CN106660428A - 辅助加热、通风和空调的系统和方法 - Google Patents

Abstract

所公开的实施例包括一种用于车辆的内部(10)的机动车加热、通风和空调的机动车(HVAC)系统(12)，该机动车(HVAC)系统(12)包括：辅助HVAC系统(32)，其向内部提供调节后的空气，辅助HVAC系统包括辅助空调装置(50)；控制模块，其独立于中央HVAC系统(30)而操作辅助HVAC系统(32)；以及一个或多个传感器，用于在雾、冰、冷凝物、或雾、冰、冷凝物的组合位于机动车的窗户上的情况下进行检测和/或计算，其中，中央HVAC系统包括与辅助空调装置(50)分离的中央空调装置(40)。

Description

辅助加热、通风和空调的系统和方法

技术领域

本发明大体涉及机动车加热、通风和空调(HVAC)的系统和方法，更具体地涉及用于对侧窗进行除霜和除雾或除水汽的辅助HVAC系统。

背景技术

机动车车辆包括中央或主HVAC系统，该HVAC系统向乘客舱提供调节后的空气以使乘员舒适并从窗户清除霜和雾。传统的中央HVAC系统采用蒸汽压缩制冷。中央或主HVAC系统从窗户除去冷凝物，然而，由于系统的尺寸，因而整个车辆空间可能被加热或冷却，从而引起乘员受热或受冷。已经尝试创建更小的系统来清洁窗户，其中在美国专利第2,133,488号；第3,763,761号；第5,718,375号；第5,844,202号；第5,987,216号；和第7,331,531号以及美国专利申请公开第2009/0270023号中可以找到更小的系统的一些示例，为了所有目的，将这些示例的教导的全部内容通过引用明确地包含于此。

发明内容

本发明提供一种辅助HVAC系统，其中该辅助HVAC的系统独立工作或者与传统的中央HVAC系统组合地工作，并且相对于传统的中央HVAC系统提供改善的乘员舒适性和窗户清洁。

本教导包括：一种用于车辆的内部的机动车加热、通风和空调的机动车(HVAC)系统，所述机动车(HVAC)系统包括：中央HVAC系统，其向所述内部提供调节后的空气，其中所述中央HVAC系统包括第一空调装置；辅助HVAC系统，其向所述内部提供调节后的空气，其中所述辅助HVAC系统包括与所述第一空调装置分离的第二空调装置；以及控制模块，其独立地操作所述中央HVAC系统和所述辅助HVAC系统。

本教导包括：一种方法，所述方法包括：a.在机动车车辆的内部空间内提供这里所教导的辅助HVAC系统；b.利用一个或多个传感器监测一个或多个环境条件；c.计算是否步骤b中所监测到的一个或多个环境条件是否提供以下情况：存在雾、冰、冷凝物、或雾、冰、冷凝物的组合形成在机动车的一个或多个窗户上的条件；以及d.在步骤c中所计算出的条件表示存在雾、冰、冷凝物、或雾、冰、冷凝物的组合的情况下，自动操作所述辅助HVAC系统。

本教导提供：一种方法，所述方法包括：a.提供这里所教导的辅助HVAC系统；b.将所述辅助HVAC系统定位在机动车车辆的内部空间内；c.利用一个或多个传感器监测一个或多个环境条件；d.判断是否存在雾、冰、冷凝物、或雾、冰、冷凝物的组合形成在机动车的一个或多个窗户上的一个或多个环境条件；以及e.基于步骤d中所判断出的环境条件的存在来自动操作所述辅助HVAC系统。

本教导提供：一种方法，所述方法包括：(a)在机动车车辆的内部空间内提供权利要求中任一项所述的辅助HVAC系统；(b)利用一个或多个传感器监测一个或多个环境条件；以及(c)计算所述环境条件是否提供以下情况：雾、冰、冷凝物、或雾、冰、冷凝物的组合存在于机动车的一个或多个窗户上。

附图说明

为了说明的目的，在附图中示出各种实施例，并且不应当以任何方式将这些实施例阐释为限制这里所公开的系统和方法的范围。另外，所公开的不同实施例的各种特征可以彼此组合以形成作为本发明的一部分的其它实施例。可以除去、改变或省略任何特征或结构。贯穿附图，附图标记可以重复使用以表示参考要素之间的对应关系。

图1是示意性地示出根据本发明的用于车辆的示例性HVAC系统的框图。

图2是示意性地示出根据本发明的用于车辆的示例性HVAC控制系统的框图。

图3是根据本发明的用于车辆的示例性侧门装饰板的透视图。

图4是图3所示的侧门装饰板的侧视图。

图5是示意性地示出根据本发明的示例性侧窗调节模块的一部分的侧视图。

图6是示出根据本发明的侧窗调节模块的操作的示意图。

图7是示出根据本发明的用于车辆的辅助HVAC系统所用的示例性控制方法的流程图。

图8是示出根据本发明的用于车辆的辅助HVAC系统所用的另一示例性控制方法的流程图。

图9是根据本发明的另一辅助HVAC系统的示意图。

图10是示出根据本发明的用于车辆的辅助HVAC系统所用的另一示例性控制方法的流程图。

图11是示出与根据本发明的用于车辆的辅助HVAC系统流体连通的出口的透视图。

图12是根据本发明的用于车辆的另一示例性辅助HVAC系统的正视图。

图13是根据本发明的用于车辆的另一示例性辅助HVAC系统的正视图。

图14是示出用于自动控制辅助HVAC系统的控制的流程图。

图15A示出辅助HVAC系统和感测配置。

图15B示出辅助HVAC系统和感测配置。

图15C示出具有湿度传感器的辅助HVAC系统。

图15D示出连接到温度传感器和湿度传感器的辅助HVAC系统。

具体实施方式

通过这里所公开的实施例和示例来说明本教导，然而本教导超出这些示例和实施例而适用于其它替代实施例和/或用途及其变形和等效物。因此，所附权利要求的范围不受以下描述的任何特定实施例的限制。例如，在这里所公开的任何方法或处理中，方法或处理的动作或操作可以以任何合适的顺序进行，并且不必限于所公开的任何特定顺序。各种操作可以以可有助于理解某些实施例的方式依次被描述为多个离散操作；然而，描述的顺序不应被解释为暗示这些操作是顺序依赖的。另外，这里所描述的结构、系统和/或装置可以实施为一体化组件或分离的组件。为了比较各种实施例，描述这些实施例的某些方面和优点。所有这些方面或优点不必通过任何特定实施例来实现。因此，例如，可以以实现或优化如这里所教导的一个优点或一组优点而不必实现这里还教导或建议的其它方面或优点的方式来执行各种实施例。

