CN106621205B - 上肢力量康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上肢力量康复装置，包括横杆机构、立杆机构、座椅机构、脚踏机构和拉力机构，横杆机构包括支撑立柱、第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆平行设置于支撑立柱上，于第一横杆和第二横杆间穿设有支撑杆，拉力机构包括内部形成有中空腔的本体部，本体部一端与立杆机构顶部转动连接，本体部的外部两侧分别经由气撑杆组件连接于支撑杆的两侧，拉力机构还包括形成于本体部内部两侧上对称设置的滑道，以及两端形成有可分别于两个滑道内滑动的滑动块，滑动块在穿透本体部而与滑动块连接的拉手杆的拉动下于滑道内滑动，于滑动块及本体部内壁间连接有弹性装置。本发明能够有效解决上肢康复训练费用昂贵且训练效果差的问题。

Description

上肢力量康复装置

技术领域

本发明涉及训练器械技术领域，具体地说是一种上肢力量康复装置。

背景技术

对于因关节疼痛、创伤性关节炎以及患有残疾、中风、偏瘫或脊椎损伤的患者，大多数患者上肢活动范围受限，日常生活能力严重受限，临床证明，适当的主动或辅助被动运动训练是恢复上肢正常活动度的有效方法，现有技术中，普遍是在康复师或护理员的帮助下，进行训练，训练过程繁琐、花费大且效果不甚理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种上肢力量康复装置，能够解决现有技术中所存在的上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种上肢力量康复装置，包括横杆机构、立杆机构、座椅机构、脚踏机构和拉力机构，所述横杆机构包括接地的支撑立柱、第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆平行设置且均通过螺栓固定于所述支撑立柱上，于所述第一横杆和所述第二横杆之间靠近与所述支撑立柱固定一端穿设有支撑杆，所述横杆机构远离所述支撑立柱的一端与所述立杆机构相连，所述横杆机构靠近所述支撑立柱的一端与所述座椅机构配合连接，所述座椅机构可沿所述第一横杆和所述第二横杆滑动，所述拉力机构包括内部形成有中空腔的呈长方体形设置的本体部，所述本体部一端与所述立杆机构顶部转动连接，所述本体部的外部两侧分别经由气撑杆组件连接于所述支撑杆的两侧，所述拉力机构还包括形成于所述中空腔内的所述本体部内部两侧上对称设置的滑道，以及两端形成有可分别于两个所述滑道内滑动的滑动凸起的滑动块，所述滑动块在穿透所述本体部而与所述滑动块连接的拉手杆的拉动下于所述滑道内滑动，于所述滑动块及所述本体部内壁间连接有弹性装置；所述立杆机构包括呈倒T字形设置的下接地座，于所述下接地座顶部形成有贯通所述下接地座宽度的第一通孔，于所述下接地座中部设有脚踏机构连接座，所述脚踏机构连接座与所述第一横杆平行设置且远离所述立杆机构的一端设有第一脚踏滑动杆和第二脚踏滑动杆，所述第一脚踏滑动杆和所述第二脚踏滑动杆均竖直设置且构成滑槽结构，所述脚踏机构可在所述滑槽结构内上下滑动，于所述下接地座顶部及所述脚踏机构连接座间设有与所述横杆机构连接的横杆机构连接座。

作为限定，所述本体部的与所述立杆机构顶部转动连接一端的两侧分别设有两个台阶块，两个所述台阶块内部形成有共轴设置的第二通孔，所述下接地座顶部插入两个台阶块间、且所述下接地座上的第一通孔与两个台阶块上的第二通孔对齐，于所述第一通孔及两个第二通孔间穿设有旋转轴而使所述本体部可于所述下接地座上转动。

作为限定，所述弹性装置为布设于所述拉手杆两侧的两个。

作为限定，于所述本体部的外部两侧各设有一对称布置的撑杆轴，所述气撑杆组件包括经由第一配合环与所述撑杆轴适配连接的上本体，以及可使所述上本体于内部滑动的下本体，所述下本体底部经由第二配合环与所述支撑杆端部适配连接。

