此外，区域a及区域b具有例如“粗糙”的触感。

如图6所示，区域a及区域b随着时间的经过，其位置进行移动。由此，通过使具有触感的区域a及区域b移动，从而用户可获得例如“粗糙”的区域在移动这样的触感(即，“动态粗糙”的触感)。另外，区域a及区域b各自也可具有图3～5中任一方所示的触感。

另外，图6中，使“粗糙”的触感的区域和“光滑”的触感的区域随时间移动，但也可构成“粗糙”的触感的区域和“半粗糙”的触感的区域并使其随时间移动，也可构成“粗糙”的触感离散变化或连续变化的区域，并使该区域随时间移动。图3～6中，在采用连续变化的“粗糙”的触感的情况下，可获得流畅的“动态粗糙”的触感。

接下来，对包含图1的操作区域信息获取部2、事件发生检测部3及触感控制部4的触感控制装置1的其它结构进行说明。

图7是表示触感控制装置5的结构的一个示例的框图。

如图7所示，触感控制装置5包括控制部6、显示信息生成输出部7、触感触摸屏控制部8、操作信息获取部9、车辆信息获取部10、地图信息获取部11及外部设备信息获取控制部12。此外，显示信息生成输出部7与显示器13相连接，触感触摸屏控制部8及操作信息获取部9与触感触摸屏14相连接，地图信息获取部11与地图DB(database：数据库)15相连接，外部设备信息获取控制部12与音响16及空调17相连接。

控制部6对触感控制装置5进行整体控制。在图7所示的示例中，控制部6对显示信息生成输出部7、触感触摸屏控制部8、车辆信息获取部10、地图信息获取部11及外部设备信息获取控制部12进行控制。

此外，控制部6包括事件发生检测部3。事件发生检测部3检测事件(特定事件)的发生，该事件预先确定作为规定操作的有效状态或无效状态的事件。具体而言，事件发生检测部3检测车辆等移动体是否在移动中。

显示信息生成输出部7根据控制部6的指示来生成显示信息。此外，显示信息生成输出部7将所生成的显示信息转换成视频信号并输出到显示器13。

触感触摸屏控制部8包括操作区域信息获取部2和触感控制部4。操作区域信息获取部2获取从控制部6输入的操作区域信息。触感控制部4将触感控制信息输出到触感触摸屏14，该触感控制信息用于基于由操作区域信息获取部2获取到的操作区域信息和由事件发生检测部3检测出的事件，控制成使得操作处于有效状态的操作区域与操作处于无效状态的操作区域的触感不同。

操作信息获取部9从触感触摸屏14获取用户对该触感触摸屏14的操作的相关信息以作为操作信息。

车辆信息获取部10经由车内LAN(Local Area Network：局域网)获取由设置于车辆内的各种传感器检测出的传感器信息(车速脉冲信息等)、车辆的控制信息(发动机的相关信息、制动器的相关信息、侧制动器的相关信息等)、或GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)信息等，以作为车辆信息。

地图信息获取部11从地图DB15获取地图信息。

外部设备信息获取控制部12获取作为用户的操作对象的外部设备(音响16、空调17)的相关信息以作为外部设备信息。此外，外部设备信息获取控制部12对外部设备(音响16、空调17)进行控制。

显示器13将从显示信息生成输出部7输入的显示信息显示于显示画面。

触感触摸屏14将用户的触摸操作的相关信息(有无触摸、触摸的位置、操作内容等信息)作为操作信息输出到操作信息获取部9。此外，触感触摸屏14基于从触感触摸屏控制部8输入的触感控制信息，使触摸屏的任意位置的触感(“光滑”、“半粗糙”、“粗糙”、“动态粗糙”)变化。

另外，触感触摸屏14设置于显示器13的显示画面上，用户能以对显示画面直接进行操作的感觉来使用。即，显示器13的显示画面区域和触感触摸屏14的产生触感的区域可完全一致。此外，也可使显示器13的显示画面区域和触感触摸屏14的产生触感的区域中的任一方为比另一方要宽的区域。例如，可设置触感触摸屏14，使得触感触摸屏14的产生触感的区域超出显示器13的显示画面区域，该超出区域中不进行显示，但作为能输入触摸操作的区域进行活用。

