CN106679781A - 基于货车板簧支架的高精度可靠称重方法及其系统 - Google Patents

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唐廷烨
谷尚局
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    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles

Abstract

一种基于货车板簧支架的高精度可靠称重方法及其系统，具体步骤如下，步骤一：接收称重传感器数据；步骤二：识别称重传感器数据源；步骤三：将称重传感器数据源与传感器位置数据库比对；步骤四：计算出单个称重传感器器重量；步骤五：接收坡度传感器数据；步骤六：计算出车辆倾斜角度；步骤七：计算出单个称重传感器重量修正值；步骤八：判断称重传感器数据是否采集完，是则进入步骤九，否则进入步骤一；步骤九：输出车辆重量值。系统设置运算单元，该运算单元输入端依次经A/D转换单元和信号放大单元与接线盒连接，该接线盒的输入端分别连接有称重传感器单元和坡度传感器单元，所述运算单元的显示端与显示单元连接，输出端与车载电脑连接。

Description

基于货车板簧支架的高精度可靠称重方法及其系统
技术领域
本发明涉及一种车载称量车辆载荷的计量设备，具体涉及基于货车板簧支架的高精度可靠称重方法及其系统。
背景技术
车载称重是一种方便实时的计量设备，在经济活动中起着非常重要的作用。因车辆所载货的特殊要求，车载称重越来越受到重视，人们对车载称重的精度要求不断提高。现有车载称重方式传感器主要安装在车桥、货箱与车架、车架与车桥之间、轮胎等方式。实际上，传感器安装在车桥、轮胎车轴等部位，称重精度很不理想。传感器安装在货箱与车架之间，称重精度较为理想，但其安全性和可靠性得不到保证。因此车载称重急需要一种精度高、可靠性好的车载称重方法。
发明内容
本发明针对现有车载称重技术的不足，提出一种能将货箱和车架重量有效通过传感器传递至板簧的车载称重解决方法及其系统，具体技术方案如下：
一种基于货车板簧支架的高精度可靠称重方法，具体步骤如下：
步骤一：接收称重传感器数据；
步骤二：识别称重传感器数据源；
步骤三：将称重传感器数据源与传感器位置数据库比对；
步骤四：计算出单个称重传感器器重量；
步骤五：接收坡度传感器数据；
步骤六：计算出车辆倾斜角度；
步骤七：计算出单个称重传感器重量修正值；
步骤八：判断称重传感器数据是否采集完，是则进入步骤九，否则进入步骤一；
步骤九：输出车辆重量值。
为更好的实现本发明方法，可进一步为：
所述步骤七的计算方法为，
其中，Wm代表第m个称重单元的重量读数，θ代表车辆行驶时的路面坡度倾角，K代表第m个称重单元的标定系数，Ci代表第i个称重传感器的内码，Ni代表第i个称重传感器的标定零点，Ri代表第i个称重传感器的角差系数，Z代表第m个称重单元的跟踪零点。
基于货车板簧支架的高精度可靠称重的系统，设置运算单元，该运算单元输入端依次经A/D转换单元和信号放大单元与接线盒连接，该接线盒的输入端分别连接有称重传感器单元和坡度传感器单元，所述运算单元的显示端与显示单元连接，输出端与车载电脑连接。
为更好的实现本发明系统，可进一步为：
所述接线盒中设置有无线通信模块，通过该无线通信模块分别与所述称重传感器单元和坡度传感器单元无线连接。
所述称重传感器单元中的称重传感器安装在车辆板簧与车架连接的支座上。
所述称重传感器单元中的称重传感器安装在车辆板簧的两端上。
本发明的有益效果：通过在车辆板簧上设置称重传感器，可随时监测车辆的载重情况，同时通过采集车辆的坡度数据，对称重数据进行修正，保证车辆运行中的重量数据的准确性，有效解决了随车监测重量数据不准确的问题；同时，称重系统结构简单，安装方便，可在不改变原有车辆结构的前提下，进行称重系统的改造升级，实现高精度的随车称重数据的采集，便于本发明的推广应用。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示：一种基于货车板簧支架的高精度可靠称重方法，具体步骤如下：
步骤一：接收称重传感器数据；
步骤二：识别称重传感器数据来源，如每个称重传感器均有独立的代码；
步骤三：将称重传感器数据源与传感器位置数据库比对，得出该称重传感器的安装位置；
步骤四：根据称重传感器数据，计算出单个称重传感器重量；
步骤五：接收坡度传感器数据；
步骤六：根据坡度传感器数据，计算出车辆倾斜角度；
步骤七：根据单个称重传感器所检测出的重量数据和车辆的倾斜角度，计算出单个称重传感器重量修正值，即单个称重单元的重量值；
具体计算方法为，
其中，Wm代表第m个称重单元的重量读数，θ代表车辆行驶时的路面坡度倾角，K代表第m个称重单元的标定系数，Ci代表第i个称重传感器的内码，Ni代表第i个称重传感器的标定零点，Ri代表第i个称重传感器的角差系数，Z代表第m个称重单元的跟踪零点。
步骤八：判断称重传感器数据是否采集完，是则进入步骤九，否则进入步骤一，直到计算出所有称重单元的重量数据；
步骤九：根据各个称重单元的重量数据，经过计算后，输出车辆重量值，通过显示器，或者车载电脑进行显示。
如图2所示：基于货车板簧支架的高精度可靠称重系统，设置运算单元，该运算单元输入端依次经A/D转换单元和信号放大单元与接线盒连接，该接线盒的输入端分别通过无线或者有线方式连接有称重传感器单元和坡度传感器单元，称重传感器和坡度传感器采集的数据经过经过信号放大单元放大后，经过A/D转换单元后提供给运算单元进行计算，所述运算单元的显示端与显示单元连接，输出端与车载电脑连接，所述称重传感器单元中的称重传感器安装在车辆板簧的两端上，然后通过支座与车架连接。