作为进一步的限定，所述第一横杆和所述第二横杆分别设置有多个开口朝下且对应设置的第一座椅定位槽和第二座椅定位槽，所述座椅机构包括座椅和座椅定位器，所述座椅包括座椅本体、第一座椅凸起、第二座椅凸起和磁铁块，所述第一座椅凸起、所述第二座椅凸起和所述磁铁块均固连在所述座椅本体下侧，所述第一座椅凸起和所述第二座椅凸起均设有定位孔，所述磁铁块设置在所述第一座椅凸起和所述第二座椅之间，所述座椅定位器包括座椅定位块本体、第一座椅定位柱、第二座椅定位柱和磁铁吸引端，所述第一座椅定位柱、所述第二座椅定位柱可分别插入所述第一座椅凸起和所述第二座椅凸起的定位孔内配合连接，所述磁铁吸引端与所述磁铁块对应设置，所述座椅定位块本体上还设有第一定位圆柱和第二定位圆柱，所述第一定位圆柱和所述第二定位圆柱可分别与所述第一座椅定位槽和所述第二座椅定位槽配合定位，所述第一脚踏滑动杆和所述第二脚踏滑动杆下端分别设置有第一安装座和第二安装座，所述第一脚踏滑动杆和所述第二脚踏滑动杆构成的滑槽结构上方设有通孔和定位板存放槽，所述脚踏机构包括脚踏、脚踏基座、旋转杆和定位片，所述脚踏包括两侧对称设有滑动凸起的脚踏本体、脚踏连接轴、第一脚踏板和第二脚踏板，所述脚踏本体两侧通过脚踏连接轴与所述第一脚踏板、所述第二脚踏板连接，所述脚踏本体的滑动凸起可在所述第一脚踏滑动杆和所述第二脚踏滑动杆构成的滑槽结构内配合滑动，所述脚踏本体上设有螺纹孔，所述旋转杆包括从下至上依次设置的螺纹端、配合凹槽和具有横杆结构的旋转操作端，所述脚踏基座上方设置有旋转杆定位圆孔，所述旋转杆可从所述脚踏机构连接座上方插入所述通孔，所述螺纹端中部与所述螺纹孔配合、下部与所述旋转杆定位圆孔配合连接，所述脚踏基座还设置有与所述第一安装座和所述第二安装座对应设置的螺栓孔，所述脚踏基座可通过所述螺栓孔与所述第一安装座、所述第二安装座固连，所述旋转杆插入所述通孔后，所述配合凹槽与所述定位板存放槽位置对应，可将所述定位片插入所述定位板存放槽中，实现所述旋转杆的定位。

作为更进一步的限定，所述螺纹端底部为无螺纹的圆杆。

作为更进一步的限定，所述旋转杆定位圆孔内设有轴承，所述轴承与所述螺纹端底部配合连接。

作为更进一步的限定，所述脚踏连接轴分别与所述第一脚踏板、所述第二脚踏板焊接固定。

作为更进一步的限定，所述座椅定位块本体上还设有可拉动所述座椅定位块本体的拉手。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本发明中通过设置横杆机构以及立杆机构的设置，可以实现对拉力机构及座椅机构的支撑，且拉力机构设置成包括本体部、滑道、在拉手杆的拉动下于滑道内滑动的滑动块的形式，且于滑动块与本体部内壁间设有弹性装置，可增大对拉手杆的拉动阻力，便于力量康复训练，同时，本体部一端与立杆机构顶部转动连接，本体部的外部两侧分别经由气撑杆组件连接于支撑杆的两侧，可在拉手杆拉动滑动块过程中，使本体部相对于立杆机构顶部转动而对上肢进行多方位训练，使用方便、训练效果较好；

（2）本发明通过在本体部两侧分别设有两个台阶块，下接地座顶部经由旋转轴转动连接于两个台阶块间，可使结构简单、易于操作；

（3）通过将弹性装置设为布设于拉手杆两侧的两个，可使阻力效果更佳；

（4）本发明脚踏本体的滑动凸起可在第一脚踏滑动杆和第二脚踏滑动杆构成的滑槽结构内配合滑动，安装时，将脚踏本体放入第一脚踏滑动杆和脚踏第二滑动杆内，然后将旋转杆插入通孔中，此时螺纹端中部与螺纹孔配合，后将脚踏基座螺栓连接于第一安装座和第二安装座上，旋转杆的螺纹端底部插入旋转杆定位圆孔中进行定位，同时配合凹槽与定位板存放槽位置对应，将定位片插入定位板存放槽中，实现旋转杆的定位，使用者在使用过程中通过对脚踏本体的滑动控制可实现对腿部肌肉的训练。

综上，本发明能够有效解决上肢康复训练费用昂贵且训练效果差的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例横杆机构结构示意图；

