CN106629426A - 起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机。起重机包括：吊臂(1)，用于悬挂重物；滑轮组件(2)，与吊臂(1)连接，滑轮组件包括第一定滑轮(21)、第二定滑轮(22)和用于承载第一定滑轮(21)和第二定滑轮(22)的承载部(23)；第一升降驱动部(7)，包括用于连接重物的第一端的第一吊钩和用于牵引第一吊钩升降的第一绳体，第一绳体绕设在第一定滑轮(21)上；以及第二升降驱动部(8)，包括用于连接重物的第二端的第二吊钩和用于牵引第二吊钩升降的第二绳体，第二绳体绕设在第二定滑轮(22)。应用本申请的技术方案，第一吊钩和第二吊钩分别连接重物的两端，因此本实施例的起重机能够独自吊装呈条形的重物。

Description

起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机。

背景技术

图1示出了现有技术中吊起长条形的重物的原理图。如图1所示，目前对于形状为细长形的重物或一端偏重的重物20，需要两台及两台以上的起重机10同时作业。多台起重机10同时作业对作业场地有更高的要求，吊装的成本也成倍的增加。

进一步地，由于每台起重机20需要配备一名操作工，而每位操作工的操作程度和反映都是不一致的，因而会导致吊重动作不一致，有可能导致所吊重物损坏，有的甚至造成翻车。

对于多台起重机吊装一个重物时，所吊重物的重量≤0.8×各台起重机额定载荷的总和。起重机的吊重能力得不到充分发挥；

采用多台起重机吊装一个重物对所吊重物上的吊点要求严格，吊点布置不合理，会导致各起重机吊重量不一致。

发明内容

本发明旨在提供一种便于吊起长条形的重物的起重机。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种一种起重机，起重机包括：

吊臂，用于悬挂重物；

滑轮组件，与吊臂连接，滑轮组件包括第一定滑轮、第二定滑轮和用于承载第一定滑轮和第二定滑轮的承载部；

第一升降驱动部，包括用于连接重物的第一端的第一吊钩和用于牵引第一吊钩升降的第一绳体，第一绳体绕设在第一定滑轮上；以及

第二升降驱动部，包括用于连接重物的第二端的第二吊钩和用于牵引第二吊钩升降的第二绳体，第二绳体绕设在第二定滑轮。

可选地，

第一升降驱动部还包括与第一吊钩连接的第一动滑轮，第一绳体绕设在第一定滑轮和第一动滑轮上；和/或

第二升降驱动部还包括与第二吊钩连接的第二动滑轮，第二绳体绕设在第二定滑轮和第二动滑轮上。

可选地，承载部能够绕垂直于第一定滑轮和第二定滑轮的连线的轴线转动。

可选地，滑轮组件还包括用于连接吊臂与承载部的连接部，承载部与连接部铰接，以使承载部能够相对于吊臂绕水平方向的轴线转动。

可选地，滑轮组件具有悬挂于吊臂的下方的工作状态和与吊臂的表面接触的收起状态。

可选地，滑轮组件能够相对于吊臂转动，以使滑轮组件在工作状态和收起状态之间转换。

可选地，还包括用于驱动滑轮组件转动的驱动组件，驱动组件包括：

第三定滑轮，连接在吊臂上；

第三绳体，绕设在第三定滑轮上，第三绳体用于拉动滑轮组件转动。

可选地，还包括用于承载吊臂的车体，第三绳体与车体连接，以使吊臂相对于车体转动时，第三绳体能够拉动滑轮组件转动至收起状态。

可选地，吊臂包括基本臂、能够相对于基本臂伸缩的伸缩臂和连接在伸缩臂上的臂头，滑轮组件与臂头连接，起重机还包括：

第一销，用于将滑轮组件锁止在收起状态；

安装座，连接在基本臂上，第一销包括能够与滑轮组件相配合以将滑轮组件锁止在收起状态的配合段，配合段沿吊臂的延伸方向由安装座朝臂头延伸，以使臂头沿远离基本臂移动时能够带动滑轮组件脱离与配合段的配合。

