CN106653234B - 一种线缆护套印字计米显示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线缆护套印字计米显示系统。它包括摄像头；刚性支架机构；标准长度棒；定位导轮及输送带轮装置；故障报警单元；主控制单元；所述的刚性支架机构置于定位导轮及输送带轮装置的上方，所述的摄像头安装在刚性支架机构上，所述的标准长度棒置于摄像头的上方，所述的摄像头和故障报警单元均与主控制单元连接。本发明的有益效果是：通过摄像头的设计，能够在线检验印字质量；通过标准长度棒与摄像头的配合实用，能够实时检测印字间距；通过主控制单元和故障报警单元的设计，实现了故障报警的功能；检测精度高，保证了线缆印字工序的生产质量。

Description

一种线缆护套印字计米显示系统
技术领域
本发明涉及线缆生产设备相关技术领域，尤其是指一种线缆护套印字计米显示系统。
背景技术
当前线缆生产企业所使用的印字计米装置，大多都是采用传统计米轮机构检测所生产的线缆产品的长度、生产线速度等参数。计米轮机构的表面光洁度、机械支持传动机构的状态、计米轮夹紧装置的松紧度、喷码喷嘴的位置、喷码机和传感器的工作状态这些因素对印字计米系统的精度和印字质量影响程度较大。往往是需要依靠操作人员经常性地停机对产品印字质量进行检验，从而不断调整计米系统矫正计米系统的工作状态偏移。同时，因为喷头的异常堵塞或移位造成的印字模糊/缺失/部分缺失，仅靠人工抽查无法及时发现，这样对操作人员提出了太高的要求并加大了他们的劳动强度，产品质量无法得到有效的保证而是过多地依赖于人为因素，产品质量问题追溯过程难度很大。在当下生产自动化智能化程度不断提高的产业环境下，这样的传统工装系统已越来越无法满足要求，急需得到改进和创新。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种在线检验印字质量以及印字间距的线缆护套印字计米显示系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种线缆护套印字计米显示系统，包括
在生产现场对线缆表面印字质量检验的摄像头；
支持固定摄像头的刚性支架机构；
对摄像头进行校准和标定用的标准长度棒；
对线缆行走位置和区域进行限制的定位导轮及输送带轮装置；
对工作异常状况进行报警的故障报警单元；
为现场操作人员提供工作状态显示和调控的主控制单元；
所述的刚性支架机构置于定位导轮及输送带轮装置的上方，所述的摄像头安装在刚性支架机构上，所述的标准长度棒置于摄像头的上方，所述的摄像头和故障报警单元均与主控制单元连接。
其中：摄像头安装在刚性支架机构上，对定位导轮及输送带轮装置上的线缆表面印字状况进行图像采集，而采集到的信号被传送到主控制单元进行处理。系统工作前，需要用标准长度棒对系统工作精度进行校准，同时对系统的识别标准进行采集标定。印字质量或印字间距出现异常状况时，通过故障报警单元及时发出报警信号，以提醒操作人员做适当的处置，并通过主控制单元控制现场生产设备做出相应的停机减速等处置动作。主控制单元对采集到的图像信息与系统较准时采集到的识别标准进行对比，对两者之间差异进行量化，当此差异超过系统设定的允许范围时系统发出报警信号，同时通过与喷码机相连接的通信线缆向喷码机发出调整信号对喷码机的喷印间距进行调整以纠正上述差异，从而保证线缆印字工序的生产质量。
作为优选，所述的摄像头包括两个高清定焦的工业相机，其中两个工业相机分别置于刚性支架机构的左右两端且与刚性支架机构可拆卸连接。其中：两个工业相机的间距即为线缆印字间距，两个工业相机能同时拍摄到线缆上相邻两段印字码的同一位置，从而可以将此反映两段印字间距的图像信息反馈到主控制单元。
作为优选，所述的刚性支架机构包括刚性支架，所述的刚性支架上设有导槽，所述的摄像头上设有与导槽相对应的导轨和紧固螺丝，所述的摄像头通过紧固螺丝固定在刚性支架上。其中：刚性支架上的摄像头正对线缆印字的一侧拍摄图像，并将图像信息传输给系统的主控制单元。
