CN106623588B - 自动检测定位装置 - Google Patents

Abstract

一种自动检测定位装置，包括安装座、夹持架、定位机构和光纤感应器；夹持架安装于安装座上，夹持架的数量为两个，夹持架之间具有料带过道，各夹持架上均固定有一定位机构，至少一夹持架上固定有一光纤感应器；各夹持架上具有由料带过道贯穿形成的夹持槽、连通夹持槽的穿孔和连通穿孔的安装孔；各定位机构包括滑设于穿孔内的定位杆及连接定位杆的推杆组件；定位杆包括定位部与连接定位部和推杆组件的挡光部；光纤感应器的感应端安装于安装孔内，当定位杆正确插入料带的定位孔内时，挡光部向上移动至遮挡光纤感应器；当定位杆未准确插入料带的定位孔内时，挡光部位于光纤感应器之下。

Description

自动检测定位装置

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种料片自动检测定位装置。

背景技术

LED屏幕中会用到表面镀银的料片，在料片的加工过程中，铜带与粘附在其上的隔离纸分开后，还需进行在铜带上冲孔以及将铜带切断成一定长度的料片两道工序，为了在冲孔切片时，铜带不会发生移动，铜带的两边均设有若干间隔设置的定位孔，料片的切断长度与冲孔位置主要是根据送料装置的运送距离来确定，送料机构的运送距离有时候因各种原因变得不稳定，而运送距离发生较大的偏移时会使得冲切装置压坏模具。

发明内容

基于此，有必要针对料带由于送料机构运送的距离不稳定而导致冲切装置会压坏模具的问题，提供一种能在冲压切片前检测料带被送料装置运送的距离是否合格的自动检测定位装置。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动检测定位装置，包括安装座、夹持架、定位机构及光纤感应器；所述夹持架安装于所述安装座上；所述夹持架的数量为至少两个，所述夹持架之间具有料带过道，各所述夹持架上均固定有一所述定位机构，至少一所述夹持架上固定有一所述光纤感应器；各所述夹持架上具有由所述料带过道贯穿形成的夹持槽、连通所述夹持槽的穿孔和连通所述穿孔的安装孔，所述穿孔沿垂直于所述料带过道的方向贯穿设置，所述安装孔沿平行于所述料带过道的方向贯穿设置；各所述定位机构包括滑设于所述穿孔内的定位杆及连接所述定位杆的推杆组件；所述定位杆包括定位部与连接所述定位部和推杆组件的挡光部；所述光纤感应器的感应端安装于所述安装孔内，当所述定位杆在推杆组件的驱动下向上正确插入料带的定位孔内时，所述挡光部向上移动至遮挡所述光纤感应器位置；当所述定位杆在推杆组件的驱动下向上未准确插入料带的定位孔内时，所述挡光部位于所述光纤感应器之下。

上述的自动检测定位装置，通过设置对料带进行定位的定位机构，再通过设置感应定位机构的定位杆的挡光部的光纤感应器，来检测定位杆的定位部是否对料带定位到位，若定位杆的定位部能插入料带的定位孔内，定位杆的挡光部便会运动至光纤感应器所在的位置，光纤感应器发出的光纤被挡光部挡住，光纤感应器反馈信号，冲切装置对料带进行冲孔切割工序，若定位杆的定位部不能插入料带的定位孔内，定位杆的挡光部不会运动至光纤感应器所在的位置，又因光纤感应器的探测头位于定位部的一侧，所以光纤感应器发出的光纤是偏心照射的，未能照射到定位杆的挡光部上，这时光纤感应器无反馈信号，冲切装置停止对料带的冲切，避免了冲切装置压坏模具，保护了模具。

