CN106644493A - 一种柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机，属于机械领域，所述的柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机由依次并排连接的第一工位、第二工位、第三工位组成；本发明能够满足制动器的大批量生产要求，同时，采用自动化设备对制动器进行全自动高精度检测，采用PLC控制各动作步骤，各类型传感器反馈测试结果并判断是否合格，所有数据自动保存于电脑中，便于查询。只需人工上下料，节省了劳动强度，测试精度和生产效率大大提高。采用本发明测量制动器的各项数据准确率达到99%，原来的2人操作现改为1人操作，测试时间由原来的15分钟1件提高到5分钟1件，达到了批量生产的要求。

Description

一种柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机

技术领域

本发明属于机械领域，具体地说，涉及一种柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机。

背景技术

制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车、闸。

制动器

目前采用治具定位制动器工件，是通过气压将油压入工件内，然后目视检查工件是否有漏油现象，塞规测量活塞行程，秒表计算活塞一次往返运动的时间，用砝码施加压力检测活塞压力是否合格，这种传统采用人为测试的方法，往往不能保证制动器的测试精度；同时，还浪费了较多的人力资源，严重影响到长产效率。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机，以满足制动器的大批量生产要求，同时，采用自动化设备对制动器进行全自动高精度检测，采用PLC控制各动作步骤，各类型传感器反馈测试结果并判断是否合格，所有数据自动保存于电脑中，便于查询。只需人工上下料，节省了劳动强度，测试精度和生产效率大大提高。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述的柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机由依次并排连接的第一工位1、第二工位2、第三工位3组成；

所述的第一工位1包括测试治具台Ⅰ6、气缸Ⅰ-Ⅰ7、气缸Ⅰ-Ⅱ8、侧边气缸Ⅰ9、上侧气缸Ⅰ11、治具12、气缸Ⅰ-Ⅲ13、密封件14、注油嘴Ⅰ15、安装板Ⅰ17、支架Ⅰ18，所述的安装板Ⅰ17的中部安装有测试治具台Ⅰ6，测试治具台Ⅰ6的前侧设置有气缸Ⅰ-Ⅰ7，气缸Ⅰ-Ⅰ7上设置有气缸Ⅰ-Ⅱ8，测试治具台Ⅰ6上设置有侧边气缸Ⅰ9，测试治具台Ⅰ6的后侧设置有支架Ⅰ18，支架Ⅰ18上设置有上侧气缸Ⅰ11，上侧气缸Ⅰ11的下端安装有治具12，治具12上安装有压力传感器16与流量传感器Ⅰ49，压力传感器16、流量传感器Ⅰ49分别与PLC40信号连接，PLC40与压力传感器16、流量传感器Ⅰ49连接后分别通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅰ41、蜂鸣器Ⅱ42连接，测试治具台Ⅰ6的前侧壁上安装有气缸Ⅰ-Ⅲ13，气缸Ⅰ-Ⅲ13与密封件14、注油嘴Ⅰ15连接，注油嘴Ⅰ15上设置有流量传感器Ⅱ50，流量传感器Ⅱ50与PLC40信号连接，PLC40与流量传感器Ⅱ50连接后通过独立继电器与蜂鸣器Ⅲ49连接；

