CN106612998A - 电控液压小方捆秸秆压捆机 - Google Patents

Abstract

一种电控液压小方捆秸秆压捆机，压缩室为卧置的圆筒，筒壁一侧开有进料口，筒口的一端用法兰安装底盖，底盖圆心上下各安装一支液压油缸，另一端的筒口变为方形后与压捆机包箱方口对接成一体。穿过压缩室底盖的中心安装主轴，伸出底盖的一段安装链轮，并由轴架固定；另一段在压缩室内做为导轨，有花键的部分套装有内花键的套管，并连接造孔圆管。主轴和打结器分别由两台液压马达驱动，推排的往复运动由两支液压油缸驱动，全部液压系统由电器装置自动控制。

Description

电控液压小方捆秸秆压捆机

所属技术领域

本发明涉及一种小方捆秸秆压捆机，尤其是绞龙和液压油缸同时推压；液压马达和电磁阀、电控开关互相配合实现压捆机的自动控制，并配置了自动打结器。

背景技术

目前，公知的小方捆秸秆压捆机属一百多年前的外国设计，其结构和主要部件一直没明显的改变。由于是采用摇臂带动活塞冲压，以机械方式实现自动控制，致使压捆机部件磨损快、故障率高，非常不利于收割时要抢农时的实际；由于是将捡拾、切碎、压捆和行走载具整机一体制造，致使与联合收割机组合难度很大；秋收时秸秆含水率大，当时压捆秸秆易霉烂，致使收割机和压捆机组合在一起的作业方式难以推广。

发明内容

为了克服现有小方捆秸秆压捆机的不足，本发明提供了一种电控液压小方捆秸秆压捆机。

该机不仅大大降低了故障率，还减少了制造成本，能方便简单地与各类收割机组合，而且可在压捆时制造出中心通气孔，使秸秆捆通风透气，不易霉烂。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：压捆机的压缩室为卧置的圆筒，筒壁一侧开有进料口，筒口的一端用法兰安装底盖，底盖圆心上下各安装一支液压油缸，另一端的筒口变为方形后与压捆机包箱方口对接成一体。穿过压缩室底盖的中心安装主轴，伸出底盖的一段安装链轮，并由轴架固定；另一段在压缩室内做为导轨，有花键的部分套装有内花键的套管，并连接造孔圆管。

自底盖起，压缩室内的主轴上依次套装推排、推力轴承、内花键套管、推力轴承和造孔圆管。推排与安装在底盖上的两支液压油缸的活塞杆连接；绞龙叶片焊接在内花键套管上，可以主轴为导轨往复滑动，并随主轴转动；两个推力轴承保证推排和造孔圆管不随主轴转动，两个推力轴承都安装在可连接两端部件的活接式轴承盒内。

主轴和打结器分别由两台液压马达驱动，推排的往复运动由两支液压油缸驱动，全部液压系统由电器装置自动控制。具体就是由两支三位四通电磁阀、一支二位三通电磁阀、一个压力开关、四个微动开关和两个行程开关及相关继电器件来实现。

本发明的有益效果是：液压驱动使压捆机运行平稳、磨损小，明显降低了故障率，有利于抢农时；采取了电器自动化控制，使压捆机动作精准、可靠，成本更低；动力传输用液压油管，使与收割机的组合简单、方便；在秸秆捆的中心制造了通风孔，使在收割的同时压捆不易霉烂；实现了秸秆压捆机向电器自动化迈进的升级换代，为今后的智能化打下了基础。

附图说明

下面结合实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的左侧视剖面结构图。

图2是本发明的右侧视剖面结构图。

图3是本发明的俯视剖面结构图。

图4是本发明的前视剖面结构图。

图5是本发明的后视剖面结构图。

图中，1、三位四通电磁阀a，2、三位四通电磁阀b，3、二位三通电磁阀，4、压力开关，5、进料口，6、打结器链轮，7、打结器待命信号托钩，8、微动开关a。9、打结信号碰铁。10、微动开关口b，11、打结信号推动轮，12、微动开关c，13打结器驱动液压马达，14、小液压油缸a，15行程开关a，16、行程开关b，17、打结信号撞片，18、打结信号撞片扭柄，19、小液压油缸b，20、压缩室底盖，21、推排，22、推力轴承a，23、绞龙叶片，24、内花键套管，25、主轴，26、打结器穿针连杆，27、打结器穿针，28、U型架，29、微动开关d，30、推力轴承b，31、造孔圆管，32、打结待命信号托钩扭柄，33、打结信号碰铁配重锤，34、棘轮，35、打结器轴，36、压捆机包箱，37、压缩室圆筒，38、主轴支架，39、主轴链轮，40、打结器，41、主轴驱动液压马达，42、棘轮轴，43、主轴碰铁，44、拉线，45、电磁阀固定座。