Claims (6)

1.一种基于货车板簧支架的高精度可靠称重方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一：接收称重传感器数据；
步骤二：识别称重传感器数据源；
步骤三：将称重传感器数据源与传感器位置数据库比对；
步骤四：计算出单个称重传感器器重量；
步骤五：接收坡度传感器数据；
步骤六：计算出车辆倾斜角度；
步骤七：计算出单个称重传感器重量修正值；
步骤八：判断称重传感器数据是否采集完，是则进入步骤九，否则进入步骤一；
步骤九：输出车辆重量值。
2.根据权利要求1所述基于货车板簧支架的高精度可靠称重方法，其特征在于：所述步骤七的计算方法为，
W m = c o s ( θ ) × K m × Σ i = 1 n [ ( C i - N i ) × R i ] - Z m
其中，Wm代表第m个称重单元的重量读数，θ代表车辆行驶时的路面坡度倾角，K代表第m个称重单元的标定系数，Ci代表第i个称重传感器的内码，Ni代表第i个称重传感器的标定零点，Ri代表第i个称重传感器的角差系数，Z代表第m个称重单元的跟踪零点。
3.采用权利要求1或者2所述基于货车板簧支架的高精度可靠称重方法的系统，其特征在于：设置运算单元，该运算单元输入端依次经A/D转换单元和信号放大单元与接线盒连接，该接线盒的输入端分别连接有称重传感器单元和坡度传感器单元，所述运算单元的显示端与显示单元连接，输出端与车载电脑连接。
4.根据权利要求3所述基于货车板簧支架的高精度可靠称重系统，其特征在于：所述接线盒中设置有无线通信模块，通过该无线通信模块分别与所述称重传感器单元和坡度传感器单元无线连接。
5.根据权利要求3所述基于货车板簧支架的高精度可靠称重系统，其特征在于：所述称重传感器单元中的称重传感器安装在车辆板簧与车架连接的支座上。
6.根据权利要求3所述基于货车板簧支架的高精度可靠称重系统，其特征在于：所述称重传感器单元中的称重传感器安装在车辆板簧的两端上。
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