接着，利用图8和图9来说明触感控制装置5的动作。

图8是表示触感控制装置5的动作的一个示例的流程图。图9是表示触感控制装置5的动作的一个示例的图。另外，图9中，左图表示车辆在停车中的显示及触感，右图表示车辆在行驶中的显示及触感。

步骤S11中，显示信息生成输出部7按照控制部6的指示来生成显示信息，将所生成的显示信息转换成视频信号并输出到显示器13。

步骤S12中，事件发生检测部3基于由车辆信息获取部10获取到的车辆信息，检测车辆是否在行驶中。具体而言，事件发生检测部3例如可基于车速脉冲来检测车辆是否在行驶中，也可将施加制动且车速变成零时检测为停车中，也可将车速为零且拉下了侧制动器时检测为停车中。此外，事件发生检测部3基于由照相机拍摄得到的图像，判断车辆是否在行驶中。在此情况下，车辆信息获取部10获取由照相机拍摄得到的图像以作为车辆信息。在车辆为行驶中的情况下，转移至步骤S13。另一方面，在车辆为停车中的情况下，转移至步骤S14。

步骤S13中，触感触摸屏控制部8按照控制部6的指示，将操作处于无效状态的行驶操作限制图标18(操作区域)的触感控制信息设定为“光滑”。

步骤S14中，触感触摸屏控制部8按照控制部6的指示，将操作处于有效状态的行驶操作限制图标18的触感控制信息设定为“粗糙”。

步骤S15中，触感触摸屏控制部8将由步骤S13或步骤S14设定后的触感控制信息输出到触感触摸屏14。触感触摸屏14中，基于从触感触摸屏控制部8输入的触感控制信息，控制成使得在操作处于有效状态或无效状态下行驶操作限制图标18的触感不同。

具体而言，如图9所示，在车辆处于停车中的情况下，行驶操作限制图标18的操作处于有效状态，因此，其触感变成“粗糙”。另一方面，在车辆处于行驶中的情况下，行驶操作限制图标18的操作处于无效状态，因此，其触感变成“光滑”。此外，在不依赖于车辆的行驶状态的行驶操作非限制图标19显示于显示器13的显示画面的情况下，行驶操作非限制图标19在触感触摸屏14中的触感成为“粗糙”，而与车辆的行驶状态无关(即，行驶操作非限制图标19的操作始终为有效状态)。另外，作为行驶操作限制图标18，可举出导航画面中的各种操作图标等。在此情况下，设为控制部6具有导航功能。此外，作为行驶操作非限制图标19，可举出音响16的音量调整图标、空调17的温度调整图标等。

用户通过进行触摸输入来对行驶操作限制图标18及行驶操作非限制图标19进行操作(图标操作)。关于本实施方式1中的触摸输入，设为也包含如下操作方法：即，在用户轻轻触摸触感触摸屏14的操作面的情况下，能感觉到触感，以作为图标操作的预备操作，在用户用力按下操作面的情况下，接受图标操作。

在步骤S16中，控制部6经由操作信息获取部9判断用户是否操作了触感触摸屏14。在用户操作了触感触摸屏14的情况下，转移至步骤S17。另一方面，在用户未操作触感触摸屏14的情况下，转移至步骤S11。

在步骤S17中，控制部6进行与用户操作相对应的显示画面的转移。

图10是表示触感控制装置5的动作的另一个示例的图。图10中，左图表示车辆在停车中的显示及触感，右图表示车辆在行驶中的显示及触感。

如图10所示，在车辆处于停车中的情况下，手势操作处于有效状态，因此，手势输入区域21的触感变成“光滑”。此时，行驶操作非限制图标20的触感为“粗糙”，行驶操作非限制图标20及手势输入区域21以外的区域的触感变成“半粗糙”。此处，手势输入区域是指显示画面内用户可通过手势操作进行输入的区域。

