CN106627984A - 船首抑波减摇附体 - Google Patents
船首抑波减摇附体 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106627984A CN106627984A CN201610959326.6A CN201610959326A CN106627984A CN 106627984 A CN106627984 A CN 106627984A CN 201610959326 A CN201610959326 A CN 201610959326A CN 106627984 A CN106627984 A CN 106627984A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ship
- plate
- stem
- shaped body
- bow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 title abstract description 8
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title abstract description 7
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title abstract description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 21
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 7
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 6
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/32—Other means for varying the inherent hydrodynamic characteristics of hulls
- B63B1/40—Other means for varying the inherent hydrodynamic characteristics of hulls by diminishing wave resistance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
- B63B2039/067—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water effecting motion dampening by means of fixed or movable resistance bodies, e.g. by bilge keels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/10—Measures concerning design or construction of watercraft hulls
Abstract
本发明涉及船舶领域，尤其涉及一种能降低水面船舶兴波阻力、并且减小船舶在波浪中纵向摇摆幅度，从而提高船舶快速性和适航性的新型船首抑波减摇附体。该船首抑波减摇附体包括至少一块安装于船首的板状物体，所述板状物体安装于正常排水量工况下的船舶漂浮时船首处静水面上方。当船舶航行时，船首抑波减摇附体对船舶首部兴起的波浪产生抑制作用，波能被减弱，从而明显降低水面船舶的航行阻力，提高水面船舶的快速性。并且，船舶在风浪中航行时，船首抑波减摇附体能够增大船舶纵摇阻尼，使船舶在风浪中航行时的纵向摇摆幅度减小，并且本发明还可以减少船舶首部上浪、甲板淹湿、首底砰击等现象的发生。
Description
技术领域
本发明涉及船舶领域，尤其涉及一种能降低水面船舶兴波阻力、并且减小船舶在波浪中摇摆幅度，从而提高船舶快速性和适航性的新型船首抑波减摇附体。
背景技术
船舶是依托于水这种介质能够漂浮和航行的水上运载平台。一般而言，船舶要能够通江达海，顺利完成人员、物资运输或其它相关任务，必须具备六种基本的航行性能，分别是浮性、稳性、不沉性、快速性、操纵性和适航性。其中快速性是指一定的船舶要达到一定的航行速度，所需主机功率最小的能力；另外，船舶在风浪中航行时，会产生摇摆运动以及随之出现的上浪、甲板淹湿、艏底砰击、人员晕船等现象，适航性是指船舶在一定风浪中能够安全航行并且产生较小的运动响应，以保证船上的人员和各项设备能够作业的能力。
很显然，船舶的快速性越好，船舶的燃油消耗率就越小，则其运营成本和二氧化碳排放量都会降低；另外，船舶在风浪中的摇摆运动幅度越小，船舶的适航性就越好，风浪中航行船舶的安全性、人员的舒适性以及设备的作业能力都会提升。因此，如何最大限度的提高船舶的快速性和适航性一直是国际造船界和国内外船舶技术研究领域中热点的问题。
提高船舶的快速性，主要的技术途径就是减小船舶在水面航行时的运动阻力。水面船舶的阻力成分主要包括摩擦阻力、粘压阻力和兴波阻力，其中兴波阻力的产生，是因为船舶在水面运动时对水面有扰动，这种扰动在重力的作用下形成周期性起伏的波面向周围传播，消耗了船舶的运动能量。兴波阻力随航速的增加急剧增大，对于排水型高速船舶，兴波阻力占总阻力的比重达50％以上，所以降低船舶运动阻力的一个很重要方面是减小兴波阻力。目前主要的减小船舶兴波的技术方法有：
(1)船形优化技术。该技术以兴波阻力数值计算方法和优化算法为基础，以最小兴波阻力为优化目标，结合一定的约束条件，得出满足条件的低兴波阻力主船体形状。这种技术的缺点是：不同的速度范围对应的最低兴波阻力船体形状是不一样的，一种船体形状难以在整个航行速度范围内都取得低阻效果；并且船体的形状还受到船舶浮性、稳性以及船舶布置和装载方面的制约，船形优化的空间有限。
(2)球鼻艏技术。球鼻艏技术是将船舶首柱前端水面以下的部分设计成一个球形首，船舶航行时球鼻艏的兴波与主船体兴起的首部横波形成有利干扰，总的兴波能量降低，从而使船舶的兴波阻力减小。该技术的缺点是：经理论和船舶试验研究表明，球鼻艏技术应用在船长傅汝德数小于0.34的低速船或者是中低速船上才能产生减小兴波阻力的效果，对于高速船舶，阻力是增加的。
