CN108731948A - 一种电动汽车远程检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉汽车技术领域，提供一种电动汽车远程检测系统。该系统包括数据采集模块、处理模块、数据传输模块以及反馈模块。数据采集模块与处理模块连接，处理模块分别与数据传输模块以及整车控制器连接，数据传输模块与反馈模块无线通信连接。数据采集模块采集电动汽车的状态数据并将其发送至处理模块；处理模块将状态数据通过数据传输模块发送至反馈模块；反馈模块基于状态数据生成控制指令并将其通过数据传输模块发送至处理模块；处理模块将控制指令发送至整车控制器，以使整车控制器基于控制指令控制电动汽车的工作状态。该系统能够及时检测汽车的工作状态，并将根据检测结果生成的控制指令反馈至整车控制器，以优化整车控制器的控制行为。

Description

一种电动汽车远程检测系统

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车远程检测系统。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，汽车也走进了寻常百姓家，汽车工业的发展大幅提高了汽车的科技水平，使得汽车成为人们日常生活中不可或缺的一部分。作为当下最热的电动汽车，其技术水平的高低也受到人们的普遍关注。

为保障电动汽车的正常行驶，在电动汽车的研发阶段或者使用阶段都需要对电动汽车的工作状态进行检测，以便及时发现电动汽车存在的故障。在现有技术中，通常需要将专门的检测设备安装在电动汽车上由专人操作这些设备进行检测，检测过程费时费力，并且容易出现偏差。同时，检测过程仅仅是单向地进行数据收集，并未将检测结果反馈到电动汽车上。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电动汽车远程检测系统，以解决上述技术问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

第一方面，本发明实施例提供一种电动汽车远程检测系统，包括：数据采集模块、处理模块、数据传输模块以及反馈模块；

其中，数据采集模块与处理模块连接，处理模块分别与数据传输模块以及电动汽车的整车控制器连接，数据传输模块与反馈模块无线通信连接；

数据采集模块用于采集获得表示电动汽车的工作状态的状态数据并将状态数据发送至处理模块；处理模块用于将状态数据通过数据传输模块发送至反馈模块；反馈模块用于基于状态数据生成控制指令并将控制指令通过数据传输模块发送至处理模块；处理模块还用于将控制指令发送至整车控制器，以使整车控制器基于控制指令控制电动汽车的工作状态。

该电动汽车远程检测系统能够自动收集电动汽车的状态数据，提高检测电动汽车工作状态的效率，同时在反馈模块上还能够根据状态数据生成相应的控制指令，该控制指令被转发至整车控制器后还可以实现对于汽车工作状态的控制，即本发明实施例提供的电动汽车远程检测系统还具有根据检测结果进行反馈的功能，通过反馈功能优化整车控制器的控制行为。此外，电动汽车远程检测系统中的反馈模块与数据传输模块之间采用无线通信连接，意味着反馈模块可以部署在远程，使得检测过程更加方便。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，电动汽车远程检测系统还包括：定位模块，定位模块与处理模块连接，定位模块用于获得电动汽车的位置信息并将位置信息发送至处理模块；处理模块还用于将位置信息通过数据传输模块发送至反馈模块。如果电动汽车出现故障，在反馈模块上能够根据位置信息快速定位电动汽车的位置，以便采取相应的措施。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，定位模块包括：卫星定位设备和/或基站定位设备。即可以根据实际情况选择不同的定位方式，具有较高的灵活性。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，卫星定位设备为北斗卫星定位器，北斗卫星定位系统相较于目前在使用的其他卫星定位系统具有安全性稳定性高的特点。

结合第一方面或第一方面的第一种至第三种中的任意一种可能的实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，数据采集模块包括：电池管理系统、环境检测传感器、胎压检测设备、行驶辅助设备以及行车记录仪中的一种或多种设备。可见，状态数据的构成十分丰富，可以全面描述汽车当前的工作状态。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，在第一方面的第五种可能的实施方式中，数据采集模块与处理模块之间通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线连接。CAN总线是一种成熟的技术标准，支持CAN总线接口的设备很丰富，便于进行选择。