可选地，配合段的远离安装座的一端为斜面，以使配合段在滑轮组件的推压下朝安装座的内侧移动，起重机还包括用于将配合段向安装座的外侧推压的弹性部件。

可选地，还包括用于阻挡滑轮组件朝远离基本臂的方向移动的止挡件。

可选地，还包括锁止件，锁止件与滑轮组件可拆卸地连接，锁止件与止挡件配合，以阻挡滑轮组件随臂头朝远离基本臂的方向移动。

可选地，还包括锁止件，锁止件用于阻止承载部相对于连接部转动。

应用本申请的技术方案，第一定滑轮和第二定滑轮分别与第一绳体和第二绳体配合，第一吊钩和第二吊钩分别连接重物的两端，因此本实施例的起重机能够独自吊装呈条形的重物。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有技术中采用两台起重机吊起大跨距的重物的原理图；

图2示出了本发明的实施例的起重机的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的起重机的局部的结构示意图；

图4示出了本发明的实施例的起重机吊臂的臂头与滑轮组件的连接图；

图5示出了本发明的实施例的起重机的滑轮组件的结构示意图；

以及

图6示出了本发明的实施例的起重机的滑轮组件的侧视结构示意图。

图中：10、起重机；20、重物；1、吊臂；11、基本臂；12、伸缩臂；13、臂头；2、滑轮组件；21、第一定滑轮；22、第二定滑轮；23、承载部；24、连接部；25、铰接轴；26、锁止件；27、绳体连接部；28、挂钩配合部；3、驱动组件；31、第三定滑轮；32、第三绳体；33、挂钩；41、第一销；42、止挡件；43、固定部；51、第一导向轮；52、第二导向轮；53、第三导向轮；54、定位套；6、第一销轴；7、第一升降驱动部；8、第二升降驱动部；9、车体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2示出了本实施例的起重机的结构示意图，图3示出了本实施例的起重机的局部结构示意图。

结合图1和图2所示，本实施例的起重机包括车体9、安装在车体9上、用以悬挂重物的吊臂1以及用于驱动重物升降的第一升降驱动部7和第二升降驱动部8。

第一升降驱动部7包括用于连接重物的第一端的第一吊钩和用于牵引第一吊钩升降的第一绳体。第一升降驱动部7还包括可转动的第一卷筒，第一绳体缠绕在第一卷筒上，第一卷筒转动能够收放第一绳体，以驱动第一吊钩升降。

第二升降驱动部8包括用于连接重物的第二端的第二吊钩和用于牵引第二吊钩升降的第二绳体。第二升降驱动部8还包括可转动的第二卷筒，第二绳体缠绕在第二卷筒上，第二卷筒转动能够收放第二绳体，以驱动第二吊钩升降。

起重机还包括与吊臂1连接的滑轮组件2。图4示出了本实施例滑轮组件2与吊臂1连接的示意图。图5示出了本实施例的滑轮组件2的结构示意图；图6示出了本实施例的滑轮组件2的侧视结构示意图。

结合图4至6所示，本实施例的滑轮组件2包括第一定滑轮21、第二定滑轮22和用于承载第一定滑轮21和第二定滑轮22的承载部23。

其中第一绳体绕设在第一定滑轮21上，第二绳体绕设在第二定滑轮22上。第一卷筒转动能够通过绕设在第一定滑轮21上的第一绳体驱动第一吊钩升降，第二卷筒转动能够通过绕设在第二定滑轮22上的第二绳体驱动第二吊钩升降。

第一吊钩和第二吊钩分别连接重物的两端，因此本实施例的起重机能够独自吊装呈条形的重物。

结合图2至3所示，本实施例中，第一升降驱动部7的第一卷筒和第二升降驱动部8的第二卷筒均设置在吊臂1的第一端。

吊臂1包括基本臂11、依次套设在基本臂11内的多个伸缩臂12和位于吊臂1的第二端的臂头13。

臂头13的上端并排设置有两个第一导向轮51。两个第一导向轮51分别用于引导第一绳体和第二绳体。

用于承载第一导向轮51的轴上还套设有定位套54，通过调节定位套54的长度，可以调节第一导向轮51的位置。

滑轮组件2通过第一销轴6与臂头13的下端连接，以使滑轮组件2悬挂在臂头13的下方。

第一销轴6上并排设置有与两个第一导向轮51对应设置的两个第二导向轮52。第二导向轮52的轴线方向与第一导向轮51的轴线方向平行。且第一导向轮51和相应的第二导向轮52位于同一竖直线上。

