CN106662432A - 一种检查空壳内壁的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检查空壳内壁，尤其是机壳内的缸膛的检查设备，其具有支持装置，用于支持空壳；杆状摄像装置，用于捕获横向于杆状摄像装置纵轴的图像；调整设备，用于将摄像装置移入和移出空壳；照明装置，用于照亮空壳的内壁；电子控制及评估工具，用于控制摄像装置来捕获关于杆状摄像装置纵轴的全景图像，且由摄像装置所捕获的图像数据来确定内壁的表面性质；直径测定工具，用于测定空壳的腔的内直径；其中，直径测定工具具有光源，用于发射光束至腔的内壁上，还具有光学测量工具，用于检测来自腔的内壁的光；且其中，控制和评估工具，用于从直径测定工具所得的测量信息中确定腔的内直径。本发明进一步涉及一种相应的检测方法。

Description

一种检查空壳内壁的设备和方法

技术领域

本发明如权利要求1，涉及一种检查空壳内壁的检查装置，尤其是机壳内的缸膛。本发明根据权利要求12，进一步涉及一种检查空壳内壁的检查方法。

背景技术

在机体，以及各种其他产品的生产中，腔壁的性能是非常重要的。这些壁可装备有一种特殊的涂层。比如，涂层经常被涂覆通过，如线基或粉基热喷涂至内燃机机体中缸膛的波状表面或到工作缸的波状表面上。通过涂覆合适的涂层，原则上，可以实现许多改善，包括：减少内燃机的耗油量，轻量建筑材料的使用，减阻，改进热量排出，更紧凑的构造形态和免于维护。为了达到这样的目的，涂层必须符合预先确定的低公差内表面参数。汽缸缺陷，尤其汽缸内壁的不规则行为，以及材料的沉积应被避免。因此，缸套表面的可靠生产和检查是非常重要的。

通常，本发明的应用领域不限于引擎组件，而是包括全部对象，其中可检查工件/物品的内壁。

已知的检查空壳内壁的检查装置及已知的检查空壳内壁的检查方法都需要一高度的手工活动。对被检查的工件实施一个合适的测量和量化评估需要使用者具备相当高的知识储备以及涉及大量的时间资源。此外，误差率高。

通常，可提供一种内壁的目视检查，其中人用肉眼来检查内壁。然而，轻微的粗糙度，仍然产生干扰，不能通过这个方法被检测出。简单的检查装置的加入，比如长度和距离的测量元件，使用者用其确定缸膛的直径，然而涉及大量的时间资源。在层厚小的情况下，例如为300微米，达到控制测量可靠性的要求是尤其难以满足的。

发明内容

本发明的一个目标，为提出一种用于检查一空壳内壁的检查装置和检查方法，该方法可在短时间内可靠地确定表面性能或内壁上的瑕疵，尤其在生产流程的步骤中。

这个目标通过具备权利要求1的特征的检查装置和具备权利要求12的特征的检查方法来实现。

依据本发明的方法的有利变体和依据本发明的检查装置的有利变体是从属权利要求的主题，并且，在后续的说明书中，尤其结合附图又另外被解释。

根据本发明的一种检查空壳内壁的检查装置，尤其在一机体内的缸膛，至少包括：

-用来支持空壳的支持工具，

-杆状的摄像装置，其被设计用于记录一杆状摄像装置纵轴的横断方向的图像，

-调整工具，用以移动摄像装置进入和离开空壳，

-照明工具，用以照亮空壳的内壁，

-电子控制和评估工具，其被设计来控制摄像装置，来记录一围绕杆状摄像装置纵轴四周的全景图像及用来从摄像机记录的图像数据中确定内壁的表面性能，以及

-直径测量工具，用来确定空壳的腔的内径，

其中直径的测量工具具有光源用以发出光束到腔的内壁上以及光学测量工具(传感器)用以检测来自腔的内壁的光，并且

其中控制和评估工具被设计用于从直径测量工具测量的信息来确定腔的内径。

摄像装置和直径测定工具可以同时或相继地检查，空壳的同一个腔或两个不同的腔。因此，摄像装置被移动进入的腔的上述内壁，以及通过直径测量工具来测量的腔的所述内壁，可为同一或彼此不同的腔的内壁。在后一情况下，两个腔可以相继地被摄像装置和直径测量工具检查。

