CN106624690B - 卫星太阳翼的对接辅助定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卫星太阳翼对接辅助定位装置，分为固定基座调节部分和移动基座调节部分，固定基座调节部分由防滑橡皮垫、辅助定位装置基座、调节立板、螺杆、螺母组成，移动基座调节部分由架车支撑立柱、锁紧卡箍、螺栓、架车支撑连接基座、滑动支撑底盘、钢珠组成，利用双螺母的螺接特性，实现螺栓前进后退的进给，穿过三个调节立板的三根螺杆前端分别通过锁紧卡箍对应位置处的孔抵靠在架车支撑立柱上，随着调节所述另一侧的螺母完成螺栓牵拉和推动架车支撑连接基座的位移调节。本发明的装置充分考虑了卫星架车接口的尺寸与特点，提高了卫星本体与太阳翼对接的便捷性与同步性，符合架车接口要求，避免主要靠人员经验为主的操作方案，整个过程简单可控。

Description

卫星太阳翼的对接辅助定位装置
技术领域
本发明属于航天器总装技术领域，具体涉及一种卫星太阳翼对接辅助定位装置。
背景技术
卫星上的太阳翼涉及与星体对接安装与拆卸操作，安装时需要调节卫星与太阳翼间的角度和位置公差，以保证星体与太阳翼之间的位置关系符合要求。星体与太阳翼个体均较大，主要依靠操作人员的经验和手感来调节两者之间的相对位置，借助手锤，利用支撑机构丝杠间隙的原理，对支架车的支撑部位进行敲击，从而实现星体在数据范围内位移，以到达偏航位置公差量的调节，具有较大的不确定性。因此，为保证太阳翼与星体的准确对接，以及对接与分离的重复性与安全性，同时为保证产品安全和质量，根据现有技术状态，设计一种可以应用于太阳翼安装的对接辅助装置，对减少操作过程中的风险与提高总装质量有着重要的现实意义。
发明内容
本发明公开了一种卫星太阳翼对接辅助定位装置，旨在解决卫星本体与太阳翼对接时相对位置难以调节的问题，提高操作效率。
本发明的卫星太阳翼对接辅助定位装置，包括防滑橡皮垫、辅助定位装置基座、调节立板、架车支撑立柱、螺杆、螺母、锁紧卡箍、架车支撑连接基座、滑动支撑底盘、钢珠,其中所述装置分为固定基座调节部分和移动基座调节部分，固定基座调节部分由防滑橡皮垫、辅助定位装置基座、调节立板、螺杆、螺母组成，移动基座调节部分由架车支撑立柱、锁紧卡箍、螺栓、架车支撑连接基座、滑动支撑底盘、钢珠组成，防滑橡皮垫设置在辅助定位装置基座下方，三个调节立板两两呈直角地固定在辅助定位装置基座上，每个螺杆通过两个螺母固定在每个调节立板上，两个螺母分布在调节立板的两侧，利用双螺母的螺接特性，拧紧一侧的螺母，调节另一侧的螺母，实现螺栓前进后退的进给；三个调节立板的中间位置处设置滑动支撑底盘，所述底盘背面设置三个沉孔，分别嵌入钢珠，使辅助定位装置基座与所述底盘接触的时候支撑点为钢珠，减小位移时的摩擦系数，架车支撑连接基座与滑动支撑底盘机械连接，架车支撑立柱通过锁紧卡箍固定在架车支撑连接基座上，穿过三个调节立板的三根螺杆前端分别通过锁紧卡箍对应位置处的孔抵靠在架车支撑立柱上，随着调节所述另一侧的螺母完成螺栓牵拉和推动架车支撑连接基座的位移调节。
其中，三个调节立板焊接固定在辅助定位装置基座上。
其中，架车支撑连接基座与滑动支撑底盘通过螺栓机械连接。
其中，辅助定位装置基座为经过高频淬火处理的钢板。
其中，所述钢珠突出滑动支撑底盘的高度为钢柱直径的一半或1/3。