另一方面，在车辆处于行驶中的情况下，手势操作无效，因此，手势输入区域21的触感变成“半粗糙”。此时，行驶操作非限制图标20的触感为“粗糙”，行驶操作非限制图标20及手势输入区域21以外的区域的触感变成“半粗糙”。

另外，在上述内容中，在车辆行驶过程中坐在副驾驶座的用户进行操作的情况下，触感控制部4也可将表示无效状态的触感变更为表示有效状态的触感。例如，在图9中，在行驶中坐在副驾驶座的用户对行驶操作限制图标18进行操作的情况下，触感控制部4将行驶操作限制图标18的触感从“光滑”变更为“粗糙”。坐在副驾驶座的用户是否进行操作例如可通过照相机、传感器等来检测。由此，提高从副驾驶座侧的操作性。

在上述内容中，行驶操作限制图标18也可在停车中和行驶中改变显示形态。例如，图9中，在车辆处于停车中的情况下，进行了解行驶操作限制图标18的操作处于有效状态这一情况的显示(例如彩色显示)，在车辆处于行驶中的情况下，进行了解行驶操作限制图标18的操作处于无效状态这一情况的显示(例如灰色显示)。

在上述内容中对根据车辆是否在行驶中来改变行驶操作限制图标18的触感的情况进行了说明，但并不限于此。例如，也可根据智能手机等移动通信终端的所有者是否在步行中(移动中)，来控制触感触摸屏14中的触感(例如，图9所示的行驶操作限制图标18的触感、图10所示的手势输入区域21的触感)。在此情况下，移动通信终端的位置可由GPS进行检测，移动通信终端是否在移动中可由加速度传感器进行检测。此外，也可根据移动通信终端的所有者所处的环境来控制触感。例如，在移动通信终端的所有者处于车站、山崖、窄道、室外等的情况下，使操作无效并控制触感，在所有者处于室内的情况下，使操作有效并控制触感。在所有者注意周围的状况下，禁止吸引视觉的操作，因此，具有进一步抑制注意力的下降的效果。

上述内容中，以利用“光滑”及“粗糙”的触感的情况为一个示例进行了说明，但并不限于此。例如，也可将“半粗糙”或“动态粗糙”适当组合使用。

图9及图10所示的行驶操作限制图标18、行驶操作非限制图标19及行驶操作非限制图标20各自也可为物理上凸起的形状。

综上，根据本实施方式1，根据车辆、移动通信终端等移动体的行驶状态(移动状态)使触感不同，因此，用户在操作时无需将视线集中在显示画面上，还能容易地把握操作处于有效状态或是无效状态。即，对用户而言，可进行使用方便的操作。

实施方式1中，对利用触感触摸屏14的情况进行了说明，但如图11所示，也可应用于在仪表板22设置有显示器13，取代触感触摸屏14而将触感触摸板23设置在驾驶员附近(即，显示器13和触感触摸板23分别设置在不同的位置)的仪表板用的触感控制系统。图11的示例中，在仪表板22设置有显示器13及速度计24。在将显示器13设置于仪表板22的情况下，显示器13与触感触摸板23分离，因此，可获得大大防止驾驶员操作时的注意力下降的效果。另外，设置于仪表板22的显示器13可将仪表板22的部分区域或全部区域作为显示器13的显示区域。此外，触感触摸板23中的产生触感的区域的大小和显示器13中的显示区域的大小可以相同，也可为相似关系，也可没有相似关系。

<实施方式2>

本发明实施方式2中，其特征在于，在车辆即将要行驶于弯道的情况下，将操作处于有效状态的图标的触感改变为表示操作处于无效状态的触感。本实施方式2所涉及的触感控制装置的结构与实施方式1所涉及的触感控制装置5(参照图7)相同，因此这里省略说明。

图12是表示本实施方式2所涉及的触感控制装置的动作的一个示例的流程图。另外，图12的步骤S21、步骤S23～步骤S27与图8的步骤S11、步骤S13～步骤S17对应，因此这里省略说明。