表面性质可以包含比如粗糙度，划痕的存在，斑点，涂层的均匀性，内壁的颜色和/或亮度。

摄像装置可被设计用于，通过一单一的图像记录来记录一全景图像。选择地或附加地，控制和评估工具可被设计用来相继地控制多个图片的记录，然后把这些图片放在一起形成一全景图像。为此，调整工具可被提供用于在不同的图像记录间围绕纵轴旋转摄像装置。

在一如本发明的检查空壳内壁的方法中，使用如本发明的一种检查装置及杆状摄像机来检查内壁，因此，当摄像装置被调整工具移入空壳中时，杆状摄像机可以记录下至少一张图片。

本发明取得的重大优势在于，工件可被高精度和高可靠性地检查而无需非得使用者的实施。

通过空壳的支持工具和摄像装置的调整工具促进摄像机移动，可以看出一第一核心理念，就被检查的空壳而言，摄像机的移动可以以一确定的方式来实现。摄像装置和直径测量工具的定位对测量精度是重要的，其可以以一准确和可复制的方式进行。

为了在短时间内检查内壁而无需过多的移动，摄像装置可能够记录一全景。全景可以代表一360°角度的图像，因此其在内壁圆周方向中，覆盖了所有的待测量/检查区域。

照明工具可包含反射光装置和/或掠射光照明装置。作为反射光装置，它的发光系统可被设置在摄像装置的接收光系统旁边。反射光装置的主要发射方向可大体上平行于摄像装置的主要接收方向，如于小于20°的角度。

另一面设置掠射光照明装置，以使掠射光照明装置在运行过程中照明内壁的发射方向，横向于摄像装置从被照明的内壁接收到光的接收方向，从中。内壁的轻微的不均匀性或其他不规则性能够因此轻易地被检测到。在此实施例中，照明工具的发射方向大体上不与摄像装置的接收方向平行。相反地，使用了掠射光照明装置，其发射方向横向相对于摄像装置从被照明的内壁接收光的接收方向。运用此方法，内壁高度变化的情况中的投影可以被更有效地发现。

“发射方向”可以被理解为整个角度范围的意思，在整个角度范围内光由掠射光照明装置的一单独的点发出。或者，“发射方向”可以被理解为光发射的角度范围，在测量操作过程中，此范围内发射的光实际上也照射在内壁上。

如果照亮内壁一确定的点的发射方向和接收方向，由该接收方向摄像装置可测量来自同一点的光，之间的角度接近90°，则能够特别好地检测出不均匀性。

掠射光照明装置的发射方向和摄像装置的接收方向之间的角度可以在45°到135°之间，特别地在60°到120°之间，优选地在75°和105°之间。

此外，为了投射一个大的影子，在检查中，相对于腔纵向的照明方向是关键的。较佳地，这些方向之间可几乎彼此平行。例如，可提供的，由掠射光照明装置发射至内壁上的光，以一小于25°的照射到内壁上，更佳地，小于15°或10°。

术语“内壁”可以被理解为被检查的一空壳的腔的内壳层表面。原则上腔能够在两个端面被打开，该两个端面横卧在彼此对立面，或者只在这些面的一个被打开。

空壳原则上可为任何期望的工件，其具有至少一凹处或开口作为腔。可为例如一机体，其中产生多个缸膛作为腔。被检查。

支持工具原则上可按照期望设计，条件是它能够支持，比如支撑，被检查的空壳。同时，它也能够适合于运送空壳。支持工具可被设计以便相对于其他组件，被支持的空壳占用一确定的位置，比如相对于摄像装置。或者，然而，支持工具可被设计以便空壳可以占用支持工具上不同的位置，通常就如把传送带作为支持工具一样。在此情况下也是，为了确保摄像装置可以沿着预定的移动路径相对空壳移动，可存在位置检测工具。这些决定了空壳在支持工具上的位置。随后，依赖于空壳被检测到的位置，用于移动摄像装置的调整工具被控制，。摄像装置本身也可以被用作一检测定位工具或其零件。