结合第一方面或第一方面的第一种至第三种中的任意一种可能的实施方式，在第一方面的第六种可能的实施方式中，电动汽车远程检测系统还包括：存储模块，存储模块与处理模块连接，存储模块用于存储从处理模块接收的状态数据。如果数据传输模块与反馈模块之间的无线通信连接因故中断，存储模块可以确保状态数据不会丢失。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，在第一方面的第七种可能的实施方式中，电动汽车远程检测系统还包括：报警模块，报警模块与处理模块连接，反馈模块还用于在基于状态数据确定电动汽车的工作状态为异常状态时生成报警指令，并将报警指令通过数据传输模块发送至处理模块；处理模块还用于在接收到报警指令时，控制报警模块向电动汽车的乘员进行报警。在电动汽车出现严重的故障或存在严重的安全隐患时，及时进行报警，可以避免出现安全事故，改善行车用车的安全性。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，在第一方面的第八种可能的实施方式中，电动汽车远程检测系统还包括：控制模块，控制模块与处理模块连接，控制模块用于响应电动汽车的乘员作出的数据收发控制操作并将生成的数据收发控制指令发送至处理模块；处理模块还用于基于数据收发控制指令控制数据传输模块处于工作状态或者停止工作状态。即在某些情况下，可以支持人工干预，使得电动汽车远程检测系统停止将状态数据发送至反馈模块，即暂停反馈功能。

结合第一方面的第七种或第八种可能的实施方式，在第一方面的第九种可能的实施方式中，电动汽车远程检测系统还包括：显示模块，显示模块与处理模块连接，显示模块用于显示从处理模块接收到的状态数据。显示模块使得车内的乘员能够及时直观地了解电动汽车的当前的工作状态。

为使本发明的上述目的、技术方案和有益效果能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明第一实施例提供的电动汽车远程检测系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的数据采集模块的结构示意图；

图3示出了本发明第二实施例提供的电动汽车远程检测系统的结构示意图；

图4示出了本发明第三实施例提供的电动汽车远程检测系统的结构示意图。

图中：100－电动汽车远程检测系统；110－数据采集模块；111－电池管理系统；112－环境检测传感器；113－胎压检测设备；114－行驶辅助设备；115－行车记录仪；120－处理模块；130－数据传输模块；140－反馈模块；150－定位模块；160－报警模块；170－显示模块；180－控制模块；190－存储模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

第一实施例

图1示出了本发明第一实施例提供的电动汽车远程检测系统100的结构示意图。参照图1，电动汽车远程检测系统100包括数据采集模块110、处理模块120、数据传输模块130以及反馈模块140。

数据采集模块110与处理模块120连接，处理模块120分别与数据传输模块130以及电动汽车的整车控制器(图未示出)连接，数据传输模块130与反馈模块140无线通信连接。数据采集模块110、处理模块120以及数据传输模块130安装在电动汽车上，而反馈模块140通常可以安装在远程。需要指出，当反馈模块140安装在远程时，数据传输模块130与反馈模块140之间的无线通信连接具体是指在二者构成的通信链路中包括无线通信链路，但不一定完全是无线通信链路，例如数据传输模块130可以通过虚线通信的方式接入光纤网络，再由光纤网络连接到反馈模块140。

数据采集模块110采集获得表示电动汽车的工作状态的状态数据并将状态数据发送至处理模块120。其中，状态数据的具体内容不作限定，可以是认为需要进行检测的任何的关于电动汽车本身工作状况或者电动汽车所处工作环境的数据。图2示出了本发明实施例提供的数据采集模块110的结构示意图。参照图2，数据采集模块110可以进一步包括电池管理系统111、环境检测传感器112、胎压检测设备113、行驶辅助设备114以及行车记录仪115中的一种或多种设备。

具体而言，目前电动汽车的动力电池上基本都安装有电池管理系统111，电池管理系统111可以采集电池的电压、电流、剩余电量、工作温度等数据，电池的工作状态显然是描述电动汽车的工作状态的重要组成部分，因此这些数据可以作为状态数据的一部分。