所述的第二工位2包括测试治具台Ⅱ19、气缸Ⅱ-Ⅰ20、气缸Ⅱ-Ⅱ21、侧边气缸Ⅱ22、注油嘴Ⅱ23、上侧气缸Ⅱ24、侧头25、气缸Ⅱ-Ⅲ26、安装板Ⅱ28、支架Ⅱ29，所述的安装板Ⅱ28的中部安装有测试治具台Ⅱ19，测试治具台Ⅱ19的前侧设置有气缸Ⅱ-Ⅰ20，气缸Ⅱ-Ⅰ20上设置有气缸Ⅱ-Ⅱ21，测试治具台Ⅱ19的右侧设置有侧边气缸Ⅱ22，侧边气缸Ⅱ22上设置有注油嘴Ⅱ23，测试治具台Ⅱ19的后侧设置有支架Ⅱ29，支架Ⅱ29上安装有侧头25，侧头25上设置有位移传感器54，位移传感器54与PLC40信号连接，PLC40与位移传感器54信号连接后通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅳ50连接，侧头25的上方安装上侧气缸Ⅱ24，支架Ⅱ29的后侧安装有气缸Ⅱ-Ⅲ26，气缸Ⅱ-Ⅲ26的前方设置有接近传感器27，接近传感器27与PLC40信号连接，PLC40与接近传感器27信号连接后通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅴ51连接；

所述的第三工位3包括测试治具台Ⅲ30、气缸Ⅲ-Ⅰ31、气缸Ⅲ-Ⅲ32、侧边气缸Ⅲ33、注油嘴Ⅲ34、伺服压力机35、助力气缸36、安装板Ⅲ37、支架Ⅲ38，所述的安装板Ⅲ37中部安装有测试治具台Ⅲ30，测试治具台Ⅲ30的前侧设置有气缸Ⅲ-Ⅰ31，气缸Ⅲ-Ⅰ31上设置有气缸Ⅲ-Ⅲ32，测试治具台Ⅲ30的右侧设置有侧边气缸Ⅲ33，侧边气缸Ⅲ33上设置有注油嘴Ⅲ34，测试治具台Ⅲ30的后侧设置有支架Ⅲ38，支架Ⅲ38上安装有助力气缸36，助力气缸36的上方设置有伺服压力机35，伺服压力机35与PLC40信号连接，PLC40与伺服压力机35信号连接后通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅵ52连接。

进一步地，所述的第一工位1、第二工位2、第三工位3上均设置有扫描治具4、扫码枪5。

进一步地，所述的测试治具台Ⅰ6、测试治具台Ⅱ19、测试治具台Ⅲ30上均设置有感应开关39。

进一步地，所述的感应开关39与PLC40信号连接后，通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅶ53电连接。

本发明的有益效果：

采用本发明测量制动器的各项数据准确率达到99%，并且，原来的2人操作现改为1人操作，测试时间由原来的15分钟1件提高到5分钟1件，达到了批量生产的要求。同时，测量数据也能自动保存，便于今后的调查统计。只需人工上下料，节省了劳动强度，测试精度和生产效率大大提高，现场环境也整洁干净。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为第一工位的结构示意图；