由于摄像装置呈杆状，它可以轻易地被引入不同形状的腔内。“呈一杆状”可以特别地被认为是一长度明显大于其横截面尺寸的形状，例如至少大4倍或6倍。并非所有的图像记录工具需要设置在杆状内。例如，通过杆状内的光学元件，一图像可被摄制于一位于杆状区域外的摄像组件上。

杆状摄像装置包括一进光区，通过该区域用于记录内壁图像的光可以进入摄像装置。所述进光区存在，特有地，于杆状摄像装置的下端，例如，于最先移入腔的终端。进光区可以围绕整个杆状外围延伸，来记录一全景图像。

摄像装置通过调整工具相对于空壳移动。由此可以提供的是摄像装置也相对于掠射光照明装置移动。这简化了掠射光照明装置的结构，尤其关于尺寸限制，以及促进摄像装置的精确移动。或者，然而，也可提供掠射光照明装置牢牢地结合于照相机装置，因此，随后被一起调整。这提供了，尤其对于摄像装置的不同位置，实现在不同情况下被照相机装置记录的区域亮度一致的优势。

通过调整工具调整摄像装置的过程通常可被理解因为至少它的视野，如它的检测设置，被调整了。例如当其他摄像装置的其他组件保持被安装在适当的位置，外部镜比如摄像组件，可被置换。为了增加在严厉的生产环境中的安全性，然而，可优选地，为了光学部件可适应杆状外壳，光学部件可通过调整工具移动。可在杆状外壳中形成一附加压力，且可提供一压力吹洗前光学系统的方法，通过该方法，光可以进入或离开外壳。因此可提高灰尘防护效果。并且，本发明所描述的检查装置的所有测量和发射工具，均被设置在一承受附加压力的气候控制测量外壳中。

摄像装置可以被设计以便其可在某一时间点记录一全景图像。或者，然而，可提供的，摄像装置是可通过调整工具旋转的，从而相继地记录下多个图像，随后通过电子控制和评估工具将该多个图片放在一起来，形成一单一的全景图像。

掠射光照明工具可形成一环形光源，相对于杆状摄像装置置中设置。环形区域因此垂直于杆状摄像装置的纵向方向。这改善了照明的均匀性。对于如环形光源的设计，掠射光照明装置可包含多个光源，例如至少4或8个光源，被设置成大约一环形。

掠射光照明装置是可以被设置，以便当摄像装置已经被移入空壳时，它能够位于空壳的外部。当进入摄像装置时，掠射光照明装置可被移动也可以保持不动。通过放置于空壳的外部，可实现来自一个方向的内壁的照明光大体上与腔的纵向方向平行，而无需担心碰撞空壳。

控制和评估工具也可以被设计用以通过直径测定工具的测量数据确定一内壁的高度轮廓或者粗糙度。

特别地，直径测定工具可由至少一个三角测量传感器形成。它也可包含多个三角测量传感器，例如至少四个，其可优选地，呈一环形设置在杆状摄像装置的周围。

一三角测量传感器可以具有，例如，单独的发射和接收光学系统，其中来自于一通过发射光学系统照亮的区域的光被接收光学系统引导，并依赖于该照亮区域与三角测量传感器的距离，引导至不同光敏的传感器或传感器区域。