其中，分别旋动三个方向上的螺杆使其均顶住锁紧卡箍，借助螺杆在顺、逆时针转动时产生的螺旋力牵拉和推动卫星支架车支撑部位在滑动底板平面上发生位移从而实现卫星在与太阳翼对接时调节偏航位置公差。
本发明的方法及调节装置充分考虑了卫星架车接口的尺寸与特点，提高了卫星本体与太阳翼对接的便捷性与同步性，符合架车接口要求，避免主要靠人员经验为主的操作方案，整个过程简单可控。
附图说明
图1为本发明的卫星太阳翼对接辅助定位装置的结构示意图。
图中，1-1为防滑橡皮垫；1-2为辅助定位装置基座；1-3为调节立板；1-4为螺杆；1-5为螺母，1-6为架车固定手轮支撑立柱；1-7为锁紧卡箍；1-8为螺栓；1-9为架车支撑连接基座；1-10为滑动支撑底盘。
图2为本发明的卫星太阳翼对接辅助定位装置中滑动支撑底盘的结构示意图。图中，2-1为钢珠。
图3为卫星太阳翼对接辅助定位装置在卫星支架车上安装使用示意图。图中，3-1为太阳翼；3-2为卫星本体；3-3为卫星支架车；3-4为支架车车轮；3-5为卫星太阳翼对接辅助定位装置。
图4为卫星太阳翼对接辅助定位装置在卫星支架车上安装使用示意图的底面视角。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的卫星太阳翼对接辅助定位装置作进一步的说明。
参见附图1，本发明的卫星太阳翼对接辅助定位装置，包括防滑橡皮垫1-1、辅助定位装置基座1-2(由经过高频淬火处理的钢板制成)、调节立板1-3、架车支撑立柱1-6、螺杆1-4、螺母1-5、锁紧卡箍1-7、架车支撑连接基座1-9、滑动支撑底盘1-10、钢珠2-1(如图2中所示),其中所述装置分为固定基座调节部分和移动基座调节部分，固定基座调节部分由防滑橡皮垫1-1、辅助定位装置基座1-2、调节立板1-3、螺杆1-4、螺母1-5组成，移动基座调节部分由架车支撑立柱1-6、锁紧卡箍1-7、螺栓1-8、架车支撑连接基座1-9、滑动支撑底盘1-10、钢珠2-1组成，防滑橡皮垫1-1设置在辅助定位装置基座1-2下方，三个调节立板1-3两两呈直角地焊接固定在辅助定位装置基座1-2上，每个螺杆1-4通过两个螺母1-5固定在每个调节立板1-3上，两个螺母1-5分布在调节立板1-3的两侧，利用双螺母1-5的螺接特性，拧紧一侧的螺母1-5，调节另一侧的螺母1-5，实现螺栓前进后退的进给；三个调节立板1-3的中间位置处设置滑动支撑底盘1-10，所述底盘背面设置三个沉孔，分别嵌入钢珠2-1，使辅助定位装置基座1-2与所述底盘接触的时候支撑点为钢珠2-1，减小位移时的摩擦系数，架车支撑连接基座1-9与滑动支撑底盘1-10通过螺栓机械连接，架车支撑立柱1-6通过锁紧卡箍1-7固定在架车支撑连接基座1-9上，穿过三个调节立板1-3的三根螺杆前端分别通过锁紧卡箍1-7对应位置处的孔抵靠在架车支撑立柱1-6上。参见附图3，随着调节所述另一侧的螺母1-5完成螺杆1-4牵拉或推动架车支撑连接基座1-9的位移调节，带动架车固定手轮支撑立柱1-6移动，进而带动的移动，从而完成卫星支架车3-3上承载的卫星本体3-2与太阳翼3-1实现精确对接工作。需要注意的是，卫星太阳翼对接辅助定位装置3-5工作时，需要先将卫星支架车3-3使用自带的支架车车轮3-4移动至待对接位置，再将卫星太阳翼对接辅助定位装置3-5放至架车固定手轮支撑立柱1-6的下方，再利用架车固定手轮支撑立柱1-6向下伸长，将支架车车轮3-4抬高至微微离开底面，使用锁紧卡箍1-7将架车固定手轮支撑立柱1-6固定在架车支撑连接基座1-9上，再进行卫星支架车3-3的微调以实现对接工作，参见图4，图4给出了卫星太阳翼对接辅助定位装置在卫星支架车上安装使用示意图的底面视角。