(3)消波水翼技术。消波水翼是在船舶首柱后部水面以下安装的水翼。当船舶高速航行时，水翼改变船首部的兴波波形，可使兴波阻力下降。该技术的缺点是：研究表明，消波水翼的减阻效果只有在船长傅汝德数大于0.6的极高速航行工况下才能体现，目前世界上绝大部分船舶都并不处于这样的航行工况。
总体上看，针对目前工程应用中的船舶，现有的兴波阻力降阻技术很难在全航速范围内都取得减阻效果，特别是在船舶航行主要的中、高航速范围(傅汝德数从0.3至0.5)减阻十分困难。
船舶在有风浪的海况中航行时，船体不可避免的会产生向左右的横向摇摆、向首尾的纵向摇摆、垂向升沉以及过大的加速度，这些船体运动相互耦合，再叠加风浪的作用，船舶还会出现首部上浪、甲板淹湿、艏底砰击、人员晕船等现象，对船舶的航行安全性、人员的舒适性和船上设备装备的工作效能发挥都产生不利影响。为了减小船舶在波浪中的摇摆幅度，改善船舶的适航性，人们提出了如下的减摇措施。
(1)舭龙骨。舭龙骨沿船长方向安装在水下船体两侧的舭部，船体出现左右的横向摇摆时可以增加船体的横摇阻尼从而减小横摇幅度。舭龙骨对于横摇的减摇幅度可以达到30％，但对船体向首尾的纵向摇摆影响甚小，同时会使船舶航行阻力略有增大。
(2)减摇鳍。减摇鳍是通过船体中部两舭伸出的一对机翼型翼片，配以动力系统和自控系统能使翼片角度转动，保证翼片上始终产生阻碍船体横摇运动的力矩，从而起到减小横摇的目的。减摇鳍在船舶以6kn速度以上航行时可取得优良的减小横摇效果，但结构复杂，并且也不具有减小船体纵向摇摆的作用。
(3)减摇水舱。减摇水舱是装在船体内的一种特制水舱，当船体横摇时，水舱内的水能从一舷流向另一舷，从而产生抵抗横摇的稳定力矩，达到减小横摇的目的。
综合而言，现有的具有工程应用意义的船舶减摇装置，都只具有减小船舶横摇的作用，对减小纵摇却无能为力。但是船舶在风浪中出现的船舶首部上浪、甲板淹湿、首底砰击、船员晕船等现象都与纵摇有直接相关，目前缺少有效的船舶减纵摇方法。
本发明提出的新型船首抑波减摇附体，作为一种新型的船舶兴波阻力降阻技术，在船舶航速处于傅汝德数从0.3至0.5的中、高航速范围具有最佳的减阻效果。并且在具有降低船舶运动阻力效果的同时，还能够控制船舶在风浪中的纵摇，并减少船舶首部上浪、甲板淹湿、首底砰击的现象，可以提高船舶的适航性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能抑制船舶航行时的首部兴波、降低船舶运动阻力、并控制船舶在风浪中的纵向摇摆、减少船舶首部上浪、甲板淹湿、首底砰击的现象的船首抑波减摇附体，以提高船舶的快速性和适航性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
船首抑波减摇附体，包括至少一块安装于船首的板状物体，所述板状物体安装于正常排水量工况下的船舶漂浮时船首处静水面上方。
所述板状物体形状为首部钝圆、尾部宽大的流线型，其流线方向在所述板状物体长度方向上，流线方向与船舶纵向一致。
所述板状物体的首端位于其安装位置处首柱之前20％～100％的船宽范围，所述板状物体的尾端位于其安装位置处首柱之后30％～300％的船宽范围，所述板状物体的安装与船舶的首部形状相配合。
所述板状物体长度为船宽的50％～500％；其最大宽度为船宽的20％～200％；其厚度不超过船舶型深的10％；其长度与最大宽度的比值为1～10。
进一步，所述板状物体在船体垂向上安装位置为：以船舶速度为零时的静水面为基准面，所述板状物体的最低点不得低于该基准面，且所述板状物体的最低点到基准面的距离小于20％的船舶吃水深度。
本发明的有益技术效果：
(1)本发明船首抑波减摇附体通过前伸的附体首部压抑船首前方处于形成过程中的首部兴波波峰，并采用宽大的附体尾部提高首部兴波第一个波谷位置的水压头，从而破坏了首部兴波“波峰-波谷”的自由发展，削弱了船首兴波能量，明显的降低了船舶的兴波阻力。
(2)本发明在产生良好的减小船舶运动阻力效果的同时，能够增大船舶纵摇阻尼，使船舶在风浪中航行时的纵向摇摆幅度减小，并且本发明还可以减少船舶首部上浪、甲板淹湿、首底砰击等现象的发生。
(3)本发明具有提高船舶快速性和风浪中适航性两种功能，并且构造简单、安装方便，不需要增加额外的控制装置，能够在现有船舶上直接安装也能在新设计船舶的设计方案中增加，实施方便，具有很强的工程应用性。
附图说明
图1是安装了船首抑波减摇附体的船舶示意图；
图2是处于静水中的安装了船首抑波减摇附体的船舶的主视图；
图3是处于静水中的安装了船首抑波减摇附体的船舶的俯视图；
图4是处于静水中的安装了船首抑波减摇附体的船舶的仰视图；
其中，1-船首抑波减摇附体的板状物体 2-船舶 3-静水面。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述，应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不构成对本发明保护范围的任何限制。
船首抑波减摇附体，包括至少一块安装于船首的板状物体，所述板状物体安装位置在正常排水量工况下的船舶漂浮时船首处静水面上方。如图1-4所示，船舶2的船首处安装有一块板状物体1，所述板状物体1安装位置在船舶2漂浮时船首处静水面3上方。
所述板状物体1形状为首部钝圆、尾部宽大的流线型，其流线方向在板状物体1长度方向上，流线方向与船舶2的纵向一致，所述板状物体1安装位置在船舶2漂浮时船首处静水面3上方，所述板状物体1的首端位于其安装位置处首柱之前20％～100％的船宽范围，所述板状物体1的尾端位于其安装位置处首柱之后30％～300％的船宽范围，所述板状物体1的安装与船舶2的首部形状相配合。
在上述方案中，所述板状物体1的长度为船宽的50％～500％；其最大宽度为船宽的20％～200％；其厚度不超过船舶型深的10％；其长度与最大宽度的比值为1～10。
所述板状物体1在船舶2垂向上安装位置为：以船舶2速度为零时的静水面3为基准面，所述板状物体1的最低点不得低于该基准面，且所述板状物体1的最低点到基准面的距离小于20％的船舶吃水深度。