至少一个三角测量传感器能够被确定方位以便其检查一同时也被摄像装置检查的内壁区域。

具有多个腔的工件经常被检查。在这种情况中，摄像装置和直径测定工具也可以同时检查不同的腔。通过这个方法，对于紧凑构造形态的要求被降低，然而检查可以在短时间内实现。在此实施例中，摄像装置和直径测定工具优选地相互在一可调节的距离上，以此来适应空壳中的腔相对于彼此的距离。

如果直径测定工具相对于摄像装置设置以便他们可以同时被移动进入不同的腔，直径测定构件可以具备相应的驱动工具。直径测定工具可以被设置以便其沿着被检查的腔的纵轴移动。这提高了相对于内壁的距离测量的精确度。

直径测定工具及摄像装置也可以被选择性地设置以便他们同时检查相同的腔。

优选地，将直径测定工具和摄像装置牢固地结合在一起。他们二者因此可以利用调节工具在高度上相对于空壳进行调节，因此他们二者可相继地检查不同高度的区域。

优选地，直径测定工具形成一共焦的传感器。其中，一联合的光学组件被提供用于发射光源的光的至内壁和从内壁引导光到达光学测量工具。在共焦传感器的情况中，一被照亮的焦距恰好与锐减成像的测量区一致。

直径测定工具可包含光波导管，用来引导发射光和/或被检测到的光。因此，光源和光学测量工具可以在测量过程中被设置在检查中的腔的外部。光波导管可在与杆状摄像装置的纵轴相平行的方向上延长。

驱动工具可被设置用于旋转直径测定工具。因此，内壁的不同区域可相继地被检查。驱动工具也可作为调整工具的一部分，与直径测定工具结合，也可以旋转照相机装置。

除摄像装置以外，至少一个色彩传感器被提供于测定空壳内壁的颜色。电子控制和评估工具可适合于比较颜色、由颜色传感器检测到的颜色，具有预设值的内壁的颜色以及根据上述比较为内壁输出一质量指示。预设值可以例如是明暗度或公差值，由此，相继被测量/感官到的颜色可以彼此偏离。

电子控制和评估工具可适合于，在所记录的测量值的基础上，例如摄像装置、可选的直径测定工具以及可选的颜色传感器的测量数据，来对检查下的空壳具有充分的或不充分的质量作出结论。检查装置优选地还包含一分类装置。所述分类装置可被设计于进一步运输一检查的空壳选择性地进入至少两条不同路径中的一条。因此，路径的选择依赖于已被检查的空壳是否具有一充分的或不充分的质量。

颜色传感器可以牢固地结合于直径测定工具上，随其一起被调节高度及旋转。此情况下，优选地，相对于即刻检查的腔，旋转的轴为其中心。直径测定工具可被设置以便以集中或分散的方式移入所待检查的腔体中。

颜色传感器的颜色区分比摄像装置的更有效。

照明工具可以被设置于杆状摄像装置上，从而其可以随之一起移动，并且可被设置以便他们照亮由摄像装置检测的内壁区域。所述照明工具可为照明装置的一部分。可被提供的是，所述照明装置与掠射光照明装置是相继地连接的。其中，在每种情况中，摄像装置可记录至少一个图像。然而掠射光照明装置，由于其设置，能够特别好地强调内壁的不均匀性。优选地，照明工具可以提供一特别均匀的照明度。此外，掠射光照明装置和照明工具可发射不同波长范围的光，由此可以获得内壁上不同的信息。为了均匀的照明度，照明工具的发射方向可以相对于摄像装置的接收方向呈一个小的角度，比如小于30°或小于15°。

为了进一步减少检查所需的时间，杆状摄像装置可具备多个进光区，为了在偏移纵向的方向上记录多个全景图杆状摄像装置在其纵向方向上存在偏移。为这些进光区的每一个，可设置一相应的摄像装置，如一摄像组件。

根据本发明的检查装置，也可具备多个摄像装置以及多个直径测定工具。这些可以由一共享的调整工具移动或者至少同时被控制。通过此方法，一空壳的多个腔可以同时被检查。这对于如内燃机的汽缸是非常有用的。多个摄像装置和多个直径测定工具相对彼此可设置在一可调节的距离上，以便这个距离可以适合被检查的腔之间的距离。

