CN106647275A - 一种新能源汽车的远程监控系统 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

一种新能源汽车的远程监控系统，包括车载监控平台、无线传输模块和监控终端；所述车载监控平台用于对车辆运行过程中数据进行采集、处理，并根据处理后的数据进行车辆故障诊断；所述无线传输模块用于将车辆故障诊断结果送入监控终端进行显示。本发明的有益效果为：设置车载监控平台、无线传输模块和监控终端，结构简单，灵活方便，通过各模块之间的相互配合，能够实时有效的采集新能源汽车的参数进行故障检测，并将诊断结果传输给监控终端，保证了新能源汽车运行的安全性；GPS模块能够有效获取车辆的位置信息，当汽车出现故障时，可以根据位置信息及时施救。

Description

一种新能源汽车的远程监控系统
技术领域
本发明创造涉及汽车安全领域，具体涉及一种新能源汽车的远程监控系统。
背景技术
新能源汽车是近年来新兴的一种汽车类型，它是指除汽油、柴油发动机之外所有其他能源汽车。由于具有废弃排放量低和对环境污染少的优点，新能源汽车的研究受到了较大的重视，然而，就目前而言新能源汽车在技术上还不完善，大部分处于研发阶段，所以新能源汽车在使用过程中的实时监控有着很大的必要性。然而传统的技术方式很难满足要求，不能及时地检测到新能源汽车的运行过程中故障，因此，开发一种能够对运行中的新能源汽车进行实时有效的远程监控系统有着重要的意义。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种新能源汽车的远程监控系统。
本发明创造的目的通过以下技术方案实现：
一种新能源汽车的远程监控系统，包括车载监控平台、无线传输模块和监控终端；所述车载监控平台用于对车辆运行过程中数据进行采集、处理，并根据处理后的数据进行车辆故障诊断；所述无线传输模块用于将车辆故障诊断结果送入监控终端进行显示。优选地，还包括GPS模块，所述GPS模块设置在所述新能源汽车上且与所述车载监控平台相连，用于获取所述新能源汽车的位置信息。
优选地，所述监控终端还包括数据接收模块和数据显示模块，所述数据接收模块和无线传输模块连接，用于接收无线传输模块传输过来的车辆故障诊断结果，所述数据显示模块和数据接收模块连接，用于显示车辆故障诊断结果。
优选地，所述车载监控平台还包括数据采集模块、数据处理模块和故障诊断模块。
本发明创造的有益效果：设置车载监控平台、无线传输模块和监控终端，结构简单，灵活方便，通过各模块之间的相互配合，能够实时有效的采集新能源汽车的参数进行故障检测，并将诊断结果传输给监控终端，保证了新能源汽车运行的安全性；GPS模块能够有效获取车辆的位置信息，当汽车出现故障时，可以根据位置信息及时施救。
附图说明
利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明故障诊断模块结构示意图。
附图标记：
车载监控平台 1；无线传输模块 2；监控终端 3；GPS模块 4；数据采集模块 11；数据处理模块 12；故障诊断模块 13；数据接收模块 31；数据显示模块 32；车辆诊断单元131；车辆诊断单元 132；综合诊断单元 133。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1、图2，本实施例的一种新能源汽车的远程监控系统，包括车载监控平台1、无线传输模块2和监控终端3；所述车载监控平台1用于对车辆运行过程中数据进行采集、处理，并根据处理后的数据进行车辆故障诊断；所述无线传输模块2用于将车辆故障诊断结果送入监控终端进行显示。
优选地，还包括GPS模块4，所述GPS模块4设置在新能源汽车上且与所述车载监控平台1相连，用于获取所述新能源汽车的位置信息。
优选地，所述监控终端3还包括数据接收模块31和数据显示模块32，所述数据接收模块31和无线传输模块2连接，用于接收无线传输模块2传输过来的车辆故障诊断结果，所述数据显示模块32和数据接收模块31连接，用于显示车辆故障诊断结果。
本发明上述实施例设置车载监控平台、无线传输模块和监控终端，结构简单，灵活方便，通过各模块之间的相互配合，能够实时有效的采集新能源汽车的参数进行故障检测，并将诊断结果传输给监控终端，保证了新能源汽车运行的安全性；GPS模块能够有效获取车辆的位置信息，当汽车出现故障时，可以根据位置信息及时施救。
优选地，所述车载监控平台1还包括数据采集模块11、数据处理模块12和故障诊断模块13。
本优选实施例构成了车载监控平台1，实现了车辆运行过程中数据的有效采集、处理，并根据处理后的数据进行汽车故障的及时诊断。
优选地，所述数据采集模块11包括用于检测电池电量和发动机温度的车载检测元件和用于检测车辆速度和车辆震动的车载检测元件。
本优选实施例实现了数据的有效采集，为汽车运行过程中的故障诊断奠定了基础。
所述数据处理模块12用于对采集得到的数据进行处理，其主要包括数据修正和数据平均，其中，对数据进行修正处理的修正公式为：
