CN106645186A - 一种高速导电胶的检测方法及其应用 - Google Patents

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钱曙光
汪炉生
柳洪哲
罗时帅
蒋文平
陈建安
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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
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Abstract

本发明公开了一种高速导电胶的检测方法及其应用，其包括视觉部分光源选型、检测产品在高速运动状态下精准定位的实现，对产品的多项指标进行检测和剥离不合格产品。本发明的高速导电胶的检测方法操作简单、原料易得、所需设备要求低，在较低价格的情况下可实现对导电胶的高速检测，大大提升了检测速度。此外，本发明的高速导电胶的检测方法采用机械智能化检测，能够准确的测得导电胶的相关参数，从而确定导电胶是否合格，可有效避免使用不合格导电胶带来的成品率低的问题。

Description

一种高速导电胶的检测方法及其应用
技术领域
本发明属于机械领域，具体涉及一种高速导电胶的检测方法及其应用。
背景技术
高速导电胶是一种具有正反两面的胶体产品，因为其检测项目较多，包括：皱胶、缺胶、压痕、脏污、露铜和尺寸。其中除尺寸外，其余检测项都是外观检测，而胶体类产品的外观检测一直以来都是自动化设备检测领域的一大难题，因为胶体产品形态千变万化，这对工业相机的精度和光源的选用以及打光方案都有很高的要求，经常存在这样的情况：选用两种或两种以上的光源时，光源之间会互相干扰，致使打光效果减弱，所以很难用一个相机兼顾到多个检测项。
此外，对高速导电胶进行检测时，设备的检测速度要求较高，而一般情况下相机都是在静止状态下进行检测，在高速运动中检测存在较大难度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种高速导电胶的检测方法及其应用。
为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：
本发明提供了一种高速导电胶的检测方法，其包括以下步骤：
（1）在待测产品的上方和下方分别设置一个工程相机，所述的两个工程相机之间的距离为待测产品厚度的3倍；
（2）在待测产品的上方和下方分别设置一个平行光光源，且所述的平行光光源位于待测产品和工程相机之间；
（3）在所述的工程相机上安装一个光纤传感器，且所述光纤传感器的最快响应时间小于13ms，备用；
（4）打开工程相机进行检测，将两个工程相机对待测产品的上表面和下表面的检测结果输入通过VB.net编程软件自带的队列方法中进行判断，若检测结果与预定值完全相符时合格，否则不合格。
在一些实施方案之中，所述光纤传感器的响应时间为25μs。
在一些实施方案之中，所述的工程相机上还安装有用于检测是否有产品的第二光纤传感器。
在一些实施方案之中，在待测产品的上方还设有用于剥离不合格产品并带有滚轮的气缸，且滚轮的下方设有胶带；当有不合格产品时，气缸将胶带压下，粘住不合格产品，同时产品开始运动，气缸升起，使得不合格产品剥离。
此外，本发明还提出了将上述高速导电胶检测方法于导电胶检测中的应用。
与现有技术相比，本发明的优点包括：
1、本发明的高速导电胶的检测方法操作简单、原料易得、所需设备要求低，在较低价格的情况下可实现对导电胶的高速检测，大大提升了检测速度。
2、本发明的高速导电胶的检测方法采用机械智能化检测，能够准确的测得导电胶的相关参数，从而确定导电胶是否合格，可有效避免使用不合格导电胶带来的成品率低的问题。
附图说明
图1是本发明一典型实施方案之中待检测导电胶的反面图；
图2是本发明一典型实施方案之中待检测导电胶的正面图；
图3是本发明一典型实施方案之中检测导电胶用的检测装置。
具体实施方式
下文将对本发明的技术方案作更为详尽的解释说明。但是，应当理解，在本发明范围内，本发明的上述各技术特征和在下文（如实施例）中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
本发明提供了一种高速导电胶的检测方法，其包括以下步骤：
（1）在待测产品的上方和下方分别设置一个工程相机，所述的两个工程相机之间的距离为待测产品厚度的3倍；
（2）在待测产品的上方和下方分别设置一个平行光光源，且所述的平行光光源位于待测产品和工程相机之间；