在根据本发明方法的一变体中，对于使用杆状摄像装置检查内壁的不同高度区域的情况，随着调整工具将照相机装置移入/出空壳，多个图像可被相继地记录。据此，在短时间内记录下待检查内壁的全部高度区域是有可能的。如果图像仅是在向内移动或向外移动的过程中被记录，没有图像被记录下的向内或向外移动过程可特别快地进行。例如，如论如何都比另一个向内或向外的运动快。或者，向内移动和向外移动的过程中，均有图像可都被记录，由此可实现数据冗余和/或更好的测量精度。

调整工具可被控制，以便其可将摄像装置沿着空壳的一腔的中轴线移动进入该空壳。通过沿着中轴线移动，可以简化随后的数据评估。为了沿着中轴线引导，可以将摄像装置与空壳的支持工具彼此相对应地设置。

可为有利的，如果不同直径的腔可利用颜色传感器和直径测定工具精确地检查。为了这个目的，驱动工具可适应于横向移动颜色传感器和/或直径测定工具，尤其在垂直地相对于腔的纵轴方向上移动。该调整可以在测量由颜色传感器和/或直径测定工具到腔壁的距离后自动实现。因此，距离可由直径测量工具测量。有利地，通过这个方法，可使用同一检查装置检查尺寸迥然不同的腔。

对于一机械地简单配置，可以提供的是，摄像装置和颜色传感器和/或直径测定工具可以被相继地移入待检查的同一腔中。摄像装置和颜色传感器或直径测定工具可以被置于一垂直于相对彼此偏移的各腔的纵轴的平面里，例如绕纵轴旋转180°。

本发明的特性，被称为附加装置特性，也被认为是根据本发明的方法的变体，反之亦然。

附图说明

参照所附的原理图，描述本发明的进一步优势和特征如下，其中：

图1显示一符合本发明的检查装置的第一典型实施例的示意图

图2显示一符合本发明的检查装置的第二典型实施例的示意图以及

图3显示一符合本发明的检查装置的第三典型实施例的示意图

同样的组件和那些以相同方式的动作，一般可以在图中被识别为用相同的参考符号。

具体实施方式

图1显示一符合本发明的检查设备100的典型实施例。其用于用于检查空壳1的内壁4。例如，其可被用于检查一机体1的汽缸的运转表面4。

空壳1可具有一个或多个腔3，每一个腔都具有待检查的内壁4。比如，内壁4的涂层可能要被检查。

检查装置100的主要组件包括，摄像装置10，掠射光掠射光照明装置20以及直径测定工具工具30。

此外，检查装置100还具有一支持工具工具(没有在此显示),利用其可将空壳1支撑在一预期的和已知的位置。

摄像装置10具有一杆状外壳。其由一调整工具工具(此处没有显示)移动进入腔3。通过杆状外壳下端的进光区12，所述摄像装置10可记录环境的图像。特别地,摄像装置10的视野15是一垂直于其纵向方向的横断面，其由杆的形状确定。优选地，所述视野覆盖一360°角度以便记录一全景图像。

掠射光照明装置20用于内壁4的照明。掠射光照明装置20被设置以便其发射方向25横向相对于摄像装置10的接收方向15，例如，相对于视野15的区域、摄像装置10。其也可被描述为暗视野照明。由于内壁4的粗糙度而导致的阴影被相对强烈地投射，并随后可被摄像装置10测定。

掠射光照明装置20可提供一环形照明，其可同时照亮内壁4的一完整环形区域。

当摄像装置10被移入和移出腔体3时，其可记录多个图像。由此，内壁4的不同高度区域可以被检查。

随后电子控制和评估工具工具(未显示)对被记录下的图像进行评估。借助于预先确定的标准，控制和评估工具工具对所检查的内壁4是否具有缺陷作出结论。根据该结论，空壳1可进一步地被运送到不同的产品站。

