CN106681230A - 一种环卫车上装信号采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环卫车上装信号采集装置，包括：智能终端和通用转换控制器；所述通用转换控制器分别通过RS232信号线和Can总线与所述智能终端通信连接；所述通用转换控制器分别设有连接环卫车的车载控制器的电源输入端子、模拟量输入端子和数字量输入端子。该采集装置能通过通用转换控制器方便获取各种类型相对老旧的环卫车的上装数据，随时监控环卫车上装工作状态，及时发现上装工作状态是否有误操作，利用该采集装置能根据上装工作状态、时间，有效分析不同状态下油量消耗率，提高车辆使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及环卫车用的采集装置，尤其涉及一种能采集环卫车上装信号的采集装置。
背景技术
现有正在使用的相对老旧环卫车(即国2、国3、国4的环卫车)有行驶和作业状态两种工作模式，这些环卫车没有上装控制器，无法获取作业状态的数据，无法利用作业状态的数据精确分析在不同作业状态下油量的消耗率，不能通过不同作业状态下的油量消耗率，优化和改善车辆作业机构的性能、速度、时间，无法使这些相对老旧的环卫车达到最佳作业状态。而目前新型环卫车上设置的智能终端均是专车专用，不同车辆上的智能终端无法统一采集现有市场上各种环卫车的上装数据，造成获取现有相对老旧环卫车的上装数据不便。
发明内容
基于现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种环卫车上装信号采集装置，能方便用于各种老旧的环卫车，采用这些老旧环卫车的上装数据，为分析、监控这些环卫车提供方便。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明实施例提供一种环卫车上装信号采集装置，包括：
智能终端和通用转换控制器；
所述通用转换控制器分别通过RS232信号线和Can总线与所述智能终端通信连接；
所述通用转换控制器分别设有连接环卫车的车载控制器的电源输入端子、模拟量输入端子和数字量输入端子。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的采集装置，通过设置的通用转换控制器与智能终端配合，使得该采集装置能通过通用转换控制器方便获取各种类型相对老旧的环卫车的上装数据，随时监控环卫车上装工作状态，及时发现上装工作状态是否有误操作，利用该采集装置能根据上装工作状态、时间，有效分析不同状态下油量消耗率，提高车辆使用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的采集装置结构示意图；
图2为本发明实施例提供的通用转换控制器的模拟量输入模块电路构成示意图；
图3为本发明实施例提供的通用转换控制器的数字量输入模块电路构成示意图；
图中：10-具备行驶记录仪功能的智能终端；20-通用转换控制器；21-Can总线、22-RS232信号线；23-电源输入端子；24-模拟量输入端子；25-数字量输入端子；201-电源输入模块；202-模拟量输入模块；203-数字量输入模块；204-转换处理装置；205-Can总线信号输出模块；206-RS232信号输出模块。
具体实施方式
下面结合本发明的具体内容，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种环卫车上装信号采集装置，包括：
智能终端和通用转换控制器；
所述通用转换控制器分别通过RS232信号线和Can总线与所述智能终端通信连接；
所述通用转换控制器分别设有连接环卫车的车载控制器的电源输入端子、模拟量输入端子和数字量输入端子。
上述采集装置中，智能终端采用具有行车记录仪功能的智能终端，可以是单一智能终端内含行车记录仪，也可以是行车记录仪单独设置，并与一智能设备通信连接组成的智能终端。该智能终端符合GB/T 19056的技术要求，能完全取代市场上现有的行驶记录仪。该智能终端也要符合GB/T 32960的技术要求。
上述采集装置中，通用控制器包括：
电源输入模块、模拟量输入模块、数字量输入模块、RS232信号输出模块、Can总线信号输出模块和转换处理装置；其中，
所述模拟量输入模块、数字量输入模块、RS232信号输出模块、Can总线信号输出模块和转换处理装置均与所述电源输入模块电气连接；
所述电源输入模块设有所述电源输入端子；
所述模拟量输入模块、数字量输入模块分别与所述转换处理装置连接；
所述模拟量输入模块设有模拟量输入端子；
所述数字量输入模块设有数字量输入端子；
所述转换处理装置分别与所述RS232信号输出模块、Can总线信号输出模块连接。
上述通用控制器中，电源输入模块包含：DCDC电源、电源一级保护电路和电源二级保护电路，型号规格分别为K78 1000、TVS S 36V 8KW、TVS S 36V 15KW；