本领域技术人员将理解，如这里所使用的术语控制模块可以指代以下内容、作为以下内容的一部分或者包括以下内容：执行代码的处理器；专用集成电路(ASIC)；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；硬连线反馈控制电路；提供所述的功能的其它合适的组件；或前述的一些或全部的组合。控制模块还可以包括存储由控制模块执行的代码的(共用、专用或成组的)存储器。

车辆可以是如下的载客车辆：SUV、卡车、商用车辆或任何其它车辆，其中在这些车辆中，一个或多个窗户可能变得部分或完全被雾覆盖，或者部分或完全地阻挡从一个或多个窗户向外的用户视线。车辆包括主HVAC系统和辅助HVAC系统。主HVAC系统向内部位置提供一般的加热和空调，使得乘员在位于车辆内部的情况下受热和/或受冷。如这里所讨论的，空调装置是使得能够从窗户除去雾、冰、冷凝物或它们的组合的任何装置。空调装置可以是加热器模块，但可以是从空气流中除去湿气或水从而有效地干燥空气的空调。主HVAC系统可以大致位于车辆的发动机舱内部。如这里所讨论的系统优选包括主HVAC系统和辅助HVAC系统这两者。优选地，辅助HVAC系统位于车辆的内部舱室内靠近一个或多个窗户的位置处。

辅助加热和空调系统(以下称为辅助HVAC)可用于在条件可能存在的情况下从车辆的一个或多个窗户除去冷凝物、冰、雾、雪、冷凝物或它们的组合(以下称为雾)。辅助HVAC系统可以优选独立于车辆的主HVAC系统而工作，或者与主HVAC的全部或一部分一起工作，以从一个或多个窗户除去雾。尽管辅助HVAC与车辆窗户一起使用，但辅助HVAC可从几乎任何窗户除去雾。辅助HVAC系统可以位于车辆的内部舱室、可移动构件或者这两者内。

一个或多个内部舱室可用于搭载一个或多个乘客。一个或多个内部舱室可以包括一个或多个窗户，其中乘员可以穿过该一个或多个窗户观看并且优选穿过该一个或多个窗户观看以控制车辆。一个或多个内部舱室可以包括一个或多个乘员所驻留的一个或多个仪表板、窗户、脚部空间、转向盘或它们的组合。一个或多个内部舱室具有环境条件(例如，温度、湿度、大气压力或它们的组合)。内部舱室内的环境条件可以与内部舱室外部(即，外部)的环境条件大致相同。然而，在内部舱室内部的环境条件与内部舱室外部的环境条件不同的情况下，雾可能会出现在窗户的内侧、窗户的外侧或者这两者上。一个或多个辅助HVAC系统可以完全或部分地位于内部舱室内。一个或多个辅助HVAC系统可以在内部舱室内的两个或更多个位置之间引导空气。一个或多个辅助HVAC可以在一个或多个雾化窗户之间、在窗户和次要位置之间、从窗户到脚部空间、从窗户到内部舱室内的另一位置，或它们的组合之间引导调节后的空气。可以通过一个或多个可移动构件进入内部舱室，并且各可移动构件可以包括一个或多个窗户。

一个或多个可移动构件可用于允许用户进入内部舱室。一个或多个可移动构件可以是门、箱门(gate)、舱门等、或它们的组合。一个或多个可移动构件可以通过一个或多个铰链连接。一个或多个可移动构件可以沿着轨道横向地、纵向地、旋转地或组合地移动。在处于闭合位置的情况下，一个或多个可移动构件可以锁定。一个或多个可移动构件可以具有足够大的宽度，以允许窗户上下移动并且位于可移动构件内部。一个或多个可移动构件可包括用于碰撞保护的保持架。优选地，一个或多个可移动构件是被移动以允许用户进入车辆的门板。一个或多个可移动构件可以包括辅助HVAC系统的全部或一部分。可移动构件可以包括允许从车辆外部、内部舱室、可移动构件外部或它们的组合除去空气的一个或多个端口。辅助HVAC系统可以使调节后的空气经由管道在可移动构件、内部舱室或者这两者内循环。

管道(如这里所讨论的，管道可以是一个管道或多个管道)可用于移动来自空气移动装置、空调、加热器模块或它们的组合的空气。管道可以将空气从空气移动器引导到关注位置。优选地，管道将空气从空气移动器、加热器模块或者这两者引导到雾化位置。管道可以将空气从内部舱室内的一个位置引导到内部舱室内的第二位置。管道可以主要将空气引导到窗户并且其次引导空气以用于加热选择区域，例如脚部空间、转向盘、手部、脚部、脚部空间的侧部、脚部空间的上方、换档器、从可移动构件到乘员的腿或者它们的组合。管道可以将调节后的空气引导到期望位置、雾化位置或者这两者，然后通风可以分配调节后的空气。

通风可用于将空气分配到一个或多个关注位置、包括雾的位置或者这两者。通风可以将空气分配到乘员身上、包括乘员的区域处或者这两者。一个或多个通风口可以沿着窗户的长度或宽度均匀地分配空气。一个或多个通风口可以将空气引导到用户穿过窗户观看的公共位置中。一个或多个通风口可以防止碎片被引入辅助HVAC系统中。一个或多个通风口可以延伸穿过诸如门板、控制台、仪表板或它们的组合等的一个或多个车辆组件。一个或多个通风口优选可以将流体引导到一个或多个窗户，使得在辅助HVAC装置开启的情况下从窗户除去雾。在通过一个或多个阀并且优选一个或多个比例阀将空气引导到一个或多个通风口的情况下，该一个或多个通风口可以分配空气。

一个或多个阀可以用于在两个或更多个关注位置之间引导空气。一个或多个阀可以将空气从第一位置切换到第二位置。一个或多个阀可以引导来自空气移动器的空气通过加热器模块、围绕加热器模块或者这两者。一个或多个阀可基于来自控制器的信号切换空气的位置。一个或多个阀可基于预定时间切换空气的位置。一个或多个阀可以在用于去除雾的位置和用于向乘员提供空气的位置之间按比例分配空气。一个或多个阀可以是能够手动地、自动地或以这两种方式在两个或更多个位置之间引导空气的比例阀。一个或多个阀可以由用户接口控制。