作为优选，所述的标准长度棒上设有标准的米间距长度刻度，所述标准长度棒所在的直线与两个工业相机所在的直线相互平行。其中：标准长度棒上的米间距长度刻度用以校准两个工业相机在刚性支架机构上的位置以及标定两个工业相机对印字计米间距的识别标准。
作为优选，所述的定位导轮及输送带轮装置包括定位导轮和输送带轮，所述的定位导轮置于输送带轮的上方，所述定位导轮与输送带轮之间的最小间距与线缆的直径相一致。其中：定位导轮与输送带轮的配合用以固定线缆的行走位置，防止大尺度地偏离工业相机的可视区域；同时将检测区域内的一段线缆平直地托起，以保证计量精度，减小误差。
作为优选，所述的故障报警单元包括语音报警器和灯光报警器，所述的语音报警器和灯光报警器均与主控制单元连接。当出现异常状况时，故障报警单元及时发出声音与灯光的报警信号，以提醒现场的操作人员做适当的处置，同时主控制单元控制现场生产设备做出相应的停机减速等处置动作。
作为优选，所述的主控制单元包括显示屏、控制器和控制面板，所述的显示屏和控制面板均与控制器连接。主控制单元调控整个系统的运行，对采集到的图像信息与识别标准进行对比，对两者之间差异进行合理量化，当此差异超过系统设定的允许范围时控制故障报警单元发出报警信号，同时向喷码机发出调整信号对喷码机的喷印间距进行合理调整以纠正上述差异，运行过程中主控制单元可以存储并记录生产过程中采集到的整条线缆的印字参数及印字图像信息以方便查看，从而进一步保证线缆喷码工序的生产质量。
本发明的有益效果是：通过摄像头的设计，能够在线检验印字质量；通过标准长度棒与摄像头的配合实用，能够实时检测印字间距；通过主控制单元和故障报警单元的设计，实现了故障报警的功能；检测精度高，保证了线缆印字工序的生产质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1.摄像头，2.刚性支架机构，3.标准长度棒，4.定位导轮及输送带轮装置，5.故障报警单元，6.主控制单元，7.紧固螺丝，8.定位导轮，9.输送带轮，10.显示屏。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1所述的实施例中，一种线缆护套印字计米显示系统，包括
在生产现场对线缆表面印字质量检验的摄像头1；
支持固定摄像头1的刚性支架机构2；
对摄像头1进行校准和标定用的标准长度棒3；
对线缆行走位置和区域进行限制的定位导轮及输送带轮装置4；
对工作异常状况进行报警的故障报警单元5；
为现场操作人员提供工作状态显示和调控的主控制单元6；
刚性支架机构2置于定位导轮及输送带轮装置4的上方，摄像头1安装在刚性支架机构2上，标准长度棒3置于摄像头1的上方，摄像头1和故障报警单元5均与主控制单元6连接。
摄像头1包括两个高清定焦的工业相机，其中两个工业相机分别置于刚性支架机构2的左右两端且与刚性支架机构2可拆卸连接。两个工业相机的间距即为线缆印字间距，两个工业相机能同时拍摄到相邻两段印字码的同一位置，从而可以将此反映两段印字间距的图像信息反馈到主控制单元6。
刚性支架机构2包括刚性支架，刚性支架上设有导槽，摄像头1上设有与导槽相对应的导轨和紧固螺丝7，摄像头1通过紧固螺丝7固定在刚性支架上。刚性支架上的两端工业相机正对线缆印字一侧拍摄图像，并将图像信息传输给系统的主控制单元6。
标准长度棒3上设有标准的米间距长度刻度，标准长度棒3所在的直线与两个工业相机所在的直线相互平行。其中：米间距长度刻度用以校准两个工业相机在刚性支架机构2上的位置以及标定两个工业相机对印字计米间距的识别标准；此外，标注长度棒还可以实时检测印字间距进行校验，具体为：根据标准长度棒上的米间距长度刻度，不定时地通过工业相机检测印字间距，从而对整个系统的准确性进行校验。
定位导轮及输送带轮装置4包括定位导轮8和输送带轮9，定位导轮8置于输送带轮9的上方，定位导轮8与输送带轮9之间的最小间距与线缆的直径相一致。定位导轮8与输送带轮9的配合用以固定线缆的行走位置，防止大尺度地偏离工业相机的可视区域；同时将检测区域内的一段线缆平直地托起，以保证计量精度，减小误差。
故障报警单元5包括语音报警器和灯光报警器，语音报警器和灯光报警器均与主控制单元6连接。当系统出现异常状况时，故障报警单元5及时发出声音与灯光报警信号，提醒现场的操作人员做适当的处置。