当船舶在水面航行时，船首的兴波受到船首抑波减摇附体的抑制性影响，兴波能量被明显减弱，兴波阻力减小，船舶的运动阻力下降，快速性提高。
当船舶在风浪中航行时，船体会产生摇摆，船首抑波减摇附体能够增大船体纵摇的阻尼，减小纵摇幅度，同时该附体还具有减小船舶首部上浪、甲板淹湿、首底砰击等现象发生的功能。
Claims (5)
1.船首抑波减摇附体，包括至少一块安装于船首的板状物体，其特征在于：所述板状物体安装于正常排水量工况下的船舶漂浮时船首处静水面上方。
2.根据权利要求1所述的船首抑波减摇附体，其特征在于：所述板状物体的形状为首部钝圆、尾部宽大的流线型，其流线方向在板状物体长度方向上，流线方向与船舶纵向一致。
3.根据权利要求1所述的船首抑波减摇附体，其特征在于：所述板状物体的首端位于其安装位置处首柱之前20%～100%的船宽范围，所述板状物体的尾端位于其安装位置处首柱之后30%～300%的船宽范围，所述板状物体的安装与船舶的首部形状相配合。
4.根据权利要求1所述的船首抑波减摇附体，其特征在于：所述板状物体长度为船宽的50%～500%；其最大宽度为船宽的20%～200%；其厚度不超过船舶型深的10%；其长度与最大宽度的比值为1～10。
5.根据权利要求1所述的船首抑波减摇附体，其特征在于：所述板状物体在船体垂向上安装位置为：以船舶速度为零时的静水面为基准面，所述板状物体的最低点不得低于该基准面，且所述板状物体的最低点到基准面的距离小于20%的船舶吃水深度。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610303386 | 2016-05-10 | ||
| CN2016103033862 | 2016-05-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106627984A true CN106627984A (zh) | 2017-05-10 |
Family
ID=58820476
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621179857.5U Expired - Fee Related CN206528588U (zh) | 2016-05-10 | 2016-11-03 | 船首抑波减摇附体 |
| CN201610959326.6A Pending CN106627984A (zh) | 2016-05-10 | 2016-11-03 | 船首抑波减摇附体 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621179857.5U Expired - Fee Related CN206528588U (zh) | 2016-05-10 | 2016-11-03 | 船首抑波减摇附体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN206528588U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107672737A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-02-09 | 哈尔滨工程大学 | 一种兼顾快速性与耐波性的可变形滑行艇 |
| CN109895938A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-18 | 武汉理工大学 | 一种鲨鱼鳍船艏结构及其球鼻艏船型 |
| CN112937792A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-11 | 中国船舶科学研究中心 | 一种约束船舶纯稳性丧失失稳运动的装置 |
| CN114954824A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-08-30 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种适用于高速船舶的减阻减纵摇水翼附体装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206528588U (zh) * | 2016-05-10 | 2017-09-29 | 中国人民解放军海军工程大学 | 船首抑波减摇附体 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59121293U (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-15 | 株式会社 サノヤス | 波浪中抵抗を減少させる船首構造 |
| JP2003267293A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 船舶の波浪抵抗低減構造 |
| JP2004136780A (ja) * | 2002-10-17 | 2004-05-13 | National Maritime Research Institute | 船体運動低減装置 |
| CN206528588U (zh) * | 2016-05-10 | 2017-09-29 | 中国人民解放军海军工程大学 | 船首抑波减摇附体 |
-
2016
- 2016-11-03 CN CN201621179857.5U patent/CN206528588U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-11-03 CN CN201610959326.6A patent/CN106627984A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59121293U (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-15 | 株式会社 サノヤス | 波浪中抵抗を減少させる船首構造 |