（3）在所述的工程相机上安装一个光纤传感器，且所述光纤传感器的最快响应时间小于13ms，备用；
（4）打开工程相机进行检测，将两个工程相机对待测产品的上表面和下表面的检测结果输入通过VB.net编程软件自带的队列方法中进行判断，若检测结果与预定值完全相符时合格，否则不合格。
优选的，所述光纤传感器的响应时间为25μs。
进一步的，所述的工程相机上还安装有用于检测是否有产品的第二光纤传感器。
进一步的，在待测产品的上方还设有用于剥离不合格产品并带有滚轮的气缸，且滚轮的下方设有胶带；当有不合格产品时，气缸将胶带压下，粘住不合格产品，同时产品开始运动，气缸升起，使得不合格产品剥离。
此外，本发明还提出了将上述高速导电胶检测方法于导电胶检测中的应用。
实施例1
一种高速导电胶的检测方法，包括以下几个步骤：
（1）根据不同的检测项目有针对性的选用最合适的光源，如产品的正面需检测皱胶、缺胶、压痕、脏污、露铜，所以需要在产品下面安装两个条形光源，一个平面光源，在产品上表面和相机镜头之间装一个平行面光，此外选用基恩士HX-500M的镜头，此型号的镜头具有景深大，精度高的特点，此方案可检测以上检测项；产品下表面需要检测尺寸，需配以平行面光，并搭配相同的镜头即可。
（2）相机控制器选用基恩士的CV-290F，此控制器处理速度快，可满足产品在快速运动中进行检测的要求；相机拍照的触发命令不采用一般的上位机软件触发，而是通过硬件触发，在相机前方安装一个光纤传感器，其最快响应时间为25us，这样可以缩短相机的触发时间。
（3）检测产品正面的相机与检测产品反面的相机有三片产品的间隔，需要将相机的检测结果存入队列，之后再从队列中取出，进行综合判断；针对缺料的情况，在原来的基础上再增加一个光纤传感器，当第一个传感器检测到产品边沿时，第二个传感器可检测后面位置是否有产品。
（4）剥离NG产品：在气缸下面安装一个滚轮，然后有一卷胶带从滚轮下方绕过，胶带的两端分别固定在两个轴上，当有NG产品时，料带停止运动，气缸将胶带压下，粘住NG产品，然后料带和胶带开始运动，同时气缸升起，这样NG产品就可剥离。
本发明的原理是：高速导电胶检测设备的检测速度要求较高，每秒种需要检测8片产品，料带上共有两列产品，每片产品的长度为24mm，产品间隔为3mm，也即料带要以108mm/s的速度连续运动，相机要在运动中检测产品，在0.22s内完成拍照、处理、传送数据等任务。一般情况下相机都是在静止状态下进行检测，在高速运动中检测存在较大难度。
产品的正反两面都要检测，因此需要在产品的上面和下面各装一个相机并配以相应的光源，而两个相机所用的光源将会互相干涉，为了解决这一问题，只能将两个相机在水平方向上错开三片产品的距离安装，而在检测时两个相机是同时拍照检测，所以PC机必须将相机检测的结果存贮起来，然后在进行处理，将两个相机先后发送的同一片产品的结果进行整合，从而得出一片产品的所有检测项的最终结果。另外还需注意缺料的情况。
检测结束后，还需根据检测结果将NG产品剥离，检测工位和剥离工位有一定距离，而且产品在底膜上的附着力很强，不易剥离。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种高速导电胶的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）在待测产品的上方和下方分别设置一个工程相机，所述的两个工程相机之间的距离为待测产品厚度的3倍；
（2）在待测产品的上方和下方分别设置一个平行光光源，且所述的平行光光源位于待测产品和工程相机之间；
（3）在所述的工程相机上安装一个光纤传感器，且所述光纤传感器的最快响应时间小于13ms，备用；
（4）打开工程相机进行检测，将两个工程相机对待测产品的上表面和下表面的检测结果输入通过VB.net编程软件自带的队列方法中进行判断，若检测结果与预定值完全相符时合格，否则不合格。
2.根据权利要求1所述高速导电胶的检测方法，其特征在于：所述光纤传感器的响应时间为25μs。
3.根据权利要求1所述高速导电胶的检测方法，其特征在于：所述的工程相机上还安装有用于检测是否有产品的第二光纤传感器。
4.根据权利要求1所述高速导电胶的检测方法，其特征在于：在待测产品的上方还设有用于剥离不合格产品并带有滚轮的气缸，且滚轮的下方设有胶带；当有不合格产品时，气缸将胶带压下，粘住不合格产品，同时产品开始运动，气缸升起，使得不合格产品剥离。
5.如权利要求1-4中任一项所述高速导电胶检测方法于导电胶检测中的应用。
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