CAN总线信号输出模块包含：CAN收发芯片、CAN一级保护电路、CAN二级保护电路和CAN三级保护电路，型号规格分别为TJA1050T、GDT、B82793S0513N201、NUP2105L；
转换处理装置包含：单片机、软件选择开关。
模拟量输入模块采用电阻输入电路，该电阻输入电路的构成如图3所示。
数字量输入模块采用电压和电流的开关量输入电路，该电压和电流的开关量输入电路如图3所示。
上述采集装置中，通用转换控制器的模拟量输入端子直接与所获取的环卫车的模拟信号输出端子通信连接；能直接获取环卫车的模拟信号。
所述通用转换控制器的数字量输入端子分别与所获取的环卫车的车载控制器(即PLC控制器或其他控制器)和车载上装驱动电磁阀通信连接。能通过环卫车上现有的PLC控制器或其他控制器的输出信号获取环卫车状态信号，或通过环卫车上现有的上装驱动电磁阀的电信号获取上装机构的工作状态。
上述采集装置中，转换处理装置采用飞思卡尔单片机，可采用型号为MKE06Z64VLH4的飞思卡尔单片机，或采用其他技术参数与该型号单片机相同或高于该型号单片机技术参数的同类单片机产品和其他单片机产品，该转换处理装置采用硬件看门狗、软件看门狗两种方式，可有效保证该转换处理装置工作的稳定性。该转换处理装置能根据技术参数的需要将各种类型的模拟量信号以及各种类型的数字量转换成Can信号传送给所述智能终端。
下面结合附图和具体实施例对本发明的采集装置具体作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明的采集装置主要由通用转换装置和具备行驶记录仪功能的智能终端，其中，通用转换装置主要由电源输入模块、模拟量输入模块、数字量输入模块、RS232信号输出模块、Can总线信号输出模块组成。
该通用转换控制器能方便安装在现在市场上运行的国2、国3、国4环卫车上，获取现有国2、国3、国4环卫车的上装信号数据。数字量输入模块能通过PLC控制器或其他控制器的输出信号获取环卫车状态信号；数字量输入模块能通过环卫车上装驱动电磁阀的电信号获取上装机构的工作状态。
通过转换处理装置内设有硬件转换处理装置和/或软件处理转换程序，可以根据市场上现有车辆模拟量电阻信号、电压信号、电流信号等各种形式的实际需要进行对应转换，如将各种类型的模拟量信号、各种类型的数字量转换成Can信号传送给智能终端。
智能终端把上装状态信号、时间状态传送给远程的处理平台。处理平台结合获取的其他数据如车辆油耗、车速、转矩、发动机温度等数据进行数学建模，从而合理有效的利用车辆资源。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种环卫车上装信号采集装置，其特征在于，包括：
智能终端和通用转换控制器；
所述通用转换控制器分别通过RS232信号线和Can总线与所述智能终端通信连接；
所述通用转换控制器分别设有连接环卫车的车载控制器的电源输入端子、模拟量输入端子和数字量输入端子。
2.根据权利要求1所述的一种环卫车上装信号采集装置，其特征在于，所述智能终端采用具有行车记录仪功能的智能终端。
3.根据权利要求1或2所述的一种环卫车上装信号采集装置，其特征在于，所述通用控制器包括：
电源输入模块、模拟量输入模块、数字量输入模块、RS232信号输出模块、Can总线信号输出模块和转换处理装置；其中，
所述模拟量输入模块、数字量输入模块、RS232信号输出模块、Can总线信号输出模块和转换处理装置均与所述电源输入模块电气连接；
所述电源输入模块设有所述电源输入端子；
所述模拟量输入模块、数字量输入模块分别与所述转换处理装置连接；
所述模拟量输入模块设有模拟量输入端子；
所述数字量输入模块设有数字量输入端子；
所述转换处理装置分别与所述RS232信号输出模块、Can总线信号输出模块连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种环卫车上装信号采集装置，其特征在于，所述模拟量输入模块采用电阻输入电路；
所述数字量输入模块采用电压和电流的开关量输入电路。
5.根据权利要求1或2所述的一种环卫车上装信号采集装置，其特征在于，所述通用转换控制器的模拟量输入端子直接与所获取的环卫车的模拟信号输出端子通信连接；
所述通用转换控制器的数字量输入端子分别与所获取的环卫车的车载控制器和车载上装驱动电磁阀通信连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种环卫车上装信号采集装置，其特征在于，所述转换处理装置采用能将各种类型的模拟量信号以及各种类型的数字量转换成Can信号传送给所述智能终端的飞思卡尔单片机。
7.根据权利要求6所述的一种环卫车上装信号采集装置，其特征在于，所述飞思卡尔单片机采用型号为MKE06Z64VLH4的飞思卡尔单片机。
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