CN2862642Y - 玉米收获机部件安全互锁装置 - Google Patents
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Abstract
一种玉米收获机部件安全互锁装置，包括玉米收获机，该玉米收获机包括机架、物料抛送筒、输送器、集穗箱和粮箱，物料抛送筒、输送器、集穗箱和粮箱安装在机架上，输送器的底部铰接在集穗箱或机架上，输送器的中部与机架之间安装有能使输送器上下转动的输送器液压油缸，粮箱的一侧与机架相互铰接，粮箱与机架之间安装有能使粮箱举升卸粮的粮箱液压油缸，在机架上安装有卸粮电磁阀，在机架上安装有能被粮箱触发的液压油缸行程阀，该液压油缸行程阀串接在粮箱液压油缸的液压油管路上。本实用新型构造合理而紧凑，利用该玉米收获机部件安全互锁装置，可有效地减少了误操作对机器零部件的损坏，从而提高了玉米收获机的工作效率。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及玉米收获机的安全互锁装置，是一种玉米收获机部件安全互锁装置。
二、背景技术
目前，玉米收获机从结构形式上分为自走式、悬挂式、牵引式三种。悬挂式、牵引式多为1行枛3行机型，配套动力多为50KW以下，主要功能有摘穗，果穗收集，秸秆粉碎还田。由于此类机型配套动力小，功能单一，生产率偏低，属于一种过渡机型。自走式玉米收割机按可收获玉米的行数分为三行和四行机，可一次性完成摘果穗、剥皮(或不剥皮)果穗收集和秸秆还田。现有的玉米收获机包括机架、物料抛送筒、输送器、集穗箱和粮箱，由于操纵手柄较多， 因此误操作就可能会对机器零部件造成损坏。
三、发明内容
本实用新型提供了一种玉米收获机部件安全互锁装置，克服了上述现有技术存在的问题，其减少了误操作对机器零部件的损坏。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种玉米收获机部件安全互锁装置，包括玉米收获机，该玉米收获机包括机架、物料抛送筒、输送器、集穗箱和粮箱，物料抛送筒、输送器、集穗箱和粮箱安装在机架上，输送器的底部铰接在集穗箱或机架上，输送器的中部与机架之间安装有能使输送器上下转动的输送器液压油缸，粮箱的一侧与机架相互铰接，粮箱与机架之间安装有能使粮箱举升卸粮的粮箱液压油缸，在机架上安装有卸粮电磁阀，在机架上安装有能被粮箱触发的液压油缸行程阀，该液压油缸行程阀串接在粮箱液压油缸的液压油管路上，在集穗箱上安装有能被输送器触发的输送器行程开关，该输送器行程开关串联在卸粮电磁阀的电源线路上。
下面是对上述本实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
上述物料抛送筒还可包括上部活动筒和下部固定筒，在下部固定筒上安装有能使上部活动筒转动的物料抛送筒回转液压马达。
上述液压油缸行程阀可串接在物料抛送筒回转液压马达的液压油管路上。
上述物料抛送筒的上部活动筒上可有凸轮，在物料抛送筒的下部固定筒上有能被凸轮触发的物料抛送筒行程开关，该物料抛送筒行程开关串联在卸粮电磁阀的电源线路上。
或者，上述物料抛送筒的下部固定筒上可有凸轮，在物料抛送筒的上部活动筒上有能被凸轮触发的物料抛送筒行程开关，该物料抛送筒行程开关串联在卸粮电磁阀的电源线路上。
本实用新型构造合理而紧凑，利用该玉米收获机部件安全互锁装置，可有效地减少了误操作对机器零部件的损坏，从而提高了玉米收获机的工作效率。
四、附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图，
附图2为附图1的右视结构示意图，
附图3为附图1的俯视结构示意图，
附图4为本实用新型最佳实施例在卸粮状态时的主视结构示意图，
附图5为附图4的右视结构示意图，
附图6为附图4的俯视结构示意图，
附图中的编码分别为：1为物料抛送筒，2为凸轮，3为输送器，4为输送器行程开关，5为集穗箱，6为输送器液压油缸，7为卸粮电磁阀，8为粮箱液压油缸，9为机架，10为粮箱，11为物料抛送器回转液压马达，12为液压油缸行程阀，13为物料抛送筒行程开关。
五、具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
如附图1至6所示，该玉米收获机部件安全互锁装置包括玉米收获机，该玉米收获机包括机架9、物料抛送筒1、输送器3、集穗箱5和粮箱10，物料抛送筒1、输送器3、集穗箱5和粮箱10安装在机架9上，输送器3的底部铰接在集穗箱5(或机架)上，输送器3的中部与机架9之间安装有能使输送器3上下转动的输送器液压油缸6，粮箱10的一侧与机架9相互铰接，粮箱10与机架9之间安装有能使粮箱10举升卸粮的粮箱液压油缸8，在机架9上安装有卸粮电磁阀7，在机架9上安装有能被粮箱10触发的液压油缸行程阀12，该液压油缸行程阀12串接在粮箱液压油缸8的液压油管路上，起到安全互锁的作用，在集穗箱5上安装有能被输送器3触发的输送器行程开关4，该输送器行程开关4串联在卸粮电磁阀7的电源线路上，起到安全互锁的作用。
可根据实际需要，对上述玉米收获机部件安全互锁装置作进一步优化或/和改进：