图3为本发明测试治具台Ⅰ的结构示意图；

图4为本发明上侧气缸Ⅰ的结构示意图；

图5为本发明侧边气缸Ⅰ的结构示意图；

图6为本发明第二工位的结构示意图；

图7为本发明测试治具台Ⅱ的结构示意图；

图8为本发明侧边气缸Ⅱ的结构示意图；

图9为本发明第二工位的结构示意图；

图10为本发明测试治具台Ⅲ的结构示意图；

图11为本发明侧边气缸Ⅲ的结构示意图；

图12为本发明报警控制框图；

图13为工件的结构示意图。

图中，1-第一工位、2-第二工位、3-第三工位、4-扫描治具、5-扫码枪、6-测试治具台Ⅰ、7-气缸Ⅰ-Ⅰ、8-气缸Ⅰ-Ⅱ、9-侧边气缸Ⅰ、10-球头销、11-上侧气缸Ⅰ、12-治具、13-气缸Ⅰ-Ⅲ、14-密封件、15-注油嘴Ⅰ、16-压力传感器、17-安装板Ⅰ、18-支架Ⅰ、19-测试治具台Ⅱ、20-气缸Ⅱ-Ⅰ、21-气缸Ⅱ-Ⅱ、22-侧边气缸Ⅱ、23-注油嘴Ⅱ、24-上侧气缸Ⅱ、25-侧头、26-气缸Ⅱ-Ⅲ、27-接近传感器、28-安装板Ⅱ、29-支架Ⅱ、30-测试治具台Ⅲ、31-气缸Ⅲ-Ⅰ、32-气缸Ⅲ-Ⅲ、33-侧边气缸Ⅲ、34-注油嘴Ⅲ、35-伺服压力机、36-助力气缸、37-安装板Ⅲ、38-支架Ⅲ、39-感应开关、40-PLC、41-蜂鸣器Ⅰ、42-蜂鸣器Ⅱ、43-工件、44-右侧油孔、45-工件平面、46-弹簧、47-左侧油孔、48-活塞、49-蜂鸣器Ⅲ、50-蜂鸣器Ⅳ、51-蜂鸣器Ⅴ、52-蜂鸣器Ⅵ、53-蜂鸣器Ⅶ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，所述的柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机由依次并排连接的第一工位1、第二工位2、第三工位3组成。

如图2-5、图12所示，所述的第一工位1包括测试治具台Ⅰ6、气缸Ⅰ-Ⅰ7、气缸Ⅰ-Ⅱ8、侧边气缸Ⅰ9、上侧气缸Ⅰ11、治具12、气缸Ⅰ-Ⅲ13、密封件14、注油嘴Ⅰ15、安装板Ⅰ17、支架Ⅰ18，所述的安装板Ⅰ17的中部安装有测试治具台Ⅰ6，测试治具台Ⅰ6的前侧设置有气缸Ⅰ-Ⅰ7，气缸Ⅰ-Ⅰ7上设置有气缸Ⅰ-Ⅱ8，测试治具台Ⅰ6上设置有侧边气缸Ⅰ9，测试治具台Ⅰ6的后侧设置有支架Ⅰ18，支架Ⅰ18上设置有上侧气缸Ⅰ11，上侧气缸Ⅰ11的下端安装有治具12，治具12上安装有压力传感器16与流量传感器Ⅰ49，压力传感器16、流量传感器Ⅰ49分别与PLC40信号连接，PLC40与压力传感器16、流量传感器Ⅰ49连接后分别通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅰ41、蜂鸣器Ⅱ42连接，测试治具台Ⅰ6的前侧壁上安装有气缸Ⅰ-Ⅲ13，气缸Ⅰ-Ⅲ13与密封件14、注油嘴Ⅰ15连接，注油嘴Ⅰ15上设置有流量传感器Ⅱ50，流量传感器Ⅱ50与PLC40信号连接，PLC40与流量传感器Ⅱ50连接后通过独立继电器与蜂鸣器Ⅲ49连接。

在本发明中，采用第一工位1可测试工件43的球头销10是否漏装弹簧43，左侧油路是否和球头销10贯通，右侧油路是否和活塞贯通。

如图6-8、图12所示，所述的第二工位2包括测试治具台Ⅱ19、气缸Ⅱ-Ⅰ20、气缸Ⅱ-Ⅱ21、侧边气缸Ⅱ22、注油嘴Ⅱ23、上侧气缸Ⅱ24、侧头25、气缸Ⅱ-Ⅲ26、安装板Ⅱ28、支架Ⅱ29，所述的安装板Ⅱ28的中部安装有测试治具台Ⅱ19，测试治具台Ⅱ19的前侧设置有气缸Ⅱ-Ⅰ20，气缸Ⅱ-Ⅰ20上设置有气缸Ⅱ-Ⅱ21，测试治具台Ⅱ19的右侧设置有侧边气缸Ⅱ22，侧边气缸Ⅱ22上设置有注油嘴Ⅱ23，测试治具台Ⅱ19的后侧设置有支架Ⅱ29，支架Ⅱ29上安装有侧头25，侧头25上设置有位移传感器54，位移传感器54与PLC40信号连接，PLC40与位移传感器54信号连接后通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅳ50连接，侧头25的上方安装上侧气缸Ⅱ24，支架Ⅱ29的后侧安装有气缸Ⅱ-Ⅲ26，气缸Ⅱ-Ⅲ26的前方设置有接近传感器27，接近传感器27与PLC40信号连接，PLC40与接近传感器27信号连接后通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅴ51连接。