利用此对接装置进行太阳翼对接精确定位的方法，主要包括以下步骤：
1)将四个卫星太阳翼对接辅助定位装置组件准备就绪；
2)选取支架车的两个支撑作为主动调节，另外两个支撑作为从动调节，将四个锁紧卡箍安装到整星支架车的支撑部位；
3)借助液压千斤顶将卫星抬起至轮体稍稍悬空状态，然后将底板放置到架车支撑底部，支撑与底板之间为滑动底盘，调节好锁紧卡箍的高度尺寸后将支撑压紧，并且释放千斤顶，此时整星的静载质量均已作用在滑动底盘的滚珠上了；
4)将调节螺栓、调节螺母安装到立板相应的位置，并且调节好行程量；
5)架车的四个角轮上分别标出起始刻度，以便对架车的位移做出实时的监控并记录相应的位移幅度和距离；
6)根据卫星的象限坐标在一组调节工装上分别对架车的支撑部位进行+X,-X,+Y,-Y四个方向的牵拉和推动，当我们用工具转动调节螺母时，调节螺栓带动支架车支撑发生位移；
7)对标记刻度移动的数据进行测量记录，作为监控及后续调节参考数据，经几次调节后卫星与太阳翼对接精确定位即可实现。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.卫星太阳翼对接辅助定位装置，包括防滑橡皮垫、辅助定位装置基座、调节立板、架车支撑立柱、螺杆、螺母、锁紧卡箍、架车支撑连接基座、滑动支撑底盘、钢珠,其中所述卫星太阳翼对接辅助定位装置分为固定基座调节部分和移动基座调节部分，固定基座调节部分由防滑橡皮垫、辅助定位装置基座、调节立板、螺杆、螺母组成，移动基座调节部分由架车支撑立柱、锁紧卡箍、螺栓、架车支撑连接基座、滑动支撑底盘、钢珠组成，防滑橡皮垫设置在辅助定位装置基座下方，三个调节立板两两呈直角地固定在辅助定位装置基座上，每个螺杆通过两个螺母固定在每个调节立板上，两个螺母分布在调节立板的两侧，利用双螺母的螺接特性，拧紧一侧的螺母，调节另一侧的螺母，实现螺栓前进后退的进给；三个调节立板的中间位置处设置滑动支撑底盘，所述滑动支撑底盘背面设置三个沉孔，分别嵌入钢珠，使辅助定位装置基座与所述底盘接触的时候支撑点为钢珠，减小位移时的摩擦系数，架车支撑连接基座与滑动支撑底盘机械连接，架车支撑立柱通过锁紧卡箍固定在架车支撑连接基座上，穿过三个调节立板的三根螺杆前端分别通过锁紧卡箍对应位置处的孔抵靠在架车支撑立柱上，随着调节所述另一侧的螺母完成螺栓牵拉和推动架车支撑连接基座的位移调节。
2.如权利要求1所述的卫星太阳翼对接辅助定位装置，其中，三个调节立板焊接固定在辅助定位装置基座上。
3.如权利要求1所述的卫星太阳翼对接辅助定位装置，其中，架车支撑连接基座与滑动支撑底盘通过螺栓机械连接。
4.如权利要求1所述的卫星太阳翼对接辅助定位装置，其中，辅助定位装置基座为经过高频淬火处理的钢板。
5.如权利要求1所述的卫星太阳翼对接辅助定位装置，其中，所述钢珠突出滑动支撑底盘的高度为钢柱直径的一半或1/3。
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