用户接口可以用于控制辅助HVAC。用户接口可以是车辆的控制系统的一部分。用户接口可以与车辆的控制系统离散。用户接口可以允许用户在存在雾的情况下开启和关闭辅助HVAC系统。用户接口可以是开启/关闭开关、温度开关、方向开关或它们的组合。用户接口可以在夏季模式和冬季模式之间切换。用户接口可以是一个或多个按钮、触摸屏显示器或者这两者。用户接口可以是主HVAC系统的一部分，使得主HVAC和辅助HVAC一起工作以调节内部舱室。用户接口可以与一个或多个控制模块连接。用户接口可以允许用户将一个或多个输入引导到一个或多个控制模块(例如，中央HVAC控制模块或辅助HVAC控制模块)。用户接口可以将用户输入引导到控制模块，并且其它输入可以与用户输入分离地被引导到控制模块。

其它输入可用于提供反馈、信号，测量结果或它们的组合，使得控制模块(例如，辅助控制模块、中央控制模块或者这两者)可自动控制辅助HVAC。其它输入可以是来自一个或多个传感器的一个或多个信号。其它输入可以来自车辆的计算机。一个或多个其它输入可以一起使用以自动控制辅助HVAC。两个或更多个其它输入可以用于自动控制辅助HVAC。可以将一个或多个、优选两个或更多个其它输入与查找表进行比较以确定露点、冷凝的可能性或者这两者。可以使用一个或多个、优选两个或更多个其它输入来计算露点，并且将该露点与外部温度进行比较，以确定在车辆的诸如窗户等的内表面上是否将出现雾、冷凝物、冰或它们的组合。其它输入可以是内部温度传感器、外部温度传感器、内部湿度传感器、外部湿度传感器、降雨传感器或它们的组合。温度传感器可以测量内部组件和/或内部组件外部的组件的温度。例如，温度传感器可以测量窗户的内侧、窗户的外侧或者这两者的温度。优选地，温度传感器测量车辆内部、车辆内部外或者这两者内的空气的温度。最优选地，不存在对车辆的窗户的直接温度测量。温度传感器可能不与窗户、玻璃或者这两者直接接触。温度传感器可以监测车辆内部、车辆外部或者这两者内的空气温度。其它输入可以是来自查找表的输入。查找表可以包括基于温度、湿度、大气压力或它们的组合的露点。在一个优选示例中，首先基于内部温度和内部湿度计算露点，然后将内部露点与外部温度进行比较，以确定一个或多个窗户上将发生冷凝的可能性。可以通过一个或多个传感器获得温度、湿度、大气压力或它们的组合。

一个或多个传感器可以是温度传感器、湿度传感器、压力传感器、降雨传感器或它们的组合。温度传感器可以用于测量温度传感器周围的区域的环境温度。温度传感器可以是热电偶、电阻温度装置、红外传感器、双金属装置、温度计、状态变化传感器、二氧化硅或它们的组合。温度传感器优选不测量表面的温度，而是测量表面周围的空气的温度。湿度传感器可以是电容式湿度传感器、电阻式湿度传感器、热导率湿度传感器或它们的组合。湿度传感器可以用于测量湿度传感器周围的区域的环境湿度。大气压力传感器可以用于测量大气压力传感器周围的区域的环境大气压力。大气压力传感器可以是水基气压计、真空泵油气压计、无液体气压计、MEMS气压计或它们的组合。一个或多个雨传感器可以测量给定位置内的雾的量。一个或多个雨传感器可以是光学雨传感器、红外光传感器或者这两者。其它输入、用户接口输入或者这两者可以被引导到HVAC控制模块，并且优选被引导到HVAC辅助控制模块。

控制模块可以用于控制辅助HVAC系统。控制模块可以用于自动地开启和关闭辅助HVAC。控制模块可以将调节后的空气引导到一个或多个位置。控制模块可以控制空气的温度、使用辅助HVAC的持续时间、从通风口引导的空气的位置、阀或它们的组合。控制模块可以基于用户输入、其它输入或者这两者来调整使用。控制模块可以控制由一个或多个空气移动装置所移动的空气的体积、加热器模块所进行的温度变化，湿度的降低或它们的组合。控制模块可以调整加热器模块的输出、空气移动装置的速度或者这两者，使得加热器模块将空气温度改变约5℃或更多、优选约10℃或更多、更优选约12℃或更多、或甚至约15℃或更多。控制模块可以是独立的控制模块、中央控制模块的一部分或者这两者的组合。控制模块可以控制一个或多个空气移动装置、一个或多个阀、一个或多个通风口、一个或多个偏转器或它们的组合。

一个或多个空气移动装置(以下称为AMD)可用于将空气移动到关注位置、通过加热器模块、通过管道、通过一个或多个阀、通过排气或它们的组合。一个或多个AMD可以是风扇。优选地，一个或多个AMD是鼓风机。更优选地，AMD是引导空气通过加热器模块并到达一个或多个关注位置的径向鼓风机。一个或多个AMD可以移动足够的空气，使得辅助HVAC可以在约5分钟或更短时间、约3分钟或更短时间、或甚至约1分钟或更短时间内使侧窗除雾。独立或组合的一个或多个AMD可以各自移动约8立方米/小时或更多、约11立方米/小时或更多、或优选约15立方米/小时或更多。独立或组合的一个或多个AMD可以移动约85立方米/小时或更小、约60立方米/小时或更小、或约45立方米/小时或更小。一个或多个AMD可以是并行使用的两个鼓风机。优选地，在辅助HVAC内仅使用一个AMD。一个或多个AMD包括一个或多个入口、一个或多个出口或者这两者。一个或多个AMD可以从一个或多个位置获得空气。在AMD从多于一个位置抽吸空气的情况下，AMD的入口可以连接到将AMD连接到多个不同位置的管道。多个位置可以防止AMD的气蚀。多个位置可以对入口进行馈送，使得恒定地将空气提供至入口。