在本发明中，采用第二工位2对工件活塞行程以及活塞往返运动时间进行测试。

如图9-12所示，所述的第三工位3包括测试治具台Ⅲ30、气缸Ⅲ-Ⅰ31、气缸Ⅲ-Ⅲ32、侧边气缸Ⅲ33、注油嘴Ⅲ34、伺服压力机35、助力气缸36、安装板Ⅲ37、支架Ⅲ38，所述的安装板Ⅲ37中部安装有测试治具台Ⅲ30，测试治具台Ⅲ30的前侧设置有气缸Ⅲ-Ⅰ31，气缸Ⅲ-Ⅰ31上设置有气缸Ⅲ-Ⅲ32，测试治具台Ⅲ30的右侧设置有侧边气缸Ⅲ33，侧边气缸Ⅲ33上设置有注油嘴Ⅲ34，测试治具台Ⅲ30的后侧设置有支架Ⅲ38，支架Ⅲ38上安装有助力气缸36，助力气缸36的上方设置有伺服压力机35，伺服压力机35与PLC40信号连接，PLC40与伺服压力机35信号连接后通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅵ52连接，伺服压力机35可以控制压力、行程、和运动时间，也是通过导线将所得数据传输给PLC40。

在本发明中，采用第三工位3对工件的活塞压力进行测试。

在本发明中，所述的第一工位1、第二工位2、第三工位3上均设置有扫描治具4、扫码枪5，将工件防止在各个工位的扫描治具4上，工件触发扫码枪5扫码，实现工件信息的确认。

在本发明中，如图12所示，所述的测试治具台Ⅰ6、测试治具台Ⅱ19、测试治具台Ⅲ30上均设置有感应开关39，所述的感应开关39与PLC40信号连接后，通过继电器41与蜂鸣器Ⅶ53电连接，在工件43的测试过程中，可通过感应开关39先检测工件43是否安装好，是否能够进行测试，若工件43没有安装好，感应开关39感应不到工件43，感应开关39可将信号传递给PLC40，PLC40将接收到的信号处理后，传递给继电器，由继电器接通蜂鸣器Ⅶ53进行报警提示。

在本发明中，PLC40可将数据传入到电脑中进行存储，以便于随时查询。

实施例1

如图1-11、图13所示，将工件43人工放置到第一工位1的扫描治具4上，工件43触发扫码枪5扫码对工件信息进行确认。

然后，将工件43从扫描治具4取下放于测试治具台Ⅰ6上，启动第一工位1，气缸Ⅰ-Ⅰ7向左移动到位后，气缸Ⅰ-Ⅱ8向前压紧工件43，侧边气缸Ⅰ9向左移动到球头销10下面撑住球头销10，然后，上侧气缸Ⅰ11下降，治具12压紧球头销10，气缸Ⅰ-Ⅲ13将密封件14向右推动，将工件43的右侧油路孔进行密封。

第一工位1通过治具12给球头销10供油，流量传感器Ⅰ49监控油流量的变化，有变化说明工件43油路贯通，无变化或变化过小说明工件43的右侧油孔44被堵住，流量传感器Ⅰ49将该信号传递给PLC40，PLC40通过控制独立的继电器接通蜂鸣器Ⅱ42，由蜂鸣器Ⅱ42报警提示右侧油孔44油路不通。

