CN106672229A - 一种用于无人机的桨组件 - Google Patents

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杨华东
赵江
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Yang Huadong
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Zhangjiagang Ying Ying Electronic Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

Abstract

本发明提供了一种用于无人机的桨组件，包括：桨叶组件、驱动轴上限位环、驱动轴、第一驱动轴轴承、驱动同步轮、第二驱动轴轴承和驱动轴下限位环，桨叶组件与驱动轴固定连接，驱动轴上限位环、第一驱动轴轴承、驱动同步轮、第二驱动轴轴承和驱动轴下限位环依次套设在驱动轴上，所述驱动轴下限位环与所述第二驱动轴轴承之间套设有推力球轴承组件。此种用于无人机的桨组件，很好的防止了驱动轴承的变形，从而提高了轴承的使用寿命，使整个传动机构的寿命提升，效率提高。

Description

一种用于无人机的桨组件
技术领域
本发明涉及桨组件，具体涉及一种用于无人机的桨组件。
背景技术
现有技术中的桨组件，多是以驱动轴配合驱动轴承从而带动桨叶转动的结构，此种结构，虽然简单并且容易实现，并且只能在低载荷的情况下，可以使用该种方法。倘若在高载荷的情况下，由于轴向力大，限位部件很有可能抵住驱动轴承，从而导致轴承变形，从而降低了轴承的使用寿命，造成整个传动机构的效率，寿命的降低。
如图1所示，在普通限位环直触式的方式中，驱动轴下限位环在产生轴向力时会直接接触驱动轴轴承，并且与驱动轴轴承一起旋转。在低载荷的情况下，这种方法可以使用，但是在高载荷的情况下，由于轴向力大，驱动轴下限位环一直会顶住驱动轴轴承的下端面，在高速旋转时容易造成轴承的变形，影响轴承使用寿命，从而使得整个传动机构的效率与寿命降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决桨组件在高载荷的情况下，由于轴向力大，限位部件很有可能抵住驱动轴承，从而导致轴承变形，从而降低了轴承的使用寿命，造成整个传动机构的效率，寿命的降低的问题。本发明提供了一种用于无人机的桨组件来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于无人机的桨组件，包括：桨叶组件、驱动轴上限位环、驱动轴、第一驱动轴轴承、驱动同步轮、第二驱动轴轴承和驱动轴下限位环，桨叶组件与驱动轴固定连接，驱动轴上限位环、第一驱动轴轴承、驱动同步轮、第二驱动轴轴承和驱动轴下限位环依次套设在驱动轴上，所述驱动轴下限位环与所述第二驱动轴轴承之间套设有推力球轴承组件。
作为优选，所述推力球轴承组件包括推力球轴承本体和轴承座，所述轴承座固定在所述驱动轴下限位环和所述第二驱动轴轴承之间的所述驱动轴上，所述轴承座内部固定有所述推力球轴承本体并且下部与所述驱动轴下限位环贴合。
作为优选，所述桨叶组件包括桨毂、两个桨夹和两个桨叶本体，所述桨毂与所述驱动轴固定连接，两个所述桨夹对称固定在所述桨毂的两侧，所述桨夹上设置有用于与变距系统连接的连接部件。
本发明的有益效果是此种用于无人机的桨组件，很好的防止了驱动轴承的变形，从而提高了轴承的使用寿命，使整个传动机构的寿命提升，效率提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明普通限位环直触式的最优实施例的结构示意图。
图2是本发明一种用于无人机的桨组件的最优实施例的结构示意图。
图3是本发明桨叶组件的最优实施例的结构示意图。
图4是图2的局部放大图A。
图中1、桨叶组件，2、驱动轴上限位环，3、驱动轴，4、第一驱动轴轴承，5、驱动同步轮，6、第二驱动轴轴承，7、驱动轴下限位环，8、推力球轴承本体，9、轴承座，10、轴承座保护空间，11、桨毂，12、桨夹，13、桨叶本体，121、连接部件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1～4所示，本发明提供了一种用于无人机的桨组件，包括：桨叶组件1、驱动轴上限位环2、驱动轴3、第一驱动轴轴承4、驱动同步轮5、第二驱动轴轴承6和驱动轴下限位环7，桨叶组件1与驱动轴3固定连接，驱动轴上限位环2、第一驱动轴轴承4、驱动同步轮5、第二驱动轴轴承6和驱动轴下限位环7依次套设在驱动轴3上，驱动轴下限位环7与第二驱动轴轴承6之间套设有推力球轴承组件。
推力球轴承组件包括推力球轴承本体8和轴承座9，轴承座9固定在驱动轴下限位环7和第二驱动轴轴承6之间的驱动轴3上，轴承座9内部固定有推力球轴承本体8并且下部与驱动轴下限位环7贴合。
当在高负载的工作环境下，驱动轴下限位环7产生轴向力时，驱动轴下限位环7会向上位移与推力球轴承本体8压合，然后带动驱动轴下限位环7同步高速运转，避免了驱动轴下限位环7与第二驱动轴轴承6的直接接触，从而延长了使用寿命，保证了传动可靠性，轴承座9具有一个轴承座保护空间10，此轴承座保护空间10可以提供操作员以加入润滑油、润滑脂，从而保证更加高效的内部运转。
桨叶组件1包括桨毂11、两个桨夹12和两个桨叶本体13，桨毂11与驱动轴3固定连接，两个桨夹12对称固定在桨毂11的两侧，桨夹12上设置有用于与变距系统连接的连接部件121。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种用于无人机的桨组件，包括：桨叶组件(1)、驱动轴上限位环(2)、驱动轴(3)、第一驱动轴轴承(4)、驱动同步轮(5)、第二驱动轴轴承(6)和驱动轴下限位环(7)，桨叶组件(1)与驱动轴(3)固定连接，驱动轴上限位环(2)、第一驱动轴轴承(4)、驱动同步轮(5)、第二驱动轴轴承(6)和驱动轴下限位环(7)依次套设在驱动轴(3)上，其特征在于：所述驱动轴下限位环(7)与所述第二驱动轴轴承(6)之间套设有推力球轴承组件。
2.如权利要求1所述的用于无人机的桨组件，其特征在于：所述推力球轴承组件包括推力球轴承本体(8)和轴承座(9)，所述轴承座(9)固定在所述驱动轴下限位环(7)和所述第二驱动轴轴承(6)之间的所述驱动轴(3)上，所述轴承座(9)内部固定有所述推力球轴承本体(8)并且下部与所述驱动轴下限位环(7)贴合。
3.如权利要求2所述的用于无人机的桨组件，其特征在于：所述桨叶组件(1)包括桨毂(11)、两个桨夹(12)和两个桨叶本体(13)，所述桨毂(11)与所述驱动轴(3)固定连接，两个所述桨夹(12)对称固定在所述桨毂(11)的两侧，所述桨夹(12)上设置有用于与变距系统连接的连接部件(121)。
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