一个或多个入口可以用于将空气接收到AMD中并将空气引导到叶轮，使得空气被引导出AMD。一个或多个入口可以将空气抽吸到AMD中。一个或多个入口可以是大致圆形的。一个或多个入口可以包括盖。一个或多个入口可以从内部舱室的内部、可移动构件或者这两者接收空气。一个或多个入口可以与一个或多个出口成大约90度角。

一个或多个出口可以用于引导空气通过加热器模块、到达管道、到达通风口或它们的组合。一个或多个出口将空气引导到引导空气通过加热器模块的管道中。一个或多个出口可以位于叶轮的径向外部。一个或多个出口可以是可移动的。可以在窗户上、内部舱室内或者以这两种方式调整一个或多个出口。可以在伺服电动机、步进电动机内、通过另一组件的移动或以它们的组合的方式调整一个或多个出口。例如，如果车辆包括可移动踏板，则出口可随踏板移动，使得出口距离踏板为标准距离。一个或多个出口可以直接连接到一个或多个加热器模块。

一个或多个加热器模块可以用于在空气从该一个或多个加热器模块中通过时加热空气。一个或多个加热器模块可以是热电装置、珀尔帖装置、正温度系数加热装置、负温度系数加热装置、自调节加热器、线加热器、包括一个或多个散热片的加热器、连接到一个或多个热交换器的加热器、或它们的组合。一个或多个加热器模块在空气移动器将空气移动到关注位置时加热空气。一个或多个加热器模块可以足够大，使得空气温度改变约5℃或更多、约10℃或更多、约12℃或更多、约15℃或更多、或甚至约20℃或更多。一个或多个加热器模块可以连接到或包括一个或多个偏转器。

一个或多个偏转器可以用于将空气引导到特定位置。一个或多个偏转器可以用于将空气扩散出去，使得通风口可以覆盖大致大于通风口自身的区域的区域。一个或多个偏转器可以是位于管道部分内的内部特征。一个或多个偏转器可以位于孔罩以内。一个或多个偏转器可以导引空气，使得当空气离开孔罩时，空气散开、扇出、或散开并扇出。一个或多个偏转器可以由与管道部分相同的材料制成，并且可以是管道部分内从第一侧延伸到第二侧并且导引空气通过管道部分的栅栏状物。一个或多个偏转器可以是静止的、可调节的、可移除的、永久的或它们的组合。一个或多个偏转器可以模制在管道中。一个或多个偏转器可以是大致平的、以相对于纵向轴逐渐更大的角度设置、至少一个偏转器比其余偏转器长、或者它们的组合。一个或多个偏转器可以位于加热器模块的下游，使得被加热的空气被引导到特定位置。优选地，多个偏转器位于加热器模块与出口或孔罩之间的管道部分内。

一个或多个管道部分可以用于将空气从AMD导引到感兴趣的位置。一个或多个管道部分可以从AMD延伸到加热器模块。一个或多个管道部分可在隔离或远程位置连接到AMD，并将压力下的空气传送到关注位置。一个或多个管道部分可以由柔韧材料、实心材料制成，并且包括橡胶、包括塑料、包括膨胀和收缩的接头，或它们的组合。一个或多个管道部分可以是连接在一起的两个管道部分。一个或多个管道部件可以包括一个或多个附接件，并且优选地包括用于将一个或多个管道部分连接到车辆内的位置的多个附接件。

一个或多个附接件可以用于将辅助HVAC系统或至少辅助HVAC装置连接在内部舱室内并且优选地在可移动构件内。一个或多个附接件可将辅助HVAC连接到门板、装饰板或者这两者。一个或多个附接件可以接收用于将辅助HVAC系统的至少一部分连接在车辆的一部分内的紧固件。一个或多个紧固件可以是螺钉、夹子、圣诞树、塑料夹子、金属夹子、线、连接到内部框架的夹子、可移动夹子、具有阻尼特征的夹子、具有橡胶的夹子、或它们的组合。一个或多个附接件可以接收紧固件或者可以与紧固件一体形成。一个或多个附接件可以位于相对的侧或相对的边缘上，使得管道部分、AMD或者这两者的最薄部分(例如，厚度、高度、宽度)在车辆的一部分内延伸。附接件、管道部分、偏转器或它们的组合可以有助于将加热器模块保持在管道部分内。

一个或多个保持器可以位于管道部分内并且可以用于将加热器模块保持在管道部分内。一个或多个保持器可以在管道部分内形成过盈配合，使得大致防止加热器模块移动。一个或多个保持器可以位于管道部分中的凹槽内，以防止加热器模块的移动。在管道部分连接在一起的情况下，一个或多个保持器可以装配在管道部分的两个相对的片之间。一个或多个保持器可以是管道部分的一体部分。一个或多个保持器可以是可以在加热器模块添加到管道部分内之后添加的离散部件。

辅助HVAC可以手动、自动或以这两种方式控制。自动控制可以监测一个或多个传感器。在满足预定条件(例如，露点、起雾条件或冻结温度)的情况下，自动控制可以开启。在不再满足预定条件(例如，一定温度、湿度、时间、车辆暖和)的情况下，自动控制可以关闭。在露点降低到将发生冷凝的温度以下的情况下，自动控制可以关闭。在达到特定温度的情况下，自动控制可以关闭。在满足预定条件、不再满足预定条件或者这两者的情况下，自动控制可以将空气从第一关注位置移动到第二关注位置。自动控制可以操作分割阀，使得空气从第一位置(例如，窗户)移动到第二位置(例如，脚部)。在用户设置点、编程设置点、计算出的露点或它们的组合被计算，测量，实现或它们的组合的情况下，自动控制可开启、关闭或者这两者。自动控制可以将温度、湿度或者这两者与查找表进行比较以确定露点。可以将内部温度、内部湿度或者这两者与外部温度、外部湿度或者这两者进行比较以确定露点、雾形成、冻结的可能性、或它们的组合。可以比较内部温度和内部湿度，并且在温度达到一定的湿度的情况下，可以与外部温度、湿度或者这两者无关地开启辅助HVAC。例如，如果内部湿度大于80％并且内部温度小于25℃，则辅助HVAC可以自动开启。可以使用内部温度和内部湿度来计算内部露点，然后可以将内部露点与外部温度和查找表进行比较以判断在这些条件下是否会发生冷凝。如果在所测量到的条件下发生冷凝，则辅助HVAC系统将开启。控制器可以仅连接到内部湿度传感器。控制器可以监测内部湿度，并且如果内部湿度超过预定百分比，则辅助HVAC可以自动开启。例如，如果检测到湿度在70％以上，则辅助HVAC可以开启，并且一旦湿度降低到70％以下，则辅助HVAC可以关闭。辅助HVAC可以在夏季设置和冬季设置之间切换。在冬季设置中，湿度水平可以低于夏季设置中的湿度水平。例如，在冬季设置中，在湿度达到30％或更高的情况下，辅助HVAC可以自动开启，而在夏季设置中，在湿度达到60％或更高的情况下，辅助HVAC系统可以自动开启。在湿度为60％或更高、70％或更高、或甚至80％或更高的情况下，辅助HVAC系统可自动开启。控制器可以针对外部湿度、冷凝、降下或它们的组合而监测降雨传感器。自动控制可以开启一个或多个AMD、一个或多个加热器模块或者这两者。自动控制可以仅测量内部湿度以判断是否要开启或关闭辅助HVAC。自动控制可以将空气流的位置从窗户切换到诸如脚部空间、手、换档器、腿或它们的组合等上的另一位置。控制模块可以控制比例阀，使得空气在两个或更多个位置之间成比例或被控制在两个或更多个位置之间。辅助HVAC的控制模块可以与中央控制模块进行通信。辅助控制模块可以从中央控制模块接收信息。辅助控制模块可以接收来自传感器的所有信号，并确定辅助HVAC系统的状态。辅助控制模块可以向中央控制模块提供信号，并且中央控制模块可以控制辅助HVAC。辅助HVAC可以没有离散控制模块。辅助HVAC可以将一个或多个微处理器包括在AMD中、加热器模块中或者这两者中。