具体实施方式：

在图1、图2、图3、图4中，三位四通电磁阀b(2)的T口向主轴驱动液压马达(41)供油，经传动链条和主轴链轮(39)驱动主轴(25)转动，由随主轴转动的绞龙叶片(23)不断将自进料口(5)进入的秸秆向压捆机包箱(36)内推压。随着秸杆压缩密度的增加，主轴驱动液压马达(41)的油压不断升高，当升至预设值后，压力开关(4)给三位四通电磁阀a(1)的A口通电通油，驱动小油缸a(14)和小油缸b(19)的活塞杆同步伸出，使推排(21)前进，经推力轴承a(22)和内花键套管(24)，由不停转动的绞龙叶片(23)将已初步压缩后的秸杆进一步压缩到压捆机包箱(36)中。主轴碰铁(43)是随推排(20)前后移动的，两支小油缸(14)和(19)的活塞杆前推到终点时，主轴碰铁(43)会触动行程开关a(15)，使三位四通电磁阀a(1)换向到B口通电通油，两支小油缸(15)和(19)的活塞杆缩回，在带动绞龙叶片(23)后退同时，仍不停转动，连续将秸杆推压，但主轴驱动液压马达(41)的油压已下降到预设值以下，压力开关(4)回到断电状态。当退到终点时，主轴碰铁(43)碰触动行程开关b(16)，三位四通电磁阀a(1)断电，小油缸(14)和(19)停止运动。当主轴驱动液压马达(41)的油压再次生高到预设值时，压力开关(4)使三位四通电磁阀a(1)的A口通电通油，两支小油缸(14)和(19)的活塞杆再次伸出，推排(21)再次推动绞龙叶片(23)前进，将初步压缩的秸杆进一步推压。如此反复推压，实现将秸杆压捆的目的。

当压捆机包箱(36)内的秸杆不断被推压后移动时，会推动棘轮(34)逆时针转动，与棘轮轴(42)同轴的打结信号推动轮(11)会将打结信号碰铁配重锤(33)推到最高点，而与其一体的打结信号碰铁(9)也会转到最低点。当打结信号碰铁配重锤(33)超过最高点后就会自由落体急速下落，中途被打结待命信号托钩(7)托住不再下落。此时：一、打结信号碰铁(9)已经触动了微动开关C(12)，三位四通电磁阀a(1)接受到前进信号后，不论两小油缸(14)和(19)的活塞杆是在前进或在后退，都保证在前推状态，当前推到极限时主轴碰铁(43)触动行程开关a(15)后，三位四通电磁阀a(1)换向，B口通电通油，小油缸(14)和(19)活塞杆回缩，同时也使绞龙叶片(23)倒退，二、打结信号磁铁的配锤(33)已经触动了微动开关a(8)，使三位四通电磁阀b(2)的A口处于待通电状态。三、当在行程开关a(15)向三位四通电磁阀a(1)B口发出换向后退信号的同时，也使三位四通电磁阀b(2)的A口通电通油，以及二位三通电磁阀(3)关闭A口的同时开通了B口，使主轴驱动液压马达(41)和绞龙叶片(23)同步反转，以便为打结器穿针(2)上位留出足够的空隙。四、主轴碰铁(43)后退中碰到打结信号撞片(17)，打结信号撞片钮柄(18)就会通过拉线(44)拉动打结待命信号托钩钮柄(32)，打结待命信号托钩(7)就会松开打结信号碰铁配重锤(33)，打结信号碰铁(9)随之触碰微动开关b(10)，给三位四通磁阀b(2)的B口发出通电通油信号，让打结器驱动液压马达(13)转动，通过传动链条驱动打结器轴(35)，使打结器(40)转动一周，完成打结动作，U型架(28)通过打结器穿针连杆(26)与打结器(40)同步动作，当U型架(28)回到原位时触动了微动开关d(29)，使三位四通电磁阀b(2)的B口断电断油，打结器驱动液压马达(13)停止转动，打结器(40)和U型架(28)都停止在始初状态，各打结信号机构都回到原位。如此重复上述动作，不断进入压缩的秸杆被推压，经打结后推出压捆机包箱(36)。

Claims (4)

1.一种电控液压小方捆秸秆压捆机，其特征是：压缩室为卧置的圆筒，筒壁一侧开有进料口，筒口的一端用法兰安装底盖，底盖圆心上下各安装一支液压油缸，另一端的筒口变为方形后与压捆机包箱方口对接成一体。

2.一种电控液压小方捆秸秆压捆机，其特征是：穿过压缩室底盖的中心安装主轴，伸出底盖的一段安装链轮，并由轴架固定；另一段在压缩室内做为导轨，有花键的部分套装有内花键的套管，并连接造孔圆管。

3.一种电控液压小方捆秸秆压捆机，其特征是：自底盖起，压缩室内的主轴上依次套装推排、推力轴承、内花键套管、推力轴承和造孔圆管。推排与安装在底盖上的两支液压油缸的活塞杆连接；绞龙叶片焊接在内花键套管上，可以主轴为导轨往复滑动，并随主轴转动；两个推力轴承保证推排和造孔圆管不随主轴转动，两个推力轴承都安装在可连接两端部件的活接式轴承盒内。

4.一种电控液压小方捆秸秆压捆机，其特征是：主轴和打结器分别由两台液压马达驱动，推排的往复运动由两支液压油缸驱动，全部液压系统由电器装置自动控制。具体就是由两支三位四通电磁阀、一支二位三通电磁阀、一个压力开关、四个微动开关和两个行程开关及相关继电器件来实现。