图3为本发明实施例立杆机构结构示意图；

图4为图3中A处局部放大图；

图5为本发明实施例座椅结构示意图；

图6为本发明实施例座椅定位器结构示意图；

图7为本发明实施例脚踏结构示意图；

图8为本发明实施例脚踏基座结构示意图；

图9为本发明实施例旋转杆结构示意图；

图10为本发明实施例定位片结构示意图；

图11为本发明实施例拉力机构的结构示意图；

图12为本发明实施例拉力机构的另一角度结构示意图；

图13为本发明实施例气撑杆组件的结构示意图。

图中：1、横杆机构；11、支撑立柱；121、第一横杆；1211、第一座椅定位槽；122、第二横杆； 1221、第二座椅定位槽；123、支撑杆；2、立杆机构；21、下接地座；22、横杆机构连接座；23、第一通孔；24、脚踏机构连接座；241、第一脚踏滑动杆；2411、第一安装座；242、第二脚踏滑动杆；2421、第二安装座；243、第三通孔；244、定位板存放槽；3、座椅机构；31、座椅；311、座椅本体；3111、第一座椅凸起；3112、第二座椅凸起；3113、磁铁块；32、座椅定位器；321、座椅定位块本体；3211、第一座椅定位柱；3212、第二座椅定位柱；3213、磁铁吸引端；322、第一定位圆柱；323、第二定位圆柱；324、拉手；4、脚踏机构；41、脚踏；411、脚踏本体；4111、螺纹孔；4112、脚踏连接轴；412、第一脚踏板；413、第二脚踏板；42、脚踏基座；421、旋转杆定位圆孔；43、旋转杆；431、螺纹端；432、配合凹槽；433、旋转操作端；44、定位片；5、拉力机构；51、本体部；511、台阶块；512、旋转轴；513、螺母；514、撑杆轴；52、滑道；53、滑动块；54、拉手杆；55、弹性装置；6、气撑杆组件；61、上本体；611、第一配合环；62、下本体；621、第二配合环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

由图1所示，根据本发明实施例的一种上肢力量康复装置，其整体结构包括横杆机构1、立杆机构2、座椅机构3、脚踏机构4和拉力机构5，具体的，由图1结合图2所示，横杆机构1包括接地的呈倒T字形设置的支撑立柱11，以及第一横杆121和第二横杆122，第一横杆121和第二横杆122平行设置且均通过螺栓固定于支撑立柱11上，于第一横杆121和第二横杆122之间靠近与支撑立柱11固定一端穿设有支撑杆123，本实施例中，支撑杆123包括穿设于第一横杆121和第二横杆122间的支撑轴，以及将支撑轴固定于第一横杆121和第二横杆122上的、连接于支撑轴两端的固定块，横杆机构1远离支撑立柱11的一端与立杆机构2相连，横杆机构1靠近支撑立柱11的一端与座椅机构3配合连接，座椅机构3可沿第一横杆121和第二横杆122滑动，具体结构上，第一横杆121和第二横杆122分别设置有多个开口朝下且对应设置的第一座椅定位槽1211和第二座椅定位槽1221。

本实施例中，由图1结合图11至图13所示，拉力机构5包括内部形成有中空腔的呈长方体形设置的本体部51，本体部51一端与立杆机构2顶部转动连接，本体部51的外部两侧分别经由气撑杆组件6连接于支撑杆123的两侧，具体的连接上，本体部51的与立杆机构2顶部转动连接一端的两侧分别设有两个台阶块511，两个台阶块511内部形成有共轴设置的第二通孔，下接地座21顶部插入两个台阶块511间、且下接地座21上的第一通孔23与两个台阶块511上的第二通孔对齐，于第一通孔23及两个第二通孔间穿设有旋转轴512而使本体部51可于下接地座21上转动，本实施例中，于旋转轴512的两侧旋拧有螺母513。

本实施例中，于本体部51的外部两侧各设有一对称布置的撑杆轴514，气撑杆组件6包括经由第一配合环611与撑杆轴514适配连接的上本体61，以及可使上本体61于内部滑动的下本体62，下本体62底部经由第二配合环621与支撑杆123端部适配连接，具体安装上，第一配合环611套于撑杆轴514上，且于撑杆轴514上设有对第一配合环611形成阻挡的挡块，第二配合环621套设于支撑轴上，且于支撑轴上设有对第二配合环621形成阻挡的固定块。