图1是示意性地示出包括根据本发明的示例性HVAC系统12的车辆10的框图。车辆10包括内部舱室20和两个或更多个侧门22。为了简单起见，示出单个侧门22。HVAC系统12包括大致位于内部舱室20内的中央HVAC系统30和大致位于侧门22内的辅助HVAC系统32。中央HVAC系统30和辅助HVAC系统32可独立或组合地工作以调节内部舱室20内的空气温度和可选地调节湿度，并且从侧门22的侧窗除去霜和雾。

中央HVAC系统30包括各种中央HVAC装置40，其中这些中央HVAC装置40产生调节后的空气，并迫使调节后的空气经过管道42和通风口44进入内部舱室20和侧门22中。管道42可包括用于挡风玻璃通风口44a、仪表板通风口44b、底板通风口44c和侧门通风口44d的管道。中央HVAC系统30还可包括用于独立地控制通向通风口44的空气流的一个或多个阀46。辅助HVAC系统32包括各种辅助HVAC装置，其中这些辅助HVAC装置产生调节后的空气，并迫使调节后的空气经过将辅助HVAC系统32连接到中央HVAC系统30的管道52。辅助HVAC系统32还可包括一个或多个阀54，其中该一个或多个阀54用于将中央HVAC系统30和辅助HVAC系统32所产生的至一个或多个通风口44的调节后的空气成比例。

图2是示意性地示出根据本发明的用于车辆10的示例性HVAC控制系统100的框图。控制系统100包括用户接口102和一个或多个控制模块104，其中该一个或多个控制模块104基于对用户接口102的用户输入和其它输入106来控制中央HVAC装置40和辅助HVAC装置50的操作。用户接口102可以包括允许用户输入的一个或多个按钮、控件、交互式显示器等的组合。控制模块104可以包括专用于控制中央HVAC装置40的操作的中央HVAC控制模块110，其中该中央HVAC控制模块110与专用于控制辅助HVAC装置50的操作的单独的辅助HVAC控制模块112进行通信。

图3～5是根据本发明的用于车辆(例如车辆10)的侧门的示例性侧门装饰板200的视图。侧门装饰板200安装于门结构(未示出)，并且包括位于面向门结构(即，远离内部舱室20)的一侧的侧窗调节模块202和限定通风口206的孔罩204。侧窗调节模块202与中央HVAC装置(未示出)分离并且专用于对相邻的侧门窗户(未示出)进行除霜和除雾。与传统系统相比，侧窗调节模块有利地针对更大的侧门窗户的区域以更高的温度吹送调节后的空气。

侧窗调节模块202包括空气移动装置(AMD)210、管道212和加热器模块214。AMD210包括将AMD 210固定到侧门装饰面板200的一个或多个附接件220。AMD 210通过入口230抽吸空气并且迫使空气经由出口232出去。管道212的一个端部连接到出口232，并且相对的端部连接到孔罩204，并且将AMD 210流体连接到通风口206。管道212包括多个偏转器250，其中这些偏转器250将离开加热器模块214的空气(箭头A1处的空气)按大致以车辆乘员的视线高度252为中心的预定的扇形图案(箭头A2处的空气)经由通风口206引导出去。偏转器250可以是大致平的，并且相对于纵向轴256以各种角度254、更特别地以逐渐更大的角度设置。偏转器250可以在长度上变化，并且长度可以与角度254成比例。管道212还容纳加热器模块214并且提供加热器模块214的配线所用的通道260。管道212可以具有两件式或蛤壳式结构，其中该结构包括通过附件274接合的纵向接合部分270、272。各管道部分270、272可独立地或一起包括将加热器模块214定位并保持在适当位置的保持器276。当空气经过加热器模块214时，加热器模块214加热从AMD 210接收的空气。在优选实施例中，加热器模块214可包括正温度系数(PTC)加热器。在其它实施例中，加热器模块214可以包括其它电阻型加热器、热电加热器或任何其它加热器类型。在热电实施例中，加热器模块214可以被配置为使空气冷却。

图6是示意性地示出后侧门300中的侧窗调节模块202的操作的侧视图。

图7是示出根据本发明的用于车辆的辅助HVAC系统(更具体地，侧门窗户调节系统)的示例性控制方法400的流程图。控制方法400可以在HVAC控制系统的控制模块(例如控制系统100的控制模块104)的一个或多个中实现。控制方法400中的步骤可以定义每个预定周期进行的控制循环。方法400从步骤402开始并且进行到步骤404，其中在步骤404中，控制器获得温度和湿度输入以用于判断是否要在随后的控制步骤中进行除雾。温度和湿度输入可以包括以下内容中的一个或多个：车辆外部的空气的温度(“外部温度”)、内部舱室20中的空气的温度(“内部温度”)以及内部舱室中的空气的湿度(“内部湿度”)。在步骤406，控制基于温度和湿度输入来判断是否要对侧窗进行除雾。控制首先通过基于内部湿度在存储器中所存储的查找表中查找露点来确定内部空气的露点，然后基于该露点与一个或多个温度输入的比较来判断是否要进行除雾。