滑轮组件2还包括分别设置在两个第二导向轮52的下方的两个第三导向轮53。第三导向轮53的轴线方向垂直于第二导向轮52的轴线方向。

第一定滑轮21和第二定滑轮22分别设置在两个第三导向轮53的下方。第一定滑轮21和第二定滑轮22的轴线方向均与第三导向轮53的轴线方向平行。

第一绳体由第一卷筒沿吊臂1向吊臂1的第二端延伸，第二绳体由第二卷筒沿吊臂1向吊臂1的第二端延伸。第一绳体和第二绳体分别绕设在两个第一导向轮51、两个第二导向轮52和两个第三导向轮53上。

第一绳体被相应的第一导向轮51、第二导向轮52和第三导向轮53引导至第一定滑轮21。第二绳体被相应的第一导向轮51、第二导向轮52和第三导向轮53引导至第二定滑轮22。

滑轮组件2还包括连接在承载部23上的绳体连接部27。

第一升降驱动部还包括与第一吊钩连接的第一动滑轮，第一绳体绕设在第一定滑轮21和第一动滑轮上，以形成省力滑轮组。

第一绳体在第一定滑轮21和第一动滑轮上绕设后与绳体连接部27连接。

第二升降驱动部还包括与第二吊钩连接的第二动滑轮，第二绳体绕设在第二定滑轮22和第二动滑轮上，以形成省力滑轮组。

第二绳体在第二定滑轮22和第二动滑轮上绕设后与绳体连接部27连接。

第一定滑轮21和第二定滑轮22的轴线平行，第一定滑轮21和第二定滑轮22沿垂直于第一定滑轮21的轴线的方向布置。

承载部23能够绕垂直于第一定滑轮21和第二定滑轮22的连线的轴线转动。

在被吊装的重物的重心不在吊臂1的臂头13的正下方时，承载部23在重物的重力作用下转动，从而使得重物的重心位于臂头13的正下方，从而避免吊臂1受到偏离竖直方向的力。

本实施例中，滑轮组件2还包括用于连接吊臂1与承载部23的连接部24，承载部23与连接部24铰接。

滑轮组件2还包括用于连接承载部23和连接部24的铰接轴25。铰接轴25垂直于第一定滑轮21和第二定滑轮22的连线。

如图2和图3所示，滑轮组件2具有悬挂于吊臂1的下方的工作状态和与吊臂1的表面接触的收起状态。

本实施例中，滑轮组件2能够绕第一销轴6转动，以使滑轮组件在第工作状态和收起状态之间转换。

起重机还包括用于驱动滑轮组件2转动的驱动组件3，驱动组件3包括第三定滑轮31和绕设在第三定滑轮31上的第三绳体32，第三绳体32用于拉动滑轮组件2转动，以实现滑轮组件2在工作状态和收起状态之间的转换。第三定滑轮31连接在吊臂1上。

第三绳体32的第一端与车体9连接，以使吊臂1相对于车体9转动时，第三绳体32能够拉动滑轮组件2转动至收起状态。

本实施例中，第三绳体32的第二端与挂钩33连接，滑轮组件2上有挂钩配合部28。

本实施例中，吊臂1上还设置有用于固定第三绳体的固定部43，将滑轮组件2转动至收起状态后，解除第三绳体32与车体9的连接，并将第三绳体32安置在固定部43上。

起重机还包括用于将滑轮组件2锁止在收起状态的第一销41和连接在基本臂11上的安装座，第一销41包括能够与滑轮组件2相配合以将滑轮组件2锁止在收起状态的配合段，配合段沿吊臂1的延伸方向由安装座朝臂头13延伸，以使臂头13沿远离基本臂11移动时能够带动滑轮组件2脱离与配合段的配合。

配合段的远离安装座的一端为斜面，以使配合段在滑轮组件2的推压下朝安装座的内侧移动，起重机还包括用于将配合段向安装座的外侧推压的弹性部件。

滑轮组件2上设置有与第一销41相配合设置的凹部，滑轮组件2向基本臂11靠近时，滑轮组件2撞击配合段的斜面以使配合段朝安装座的内侧移动，在配合段与凹部相对时，配合段在弹性部件的推动下向外移动并插设在凹部内，以将滑轮组件2锁止在收起状态。