本实施例中，拉力机构5还包括形成于中空腔内的本体部51内部两侧上对称设置的滑道52，以及两端形成有可分别于两个滑道52内滑动的滑动凸起的滑动块53，滑动块53在穿透本体部51而与滑动块53连接的拉手杆54的拉动下于滑道52内滑动，于滑动块53及本体部51内壁间连接有弹性装置55，为使效果更好，弹性装置55为布设于拉手杆54两侧的两个，为使结构简单，本实施例中，弹性装置55为弹簧。

本实施例中，通过设置横杆机构1以及立杆机构2的设置，可以实现对拉力机构5及座椅机构的支撑，且拉力机构5设置成包括本体部51、滑道52、在拉手杆54的拉动下于滑道52内滑动的滑动块53的形式，且于滑动块53与本体部51内壁间设有弹性装置55，可增大对拉手杆54的拉动阻力，便于力量康复训练，同时，本体部51一端与立杆机构2顶部转动连接，本体部51的外部两侧分别经由气撑杆组件6连接于支撑杆123的两侧，可在拉手杆54拉动滑动块53过程中，使本体部51相对于立杆机构2顶部转动而对上肢进行多方位训练，使用方便、训练效果较好。

由图1结合图3至图10所示，立杆机构2包括呈倒T字形设置的下接地座21，于下接地座21顶部形成有贯通下接地座21宽度的第一通孔23，于下接地座21中部设有脚踏机构连接座24，脚踏机构连接座24与第一横杆121平行设置且远离立杆机构2的一端设有第一脚踏滑动杆和第二脚踏滑动杆，第一脚踏滑动杆和第二脚踏滑动杆均竖直设置且构成滑槽结构，脚踏机构可在滑槽结构内上下滑动，于下接地座21顶部及脚踏机构连接座24间设有与横杆机构1连接的横杆机构连接座22。本实施例中，第一脚踏滑动杆241和第二脚踏滑动杆242下端分别设置有第一安装座2411和第二安装座2421，第一脚踏滑动杆241和第二脚踏滑动杆141构成的滑槽结构上方设有第三通孔243和定位板存放槽244，脚踏机构4包括脚踏41、脚踏基座42、旋转杆43和定位片44，脚踏41包括两侧对称设有滑动凸起的脚踏本体411、脚踏连接轴4112、第一脚踏板412和第二脚踏板413，脚踏本体411两侧通过脚踏连接轴4112与第一脚踏板412、第二脚踏板413连接，脚踏本体411的滑动凸起可在第一脚踏滑动杆241和第二脚踏滑动杆242构成的滑槽结构内配合滑动，脚踏本体411上设有螺纹孔4111，旋转杆43包括从下至上依次设置的螺纹端431、配合凹槽432和具有横杆结构的旋转操作端433，脚踏基座42上方设置有旋转杆定位圆孔421，旋转杆43可从脚踏机构连接座24上方插入第三通孔243，螺纹端431中部与螺纹孔4111配合、下部与旋转杆定位圆孔421配合连接，脚踏基座42还设置有与第一安装座2411和第二安装座2421对应设置的螺栓孔，脚踏基座42可通过螺栓孔与第一安装座2411、第二安装座2421固连，旋转杆43插入第三通孔243后，配合凹槽432与定位板存放槽244位置对应，可将定位片44插入定位板存放槽244中，实现旋转杆43的定位。

本实施例中，通过使脚踏本体211的滑动凸起可在第一脚踏滑动杆241和第二脚踏滑动杆242构成的滑槽结构内配合滑动，安装时，将脚踏本体211放入第一脚踏滑动杆241和脚踏第二滑动杆242内，然后将旋转杆43插入第三通孔243中，此时螺纹端431中部与螺纹孔4111配合，后将脚踏基座42螺栓连接于第一安装座2411和第二安装座上2421，旋转杆43的螺纹端431底部插入旋转杆定位圆孔421中进行定位，同时配合凹槽432与定位板存放槽244位置对应，将定位片44插入定位板存放槽244中，实现旋转杆43的定位，使用者在使用过程中通过对脚踏本体411的滑动控制可实现对腿部肌肉的训练。