作为本发明一实质性概念，采用一进一步的光学测量装置来检测腔3的直径。内壁4的涂层厚度或者涂层的不平整性也可从所述直径中总结得出。这些测量值由直径测定工具30来实现，其包含至少一光源32及光学测量工具工具35。

在所示的实例中，包括多个三角测量传感器31，其被设置以便，当摄像装置10已经被移入腔3时，其可被引导至内壁4的不同点上。三角测量传感器31可以与摄像装置10一起移动。三角测量传感器31也可以检查内壁4的不同高度区域。

直径测定工具工具30的测量结果也会被电子控制和评估工具工具所考虑，以作出内壁4是否具有缺陷的结论。

在图2的实施例中，被检查的空壳1中含有多个腔3和5，其中每个腔均含有待检查的内壁4和6。本实施例中，检查装置100依次包括一摄像装置10，一掠射光照明装置20及一直径测定工具工具30。

然而，本实施例中直径测定工具工具30并非由三角测量传感器形成。而是，优选地，使用了一光学距离测量元件/传感器30配置成一共焦传感器39。其包括一波导37，通过波导37一测量光束34被引导至内壁6上。被反射回的光也被波导37所引导。

此外，本实施例中还包括一色彩传感器40，其对内壁6进行色敏测量。所述色彩传感器40还可具有一波导，且可与距离测量元件30结合。因此，二者可同时地被移入腔5中。此外，他们可同时围绕腔5的中轴旋转，由此，内壁6能够在圆周方向内被扫描。颜色的测定有助于检测内壁上的缺陷点和/或层厚。

在图2的实施例中，直径测定工具工具30和摄像装置10可以同时被引入不同的腔3和5中。即使他们的尺寸相当大，这些组件也不会互相干扰。此外，他们都可以沿着各个腔5的中轴被移动，有助于对测量值的评估。

在图3的实施例中，检查装置100包括一摄像装置10和一掠射光照明装置20，其可被设置如图1或图2中所描述。与图2中的实施例一样，本实施例中安装了直径测定工具工具30和色彩传感器40。然而，在图3的实施例中，他们结合在摄像装置10上。因此，他们与摄像装置10一起被移入了相同的腔3中。直径测定工具工具30可以被设置在摄像装置10的视野15的外部，以便测量值不会被互相干扰。本实施例中，掠射光照明装置20和直径测定工具工具30的光源可相继地被控制，反过来意味着避免了互相干扰。

通过旋转测量组件10，30，40以及选择性地旋转掠射光照明装置20，内壁4中不同的圆周部分可相继被检查。因为无论如何测量组件30，40是必须旋转的，所以为记录全景图而设置的摄像装置10在本实施例中并非是必须的。相反，也可将摄像装置10在相同高度下相继记录下的图像放在一起形成一全景图像。

通过本发明的检查装置100，有助于快速和可靠地检查空壳。因此，无需必要由使用者操作的步骤，即可滤出存在缺陷的空壳。

Claims (13)

1.一种检查装置，用于检查空壳(1)的内壁(4，6)，尤其用于检查机体中的缸膛，其包含

-支持工具，用于支持所述空壳(1)；

-杆状摄像装置(10)，用于记录横向相对于所述杆状摄像装置(10)纵轴的图像；

-调整工具，用于将所述摄像装置(10)移入及移出所述空壳(1)；

-照明工具(20)，用于照亮所述空壳(1)的所述内壁(4,6)；

-电子控制及评估工具，用于控制所述摄像装置(10)来记录一围绕所述杆状摄像装置(10)纵轴的全景图像；且由所述摄像装置(10)所记录的图像数据来确定所述内壁(4，6)的表面性质，以及