然后，上侧气缸Ⅰ11、治具12一起上升一段距离，球头销10底下的侧边气缸Ⅰ9退出，上侧气缸Ⅰ11与治具12再下降，将球头销10下压到与工件平面45贴平，然后上侧气缸Ⅰ11与治具12再一起上升0.3mm，若球头销10内有弹簧46，在弹簧46的弹力作用下，会将球头销10弹起，使球头销10与治具12始终贴合，此时治具12上方的压力传感器16会测出弹簧46的弹力大小，并将信号传递给PLC40，由PLC40并判断是否达到要求，若超出范围，PLC40通过控制独立设置的继电器接通蜂鸣器Ⅰ41，蜂鸣器Ⅰ41报警提示弹簧46的弹力超范围；弹簧46的弹力判断结束后，上侧气缸Ⅰ11与治具12抬起复位。

最后，气缸Ⅰ-Ⅲ13再将注油嘴Ⅰ15向左推动进入工件43的左侧油孔47内，与注油嘴Ⅰ15连接的测试机开始对工件43供油，流量传感器Ⅱ50监控油流量的变化，有变化说明工件43油路贯通，无变化或变化过小说明工件43的左侧油孔47被堵住，流量传感器Ⅱ50将该信号传递给PLC40，PLC40通过控制独立的继电器接通蜂鸣器Ⅲ49，由蜂鸣器Ⅲ49报警提示左侧油孔47油路不通；判断结束后，注油嘴Ⅰ15停止供油，注油嘴Ⅰ15复位，气缸Ⅰ-Ⅱ8松开工件，气缸Ⅰ-Ⅰ7右移复位，将工件43从测试治具台Ⅰ6取下。

将从测试治具台Ⅰ6取下的工件43放置在第二工位2的扫描治具4上，工件43触发扫码枪5扫码对工件信息进行确认。

然后，将工件43从扫描治具4取下放于测试治具台Ⅱ19上，启动第二工位2，气缸Ⅱ-Ⅰ20向左移动到位后，气缸Ⅱ-Ⅱ21向前压紧工件43，侧边气缸Ⅱ22将注油嘴Ⅱ23向左推动，进入工件43的左侧油孔47内，注油嘴Ⅱ23开始供油，然后将油排出，反复5次后停止供油，从而排除工件43内部的空气。

然后，上侧气缸Ⅱ24下行，将侧头25推下，侧头25接触到活塞48表面后，向上移动3mm并停止，与侧头25连接的测试机开始供油但不排油，此时油会充满工件43内腔，在油压的作用下会将活塞48顶起一段距离，活塞48端面会触碰到位移传感器54，位移传感器54测量活塞48顶起距离，并将该信号传递给PLC40，由PLC40判断是否达到要求，若超出范围，PLC40通过控制独立的继电器接通蜂鸣器Ⅳ50，由蜂鸣器Ⅳ50报警提示活塞48上升距离。判断结束后侧头25复位，工件43排油，此时油压减少，活塞48会自行回落。

气缸Ⅱ-Ⅲ26向前移动，将接近传感器27移动到活塞中心位置，再给工件43供油将活塞48顶起，活塞端面会触碰到接近传感器27，接近传感器27计算该段时间，并将信号传递给PLC40，PLC40判断是否达到要求，若超出范围，PLC40通过控制独立的继电器接通蜂鸣器Ⅴ51，蜂鸣器Ⅴ51报警提示。判断结束后，工件43排油，此时油压减少，活塞48会自行回落，接近传感器27计算活塞48从开始下降到停止的时间，并将给信号传递给PLC40，由PLC40判断是否达到要求，若超出范围，通过控制独立的继电器接通蜂鸣器Ⅴ51，蜂鸣器Ⅴ51报警提示。判断结束后，接近传感器27复位，注油嘴Ⅱ23复位，气缸Ⅱ-Ⅱ21松开产品，气缸Ⅱ-Ⅰ20向右移动复位，将工件43从测试治具台Ⅱ19取下。