本实施例中，螺纹端531底部为无螺纹的圆杆，旋转杆定位圆孔421内设有轴承，轴承与螺纹端531底部配合连接，在本发明的实施例中，通过轴承与无螺纹的圆杆配合，可实现旋转杆43与脚踏基座42的固定连接，使旋转杆43与脚踏基座42连接稳固、可靠，且轴承可有效防止灰尘进入脚踏基座42的旋转杆定位圆孔421，起到密封、防尘作用。脚踏连接轴4112分别与第一脚踏板412、第二脚踏413板焊接固定，在本发明的实施例中，通过将脚踏连接轴4112分别与第一脚踏板412、第二脚踏板413焊接固定，可提高脚踏连接轴4112与第一脚踏板412、第二脚踏板413连接可靠性，优选地，脚踏本体411与脚踏连接轴4112也通过焊接固定。

本实施例中，座椅机构3包括座椅31和座椅定位器32，座椅31包括座椅本体311、第一座椅凸起3111、第二座椅凸起3112和磁铁块3113，第一座椅凸起3111、第二座椅凸起3112和磁铁块3113均固连在座椅本体311下侧，第一座椅凸起3111和第二座椅凸起3112均设有定位孔，磁铁块3113设置在第一座椅凸起3111和第二座椅3112之间，座椅定位器32包括座椅定位块本体321、第一座椅定位柱3211、第二座椅定位柱3212和磁铁吸引端3213，第一座椅定位柱3211、第二座椅定位柱3212可分别插入第一座椅凸起3111和第二座椅凸起3112的定位孔内配合连接，磁铁吸引端3213与磁铁块3113对应设置，座椅定位块本体321上还设有第一定位圆柱322和第二定位圆柱323，第一定位圆柱322和第二定位圆柱323可分别与第一座椅定位槽1211和第二座椅定位槽1221配合定位。

这样，本发明横杆机构1靠近支撑立柱11的一端与座椅机构3配合连接，座椅机构3可沿第一横杆121和第二横杆122滑动，如此可使使用者在使用的过程中，能够根据自身身高、体长的不同，选择不同的座椅定位槽进行定位，可使健身机具有广泛的适用性；