在第一示例中，控制假定侧窗处于或接近外部温度的温度，并且将外部温度和露点进行比较。根据第一示例，在车辆处于怠速和/或车辆以更高的速度工作的情况下，侧窗可以在很长的时间段之后处于或接近外部温度。在第二示例中，控制假定侧窗的温度处于或接近内部温度，并且将内部温度和露点进行比较。根据第二示例，在中央HVAC系统30已经工作很长时间段的情况下，侧窗温度可以处于或接近内部温度。在第三示例中，控制假定侧窗温度在外部温度和内部温度之间的温度范围内，并且将该温度范围与露点进行比较。在第四示例中，控制基于温度模型确定侧窗的估计温度。在各示例中，查找表或温度模型可以包括预定的温度偏移，从而考虑到侧窗玻璃的热阻，或者在冷凝形成之前从预测的意义上开始侧窗的除雾，由此防止冷凝。

根据示例，如果用于比较的温度小于露点，则控制判断为除雾(即控制回答是)。如果是，则控制在步骤408继续，其中在步骤408中，控制对阀(例如阀54)进行操作以将侧窗调节系统所提供的全部或大致全部空气引导到侧门通风口(例如通风口44d)。如果否，则控制在步骤410继续，其中在步骤410中，控制对一个或多个阀(例如阀46和/或阀54)进行操作以将侧窗调节系统所提供的全部或大致全部空气引导到底板通风口(例如通风口44c)。从步骤408和步骤410，控制可以返回以从步骤402开始。

图8是示出根据本发明的用于车辆的辅助HVAC系统(更具体地，侧门窗户调节系统)的示例性控制方法500的流程图。控制方法500从步骤502开始，并进行到步骤504，其中在步骤504中，控制经由用户接口(例如用户接口102)获得指示是否期望侧窗除雾和/或暖脚的用户输入。在步骤506，控制对一个或多个阀(例如阀46和/或阀54)进行操作以将侧窗调节系统所提供的空气按比例分配到底板通风口44c和侧门通风口44d。

图9是根据本发明的另一辅助HVAC系统600的示意图。辅助HVAC系统600包括单个出口鼓风机602、管道604、比例阀606和分别位于侧窗通风口620和底板通风口622附近的加热器610、612。辅助HVAC系统600提供共用的共通强制空气源、鼓风机602的组合的除水汽器和暖脚器。比例阀606将强制空气在通风口620、622之间按比例分配。该分配可以由电子电路控制，其中该电子电路包括控制模块、外部温度传感器、内部温度传感器、外部湿度传感器、内部湿度传感器(全部未示出)或它们的一些组合。在外部温度、外部湿度、内部温度、内部湿度或它们的一些组合指示需要对窗户进行除水汽的情况下，电子电路可以将空气流引导到系统的侧窗通风口。在没有除水汽的情况下，可以向底板通风口引导空气流。到加热器610、612的功率输出可以由电子电路和具有内部温度传感器的反馈控制回路控制。电子电路还可以基于计时器来控制侧窗通风口和底板通风口之间的空气分配，使得在预定时间之后，系统自动地向暖脚器出口引导更多的空气。

图10是示出根据本发明的用于车辆的辅助HVAC系统(更具体地，用于调节侧门窗户和乘员脚部的侧门窗户调节系统)的另一示例性控制方法700的流程图。该系统包括计时器，并且控制方法700使用该计时器来确定何时在向侧窗的通风口和向乘员脚部的通风口之间切换和/或按比例分配调节后的空气流。控制方法700可以在根据本发明的HVAC控制系统的一个或多个控制模块中实现。控制方法700中的步骤可以定义每个预定时间段进行的控制循环。方法700从702开始并且进行到704，其中在704中，控制开始操作阀以引导来自辅助HVAC系统的用以对侧门窗户进行除雾的全部或大致全部调节后的空气。控制进行到706，其中在706中，控制开始计时器倒计时。控制进行到708，其中在708中，控制判断计时器是否已经届满。如果否，则控制进行到710，否则控制进行到712。在710，控制继续操作阀以引导用以对侧窗进行除雾的调节后的空气，并且在706和708继续另一控制回路。在712，控制操作阀以中断引导用以对侧窗进行除雾的调节后的空气，并且开始引导来自辅助HVAC系统的用以加热乘员脚部的全部或大致全部调节后的空气。控制可以在712持续预定时段或直到辅助HVAC系统关闭为止，并且控制在714结束。

图11是示出示例性车辆800以及与用于车辆800的中央HVAC系统804和辅助HVAC系统806流体连通的通风口802的透视图。通风口802可以通过管道流体连接，至通风口802的空气可以由至少部分地设置在管道中的一个或多个阀独立地控制。通风口802包括挡风玻璃通风口802a、仪表板通风口802b、底板通风口802c～g、转向盘通风口802h和侧门通风口802i。挡风玻璃通风口802a可以位于仪表板810的上表面上，以向挡风玻璃812引导空气。仪表板通风口802b可以位于仪表板810和/或中央控制台820的面向后的表面上。底板通风口802c可以位于仪表板810和/或中央控制台820的侧面，以大致向乘员座椅840前面和下面的脚部空间830引导空气。底板通风口802c也可以位于侧门侧面的下部，以向脚部空间830引导空气。底板通风口802d～g可位于仪表板810的面向下的一侧上，以向乘员脚部的上方引导空气。底板通风口802d可向油门踏板840引导空气，更具体地，在乘员的右脚放在油门踏板840上的情况下，向乘员的右脚的上方引导空气。底板通风口802e～f可向制动踏板850和离合器踏板860引导空气，更具体地，在乘员的左脚和/或右脚放在制动踏板850和离合器踏板860上的情况下，向乘员的左脚和/或右脚的上方引导空气。底板通风口802g可向乘员搁置左脚的所谓的固定踏板870引导空气，更具体地，在乘员的左脚放在固定踏板870上的情况下，向乘员的左脚的上方引导空气。转向盘通风口802h可以位于转向盘880上或附近，例如在支撑转向盘880的转向柱上，以在乘员的手部存在于转向盘880上或位于转向盘880附近的情况下向乘员的手部引导空气。更具体地，转向盘通气口802h可以被定位和配置成向乘员的手部的手掌引导空气。