起重机还包括用于阻挡滑轮组件2朝远离基本臂11的方向移动的止挡件42。以防止滑轮组件2向臂头13方向窜动而使第一销41与凹部脱离配合状态。

起重机还包括锁止件26，锁止件26与滑轮组件2可拆卸地连接，锁止件26与止挡件42配合，以阻挡滑轮组件2朝远离基本臂11的方向移动。

本实施例中，锁止件26用于阻止承载部23相对于连接部24转动。

因此，在滑轮组件2处于收起状态时，锁止件26阻止承载部23相对于连接部24转动，以避免第一销41与凹部脱离配合状态。

承载部23上设置有第一孔，连接部24上设置有第二孔，第一孔和第二孔均均与铰接轴25间隔设置，锁止件26插设在第一孔和第二孔中，并突出于滑轮组件2以与止挡件42配合，防止滑轮组件2向臂头13的方向窜动。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种起重机，其特征在于，包括：

吊臂(1)，用于悬挂重物；

滑轮组件(2)，与所述吊臂(1)连接，所述滑轮组件包括第一定滑轮(21)、第二定滑轮(22)和用于承载所述第一定滑轮(21)和第二定滑轮(22)的承载部(23)；

第一升降驱动部(7)，包括用于连接所述重物的第一端的第一吊钩和用于牵引所述第一吊钩升降的第一绳体，所述第一绳体绕设在所述第一定滑轮(21)上；以及

第二升降驱动部(8)，包括用于连接所述重物的第二端的第二吊钩和用于牵引所述第二吊钩升降的第二绳体，所述第二绳体绕设在所述第二定滑轮(22)。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，

所述第一升降驱动部还包括与所述第一吊钩连接的第一动滑轮，所述第一绳体绕设在所述第一定滑轮(21)和所述第一动滑轮上；和/或

所述第二升降驱动部还包括与所述第二吊钩连接的第二动滑轮，所述第二绳体绕设在所述第二定滑轮(22)和所述第二动滑轮上。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述承载部(23)能够绕垂直于所述第一定滑轮(21)和第二定滑轮(22)的连线的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述滑轮组件(2)还包括用于连接所述吊臂(1)与所述承载部(23)的连接部(24)，所述承载部(23)与所述连接部(24)铰接，以使所述承载部(23)能够相对于所述吊臂(1)绕水平方向的轴线转动。

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述滑轮组件(2)具有悬挂于所述吊臂(1)的下方的工作状态和与所述吊臂(1)的表面接触的收起状态。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述滑轮组件(2)能够相对于所述吊臂(1)转动，以使所述滑轮组件在所述工作状态和所述收起状态之间转换。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，还包括用于驱动所述滑轮组件(2)转动的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括：

第三定滑轮(31)，连接在所述吊臂(1)上；

第三绳体(32)，绕设在所述第三定滑轮(31)上，所述第三绳体(32)用于拉动所述滑轮组件(2)转动。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，还包括用于承载吊臂(1)的车体(9)，所述第三绳体(32)与所述车体(9)连接，以使所述吊臂(1)相对于所述车体(9)转动时，所述第三绳体(32)能够拉动所述滑轮组件(2)转动至收起状态。

9.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述吊臂(1)包括基本臂(11)、能够相对于所述基本臂(11)伸缩的伸缩臂(12)和连接在所述伸缩臂(12)上的臂头(13)，所述滑轮组件(2)与所述臂头(13)连接，所述起重机还包括：

第一销(4)，用于将滑轮组件(2)锁止在收起状态；

安装座，连接在所述基本臂(11)上，所述第一销(4)包括能够与所述滑轮组件(2)相配合以将所述滑轮组件(2)锁止在收起状态的配合段，所述配合段沿所述吊臂(1)的延伸方向由所述安装座朝所述臂头(13)延伸，以使所述臂头(13)沿远离所述基本臂(11)移动时能够带动所述滑轮组件(2)脱离与所述配合段的配合。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述配合段的远离所述安装座的一端为斜面，以使所述配合段在所述滑轮组件(2)的推压下朝所述安装座的内侧移动，所述起重机还包括用于将所述配合段向所述安装座的外侧推压的弹性部件。

11.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，还包括用于阻挡所述滑轮组件(2)朝远离所述基本臂(11)的方向移动的止挡件(42)。

12.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，还包括锁止件(26)，所述锁止件(26)与所述滑轮组件(2)可拆卸地连接，所述锁止件(26)与所述止挡件(42)配合，以阻挡所述滑轮组件(2)随所述臂头(13)朝远离所述基本臂(11)的方向移动。

13.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，还包括锁止件，所述锁止件用于阻止所述承载部(23)相对于所述连接部(24)转动。