环境检测传感器112可以包括多种具体的传感器，每种具体的传感器又可以包括一个或多个传感器元件，例如温度传感器、湿度传感器、有害气体传感器等，环境检测传感器112可以检测电动汽车的内外环境参数，环境是影响电动汽车正常工作的重要因素，同时电动汽车在出现异常时也可能对环境产生影响，例如电池出现爆炸时会产生高温有害气体，因此可以将检测到的环境参数作为状态数据的一部分。

胎压检测设备113检测电动汽车的胎压，胎压是影响行车安全的重要因素，显然也可以作为状态数据的一部分。

行驶辅助设备114包括并线辅助、跟车辅助、倒车辅助等设备，属于电动汽车上安装的智能化设备，行驶辅助设备114在完成辅助功能时会采集现场数据以及基于现场信息生成辅助数据，这些数据都可以作为评价行驶辅助设备114功能的重要依据，而行驶辅助设备114功能是电动汽车功能的重要组成部分，所以这些数据也可以作为状态数据的一部分。

行车记录仪115可以记录通过拍摄视频记录电动汽车行驶过程中的种种状况，这些视频数据也可以作为判断电动汽车是否正常工作的重要依据，因此也可以作为状态数据的一部分。

当然，上述仅为常见的数据采集设备，数据采集模块110还可以根据实际需求包括其他数据采集设备。在采用其他数据采集设备是，所采集的状态数据也相应地变化。各数据采集设备与处理模块120之间可以通过CAN总线进行集成。CAN总线是汽车工业中一种成熟的技术标准，支持CAN总线接口的车载设备很丰富，便于进行选择。

处理模块120在接收到状态数据后将其发送至数据传输模块130。处理模块120可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。具体而言，处理模块120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)、网络处理器(Network Processor，NP)或者其他常规处理器；还可以是专用处理器，包括数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

数据传输模块130在接收到状态数据后将其通过无线通信的方式发送至反馈模块140。数据传输模块130可以包括，但不限于移动通信模块(如移动通信2G、3G、4G模块)、Wi－Fi模块、蓝牙模块、NB－IoT模块、Zigbee模块等无线通信模块。数据传输模块130不限于一个无线通信模块，也可以是多种无线通信模块的组合，例如，其中一种无线通信模块信号不良是，可以采用另一中种进行替代工作，以保证状态数据的正常传输。

反馈模块140在接收到状态数据后基于状态数据生成控制指令并将控制指令通过无线通信方式下发至数据传输模块130。控制指令具体的生成逻辑不作限定：例如，状态数据包括电池的剩余电量数据，反馈模块140在基于剩余电量数据判断出剩余电量较低时，生成降低电池输出功率的控制指令；又例如，状态数据包括车内的温度数据，反馈模块140在基于温度数据判断出车内温度过高时，生成控制制冷或送风系统进行工作的控制指令；还例如，状态数据包括跟车辅助数据，反馈模块140根据跟车辅助数据发现跟车车距太近时，生成用于调整跟车逻辑的控制指令。显然的，上述仅为示例，控制指令的内容不限于上述内容。控制指令的生成方式可以是根据反馈模块140内预设的程序逻辑进行生成，或者也可以在人工的干预下进行生成，例如通过人工分析行车记录仪115的拍摄的视频内容，在反馈模块140上下达相应的控制指令。

反馈模块140通常可以实现为独立的电子设备，包括但不限于服务器、个人计算机、移动设备、智能穿戴设备、车载设备等能够连接网络并具有运算处理能力的设备。反馈模块140为接收无线通信信号，在实际中也设置有与数据传输模块130类似的无线通信模块，在图1中未具体示出。

处理模块120在接收到反馈模块140发送的控制指令后，将控制指令转发至电动汽车的整车控制器，以使整车控制器执行控制指令，实现控制指令的预设功能，完成对于电动汽车工作状态的控制。可以理解的，在某些实施方式中，控制指令的部分功能也可以由处理模块120完成。

综上所述，本发明第一实施例提供电动汽车远程检测系统100能够实时自动检测电动汽车在工作时产生的多种状态数据，其检测效率高。同时，电动汽车远程检测系统100的反馈模块140还能够根据检测结果生成控制指令，并将该控制指令通过数据传输模块130以及处理模块120反馈至电动汽车的整车控制系统执行，以优化整车控制器对于电动汽车工作状态的控制行为，相当于在整车控制器自身对电动汽车进行控制的逻辑外，还提供了一种对于电动汽车的辅助控制逻辑，使得对于整车控制器电动汽车的行为控制更为精确。