如附图1和6所示，物料抛送筒1包括上部活动筒和下部固定筒，在下部固定筒上安装有能使上部活动筒转动的物料抛送筒回转液压马达11，方便控制抛送方向；液压油缸行程阀12串接在物料抛送筒回转液压马达11的液压油管路上，起到安全互锁的作用；物料抛送筒1的上部活动筒上有凸轮2，在物料抛送筒1的下部固定筒上有能被凸轮2触发的物料抛送筒行程开关13，该物料抛送筒行程开关13串联在卸粮电磁阀7的电源线路上，起到安全互锁的作用；同理，物料抛送筒的下部固定筒上有凸轮，在物料抛送筒的上部活动筒上有能被凸轮触发的物料抛送筒行程开关，该物料抛送筒行程开关串联在卸粮电磁阀的电源线路上，同样可起到安全互锁的作用。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
在本实用新型的最佳实施例中，输送器3可绕A轴旋转，物料抛送筒1及其上固定的凸轮2可绕轴线O做360度的回转，粮箱10可绕B轴旋转。经过玉米收获机摘穗、剥皮后的玉米经集穗箱5进入输送器3，通过输送器3到达粮箱10；摘穗后的茎秆经过粉碎后，由物料抛送筒1下部的B口进入经上部出口喷出后装车。如图1至图6所示，当玉米装满粮箱后，为避免粮箱10举升卸粮时，与输送器3和物料抛送筒1发生碰撞，损坏零部件；在粮箱10与输送器3及物料抛送筒1之间增加了安全互锁控制，其工作过程是这样的：当需要卸粮时，扳动输送器操纵手柄，通过输送器油缸6，将输送器3回转至卸粮位置，此时输送器行程开关4的线路处于闭合状态；再操纵物料抛送筒回转操纵手柄，将物料抛送筒1转至不干涉粮箱卸粮的位置，此时物料抛送筒1上的凸轮2将物料抛送筒行程开关13压至闭合状态；按下卸粮开关，卸粮电磁阀7工作，此时粮箱油缸8将粮箱10举升完成卸粮。当粮箱10升起时，液压油缸行程阀12将输送器油缸6和物料抛送筒回转马达11的油路断开，此时操纵输送器操纵手柄和物料抛送筒操纵手柄，输送器3和物料抛送筒1都被互锁而不能被动作。当粮箱10落下后，粮箱10将液压油缸行程阀12压下，输送器油缸6和物料抛送筒回转马达11的油路接通，此时操纵输送器操纵手柄和物料抛送筒操纵手柄，输送器3和物料抛送筒1都动作，将它们都转到工作位置后，这时输送器行程开关4和物料抛送筒行程开关13的线路处于断开状态；如果按卸粮开关，卸粮电磁阀7线路被互锁而不通，粮箱油缸8不工作，粮箱10将不能举升。因此，当输送器3和物料抛送筒1在粮箱10举升的空间范围内，如果操纵卸粮开关，粮箱10将不能举升卸粮。当粮箱10举升卸粮未落下时，如果操纵输送器手柄或物料抛送筒手柄，输送器3和物料抛送筒1都不动作，这样在发生误操作时，就可实现对机器零部件的安全保护互锁作用。
Claims (5)
1、一种玉米收获机部件安全互锁装置，包括玉米收获机，该玉米收获机包括机架、物料抛送筒、输送器、集穗箱和粮箱，物料抛送筒、输送器、集穗箱和粮箱安装在机架上，其特征在于输送器的底部铰接在集穗箱或机架上，输送器的中部与机架之间安装有能使输送器上下转动的输送器液压油缸，粮箱的一侧与机架相互铰接，粮箱与机架之间安装有能使粮箱举升卸粮的粮箱液压油缸，在机架上安装有卸粮电磁阀，在机架上安装有能被粮箱触发的液压油缸行程阀，该液压油缸行程阀串接在粮箱液压油缸的液压油管路上，在集穗箱上安装有能被输送器触发的输送器行程开关，该输送器行程开关串联在卸粮电磁阀的电源线路上。
2、根据权利要求1所述的玉米收获机部件安全互锁装置，其特征在于物料抛送筒包括上部活动筒和下部固定筒，在下部固定筒上安装有能使上部活动筒转动的物料抛送筒回转液压马达。
3、根据权利要求2所述的玉米收获机部件安全互锁装置，其特征在于液压油缸行程阀串接在物料抛送筒回转液压马达的液压油管路上。
4、根据权利要求2或3所述的玉米收获机部件安全互锁装置，其特征在于物料抛送筒的上部活动筒上有凸轮，在物料抛送筒的下部固定筒上有能被凸轮触发的物料抛送筒行程开关，该物料抛送筒行程开关串联在卸粮电磁阀的电源线路上。
5、根据权利要求2或3所述的玉米收获机部件安全互锁装置，其特征在于物料抛送筒的下部固定筒上有凸轮，在物料抛送筒的上部活动筒上有能被凸轮触发的物料抛送筒行程开关，该物料抛送筒行程开关串联在卸粮电磁阀的电源线路上。
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|---|---|---|---|---|
| CN104126365A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-11-05 | 石林映山畜牧有限公司 | 青贮饲料机抛送装置 |
| CN113212334A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-06 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种谷类作物收获机器人作业安全控制装置及控制方法 |
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| CN113212334A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-06 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种谷类作物收获机器人作业安全控制装置及控制方法 |
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