-直径测定工具(30)，用于测定所述空壳(1)的腔(3，5)的内直径；

其中所述控制和评估工具用于从所述直径测定工具(30)所得的测量信息中确定所述腔(3，5)的内直径，

其特征在于，所述直径测定工具(30)具有光源(32)用于作为除所述照明装置(20)以外的装置来发射光束(34)至所述腔(3，5)的所述内壁(4，6)上，并且其还具有光学测量工具(35)用于作为除所述摄像装置(10)以外的装置来检测来自所述腔(3，5)的所述内壁(4，6)的光；

所述照明装置(20)包括掠射光照明装置(20)，所述掠射光照明装置(20)的发射方向(25)横向相对于接收方向(15)；其中在所述发射方向(25)上，所述掠射光照明装置(20)在运作过程中照明所述内壁(4，6)；其中由所述接收方向(25)，所述摄像装置(10)接收来自被照明的所述内壁(4，6)的光；其中，所述发射方向(25)与所述接收方向(15)之间的角度在45°到135°之间。

2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

由所述掠射光照明装置(20)发射至所述内壁(4，6)上的光，以呈一角度被引导至所述内壁(4，6)上，所述角度小于25°，优选地小于10°。

3.如权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，

所述杆状摄像装置(10)，其下端具有一进光区(12)，通过所述进光区(12)为首次移动进入所述空壳(1)的腔(3，5)中，其中，光可通过所述进光区(12)进入来记录一所述内壁(4，6)的图像。

4.如权利要求1-3任一所述的检查装置，其特征在于，

所述照明装置(20)形成一环状光，其相对于所述杆状摄像装置(10)置中设置。

5.如权利要求1-4任一所述的检查装置，其特征在于，

当所述摄像装置(10)已经移动进入所述空壳(1)中时，所述掠射光照明装置(20)设置于所述空壳(1)的外部。

6.如权利要求1-5任一所述的检查装置，其特征在于，

所述直径测定工具(30)包括至少一个三角测量传感器(31)。

7.如权利要求1-6任一所述的检查装置，其特征在于，

所述的直径测定工具(30)包括共焦传感器(39)，其中，设置一共享的光学元件以发射所述光源(32)的光到所述内壁(4，6)上，且从所述内壁(4，6)引导光到所述光学测量工具(35)上。

8.如权利要求1-7任一所述的检查装置，其特征在于，

所述直径测定工具(30)相对于所述摄像装置(10)而设置，以便二者可以同时被移入不同的所述的腔(3，5)中。

9.如权利要求1-8任一所述的检查装置，其特征在于，

附加设置色彩传感器(40)，用于测定所述空壳(1)的所述内壁(4，6)的颜色，且

所述电子控制和评估工具用于比较检测所得的所述内壁(4，6)的颜色与预先设定的值，根据比较结果为所述内壁(4，6)输出一质量指示。

10.如权利要求1-9任一所述的检查装置，其特征在于，

所述照明装置(20)包括一设置于所述杆状摄像装置(10)上并随其移动的照明工具；在所述检查装置运行过程中，所述照明工具照亮所述内壁(4，6)上的由所述摄像装置(10)所检测的区域。

11.如权利要求1-10任一所述的检查装置，其特征在于，

根据所记录的测量值，所述电子控制和评估工具对所检测的所述空壳(1)的质量是否充足或不足作出结论，且设置一分拣工具，用于根据所检查的空壳(1)的质量是否充足或欠佳的标准来将所检查的所述空壳(1)分类。

12.一种利用如权利要求1-11任一所述的检查装置检查空壳(1)的内壁(4，6)方法，其特征在于，

利用杆状摄像装置(10)检查内壁(4,6)，当所述摄像装置(10)被调整工具移动进入所述空壳(1)后，记录的至少一图像，且

所述光源(32)发射光束(34)至所述腔(3，5)的所述内壁(4，6)上，所述光学测量工具(35)检测来自所述腔(3，5)的内壁(4，6)的光。

13.如权利要求12所述的检查方法，其特征在于，

所述摄像装置(10)沿着所述空壳(1)的腔(3，5)的中轴移入所述空壳(1)中。