本实施例中，座椅定位块本体321上还设有可拉动座椅定位块本体321的拉手324，在本发明的实施例中，通过设置拉手324，可便于使用者对座椅定位器32的使用，当不同使用者使用时，先将第一座椅凸起3111、第二座椅凸起3112及磁铁块3113放置于第一横杆121和第二横杆122之间，然后放入座椅定位器32，第一座椅定位柱3211和第二座椅定位柱3212分别插入第一座椅凸起3111和第二座椅凸起3112的定位孔中，在磁铁块3113吸引下进行压紧，同时第一定位圆柱322和第二定位圆柱323进入第一座椅定位槽1211和第二座椅定位槽1221中实现定位，通过设置拉手324，可使使用者在调节第一定位圆柱322和第二定位圆柱323进入适合的第一座椅定位槽1211和第二座椅定位槽1221时，省时省力且方便快捷。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种上肢力量康复装置，其特征在于：包括横杆机构、立杆机构、座椅机构、脚踏机构和拉力机构，所述横杆机构包括接地的支撑立柱、第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆平行设置且均通过螺栓固定于所述支撑立柱上，于所述第一横杆和所述第二横杆之间靠近与所述支撑立柱固定一端穿设有支撑杆，所述横杆机构远离所述支撑立柱的一端与所述立杆机构相连，所述横杆机构靠近所述支撑立柱的一端与所述座椅机构配合连接，所述座椅机构可沿所述第一横杆和所述第二横杆滑动，所述拉力机构包括内部形成有中空腔的呈长方体形设置的本体部，所述本体部一端与所述立杆机构顶部转动连接，所述本体部的外部两侧分别经由气撑杆组件连接于所述支撑杆的两侧，所述拉力机构还包括形成于所述中空腔内的所述本体部内部两侧上对称设置的滑道，以及两端形成有可分别于两个所述滑道内滑动的滑动凸起的滑动块，所述滑动块在穿透所述本体部而与所述滑动块连接的拉手杆的拉动下于所述滑道内滑动，于所述滑动块及所述本体部内壁间连接有弹性装置；所述立杆机构包括呈倒T字形设置的下接地座，于所述下接地座顶部形成有贯通所述下接地座宽度的第一通孔，于所述下接地座中部设有脚踏机构连接座，所述脚踏机构连接座与所述第一横杆平行设置且远离所述立杆机构的一端设有第一脚踏滑动杆和第二脚踏滑动杆，所述第一脚踏滑动杆和所述第二脚踏滑动杆均竖直设置且构成滑槽结构，所述脚踏机构可在所述滑槽结构内上下滑动，于所述下接地座顶部及所述脚踏机构连接座间设有与所述横杆机构连接的横杆机构连接座；于所述本体部的外部两侧各设有一对称布置的撑杆轴，所述气撑杆组件包括经由第一配合环与所述撑杆轴适配连接的上本体，以及可使所述上本体于内部滑动的下本体，所述下本体底部经由第二配合环与所述支撑杆端部适配连接；所述第一横杆和所述第二横杆分别设置有多个开口朝下且对应设置的第一座椅定位槽和第二座椅定位槽，所述座椅机构包括座椅和座椅定位器，所述座椅包括座椅本体、第一座椅凸起、第二座椅凸起和磁铁块，所述第一座椅凸起、所述第二座椅凸起和所述磁铁块均固连在所述座椅本体下侧，所述第一座椅凸起和所述第二座椅凸起均设有定位孔，所述磁铁块设置在所述第一座椅凸起和所述第二座椅之间，所述座椅定位器包括座椅定位块本体、第一座椅定位柱、第二座椅定位柱和磁铁吸引端，所述第一座椅定位柱、所述第二座椅定位柱可分别插入所述第一座椅凸起和所述第二座椅凸起的定位孔内配合连接，所述磁铁吸引端与所述磁铁块对应设置，所述座椅定位块本体上还设有第一定位圆柱和第二定位圆柱，所述第一定位圆柱和所述第二定位圆柱可分别与所述第一座椅定位槽和所述第二座椅定位槽配合定位，所述第一脚踏滑动杆和所述第二脚踏滑动杆下端分别设置有第一安装座和第二安装座，所述第一脚踏滑动杆和所述第二脚踏滑动杆构成的滑槽结构上方设有通孔和定位板存放槽，所述脚踏机构包括脚踏、脚踏基座、旋转杆和定位片，所述脚踏包括两侧对称设有滑动凸起的脚踏本体、脚踏连接轴、第一脚踏板和第二脚踏板，所述脚踏本体两侧通过脚踏连接轴与所述第一脚踏板、所述第二脚踏板连接，所述脚踏本体的滑动凸起可在所述第一脚踏滑动杆和所述第二脚踏滑动杆构成的滑槽结构内配合滑动，所述脚踏本体上设有螺纹孔，所述旋转杆包括从下至上依次设置的螺纹端、配合凹槽和具有横杆结构的旋转操作端，所述脚踏基座上方设置有旋转杆定位圆孔，所述旋转杆可从所述脚踏机构连接座上方插入所述通孔，所述螺纹端中部与所述螺纹孔配合、下部与所述旋转杆定位圆孔配合连接，所述脚踏基座还设置有与所述第一安装座和所述第二安装座对应设置的螺栓孔，所述脚踏基座可通过所述螺栓孔与所述第一安装座、所述第二安装座固连，所述旋转杆插入所述通孔后，所述配合凹槽与所述定位板存放槽位置对应，可将所述定位片插入所述定位板存放槽中，实现所述旋转杆的定位。

2.根据权利要求1所述的上肢力量康复装置，其特征在于：所述本体部的与所述立杆机构顶部转动连接一端的两侧分别设有两个台阶块，两个所述台阶块内部形成有共轴设置的第二通孔，所述下接地座顶部插入两个台阶块间、且所述下接地座上的第一通孔与两个台阶块上的第二通孔对齐，于所述第一通孔及两个第二通孔间穿设有旋转轴而使所述本体部可于所述下接地座上转动。

3.根据权利要求1所述的上肢力量康复装置，其特征在于：所述弹性装置为布设于所述拉手杆两侧的两个。

4.根据权利要求1所述的上肢力量康复装置，其特征在于：所述螺纹端底部为无螺纹的圆杆。

5.根据权利要求4所述的上肢力量康复装置，其特征在于：所述旋转杆定位圆孔内设有轴承，所述轴承与所述螺纹端底部配合连接。

6.根据权利要求1所述的上肢力量康复装置，其特征在于：所述脚踏连接轴分别与所述第一脚踏板、所述第二脚踏板焊接固定。

7.根据权利要求1所述的上肢力量康复装置，其特征在于：所述座椅定位块本体上还设有可拉动所述座椅定位块本体的拉手。