| JP2003267293A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 船舶の波浪抵抗低減構造 |
| JP2004136780A (ja) * | 2002-10-17 | 2004-05-13 | National Maritime Research Institute | 船体運動低減装置 |
| CN206528588U (zh) * | 2016-05-10 | 2017-09-29 | 中国人民解放军海军工程大学 | 船首抑波减摇附体 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107672737A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-02-09 | 哈尔滨工程大学 | 一种兼顾快速性与耐波性的可变形滑行艇 |
| CN109895938A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-18 | 武汉理工大学 | 一种鲨鱼鳍船艏结构及其球鼻艏船型 |
| CN112937792A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-11 | 中国船舶科学研究中心 | 一种约束船舶纯稳性丧失失稳运动的装置 |
| CN114954824A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-08-30 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种适用于高速船舶的减阻减纵摇水翼附体装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN206528588U (zh) | 2017-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206528588U (zh) | 船首抑波减摇附体 | |
| US10518842B1 (en) | Boat hull | |
| CN106564596B (zh) | 一种水陆两栖飞机的高性能复合船型 | |
| AU2016374621B2 (en) | Stabilized hull for a keeled monohull sailboat or sail and motor boat | |
| CN107672737A (zh) | 一种兼顾快速性与耐波性的可变形滑行艇 | |
| JPH0752866A (ja) | 滑走型船体 | |
| US20130255559A1 (en) | Foil structure for providing buoyancy and lift | |
| CA2971771A1 (en) | Design of forepart of a vessel | |
| KR20080043357A (ko) | 수중익선 | |
| US9567035B2 (en) | Means of water surface transport | |
| KR20060009880A (ko) | 저 항력 잠수 비대칭 배수양력몸체 | |
| RU2657696C2 (ru) | Стабилизированный корпус однокорпусного килевого парусного/парусно-моторного судна с подводными крыльями | |
| Hu et al. | High-speed catamaran’s longitudinal motion attenuation with active hydrofoils | |
| AU2013340742B2 (en) | Planing hydrofoils for marine craft | |
| CN107628188A (zh) | 箭鲨滑行艇 | |
| US4774902A (en) | Mid-planing hull | |
| US3108561A (en) | Boat hull for planing craft | |
| RU2562086C2 (ru) | Устройство стабилизации движения надводного однокорпусного водоизмещающего быстроходного судна | |
| CN220262981U (zh) | 单体式机动船的稳定船体 | |
| RU172647U1 (ru) | Корпус скоростного глиссирующего судна повышенной мореходности с дискретно-переменной килеватостью днища | |
| KR20100048482A (ko) | 횡동요 감소를 위한 활주형선 선형을 갖는 고속보트 | |
| WO2016042527A1 (en) | Hull for boats for high speed in irregular sea conditions | |
| RU78165U1 (ru) | Спортивный прогулочный катер "винджет" (варианты) | |
| RU145670U1 (ru) | Устройство стабилизации движения надводного однокорпусного водоизмещающего быстроходного судна с системой автоматического управления | |
| RU107760U1 (ru) | Быстроходный глиссирующий катер "буря 4" |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170510 |