第二实施例

图3示出了本发明第二实施例提供的电动汽车远程检测系统100的结构示意图。参照图3，第二实施例提供的电动汽车远程检测系统100在第一实施例的基础上还可以包括与处理模块120连接的定位模块150。定位模块150用于采集获得电动汽车当前的位置信息，其具体采用的定位技术不作限定，例如可以是卫星定位技术或者基站定位技术，相应地，定位模块150可以是卫星定位设备或基站定位设备。当定位模块150采用卫星定位设备时，为改善其数据的安全性和稳定性，可以采用使用北斗卫星定位系统的北斗卫星定位器，当然根据实际需求，也可以采用其他制式的卫星定位器，例如使用全球卫星定位系统(GlobalPositioning System，GPS)或全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GLONASS)的卫星定位器。定位模块150将采集到的位置信息发送至处理模块120，处理模块120进一步将位置信息通过数据传输模块130发送至反馈模块140，以使反馈模块140获知电动汽车的当前位置。如果反馈模块140基于状态数据确定电动汽车出现故障，根据该位置信息可以立即确定故障地点，以便采取相应的措施，例如通知相关人员前往该地点进行故障排查，以实现故障的快速响应。

继续参照图3，第二实施例提供的电动汽车远程检测系统100在第一实施例的基础上还可以包括与处理模块120连接的报警模块160。反馈模块140在基于收到的状态数据确定电动汽车的工作状态为异常状态时生成报警指令，并将报警指令通过数据传输模块130发送至处理模块120，处理模块120在接收到报警指令后，可以控制报警模块160向电动汽车的乘员进行报警，使得乘员及时关注到电动汽车的异常状态，及时采取相应的措施，例如停车检查等措施，避免安全事故，改善行车用车的安全性。其中，电动汽车的乘员可以是驾驶员，也可以是车内的乘客。可以理解的，在某些实施方式中，报警模块160也可以设置为连接到整车控制器，在这些实施方式中，处理模块120也可以将报警指令转发至整车控制器，由整车控制器控制报警模块160进行报警。报警模块160可以是能够产生各类型报警信号的设备，包括但不限于蜂鸣器、指示灯等设备。

继续参照图3，第二实施例提供的电动汽车远程检测系统100在第一实施例的基础上还可以包括与处理模块120连接的显示模块170。处理模块120在接收到状态数据后，还可以将其发送至显示模块170进行显示，以使车内乘员及时直观地了解电动汽车的当前的工作状态。

第二实施例提供的电动汽车远程检测系统100中与第一实施例相同的部分，可以参考第一实施例中的相关描述，此处不再重复阐述。

第三实施例

图4示出了本发明第三实施例提供的电动汽车远程检测系统100的结构示意图。参照图4，第三实施例提供的电动汽车远程检测系统100在第二实施例的基础上还可以包括与处理模块120连接的控制模块180。在某些情况下，电动汽车的乘员并不希望将电动汽车的状态数据上传至反馈模块140，例如有的乘员认为这些数据是隐私数据，不希望上传至反馈模块140，或者有的实施环境中，上传状态数据并接收反馈模块140下发的控制指令是一种付费服务，有的乘员并不希望付费。控制模块180提供一种开关功能，其能够响应车内乘员作出的数据收发控制操作并将生成的数据收发控制指令发送至处理模块120，处理模块120根据数据收发控制指令控制数据传输模块130处于工作状态或者停止工作状态，从而暂停电动汽车远程检测系统100的检测功能或开启电动汽车远程检测系统100的检测功能。其中，控制模块180是一种能够进行信息输入的设备，可以包括触控屏、语音输入设备、键盘、按钮等设备，相应地，数据收发控制操作包括触控操作，语音输入操作、键盘输入操作、按钮按压操作等操作。显然的，控制模块180还可以是其他设备，数据收发控制操作还可以是与相应设备对应的操作。

