CN106612998A - 电控液压小方捆秸秆压捆机 - Google Patents
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Abstract
一种电控液压小方捆秸秆压捆机,压缩室为卧置的圆筒,筒壁一侧开有进料口,筒口的一端用法兰安装底盖,底盖圆心上下各安装一支液压油缸,另一端的筒口变为方形后与压捆机包箱方口对接成一体。穿过压缩室底盖的中心安装主轴,伸出底盖的一段安装链轮,并由轴架固定;另一段在压缩室内做为导轨,有花键的部分套装有内花键的套管,并连接造孔圆管。主轴和打结器分别由两台液压马达驱动,推排的往复运动由两支液压油缸驱动,全部液压系统由电器装置自动控制。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种小方捆秸秆压捆机,尤其是绞龙和液压油缸同时推压;液压马达和电磁阀、电控开关互相配合实现压捆机的自动控制,并配置了自动打结器。
背景技术
目前,公知的小方捆秸秆压捆机属一百多年前的外国设计,其结构和主要部件一直没明显的改变。由于是采用摇臂带动活塞冲压,以机械方式实现自动控制,致使压捆机部件磨损快、故障率高,非常不利于收割时要抢农时的实际;由于是将捡拾、切碎、压捆和行走载具整机一体制造,致使与联合收割机组合难度很大;秋收时秸秆含水率大,当时压捆秸秆易霉烂,致使收割机和压捆机组合在一起的作业方式难以推广。
发明内容
为了克服现有小方捆秸秆压捆机的不足,本发明提供了一种电控液压小方捆秸秆压捆机。
该机不仅大大降低了故障率,还减少了制造成本,能方便简单地与各类收割机组合,而且可在压捆时制造出中心通气孔,使秸秆捆通风透气,不易霉烂。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:压捆机的压缩室为卧置的圆筒,筒壁一侧开有进料口,筒口的一端用法兰安装底盖,底盖圆心上下各安装一支液压油缸,另一端的筒口变为方形后与压捆机包箱方口对接成一体。穿过压缩室底盖的中心安装主轴,伸出底盖的一段安装链轮,并由轴架固定;另一段在压缩室内做为导轨,有花键的部分套装有内花键的套管,并连接造孔圆管。
自底盖起,压缩室内的主轴上依次套装推排、推力轴承、内花键套管、推力轴承和造孔圆管。推排与安装在底盖上的两支液压油缸的活塞杆连接;绞龙叶片焊接在内花键套管上,可以主轴为导轨往复滑动,并随主轴转动;两个推力轴承保证推排和造孔圆管不随主轴转动,两个推力轴承都安装在可连接两端部件的活接式轴承盒内。
主轴和打结器分别由两台液压马达驱动,推排的往复运动由两支液压油缸驱动,全部液压系统由电器装置自动控制。具体就是由两支三位四通电磁阀、一支二位三通电磁阀、一个压力开关、四个微动开关和两个行程开关及相关继电器件来实现。
本发明的有益效果是:液压驱动使压捆机运行平稳、磨损小,明显降低了故障率,有利于抢农时;采取了电器自动化控制,使压捆机动作精准、可靠,成本更低;动力传输用液压油管,使与收割机的组合简单、方便;在秸秆捆的中心制造了通风孔,使在收割的同时压捆不易霉烂;实现了秸秆压捆机向电器自动化迈进的升级换代,为今后的智能化打下了基础。
附图说明
下面结合实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的左侧视剖面结构图。
图2是本发明的右侧视剖面结构图。
图3是本发明的俯视剖面结构图。
图4是本发明的前视剖面结构图。
图5是本发明的后视剖面结构图。
图中,1、三位四通电磁阀a,2、三位四通电磁阀b,3、二位三通电磁阀,4、压力开关,5、进料口,6、打结器链轮,7、打结器待命信号托钩,8、微动开关a。9、打结信号碰铁。10、微动开关口b,11、打结信号推动轮,12、微动开关c,13打结器驱动液压马达,14、小液压油缸a,15行程开关a,16、行程开关b,17、打结信号撞片,18、打结信号撞片扭柄,19、小液压油缸b,20、压缩室底盖,21、推排,22、推力轴承a,23、绞龙叶片,24、内花键套管,25、主轴,26、打结器穿针连杆,27、打结器穿针,28、U型架,29、微动开关d,30、推力轴承b,31、造孔圆管,32、打结待命信号托钩扭柄,33、打结信号碰铁配重锤,34、棘轮,35、打结器轴,36、压捆机包箱,37、压缩室圆筒,38、主轴支架,39、主轴链轮,40、打结器,41、主轴驱动液压马达,42、棘轮轴,43、主轴碰铁,44、拉线,45、电磁阀固定座。
具体实施方式:
在图1、图2、图3、图4中,三位四通电磁阀b(2)的T口向主轴驱动液压马达(41)供油,经传动链条和主轴链轮(39)驱动主轴(25)转动,由随主轴转动的绞龙叶片(23)不断将自进料口(5)进入的秸秆向压捆机包箱(36)内推压。随着秸杆压缩密度的增加,主轴驱动液压马达(41)的油压不断升高,当升至预设值后,压力开关(4)给三位四通电磁阀a(1)的A口通电通油,驱动小油缸a(14)和小油缸b(19)的活塞杆同步伸出,使推排(21)前进,经推力轴承a(22)和内花键套管(24),由不停转动的绞龙叶片(23)将已初步压缩后的秸杆进一步压缩到压捆机包箱(36)中。主轴碰铁(43)是随推排(20)前后移动的,两支小油缸(14)和(19)的活塞杆前推到终点时,主轴碰铁(43)会触动行程开关a(15),使三位四通电磁阀a(1)换向到B口通电通油,两支小油缸(15)和(19)的活塞杆缩回,在带动绞龙叶片(23)后退同时,仍不停转动,连续将秸杆推压,但主轴驱动液压马达(41)的油压已下降到预设值以下,压力开关(4)回到断电状态。当退到终点时,主轴碰铁(43)碰触动行程开关b(16),三位四通电磁阀a(1)断电,小油缸(14)和(19)停止运动。当主轴驱动液压马达(41)的油压再次生高到预设值时,压力开关(4)使三位四通电磁阀a(1)的A口通电通油,两支小油缸(14)和(19)的活塞杆再次伸出,推排(21)再次推动绞龙叶片(23)前进,将初步压缩的秸杆进一步推压。如此反复推压,实现将秸杆压捆的目的。
当压捆机包箱(36)内的秸杆不断被推压后移动时,会推动棘轮(34)逆时针转动,与棘轮轴(42)同轴的打结信号推动轮(11)会将打结信号碰铁配重锤(33)推到最高点,而与其一体的打结信号碰铁(9)也会转到最低点。当打结信号碰铁配重锤(33)超过最高点后就会自由落体急速下落,中途被打结待命信号托钩(7)托住不再下落。此时:一、打结信号碰铁(9)已经触动了微动开关C(12),三位四通电磁阀a(1)接受到前进信号后,不论两小油缸(14)和(19)的活塞杆是在前进或在后退,都保证在前推状态,当前推到极限时主轴碰铁(43)触动行程开关a(15)后,三位四通电磁阀a(1)换向,B口通电通油,小油缸(14)和(19)活塞杆回缩,同时也使绞龙叶片(23)倒退,二、打结信号磁铁的配锤(33)已经触动了微动开关a(8),使三位四通电磁阀b(2)的A口处于待通电状态。三、当在行程开关a(15)向三位四通电磁阀a(1)B口发出换向后退信号的同时,也使三位四通电磁阀b(2)的A口通电通油,以及二位三通电磁阀(3)关闭A口的同时开通了B口,使主轴驱动液压马达(41)和绞龙叶片(23)同步反转,以便为打结器穿针(2)上位留出足够的空隙。四、主轴碰铁(43)后退中碰到打结信号撞片(17),打结信号撞片钮柄(18)就会通过拉线(44)拉动打结待命信号托钩钮柄(32),打结待命信号托钩(7)就会松开打结信号碰铁配重锤(33),打结信号碰铁(9)随之触碰微动开关b(10),给三位四通磁阀b(2)的B口发出通电通油信号,让打结器驱动液压马达(13)转动,通过传动链条驱动打结器轴(35),使打结器(40)转动一周,完成打结动作,U型架(28)通过打结器穿针连杆(26)与打结器(40)同步动作,当U型架(28)回到原位时触动了微动开关d(29),使三位四通电磁阀b(2)的B口断电断油,打结器驱动液压马达(13)停止转动,打结器(40)和U型架(28)都停止在始初状态,各打结信号机构都回到原位。如此重复上述动作,不断进入压缩的秸杆被推压,经打结后推出压捆机包箱(36)。
Claims (4)
1.一种电控液压小方捆秸秆压捆机,其特征是:压缩室为卧置的圆筒,筒壁一侧开有进料口,筒口的一端用法兰安装底盖,底盖圆心上下各安装一支液压油缸,另一端的筒口变为方形后与压捆机包箱方口对接成一体。
2.一种电控液压小方捆秸秆压捆机,其特征是:穿过压缩室底盖的中心安装主轴,伸出底盖的一段安装链轮,并由轴架固定;另一段在压缩室内做为导轨,有花键的部分套装有内花键的套管,并连接造孔圆管。
3.一种电控液压小方捆秸秆压捆机,其特征是:自底盖起,压缩室内的主轴上依次套装推排、推力轴承、内花键套管、推力轴承和造孔圆管。推排与安装在底盖上的两支液压油缸的活塞杆连接;绞龙叶片焊接在内花键套管上,可以主轴为导轨往复滑动,并随主轴转动;两个推力轴承保证推排和造孔圆管不随主轴转动,两个推力轴承都安装在可连接两端部件的活接式轴承盒内。
4.一种电控液压小方捆秸秆压捆机,其特征是:主轴和打结器分别由两台液压马达驱动,推排的往复运动由两支液压油缸驱动,全部液压系统由电器装置自动控制。具体就是由两支三位四通电磁阀、一支二位三通电磁阀、一个压力开关、四个微动开关和两个行程开关及相关继电器件来实现。
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