将从测试治具台Ⅱ19取下的工件43放置在第三工位3的扫描治具4上，工件43触发扫码枪5扫码对工件信息进行确认。

然后，将工件43从扫描治具4取下放于测试治具台Ⅲ30上，启动第三工位3，气缸Ⅲ-Ⅰ31向左移动到位后，气缸Ⅲ-Ⅲ32向前压紧工件43，侧边气缸Ⅲ33将注油嘴Ⅲ34向左推动，进入工件43左侧油孔47内，启动第三工位3开始供油，排油，反复5次后停止注油，排除工件43内部的空气。

然后，注油嘴Ⅲ34开始供油，此时油会充满工件43内腔，在油压的作用会将活塞48顶起直到停止上升，活塞48停止上升后，注油嘴Ⅲ34停止供油但不排油，伺服压力机35和助力气缸36同时下行，伺服压力机35接触到活塞48工件43表面后设定0位点，伺服压力机35再以15KG力将活塞48下压2mm，并监视活塞48下压2mm所花时间，并将该信号传递给PLC40，由PLC40判断是否超出范围，若超出范围，PLC40通过控制独立的继电器接通蜂鸣器Ⅵ52，蜂鸣器Ⅵ52报警提示。判断结束后，伺服压力机35和助力气缸36复位，注油嘴Ⅲ34复位，气缸Ⅲ-Ⅲ32松开工件43，气缸Ⅲ-Ⅰ31向右移动复位，然后将工件43从测试治具台Ⅲ30取下，完成工件43的测试结束。

实施例2

在实施例1的基础上，如图13所示，将工件43分别放置在测试治具台Ⅰ6、测试治具台Ⅱ19、测试治具台Ⅲ30上时，可先通过设置在测试治具台Ⅰ6、测试治具台Ⅱ19、测试治具台Ⅲ30的感应开关39检测工件43是否安装好，是否能够进行测试，若工件43没有安装好，感应开关39感应不到工件43，感应开关39可将信号传递给PLC40，PLC40将接收到的信号处理后，通过独立的由继电器接通蜂鸣器Ⅶ53进行报警提示，由工作人员对工件43进行重新安装，直至感应开关39能够感应到工件43为止，工件安装好后，再进行实施例1的测试。

采用本发明测量制动器的各项数据准确率达到99%，并且，原来的2人操作现改为1人操作，测试时间由原来的15分钟1件提高到5分钟1件，达到了批量生产的要求。同时，测量数据也能自动保存，便于今后的调查统计。只需人工上下料，节省了劳动强度，测试精度和生产效率大大提高，现场环境也整洁干净。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机，其特征在于：所述的柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机由依次并排连接的第一工位（1）、第二工位（2）、第三工位（3）组成；

所述的第一工位（1）包括测试治具台Ⅰ（6）、气缸Ⅰ-Ⅰ（7）、气缸Ⅰ-Ⅱ（8）、侧边气缸Ⅰ（9）、上侧气缸Ⅰ（11）、治具（12）、气缸Ⅰ-Ⅲ（13）、密封件（14）、注油嘴Ⅰ（15）、安装板Ⅰ（17）、支架Ⅰ（18），所述的安装板Ⅰ（17）的中部安装有测试治具台Ⅰ（6），测试治具台Ⅰ（6）的前侧设置有气缸Ⅰ-Ⅰ（7），气缸Ⅰ-Ⅰ（7）上设置有气缸Ⅰ-Ⅱ（8），测试治具台Ⅰ（6）上设置有侧边气缸Ⅰ（9），测试治具台Ⅰ（6）的后侧设置有支架Ⅰ（18），支架Ⅰ（18）上设置有上侧气缸Ⅰ（11），上侧气缸Ⅰ（11）的下端安装有治具（12），治具（12）上安装有压力传感器（16）与流量传感器Ⅰ（49），压力传感器（16）、流量传感器Ⅰ（49）分别与PLC（40）信号连接，PLC（40）与压力传感器（16）、流量传感器Ⅰ（49）连接后分别通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅰ（41）、蜂鸣器Ⅱ（42）连接，测试治具台Ⅰ（6）的前侧壁上安装有气缸Ⅰ-Ⅲ（13），气缸Ⅰ-Ⅲ（13）与密封件（14）、注油嘴Ⅰ（15）连接，注油嘴Ⅰ（15）上设置有流量传感器Ⅱ（50），流量传感器Ⅱ（50）与PLC（40）信号连接，PLC（40）与流量传感器Ⅱ（50）连接后通过独立继电器与蜂鸣器Ⅲ（49）连接；