步骤S22中，事件发生检测部3基于由车辆信息获取部10获取到的车辆信息、及经由地图信息获取部11从地图DB15获取到的地图信息，检测车辆是否即将要行驶于弯道(检测是否通知有根据预先确定的规则而产生的车辆前方的弯道的存在)。具体而言，事件发生检测部3基于GPS信息中包含的车辆的当前位置的信息、地图信息，检测车辆是否在从当前位置起行驶了预先确定的距离之后会行驶于弯道。在车辆即将要行驶于弯道的情况(通知车辆前方的弯道的存在)下，转移至步骤S23。另一方面，在车辆并非即将要行驶于弯道时，转移至步骤S24。

另外，在步骤S22中，事件发生检测部3也可基于地图信息中包含的弯道的曲率的相关信息、及车辆信息中包含的车辆的速度信息，判断是否转移至步骤S23或步骤S24。具体而言，也可在弯道的曲率小于预先确定的阈值的情况下，转移至使行驶操作限制图标18的操作无效的步骤S23。此外，也可在车辆的速度比预先确定的阈值要慢的情况下，转移至应使行驶操作限制图标18的操作无效的步骤S24。

在上述内容中，对根据车辆是否即将要行驶于弯道来改变行驶操作限制图标18的触感的情况进行了说明，但并不限于此。例如，也可根据在车辆周边存在的其它车辆的数量，在其它车辆的数量为预先确定的阈值以上的情况下，改变触感以使得行驶操作限制图标18的操作变成无效状态。对于其它车辆的有无、位置，例如可通过照相机、激光雷达等来检测。

综上，根据本实施方式2，在行驶于弯道的情况、或周边存在很多其它车辆等情况下，根据对驾驶员的驾驶负荷而使触感不同，因此，用户在操作时无需将视线集中在显示画面上，还能容易地把握操作处于有效状态或是无效状态。即，对用户而言，可进行使用方便的操作。

<实施方式3>

本发明实施方式3中，其特征在于，在有来电的情况下，将操作处于无效状态的图标的触感改变为表示操作处于有效状态的触感。

图13是表示本实施方式3所涉及的触感控制装置25的结构的一例的框图。

如图13所示，触感控制装置25的特征在于包括通信部26。由于其它结构与实施方式1(参照图7)相同，因此这里省略说明。

通信部26与通信终端(未图示)以可通信的方式进行连接。在有来自于外部(触感控制装置25的外部)的其它通信终端相对于该通信终端的来电的情况下，用户选择显示于显示器13的来电接收图标28(参照后述的图15)，从而能进行通话(利用免提进行通话)。

接着，利用图14和图15来说明触感控制装置25的动作。

图14是表示触感控制装置25的动作的一个示例的流程图。图15是表示触感控制装置25的动作的一个示例的图。

另外，图14的步骤S31、步骤S36、步骤S37与图8的步骤S11、步骤S16、步骤S17相同，因此这里省略说明。另外，图15中，左图表示没有来电时的显示及触感，右图表示来电时的显示及触感。

步骤S32中，事件发生检测部3检测是否经由通信部26从外部有来电。在有来电的情况下，转移至步骤S33。另一方面，在没有来电的情况下，转移至步骤S34。

步骤S33中，触感触摸屏控制部8按照控制部6的指示，将操作处于无效状态的来电接收图标28(操作区域)的触感控制信息设定为“光滑”。

步骤S34中，触感触摸屏控制部8按照控制部6的指示，将操作处于有效状态的来电接收图标28的触感控制信息设定为“粗糙”。

步骤S35中，触感触摸屏控制部8将由步骤S33或步骤S34设定后的触感控制信息输出到触感触摸屏14。触感触摸屏14中，基于从触感触摸屏控制部8输入的触感控制信息，控制成使得在操作处于有效状态或无效状态下的来电接收图标28的触感不同。

具体而言，如图15所示，在没有来电的情况下，来电接收图标28的操作处于无效状态，因此，其触感变成“光滑”。另一方面，在来电时的情况下，来电接收图标28的操作处于有效状态，因此，其触感变成“粗糙”。此外，在图15的示例中，其它的操作图标27显示于显示器13的显示画面，操作图标27在触感触摸屏14中的触感成为“粗糙”，而与有无来电无关(即，操作图标27的操作始终为有效状态)。此处，作为操作图标27，可举出导航用的操作图标、音响16用的操作图标、或空调17用的操作图标等。此外，来电不仅包含语音通话的来电，还包含与来自外部的通信相关的来电，具体而言还包含电子邮件、推送型的信息发布、交通信息、灾害信息等的来电。