其中，sj′为修正后的数据，sj为修正前的原始数据，T0为传感器使用标准温度，t为传感器使用时实际环境温度，H0为传感器使用标准气压，h为传感器使用时实际环境气压；
对修正后的数据进行平均处理，其公式为：
式中，τ1、τ2、τ3分别为相应的权重因子。
本优选实施例采用数据修正及加权平均算法对数据进行处理，进一步提高了数据的准确性，在一定程度上增加了新能源汽车的远程监控系统的精确性。
优选地，所述故障诊断模块13包括车辆诊断单元131、车辆诊断单元132和综合诊断单元133。
本优选实施例根据处理后的数据，多参数、多层次的对车辆进行故障诊断，提高了故障诊断的可靠性。
优选地，所述车辆诊断单元131用于根据上述所得的电池电量和发动机温度对车辆状态进行诊断，具体包括：
a.基于模糊算法建立车辆诊断单元，以电池电量和发动机温度作为输入变量，对各输入变量设定上下限值，并根据各输入量对车辆状态的影响分别制定相应的权重，对输入变量定义相同的模糊状态，即“高”、“正常”、“低”。以车辆状态作为输出量，对车辆状态定义三个模糊状态，即“正常”、“存在风险”、“较为危险”；
b.根据以往的样本数据库，制定以电池电量和发动机温度为依据来推理车辆状态的模糊规则；
c.输入变量值，当变量值超出上下限范围时，判定传感器故障，当变量值在范围内时，根据模糊规则推理得到各输入变量在模糊集中的隶属度，从而计算车辆状态，设第i时刻采集得到的电池电量和发动机温度分别为d(i)和t(i)，则车辆状态C(i)的表达式为：
其中，和ω(d)分别为电池电量d(i)的权重和隶属度，和ω(t)分别为发动机温度t(i)的权重和隶属度；
本优选实施例提供的基于模糊算法的车辆状态单元，与现有技术相比，根据对反映车辆状态的电池电量和发动机温度的监测数据，利用模糊诊断模型诊断车辆的状态，较好地处理了多因素、模糊性及主观判断等问题，有效的对车辆故障进行诊断；
所述车辆诊断单元132用于根据上述所得的车辆速度和车辆震动对车辆的行驶状态进诊断,具体包括：
a.基于模糊算法建立车辆诊断单元，以车辆速度和车辆震动作为输入变量，对各输入变量设定上下限值，并根据各输入量对车辆行驶状态的影响分别制定相应的权重，对输入变量定义相同的模糊状态，即“高”、“正常”、“低”。以车辆的行驶状态作为输出量，对车辆行驶状态定义三个模糊状态，即“正常”、“存在风险”、“较为危险”；
b.根据以往的样本数据库，制定以车辆速度和车辆震动为依据来推理车辆行驶状态的模糊规则；
c.输入变量值，当变量值超出上下限范围时，判定传感器故障，当变量值在范围内时，根据模糊规则推理得到各输入变量在模糊集中的隶属度，设定第i时刻采集得到的车辆速度和车辆震动的数据分别为v(i)和z(i)，则车辆的行驶状态X(i)的表达式为：
X(i)＝ρ1ω(v)+ρ2ω(z)
其中，ρ1和ω(v)分别为车辆速度v(i)的权重和隶属度，ρ2和ω(z)分别为车辆震动z(i)的权重和隶属度；
本优选实施例提供的基于模糊算法的车辆诊断单元，与现有技术相比，根据对反映车辆行驶状态的车辆速度和车辆震动的监测数据，利用模糊诊断模型诊断车辆的行驶状态，较好地处理了多因素、模糊性及主观判断等问题，有效的对车辆的行驶状态进行诊断；
所述综合诊断单元133用于根据车辆诊断单元131和车辆诊断单元132的诊断情况进行综合评价，
定义车辆状态诊断系数为：
其中,θ、ε为根据历史数据库确定的车辆状态和车辆行驶状态在车辆状态诊断中的权值，n为5分钟内采集到的数据个数；
根据样本数据库制定车辆状态分界值M，根据诊断系数与分界值M的关系进行车辆状态划分，具体为：
本优选实施例提出的综合诊断模块133，根据上述所得的车辆状态和车辆的行驶状态进行车辆状态的综合诊断，与现有技术相比，多参数、多层次的诊断模式，提高了诊断结果的精确性。
基于上述实施例，根据数据库中不同的参数信息进行了一系列测试，以下是测试得到的评估结果：
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种新能源汽车的远程监控系统，其特征是，包括车载监控平台、无线传输模块和监控终端；所述车载监控平台用于对车辆运行过程中数据进行采集、处理，并根据处理后的数据进行车辆故障诊断；所述无线传输模块用于将车辆故障诊断结果送入监控终端进行显示。
2.根据权利要求1所述一种新能源汽车的远程监控系统，其特征是，还包括GPS模块，所述GPS模块设置在新能源汽车上且与所述车载监控平台相连，用于获取所述新能源汽车的位置信息。
3.根据权利要求2所述一种新能源汽车的远程监控系统，其特征是，所述监控终端还包括数据接收模块和数据显示模块，所述数据接收模块和无线传输模块连接，用于接收无线传输模块传输过来的车辆故障诊断结果，所述数据显示模块和数据接收模块连接，用于显示车辆故障诊断结果。
4.根据权利要求3所述一种新能源汽车的远程监控系统，其特征是，所述车载监控平台还包括数据采集模块、数据处理模块和故障诊断模块。
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