所述的第二工位（2）包括测试治具台Ⅱ（19）、气缸Ⅱ-Ⅰ（20）、气缸Ⅱ-Ⅱ（21）、侧边气缸Ⅱ（22）、注油嘴Ⅱ（23）、上侧气缸Ⅱ（24）、侧头（25）、气缸Ⅱ-Ⅲ（26）、安装板Ⅱ（28）、支架Ⅱ（29），所述的安装板Ⅱ（28）的中部安装有测试治具台Ⅱ（19），测试治具台Ⅱ（19）的前侧设置有气缸Ⅱ-Ⅰ（20），气缸Ⅱ-Ⅰ（20）上设置有气缸Ⅱ-Ⅱ（21），测试治具台Ⅱ（19）的右侧设置有侧边气缸Ⅱ（22），侧边气缸Ⅱ（22）上设置有注油嘴Ⅱ（23），测试治具台Ⅱ（19）的后侧设置有支架Ⅱ（29），支架Ⅱ（29）上安装有侧头（25），侧头（25）上设置有位移传感器（54），位移传感器（54）与PLC（40）信号连接，PLC（40）与位移传感器（54）信号连接后通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅳ（50）连接，侧头（25）的上方安装上侧气缸Ⅱ（24），支架Ⅱ（29）的后侧安装有气缸Ⅱ-Ⅲ（26），气缸Ⅱ-Ⅲ（26）的前方设置有接近传感器（27），接近传感器（27）与PLC（40）信号连接，PLC（40）与接近传感器（27）信号连接后通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅴ（51）连接；

所述的第三工位（3）包括测试治具台Ⅲ（30）、气缸Ⅲ-Ⅰ（31）、气缸Ⅲ-Ⅲ（32）、侧边气缸Ⅲ（33）、注油嘴Ⅲ（34）、伺服压力机（35）、助力气缸（36）、安装板Ⅲ（37）、支架Ⅲ（38），所述的安装板Ⅲ（37）中部安装有测试治具台Ⅲ（30），测试治具台Ⅲ（30）的前侧设置有气缸Ⅲ-Ⅰ（31），气缸Ⅲ-Ⅰ（31）上设置有气缸Ⅲ-Ⅲ（32），测试治具台Ⅲ（30）的右侧设置有侧边气缸Ⅲ（33），侧边气缸Ⅲ（33）上设置有注油嘴Ⅲ（34），测试治具台Ⅲ（30）的后侧设置有支架Ⅲ（38），支架Ⅲ（38）上安装有助力气缸（36），助力气缸（36）的上方设置有伺服压力机（35），伺服压力机（35）与PLC（40）信号连接，PLC（40）与伺服压力机（35）信号连接后通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅵ（52）连接。

2.根据权利要求1所述的一种柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机，其特征在于：所述的第一工位（1）、第二工位（2）、第三工位（3）上均设置有扫描治具（4）、扫码枪（5）。

3.根据权利要求1或2所述的一种柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机，其特征在于：所述的测试治具台Ⅰ（6）、测试治具台Ⅱ（19）、测试治具台Ⅲ（30）上均设置有感应开关（39）。

4.根据权利要求3所述的一种柴油机的集成摇臂式压缩释放式制动器测试机，其特征在于：所述的感应开关（39）与PLC（40）信号连接后，通过独立的继电器与蜂鸣器Ⅶ（53）电连接。