上述内容中，以利用“光滑”及“粗糙”的触感的情况为一个示例进行了说明，但并不限于此。例如，也可将“半粗糙”或“动态粗糙”适当组合使用。

图15所示的操作图标27及来电接收图标28各自也可为物理上凸起的形状。

综上，根据本实施方式3，根据有无来电使来电接收图标28的触感不同，因此，用户在操作时无需将视线集中在显示画面上，能容易地进行应答。即，对用户而言，可进行使用方便的操作。

如上所说明的触感控制装置不仅能够适用于车载用导航装置、即车载导航装置，也能适用于将能搭载于车辆的PND(Portable Navigation Device：便携式导航装置)、移动通信终端(例如移动电话、智能手机以及平板电脑终端等)、以及服务器等适当组合而构成为系统的导航装置或导航装置以外的装置中。在此情况下，触感控制装置的各功能或各结构要素分散配置于构成上述系统的各功能。

具体而言，作为一个示例，可将触感控制装置的功能配置于服务器。例如，如图16所示，可在用户侧包括显示装置30及触感触摸屏31，在服务器29至少包括操作区域信息获取部2、事件发生检测部3及触感控制部4，从而构建触感控制系统。另外，操作区域信息获取部2、事件发生检测部3及触感控制部4的功能与图1的操作区域信息获取部2、事件发生检测部3及触感控制部4的功能相同。此外，服务器29根据需要，也可包括图7、13所示的各结构要素。此时，服务器29所包括的各结构要素也可适当地分散配置于服务器29及显示装置30。

此外，作为另一个示例，可将触感控制装置的功能配置于服务器及移动通信终端。例如，如图17所示，可在用户侧包括显示装置30及触感触摸屏31，在服务器32包括操作区域信息获取部2及事件发生检测部3，在移动通信终端33包括触感控制部4，从而构建触感控制系统。另外，操作区域信息获取部2、事件发生检测部3及触感控制部4的功能与图1的操作区域信息获取部2、事件发生检测部3及触感控制部4的功能相同。此外，服务器32及移动通信终端33根据需要，也可包括图7、13所示的各结构要素。此时，服务器32及移动通信终端33所包括的各结构要素也可适当地分散配置于显示装置30、服务器32及移动通信终端33。

即使在采用上述结构的情况下，也可获得与上述实施方式相同的效果。

此外，也可将执行上述实施方式中的动作的软件(触感控制方法)嵌入到例如服务器、移动通信终端。

具体而言，作为一个示例，上述触感控制方法控制对触摸屏或触摸板的操作面进行操作时的用户的触感，其获取操作面中用户进行操作的操作区域的相关信息以作为操作区域信息，检测特定事件的发生，该特定事件预先确定作为规定操作的有效状态或无效状态的事件，基于获取到的操作区域信息和检测出的特定事件，控制成使得操作处于有效状态的操作区域和操作处于无效状态的操作区域的触感不同。

根据上述内容，通过将执行上述实施方式中的动作的软件嵌入到服务器、移动通信终端来进行动作，从而可获得与上述实施方式相同的效果。

另外，在图1、7、13、16、17中，操作区域信息获取部2、事件发生检测部3、触感控制部4、控制部6、显示信息生成输出部7、触感触摸屏控制部8、操作信息获取部9、车辆信息获取部10、地图信息获取部11、外部设备信息获取控制部12及通信部26各自通过执行基于软件的利用了CPU(Central Processing Unit：中央处理器)的程序处理来实现。另外，若可能，操作区域信息获取部2、事件发生检测部3、触感控制部4、控制部6、显示信息生成输出部7、触感触摸屏控制部8、操作信息获取部9、车辆信息获取部10、地图信息获取部11、外部设备信息获取控制部12及通信部26各自也可作为硬件来构成(例如，构成为对电信号进行特定运算或处理的运算/处理电路等)。此外，也可将上述两者混合。

