CN106625117A - 卫星承力筒桁条在线测量修磨装置 - Google Patents

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沈辉
魏海旭
韦璐明
朱荣峰
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    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation

Abstract

本发明提供了一种卫星承力筒桁条在线测量修磨装置，包括修磨装置、回转工作台、三坐标检测装置以及底座；其中，所述修磨装置、所述回转工作台、所述三坐标检测装置设置在所述底座；所述回转工作台，用于承载待修磨桁条法兰，并带动所述桁条法兰转动；所述修磨装置，用于待修磨桁条法兰的修磨；所述三坐标检测装置，用于待修磨桁条法兰的尺寸测量。本发明提供的用于卫星承力筒桁条法兰同步修磨检测，实现在线同步反馈，可以实现实时加工测量，能够实时测定加工精度，实时反馈校核，减少装夹次数，降低环境变化对形位精度的影响；本发明不仅操作方便，而且保证了桁条法兰的修磨精度，提高工作效率。

Description

卫星承力筒桁条在线测量修磨装置
技术领域
本发明涉及机械加工及精测技术领域，具体地，涉及一种卫星承力筒桁条在线测量修磨装置。
背景技术
承力筒自身结构尺寸大，形位尺寸精度高，无法通过胶接成型一次实现。为保证桁条和法兰的位置尺寸和形位尺寸，承力筒的桁条和法兰需经过加工后实现。承力筒需要加工的桁条法兰均靠近筒体，一般机床无法实现加工测量同步进行；承力筒不像金属件那样刚性好，而且不同的温度还会影响承力筒的关键的形位精度。
承力筒结构特殊装夹复杂，且产品贵重，需减少装夹运输次数。为实现修磨和检测同步进行，提高效率、加工精度，减少运输装夹等成本，降低温度变化对承力筒形位精度的影响，要因此需要在现有技术的承力筒上增加测量装置以实时检测加工内容，反馈需修正的偏差项。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种卫星承力筒桁条在线测量修磨装置。
根据本发明提供的卫星承力筒桁条在线测量修磨装置，包括修磨装置、回转工作台、三坐标检测装置以及底座；
其中，所述修磨装置、所述回转工作台、所述三坐标检测装置设置在所述底座；
所述回转工作台，用于承载待修磨桁条法兰，并带动所述桁条法兰转动；
所述修磨装置，用于待修磨桁条法兰的修磨；
所述三坐标检测装置，用于待修磨桁条法兰的尺寸测量。
优选地，所述三坐标检测装置包括检测主体、运动部件以及手持式测量头；
其中，所述手持式测量头电连接所述检测主体；
所述运动部件通过滚动轴承结构与所述检测主体连接。
优选地，所述回转工作台包括电机、工作台、基体、回转主轴、轴承、蜗轮蜗杆以及减速机；
其中，所述回转轴承安装在基体上，回转轴承的回转内圈与转台主轴相连，所述蜗轮设置在转台主轴上；
所述电机依次通过经减速机、联轴器驱动所述蜗杆转动；所述蜗杆通过蜗轮带动转台主轴；
所述转台主轴带动工作台面转动；所述工作台面用于承载待修磨桁条法兰。
优选地，修磨装置、回转工作台、三坐标检测装置在同一直线上；
回转工作台设置在所述修磨装置、三坐标检测装置之间。
优选地，当所述三坐标检测装置检测待修磨桁条法兰的尺寸超差，所述回转工作台带动待修磨桁条法兰转动至目标位置，所述修磨装置对待修磨桁条法兰修磨。
优选地，所述三坐标检测装置采用铝合金制成。
优选地，还包括控制面板和手摇式控制器；
其中，所述控制面板用于控制回转工作台；所述手摇式控制器用于控制修磨装置的修磨刀在三个方向上的任意平移或联动。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明提供的用于卫星承力筒桁条法兰同步修磨检测，实现在线同步反馈，可以实现实时加工测量，能够实时测定加工精度，实时反馈校核，减少装夹次数，降低环境变化对形位精度的影响；
2、本发明不仅操作方便，而且保证了桁条法兰的修磨精度，提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图。
图中：
1为修磨装置；2为回转工作台；3为三坐标检测装置；4为底座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本实施例中，本发明提供的卫星承力筒桁条在线测量修磨装置，包括修磨装置1、回转工作台2、三坐标检测装置3以及底座4；
其中，所述修磨装置1、所述回转工作台2、所述三坐标检测装置3设置在所述底座4；
所述回转工作台2，用于承载待修磨桁条法兰，并带动所述桁条法兰转动，具体为360°精确回转；
所述修磨装置1，用于待修磨桁条法兰的修磨；
所述三坐标检测装置3，用于待修磨桁条法兰的尺寸测量。
修磨装置1能够与回转工作台2联合加工使用，可以实现修磨装置1的修磨刀三个方向精确移动和被加工工件的精确转动，特别适合承力筒的桁条的面和法兰面的形位尺寸的实现。
所述三坐标检测装置3采用手动驱动的方式，能够精确测量到回转工作台2上的任意工件的各个尺寸。