主控制单元6包括显示屏10、控制器和控制面板，显示屏10和控制面板均与控制器连接。为现场操作人员提供系统工作状态显示和调整、并调控整个系统运行。
两个工业相机安装在刚性支架机构2的两端，对线缆表面印字状况进行图像采集，采集到的信号被传送到系统的主控制单元6进行处理。系统工作前，需要用标准长度棒3对系统工作精度进行校准对系统的识别标准进行采集录入，与此同时还需要实时检测印字间距进行校验，具体为：根据标准长度棒上的米间距长度刻度，不定时地通过工业相机检测印字间距，从而对整个系统的准确性进行校验；定位导轮及输送带轮装置4夹持线缆，对线缆行走位置和区域进行限制使线缆稳定平直地通过两个工业相机检测区域；通过标准长度棒3与主控制单元6的配合，经显示屏10能够实时显示线缆的米间距，比如：1000mm、1001mm等，每米都实时显示并通过控制器进行记录；其中：印字质量的检验包括印字的规格型号、电压等级等印字信息是否错误的检验，印字质量或印字间距出现异常状况时，故障报警单元5及时发出报警信号，提醒操作人员做适当的处置，并在相应的控制输出端口上输出控制信号用于控制现场生产设备做出相应的停机减速等处置动作；现场操作人员可以通过系统的主控制单元6监控和调整系统的工作状态，主控制单元6对采集到的图像信息与系统较准时采集到的识别标准进行对比，对两者之间差异进行量化，当此差异超过系统设定的允许范围时，控制故障报警单元5发出报警信号，同时通过与喷码机相连接的通信线缆向喷码机发出调整信号对喷码机的喷印间距进行调整以纠正上述差异，运行过程中主控制单元6可以存储并记录生产过程中采集到的整条线缆的印字参数及印字图像信息以方便查看，从而保证线缆印字工序的生产质量。

Claims (6)

1.一种线缆护套印字计米显示系统，其特征是，包括
在生产现场对线缆表面印字质量检验的摄像头(1)；
支持固定摄像头(1)的刚性支架机构(2)；
对摄像头(1)进行校准和标定用的标准长度棒(3)；
对线缆行走位置和区域进行限制的定位导轮及输送带轮装置(4)；
对工作异常状况进行报警的故障报警单元(5)；
为现场操作人员提供工作状态显示和调控的主控制单元(6)；
所述的刚性支架机构(2)置于定位导轮及输送带轮装置(4)的上方，所述的摄像头(1)安装在刚性支架机构(2)上，所述的标准长度棒(3)置于摄像头(1)的上方，所述的摄像头(1)和故障报警单元(5)均与主控制单元(6)连接，所述的摄像头(1)包括两个高清定焦的工业相机，其中两个工业相机分别置于刚性支架机构(2)的左右两端且与刚性支架机构(2)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种线缆护套印字计米显示系统，其特征是，所述的刚性支架机构(2)包括刚性支架，所述的刚性支架上设有导槽，所述的摄像头(1)上设有与导槽相对应的导轨和紧固螺丝(7)，所述的摄像头(1)通过紧固螺丝(7)固定在刚性支架上。
3.根据权利要求1所述的一种线缆护套印字计米显示系统，其特征是，所述的标准长度棒(3)上设有标准的米间距长度刻度，所述标准长度棒(3)所在的直线与两个工业相机所在的直线相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种线缆护套印字计米显示系统，其特征是，所述的定位导轮及输送带轮装置(4)包括定位导轮(8)和输送带轮(9)，所述的定位导轮(8)置于输送带轮(9)的上方，所述定位导轮(8)与输送带轮(9)之间的最小间距与线缆的直径相一致。
5.根据权利要求1所述的一种线缆护套印字计米显示系统，其特征是，所述的故障报警单元(5)包括语音报警器和灯光报警器，所述的语音报警器和灯光报警器均与主控制单元(6)连接。
6.根据权利要求1所述的一种线缆护套印字计米显示系统，其特征是，所述的主控制单元(6)包括显示屏(10)、控制器和控制面板，所述的显示屏(10)和控制面板均与控制器连接。
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