在其中一实施例中，各所述夹持架上均固定有一所述光纤感应器。

在其中一实施例中，各所述夹持架包括位于所述安装座一侧的夹持块以及连接所述夹持块和安装座的支撑杆，所述夹持块上设有所述夹持槽、穿孔和安装孔。

在其中一实施例中，所述夹持块远离所述料带过道的一端具有两夹持所述支撑杆的夹杆部，各所述夹杆部设有与所述支撑杆相匹配的夹杆孔，所述夹杆部之间通过螺栓连接。

在其中一实施例中，所述夹持架还包括安装于所述穿孔内的无油衬套，所述无油衬套套设于所述挡光部上。

在其中一实施例中，所述定位部呈圆锥状，所述定位部靠近所述挡光部的一端的尺寸大于所述定位部远离所述挡光部的一端的尺寸。

在其中一实施例中，所述推杆组件包括气缸及连接所述气缸和夹持块的连接件，所述气缸的输出轴连接所述挡光部。

在其中一实施例中，所述推杆组件还包括设于所述夹持块外的浮动接头，所述气缸的输出轴和挡光部通过所述浮动接头连接。

在其中一实施例中，所述定位机构还包括套设于所述挡光部上的缓冲件，所述缓冲件位于所述夹持块和浮动接头之间。

在其中一实施例中，所述穿孔内可设置一弹性固杆套，所述弹性固杆套位于所述夹持槽远离所述气缸的一侧。

附图说明

图1为待加工的料带的结构示意图；

图2是本发明一较佳实施例所述的自动检测定位装置对所述料带进行定位检测的示意图；

图3为图2所示的自动检测定位装置的结构示意图；

图4为图3所示的自动检测定位装置的部分剖视图；

图5为图3所示的自动检测定位装置的夹持块的结构示意图；

图6为图5所示的夹持块的剖视图；

图7为本发明另一实施例所述的自动检测定位装置的夹持块的剖视图。

图中：

10、料带；11、定位孔；20、自动检测定位装置；30、安装座；40、夹持架；41、夹持块；42、夹持槽；43、穿孔；44、安装孔；45、夹杆部；46、夹杆孔；47、弹性固杆套；48、支撑杆；49、无油衬套；50、定位机构；51、定位杆；52、定位部；53、挡光部；54、推杆组件；55、气缸；56、连接件；57、浮动接头；60、光纤感应器；70、料带过道。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

料带10与粘附在料带10上的隔离纸分开后，需进行在料带10上冲孔以及将料带10切断成一定长度的料片料片两道工序；为了在冲孔切片时，料带10不会发生移动，如图1所示，待加工的料带10的两边均设有若干等间隔设置的定位孔11，用于在冲孔切片之前对料带10进行定位，料片的切断长度与冲孔位置主要是根据送料装置的运送距离来确定。

如图2至图7所示，为本发明一较佳实施例的一种自动检测定位装置20，包括安装座30、夹持架40、定位机构50及光纤感应器60；夹持架40安装于安装座30上，夹持架40的数量为两个，用于对料带10进行夹持，各夹持架40上均固定有一定位机构50，用于对料带10进行定位；至少一夹持架40上固定有一光纤感应器60，用于检测定位机构50是否将料带10定位好，若光纤感应器60感应到定位机构50没有将料带10定位好，光纤感应器60反馈信号，冲切装置停止对料带10的冲切，避免压坏模具；若光纤感应器60感应到定位机构50将料带10定位好，光纤感应器60不反馈信号，冲切装置对料带10进行冲切。

如图3所示，各夹持架40上具有由料带过道70贯穿形成的夹持槽42、连通夹持槽42的穿孔43和连通穿孔43的安装孔44，穿孔43沿垂直于料带过道70的方向贯穿设置，安装孔44沿平行于料带过道70的方向贯穿设置。

在本实施例中，如图4所示，各夹持架40包括位于安装座30一侧的夹持块41以及连接夹持块41和安装座30的支撑杆48，夹持块41上设有夹持槽42、穿孔43和安装孔44。

在本实施例中，如图5和图6所示，夹持块41远离料带过道70的一端具有两夹持支撑杆48的夹杆部45，各夹杆部45设有与支撑杆48相匹配的夹杆孔46，夹杆部45之间通过螺栓连接。通过两夹杆部45用螺栓连接的方式夹持支撑杆48，方便夹持块41在支撑杆48上的拆装。当然，夹持块41与支撑杆48的方式不仅限于此，例如，在其他实施例中，可在夹持块远离料带过道的一端设置杆安装孔，杆安装孔沿垂直于料带过道的方向贯穿设置，支撑杆48滑设于杆安装孔内，夹持块上设有至少一连通杆安装孔的螺纹紧固孔，螺纹紧固孔内安装紧固螺钉，通过紧固螺钉紧压于支撑杆48上，以实现夹持块与支撑杆48紧固连接，该方式也便于夹持块在支撑杆48上的安装。