此外，本发明可以在该发明的范围内对各实施方式自由地进行组合，或对各实施方式进行适当的变形、省略。

本发明进行了详细的说明，但上述说明仅是所有形态中的示例，本发明并不限于此。应该认为未举例示出的无数个变形例是在不脱离本发明范围能想到的。

标号说明

1触感控制装置、2操作区域信息获取部、3事件发生检测部、4触感控制部、5触感控制装置、6控制部、7显示信息生成输出部、8触感触摸屏控制部、9操作信息获取部、10车辆信息获取部、11地图信息获取部、12外部设备信息获取控制部、13显示器、14触感触摸屏、15地图DB、16音响、17空调、18行驶操作限制图标、19，20行驶操作非限制图标、21手势输入区域、22仪表板、23触感触摸板、24速度计、25触感控制装置、26通信部、27操作图标、28来电接收图标、29服务器、30显示装置、31触感触摸屏、32服务器、33移动通信终端。

Claims (7)

1.一种触感控制系统，其控制对触摸板的操作面进行操作时的用户的触感，其特征在于，包括：

操作区域信息获取部，该操作区域信息获取部获取所述操作面中所述用户进行操作的操作区域的相关信息以作为操作区域信息；

事件发生检测部，该事件发生检测部检测特定事件的发生，该特定事件预先确定作为规定所述操作的有效状态或无效状态的事件；及

触感控制部，该触感控制部基于由所述操作区域信息获取部获取到的所述操作区域信息和由所述事件发生检测部检测出的所述特定事件，控制成使得所述操作处于有效状态的所述操作区域与所述操作处于无效状态的所述操作区域的所述触感不同，

所述操作处于有效状态的所述操作区域是具有触感不同的第1区域和第2区域的图标，

所述触感控制部使所述图标中的所述第1区域的位置和所述第2区域的位置随着时间的经过而连续变化。

2.如权利要求1所述的触感控制系统，其特征在于，

所述特定事件为移动体是否在移动中，

在发生了所述移动体在移动中这一所述特定事件的情况下，所述触感控制部将处于所述有效状态的所述操作区域的触感变更为处于所述无效状态的所述操作区域的触感。

3.如权利要求2所述的触感控制系统，其特征在于，

所述移动体为车辆，

在所述车辆行驶过程中所述用户从副驾驶座进行所述操作的情况下，所述触感控制部将处于所述无效状态的所述操作区域的触感变更为处于所述有效状态的所述操作区域的触感。

4.如权利要求1所述的触感控制系统，其特征在于，

所述特定事件为是否通知有根据预先确定的规则而产生的车辆前方的弯道的存在，

在发生了进行所述通知的所述特定事件的情况下，所述触感控制部将处于所述有效状态的所述操作区域的触感变更为处于所述无效状态的所述操作区域的触感。

5.如权利要求1所述的触感控制系统，其特征在于，

所述特定事件为是否从所述触感控制系统外有与通信相关的来电，

在发生了有所述来电这一所述特定事件的情况下，所述触感控制部将处于所述无效状态的所述操作区域的触感变更为处于所述有效状态的所述操作区域的触感。

6.如权利要求1至5中任一项所述的触感控制系统，其特征在于，

所述触感控制部控制所述操作面的所述触感，使得对于所述操作区域的触感的图案随着时间的经过而变化。

7.一种触感控制方法，其控制对触摸板的操作面进行操作时的用户的触感，其特征在于，

获取所述操作面中所述用户进行操作的操作区域的相关信息以作为操作区域信息，

检测特定事件的发生，该特定事件预先确定作为规定所述操作的有效状态或无效状态的事件，

基于所述获取到的所述操作区域信息和所述检测出的所述特定事件，控制成使得所述操作处于有效状态的所述操作区域和所述操作处于无效状态的所述操作区域的所述触感不同，

所述操作处于有效状态的所述操作区域是具有触感不同的第1区域和第2区域的图标，

使所述图标中的所述第1区域的位置和所述第2区域的位置随着时间的经过而连续变化。

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