所述三坐标检测装置3包括检测主体、运动部件以及手持式测量头；
其中，所述手持式测量头电连接所述检测主体；
所述运动部件通过滚动轴承结构与所述检测主体连接，可保持稳定可靠的高精度测量性能。手持式测量头，减少工作程序，减少误差。
所述回转工作台2包括壳体、液压刹紧零部件、电机、工作台、基体、回转主轴、轴承、蜗轮蜗杆、减速机、液压刹紧零部件；
其中，所述回转轴承安装在基体上，回转轴承的回转内圈与转台主轴相连，所述蜗轮设置在转台主轴上；
所述电机依次通过经减速机、联轴器驱动所述蜗杆转动；所述蜗杆通过蜗轮带动转台主轴；
所述转台主轴带动工作台面转动；所述工作台面用于承载待修磨桁条法兰。
当电机接到由控制单元发出的启动信号后，经传动链驱动工作台面旋转分度，角度由程序控制。工作台到位后，电机精确停转定位，工作台靠蜗杆副自锁功能保持准确的定位。所述修磨装置的磨头体内安装有高速轴，高速轴旋转带动刀头进行磨削，实现修磨装置主轴的直线移动。
修磨装置1、回转工作台2、三坐标检测装置3在同一直线上；
回转工作台2设置在所述修磨装置1、三坐标检测装置3之间。实现三坐标检测装置3与修磨装置1互不干涉，且可以与回转工作台2联动工作。
当所述三坐标检测装置3检测待修磨桁条法兰的尺寸超差，所述回转工作台2带动待修磨桁条法兰转动至目标位置，所述修磨装置1对待修磨桁条法兰修磨。
所述三坐标检测装置3采用铝合金制成。
本发明提供的卫星承力筒桁条在线测量修磨装置，还包括控制面板和手摇式控制器；
其中，所述控制面板用于控制回转工作台2；所述手摇式控制器用于控制修磨装置的修磨刀在三个方向上的任意平移或联动。
所述三坐标检测装置能够其面板上实时读取数据，也能够在终端控制系统上控制测量处理测试结果。
工作时本发明中各部件可同时工作，也可单独工作。
本发明提供的卫星承力筒桁条在线测量修磨装置包括三坐标检测装置3、修磨装置1、回转工作平台2；三部分安装在底座4上，相互协调运作，又相对独立。本发明是针对承力筒桁条、法兰检测修整开发的一台集测量、修磨为一体的高精度专用装置。可完成规定尺寸内零部件的各项尺寸、形状和位置精度的检测、修磨功能。承力筒在工作台面上装夹后可随工作台旋转任意角度后精确定位，检测者持三坐标检测装置的手持式测量头检测所需检验项目，如若所检测的结果与要求存在偏差，此时不必转移工件，也不必再次装夹，可直接使用修磨部分对偏差项进行修正。修磨装置可以加工承力筒的桁条及法兰，加工过程中三坐标检测装置即可检验加工内容，做到实时监测、校核。由此，利用本发明可高效率的得到高精度的卫星承力筒。
本实施例提供的用于加工测量承力筒桁条法兰的装置，通过线同步反馈，可以实现实时加工测量，能够实时测定加工精度，实时反馈校核，减少装夹次数；本发明不仅操作方便，而且保证了桁条法兰的修磨精度，提高工作效率。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种卫星承力筒桁条在线测量修磨装置，其特征在于，包括修磨装置(1)、回转工作台(2)、三坐标检测装置(3)以及底座(4)；
其中，所述修磨装置(1)、所述回转工作台(2)、所述三坐标检测装置(3)设置在所述底座(4)；
所述回转工作台(2)，用于承载待修磨桁条法兰，并带动所述桁条法兰转动；
所述修磨装置(1)，用于待修磨桁条法兰的修磨；
所述三坐标检测装置(3)，用于待修磨桁条法兰的尺寸测量。
2.根据权利要求1所述的卫星承力筒桁条在线测量修磨装置，其特征在于，所述三坐标检测装置(3)包括检测主体、运动部件以及手持式测量头；
其中，所述手持式测量头电连接所述检测主体；
所述运动部件通过滚动轴承结构与所述检测主体连接。
3.根据权利要求1所述的卫星承力筒桁条在线测量修磨装置，其特征在于，所述回转工作台(2)包括电机、工作台、基体、回转主轴、轴承、蜗轮蜗杆以及减速机；
其中，所述回转轴承安装在基体上，回转轴承的回转内圈与转台主轴相连，所述蜗轮设置在转台主轴上；
所述电机依次通过经减速机、联轴器驱动所述蜗杆转动；所述蜗杆通过蜗轮带动转台主轴；
所述转台主轴带动工作台面转动；所述工作台面用于承载待修磨桁条法兰。
4.根据权利要求1所述的卫星承力筒桁条在线测量修磨装置，其特征在于，修磨装置(1)、回转工作台(2)、三坐标检测装置(3)在同一直线上；
回转工作台(2)设置在所述修磨装置(1)、三坐标检测装置(3)之间。
5.根据权利要求1所述的卫星承力筒桁条在线测量修磨装置，其特征在于，当所述三坐标检测装置(3)检测待修磨桁条法兰的尺寸超差，所述回转工作台(2)带动待修磨桁条法兰转动至目标位置，所述修磨装置(1)对待修磨桁条法兰修磨。
6.根据权利要求1所述的卫星承力筒桁条在线测量修磨装置，其特征在于，所述三坐标检测装置(3)采用铝合金制成。
7.根据权利要求1所述的卫星承力筒桁条在线测量修磨装置，其特征在于，还包括控制面板和手摇式控制器；
其中，所述控制面板用于控制回转工作台(2)；所述手摇式控制器用于控制修磨装置的修磨刀在三个方向上的任意平移或联动。
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