在各种实施例中，辅助HVAC系统806可以从中央HVAC系统804接收调节后的空气，并以预定量选择性地加热或冷却空气。辅助HVAC系统806可以选择性地将经加热或冷却的调节后的空气引导到一个或多个通风口802，使得离开所选通风口的调节后的空气处于与离开其它通风口802的调节后的空气不同的温度。以这种方式，可以使用辅助HVAC系统806来改变和控制内部的所选区域内的温度。在优选实施例中，辅助HVAC系统806以预定量选择性地加热或冷却来自中央HVAC系统804的调节后的空气。辅助HVAC系统将调节后的空气引导到底板通风口802e～g和方向盘通风口802h中的一个或多个，从而以与被引导到乘员身体的其它部分的调节后的空气不同的温度来加热或冷却乘员的脚部和/或手部。通过加热或冷却乘员的脚步和/或手部、乘员身体的比其它区域更容易接收热传递的区域，辅助HVAC系统806可以在减少对中央HVAC系统804的需求的情况下增加乘员的舒适性。

图12是包括根据本发明的示例性辅助HVAC系统902的另一车辆900的正视图。辅助HVAC系统902与向乘客的腿部912水平地引导空气的底板通风口910流体连通。辅助HVAC系统902包括一个或多个偏转器920，如箭头所示，该一个或多个偏转器920将空气从底板通风口910向下引向乘员的脚部914。在各种实施例中，偏转器920可附接到仪表板、踏板组件或车辆900的其它合适位置。

图13是包括根据本发明的示例性辅助HVAC系统1002的另一车辆1000的正视图。辅助HVAC系统102位于乘员的脚部1010上方，并且包括从辅助HVAC系统1002向乘客的脚部1010的上方引导调节后的空气的一个或多个通风口1012。在各种实施例中，辅助HVAC系统1002可附接到仪表板、踏板组件或车辆1000的其它合适位置。辅助HVAC系统1002可以经由管道流体连接到中央HVAC系统(未具体示出)，或者可选地，独立连接到中央HVAC系统。在独立系统中，辅助HVAC系统1002可以从脚部空间区域抽吸空气、对该空气进行加热或冷却、并且向乘客的脚部1010引导调节后的空气。

根据本发明的辅助HVAC系统902、1002和其它辅助HVAC系统的各种实施例可以被配置成接收来自乘员的输入，其中该输入允许乘员设置加热或制冷模式，或者基于乘员所穿戴的鞋的类型来设置调节后的空气的温度。以这种方式，乘员可以在穿戴例如重的绝缘靴的情况下增加加热或冷却的量，或者在穿戴例如露趾的鞋或凉鞋的情况下减少加热或冷却的量。

图14是示出根据这里的教导的用于车辆的辅助HVAC系统(更具体地，侧门窗户调节系统)的控制方法1100的流程图。控制方法1100从步骤1102开始，并且在开始时，控制方法1100使用一个或多个传感器开始测量1112诸如外部温度、内部温度、内部湿度或它们的组合等的环境条件。然后对所测量到1112的环境条件进行中继，其中在步骤1104对所测量到的环境条件进行比较。如步骤1104所示，将内部环境条件(即内部温度和内部湿度)与外部环境条件(即，外部温度)进行比较。被比较的信息被中继到步骤1106，其中在步骤1106中，将被比较的信息与露点进行比较，以判断是否在步骤1108中开启辅助HVAC系统，或者是否在步骤1110中保持关闭辅助HVAC系统。与辅助HVAC系统在步骤1110中关闭(或保持关闭)或在步骤1108中开启(或保持开启)无关地，将被比较的数据连续地与内部空气的露点进行比较，并且一旦温度下降到低于露点，则开启或关闭系统。

图15A是辅助HVAC系统50的示意图。辅助HVAC系统50包括连接到通风口44的空气移动装置12。空气移动装置12由辅助控制模块112控制。辅助控制模块112连接到位于车辆的内部舱室20内的传感器和位于车辆60外部的传感器。内部舱室20包括用于监测内部舱室20内的环境条件的温度传感器70和湿度传感器72。车辆60的外部包括用于监测外部环境条件的温度传感器70。

图15B是辅助HVAC系统50的示意图。辅助HVAC系统50包括连接到通风口44的空气移动装置12。空气移动装置12由辅助控制模块112控制。辅助控制模块112连接到位于车辆60的外部的传感器。内部舱室20不包括任何传感器。车辆60的外部包括降雨传感器74。

图15C是辅助HVAC系统50的示意图。辅助HVAC系统50包括连接到通风口44的空气移动装置12。空气移动装置12由辅助控制模块112控制。辅助控制模块112连接到位于车辆的内部舱室20内的传感器。内部舱室20包括用于监测内部舱室20内的环境条件的湿度传感器72。

图15D是辅助HVAC系统50的示意图。辅助HVAC系统50包括连接到通风口44的空气移动装置12。空气移动装置12由辅助控制模块112控制。辅助控制模块112连接到位于车辆的内部舱室20内的传感器。如图所示的车辆60的外部不包括任何传感器。内部舱室20包括用于监测内部舱室20内的环境条件的温度传感器70和湿度传感器72。温度传感器70是机动车的一部分，并且不是辅助HVAC装置50的一部分。辅助控制模块112监测内部的温度和湿度，并且在湿度在给定温度下超过预定湿度的情况下控制辅助HVAC装置50。

这里所陈述的任何数值均包括以一个单位为增量的从低值到高值的所有值，只要在任何的低值和任何的高值之间分离出至少两个单位即可。作为示例，如果陈述了组件的量或者例如温度、压力和时间等的处理变量的值例如为1～90、优选为20～80、更优选为30～70，则意图在本说明书中明确列举了诸如15～85、22～68、43～51、30～32等的值。对于小于1的值，认为一个单位是0.0001、0.001、0.01或0.1是合适的。这些仅是具体意图的数值的示例，并且所列举的最低值和最高值之间的数值的所有可能组合均应被视为在本申请中以相同方式进行了明确陈述。