各定位机构50包括滑设于穿孔43内的定位杆51及连接定位杆51的推杆组件54。

定位杆51包括定位部52与连接定位部52和推杆组件54的挡光部53。推杆组件54通过挡光部53驱动定位部52插入至料带10边部的定位孔11内，以对料带10进行定位。

定位部52呈圆锥状，定位部52靠近挡光部53的一端的尺寸大于定位部52远离挡光部53的一端的尺寸。通过设置定位杆51呈圆锥状，一方面使得定位杆51可对设置有不同尺寸的定位孔11的料带10进行定位，提高了定位杆51的通用性；另一方面可以调整料带10的定位孔11相对于定位部52的位置，最后使得料带10的定位孔11能与定位部52同轴心。

夹持架40还包括安装于穿孔43内的无油衬套49，无油衬套49套设于挡光部53上，无油衬套49的摩擦系数小，不易与挡光部53之间发生摩擦损伤，在挡光部53和夹持块41之间设置无油衬套49，可以避免挡光部53与夹持块41之间发生摩擦损伤，可使维修成本降低。

推杆组件54包括气缸55及连接气缸55和夹持块41的连接件56，气缸55的输出轴连接挡光部53。

推杆组件54还包括浮动接头57，气缸55的输出轴和挡光部53通过浮动接头57连接。气缸55安装在被移动物体上，可能会发生偏心或平衡度不良等原因，从而出现气缸的输出轴弯曲、杆支撑轴和杆密封件磨损等情况，降低气缸55性能，缩短气缸55使用寿命，浮动接头57相当于联轴器，可以防止因气缸55的输出轴与挡光部53的连接不同心所带来的气缸55憋死的现象产生。

在其他实施例中，所述定位机构还可包括缓冲件，缓冲件套设于所述挡光部上，且位于所述夹持块和浮动接头之间，用于缓冲定位杆施加于料带上的压力，以使料带不易变形。

在另一实施例中，如图7所示，穿孔内可设置一弹性固杆套47，弹性固杆套47位于夹持槽42远离气缸55的一侧，当定位部52穿过料带10上的定位孔11伸入至弹性固杆套47内，因为弹性固杆套47的弹性作用，不管定位孔11的尺寸如何变化，弹性固杆套47都能随着定位杆51的逐渐伸入做出适应的调整，使得定位部52远离挡光部53的一端能被弹性固杆套47固定，这使得定位部52的两端都能被固定，从而使得定位杆51在料带10被冲切装置冲孔和切割时不会发生晃动，能保证冲切装置在料带10上正确冲孔和切割。

光纤感应器60的感应端安装于安装孔44内，且位于定位部52的一侧，用于感应挡光部53。

在本实施例中，各夹持架41上均固定有光纤感应器60。两个定位机构50对料带进行定位，如果仅通过一个光纤感应器60对其中一个定位机构50是否将料带10定位好，有时候会发生光纤感应器60检测的定位机构50将料带10定位好，而另一个定位机构50没有将料带10定位好，这使得料带10只有一边被定位好，在冲切装置对料带10进行冲孔切割时，料带10任然会发生偏移，无法保证冲切装置在料带10上正确的冲切和切割，通过在各夹持架41上均设置一光纤感应器60，使得料带10两边是否被定位好均能被检测到，只要料带10的一边没被定位好，冲切装置便不会对料带10进行冲孔，当检测到料带10的两边都被定位好，冲切装置才会对料带10进行冲孔切割，使得料带10在被冲切时不会发生偏移，保证了冲切装置能在料带10上正确冲孔切割。

上述的自动检测定位装置20的工作原理如下：

当料带10被输送一定距离时，推杆组件54驱动定位杆51朝向料带10运动，以对料带10进行定位，这时会出现两种状况：

1、如果料带10的定位孔11与定位杆51同心度在0.05mm以内，则定位杆51的定位部52能插入料带10的定位孔11内，定位杆51的挡光部53运动至光纤感应器60所在的位置，光纤感应器60发出的光纤被挡光部53挡住，光纤感应器60反馈信号，冲切装置对料带10进行冲孔切割工序；