参照图4，第三实施例提供的电动汽车远程检测系统100在第二实施例的基础上还可以包括与处理模块120连接的存储模块190。处理模块120在接收到状态数据后可以将状态数据发送至存储模块190进行保存。如果数据传输模块130与反馈模块140之间的无线通信连接因故中断，存储模块190可以确保状态数据不会丢失，在无线通信连接回复后，处理模块120可以将状态数据从存储模块190中读取出来并发送至反馈模块140，以确保数据的完整性。此外，如果电动汽车远程检测系统100包括控制模块180，在车内乘员通过控制模块180暂停了数据传输模块130的功能后，状态数据会保存在存储模块190中，如果之后车内乘员通过控制模块180重新开启了数据传输模块130的功能，处理模块120可以将状态数据从存储模块190中读取出来并发送至反馈模块140，以确保数据的完整性。其中，存储模块190可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等设备。

第三实施例提供的电动汽车远程检测系统100中与第二实施例相同的部分，可以参考第二实施例中的相关描述，此处不再重复阐述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车远程检测系统，其特征在于，包括：数据采集模块、处理模块、数据传输模块以及反馈模块；

其中，所述数据采集模块与所述处理模块连接，所述处理模块分别与所述数据传输模块以及所述电动汽车的整车控制器连接，所述数据传输模块与所述反馈模块无线通信连接；

所述数据采集模块用于采集获得表示电动汽车的工作状态的状态数据并将所述状态数据发送至所述处理模块；所述处理模块用于将所述状态数据通过所述数据传输模块发送至所述反馈模块；所述反馈模块用于基于所述状态数据生成控制指令并将所述控制指令通过所述数据传输模块发送至所述处理模块；所述处理模块还用于将所述控制指令发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器基于所述控制指令控制所述电动汽车的所述工作状态。

2.根据权利要求1所述的电动汽车远程检测系统，其特征在于，所述电动汽车远程检测系统还包括：定位模块，所述定位模块与所述处理模块连接，所述定位模块用于获得所述电动汽车的位置信息并将所述位置信息发送至所述处理模块；所述处理模块还用于将所述位置信息通过所述数据传输模块发送至所述反馈模块。

3.根据权利要求2所述的电动汽车远程检测系统，其特征在于，所述定位模块包括：卫星定位设备和/或基站定位设备。

4.根据权利要求3所述的电动汽车远程检测系统，其特征在于，所述卫星定位设备为北斗卫星定位器。

5.根据权利要求1－4中任一权项所述的电动汽车远程检测系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：电池管理系统、环境检测传感器、胎压检测设备、行驶辅助设备以及行车记录仪中的一种或多种设备。

6.根据权利要求5所述的电动汽车远程检测系统，其特征在于，所述数据采集模块与所述处理模块之间通过控制器局域网络CAN总线连接。

7.根据权利要求1－4中任一权项所述的电动汽车远程检测系统，其特征在于，所述电动汽车远程检测系统还包括：存储模块，所述存储模块与所述处理模块连接，所述存储模块用于存储从所述处理模块接收的所述状态数据。

8.根据权利要求7所述的电动汽车远程检测系统，其特征在于，所述电动汽车远程检测系统还包括：报警模块，所述报警模块与所述处理模块连接，所述反馈模块还用于在基于所述状态数据确定所述电动汽车的工作状态为异常状态时生成报警指令，并将所述报警指令通过所述数据传输模块发送至所述处理模块；所述处理模块还用于在接收到所述报警指令时，控制所述报警模块向所述电动汽车的乘员进行报警。

9.根据权利要求7所述的电动汽车远程检测系统，其特征在于，所述电动汽车远程检测系统还包括：控制模块，所述控制模块与所述处理模块连接，所述控制模块用于响应所述电动汽车的乘员作出的数据收发控制操作并将生成的数据收发控制指令发送至所述处理模块；所述处理模块还用于基于所述数据收发控制指令控制所述数据传输模块处于工作状态或者停止工作状态。

10.根据权利要求8或9所述的电动汽车远程检测系统，其特征在于，所述电动汽车远程检测系统还包括：显示模块，所述显示模块与所述处理模块连接，所述显示模块用于显示从所述处理模块接收到的所述状态数据。