除非另外陈述，否则所有范围都包括两个端点和端点之间的所有数字。与范围有关地使用“约”或“大致”适用于该范围的两端。因而，“约20～30”意图涵盖包括至少所指定的端点的“约20～约30”。

包括专利申请和公开的所有文章和文献的公开内容均通过引用而被包含以用于所有目的。用以描述组合的术语“主要包括”应包括所标识出的元件、成分、组件或步骤以及没有从本质上影响该组合的基本和新颖特征的这类其它元件、成分、组件或步骤。用以描述元件、成分、组件或步骤的组合的术语“具备”或“包括”的使用还考虑主要包括元件、成分、组件或步骤的实施例。通过使用这里的术语“可以”，意图是“可以”包括的任何所述属性均是可选的。

可以利用一个一体化元件、成分、组件或步骤来提供多个元件、成分、组件或步骤。可选地，可以将一个一体化元件、成分、组件或步骤分割成单独的多个元件、成分、组件或步骤。用以描述元件、成分、组件或步骤的“一”或“一个”的公开并不意图排除附加的元件、成分、组件或步骤。

应当理解，上述说明意图是例示性而非限制性的。本领域技术人员在阅读上述说明时，将明白除所提供的示例外的许多实施例以及许多应用。因此，教导的范围应不是参考上述说明来确定，而是应参考所附权利要求书以及这些权利要求的等同物的全部范围。包括专利申请和公开的所有文章和文献的公开内容均通过引用而被包含以用于所有目的。在所附权利要求书中省略这里所公开的主题的任何方面既不是放弃该主题，也不应被视为本发明人未将这一主题看作是所公开的创造性主题的一部分。

Claims (18)

1.一种用于车辆的内部的机动车加热、通风和空调系统即机动车HVAC系统，包括：

辅助HVAC系统，其向所述内部提供调节后的空气，所述辅助HVAC系统包括辅助空调装置；

控制模块，其独立于中央HVAC系统而操作所述辅助HVAC系统；以及

一个或多个传感器，用于在雾、冰、冷凝物、或雾、冰、冷凝物的组合位于机动车的一个或多个窗户上的情况下进行检测和/或计算，

其中，所述机动车包括向所述内部提供调节后的空气的中央HVAC系统，并且所述中央HVAC系统包括与所述辅助空调装置分离的中央空调装置。

2.根据权利要求1所述的机动车HVAC系统，其中，所述辅助HVAC系统位于所述车辆的侧门中，并且向侧门窗户引导调节后的空气以对所述侧门窗户进行除雾。

3.根据前述权利要求中任一项所述的机动车HVAC系统，其中，所述辅助HVAC系统包括：

空气移动装置；以及

管道，其包括用于以扇形图案引导调节后的空气的多个偏转器，其中所述偏转器是大致平的并且相对于纵向轴以逐渐更大的角度设置，并且所述偏转器中的至少一个偏转器比其余偏转器长，以及

所述第二空调装置固定在所述空气移动装置和所述多个偏转器之间的管道内。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机动车HVAC系统，其中，所述中央HVAC系统大致水平地向所述内部的脚部空间引导调节后的空气，并且所述辅助HVAC系统大致垂直向下地向乘员脚部的上方引导调节后的空气。

5.根据权利要求4所述的机动车HVAC系统，其中，所述辅助HVAC系统被安装成与所述车辆的踏板组件一起移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机动车HVAC系统，其中，所述控制模块操作所述中央HVAC系统和所述辅助HVAC系统，从而分别以第一温度和第二温度提供调节后的空气，以及所述第一温度和所述第二温度相差预定的差值。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机动车HVAC系统，其中，所述控制模块针对第一时间段从所述辅助HVAC系统向窗户引导调节后的空气，然后针对所述第一时间段之后的第二时间段从所述辅助HVAC系统以离开所述窗户而向所述内部引导的方式引导调节后的空气。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机动车HVAC系统，其中，所述控制模块基于乘员输入来控制所述中央HVAC系统的操作，并且基于测量空气温度和测量湿度来控制所述辅助HVAC系统的操作。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机动车HVAC系统，其中，所述一个或多个传感器是内部温度传感器、内部湿度传感器、外部温度传感器、外部湿度传感器、降雨传感器、内部压力传感器、外部压力传感器或其组合。

10.根据权利要求3所述的机动车HVAC系统，其中，所述管道包括用于在两个或更多个位置之间引导空气的一个或多个比例阀。

11.根据前述权利要求中任一项所述的机动车HVAC系统，其中，所述控制模块包括一个或多个查找表，所述一个或多个查找表用于基于来自所述一个或多个传感器的输入来计算露点。

12.一种方法，包括：

a.在机动车车辆的内部空间内提供根据前述权利要求中任一项所述的辅助HVAC系统；

b.利用所述一个或多个传感器监测一个或多个环境条件；

c.计算步骤b中所监测到的一个或多个环境条件是否提供以下情况：存在雾、冰、冷凝物、或雾、冰、冷凝物的组合形成在机动车的一个或多个窗户上的条件；以及

d.在步骤c中所计算出的条件表示存在雾、冰、冷凝物、或雾、冰、冷凝物的组合的情况下，自动操作所述辅助HVAC系统。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，一旦所述环境条件不再支持雾、冰、冷凝物、或雾、冰、冷凝物的组合存在于所述机动车的一个或多个窗户上的情况下，比例阀被致动。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述辅助空调装置是加热器模块，并且所述加热器模块被启动以加热空气。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，所述辅助HVAC系统包括一个或多个空气移动装置，所述一个或多个空气移动装置将空气移动到与一个或多个窗户相接触。

16.一种方法，包括：

a.提供根据权利要求1至11中任一项所述的辅助HVAC系统；

b.将所述辅助HVAC系统定位在机动车车辆的内部空间内；

c.利用所述一个或多个传感器监测一个或多个环境条件；

d.判断是否存在雾、冰、冷凝物、或雾、冰、冷凝物的组合形成在机动车的一个或多个窗户上的一个或多个环境条件；以及

e.基于步骤d中判断出的环境条件的存在来自动操作所述辅助HVAC系统。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法包括开启加热器模块、一个或多个风扇、或者加热器模块、一个或多个风扇这两者的步骤。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其中，所述方法包括将所述空气自动引导至所述机动车车辆的内部空间内的一个或多个位置的步骤。