2、如果料带10的定位孔11与定位杆51的小端部的同心度在0.05mm以上，则定位杆51的定位部52不能插入料带10的定位孔11内，定位杆51不能运动到位，因光纤感应器60的探测头位于定位部52的一侧，所以光纤感应器60发出的光纤是偏心照射的，未能照射到定位杆51的挡光部53上，这时光纤感应器60无反馈信号，冲切装置停止对料带10的冲孔切割，避免了冲切装置压坏模具。

上述的自动检测定位装置20，通过设置对料带10进行定位的定位机构50，再通过设置感应定位机构50的定位杆51的挡光部53的光纤感应器60，来检测定位杆51的定位部52是否对料带10定位到位，若定位杆51的定位部52能插入料带10的定位孔11内，定位杆51的挡光部53便会运动至光纤感应器60所在的位置，光纤感应器60发出的光纤被挡光部53挡住，光纤感应器60反馈信号，冲切装置对料带10进行冲孔切割工序，若定位杆51的定位部52不能插入料带10的定位孔11内，定位杆51的挡光部53不会运动至光纤感应器60所在的位置，又因光纤感应器60的探测头位于定位部52的一侧，所以光纤感应器60发出的光纤是偏心照射的，未能照射到定位杆51的挡光部53上，这时光纤感应器60无反馈信号，冲切装置停止对料带10的冲切，避免了冲切装置压坏模具，保护了模具。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动检测定位装置，其特征在于，包括安装座、夹持架、定位机构及光纤感应器；所述夹持架安装于所述安装座上；所述夹持架的数量为至少两个，所述夹持架之间具有料带过道，各所述夹持架上均固定有一所述定位机构，至少一所述夹持架上固定有一所述光纤感应器；各所述夹持架上具有由所述料带过道贯穿形成的夹持槽、连通所述夹持槽的穿孔和连通所述穿孔的安装孔，所述穿孔沿垂直于所述料带过道的方向贯穿设置，所述安装孔沿平行于所述料带过道的方向贯穿设置；各所述定位机构包括滑设于所述穿孔内的定位杆及连接所述定位杆的推杆组件；所述定位杆包括定位部与连接所述定位部和推杆组件的挡光部；所述光纤感应器的感应端安装于所述安装孔内，当所述定位杆在推杆组件的驱动下向上正确插入料带的定位孔内时，所述挡光部向上移动至遮挡所述光纤感应器位置；当所述定位杆在推杆组件的驱动下向上未准确插入料带的定位孔内时，所述挡光部位于所述光纤感应器之下。

2.根据权利要求1所述的自动检测定位装置，其特征在于，各所述夹持架上均固定有一所述光纤感应器。

3.根据权利要求1所述的自动检测定位装置，其特征在于，各所述夹持架包括位于所述安装座一侧的夹持块以及连接所述夹持块和安装座的支撑杆，所述夹持块上设有所述夹持槽、穿孔和安装孔。

4.根据权利要求3所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述夹持块远离所述料带过道的一端具有两夹持所述支撑杆的夹杆部，各所述夹杆部设有与所述支撑杆相匹配的夹杆孔，所述夹杆部之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求3所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述夹持架还包括安装于所述穿孔内的无油衬套，所述无油衬套套设于所述挡光部上。

6.根据权利要求3所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述定位部呈圆锥状，所述定位部靠近所述挡光部的一端的尺寸大于所述定位部远离所述挡光部的一端的尺寸。

7.根据权利要求6所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述推杆组件包括气缸及连接所述气缸和夹持块的连接件，所述气缸的输出轴连接所述挡光部。

8.根据权利要求7所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述推杆组件还包括设于所述夹持块外的浮动接头，所述气缸的输出轴和挡光部通过所述浮动接头连接。

9.根据权利要求8所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括套设于所述挡光部上的缓冲件，所述缓冲件位于所述夹持块和浮动接头之间。

10.根据权利要求7所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述穿孔内设置一弹性固杆套，所述弹性固杆套位于所述夹持槽远离所述气缸的一侧。