CN106608577B - 电动式步梯助行机构 - Google Patents
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Abstract
目前六层及以下的楼房,都没有电梯,居住不便,而加装电梯又很难腾出安装电梯的位置。步行上楼很累人，它相当于把自己背上楼。下楼似乎比较轻松,但每步一顿,都让膝关节和腰椎承受超过体重的负荷。很容易对膝关节和腰椎造成伤害。本发明把楼梯扶手作为轨道，在每一折楼梯扶手上面安装助行器，人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行，自主迈步但由助行器承载人的大部分体重，让膝关节和腰椎只需承受远远小于体重的负荷；由电动机和减速机构组成的动力机构提供助行器运行的动力。
Description
技术领域
本发明涉及步行楼梯加装电梯。
背景技术
目前六层及以下的楼房，都没有电梯，居住不便，而加装电梯又很难腾出安装电梯的位置。步行上楼很累人，它相当于把自己背上楼。下楼似乎比较轻松，但每步一顿，都让膝关节和腰椎承受超过体重的负荷。很容易对膝关节和腰椎造成伤害。
发明内容
本发明把楼梯扶手作为轨道，在每一折楼梯扶手上面安装助行器，人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行，自主迈步但由助行器承载人的大部分体重，让膝关节和腰椎只需承受远远小于体重的负荷；由电动机和减速机构组成的动力机构提供助行器运行的动力。
附图说明：
附图均为示意图。
附图1为助行器和动力机构组成一体安装在楼梯扶手上。
附图2为助行器和动力机构分别安装在楼梯扶手和栏杆上。
附图3为采用第一种控制助行器（3）运行力方式的助行器。
附图4为附图3的剖面图
附图5为采用第二种控制助行器（3）运行力方式的助行器。
附图6为附图5的剖面图
附图7为用扶靠板代替扶靠棒的助行器，图中采用第一种控制助行器（3）运行力方式，实际上也可以采用第二种控制助行器（3）运行力方式。
附图8为附图7的剖面图。
具体实施方式：
助行器（3）的壳体（8）内沿楼梯扶手（5）上面和二侧面均安装有滚轮（7），使助行器（3）可以在楼梯扶手（5）上滚动，并能承受一定的侧向力;刹车块（11）紧顶楼梯扶手（5）的下平面，刹车块（11）下面还有刹车弹簧（13）顶着它，控制刹车弹簧（13）的顶力可以平滑细腻地控制刹车块（11）的制动力，从而就可以平滑细腻地控制助行器（3）的运行速度，刹车块（11）以最大制动力时为其常态，所以不用时，助行器（3）会停在楼梯扶手（5）上。二根扶靠棒（9）是L形的铁管，上楼用的L形的短臂在上长臂在下，下楼用的L形的短臂在下长臂在上，这是因为上楼时人相对助行器的位置较低，而下楼时人相对助行器的位置较高。它们都是通过铰链（10）安装的，可以折拢和展开。也可以用扶靠板（22）代替扶靠棒（9）。人上下楼梯时用肘压靠在扶靠板（22）上获得助行器的助行。对于动力机构（4）的安装，本发明设计了二种安装方式：第一种安装方式：把动力机构（4）安装在每一折楼梯扶手（5）上端下面的栏杆（6）上，再在楼梯扶手（5）上安装定滑轮（1），拉力带（2）绕过定滑轮（1）和助行器壳体连接。
第二种安装方式：
把动力机构（4）和助行器（3）连接成一体，布置在助行器（3）下半部，让开刹车块（11）的地方，定滑轮（1）安装在助行器（3）上端，拉力带（2）绕过定滑轮（1）后，固定在楼梯扶手（5）的上端。为使助行器（3）的运行更安全，本发明设计了二种以机械结构控制助行器（3）运行力的方式：第一种控制助行器（3）运行力的方式：扶靠棒（7）通过铰链（10）直接安装在助行器壳体（8）上，刹车弹簧（13）下面是摆动板（14）的浮动端，它下面由凸轮（15）顶着，摆动板（14）的另一端通过小轴（17）与壳体（8）铰接，凸轮（15）可以由操纵杆（12）操纵，操纵杆（12）上有扭簧（16），扭簧（16）的作用是使凸轮（15）的常态保持在顶紧刹车弹簧（13）的位置，使助行器（3）在不用时保持停止状态；动力机构（4）的开关安装在操纵杆（12）上。上楼或下楼时，把扶靠棒（9）的长臂展开，人扶靠在扶靠棒（9）和壳体（8）上，拨动操纵杆（12）使凸轮（15）减少对刹车弹簧（13）的顶紧力，也就是减少了刹车块（11）的制动力，助行（3）在动力机构（4）通过拉力带（2）提供的拉力的作用下向扶靠的人体提供一定的上行力，人就可以轻松借力上下楼梯了，由上述可见，助行器（3）提供的上行速度和上行力的大小可以通过操纵杆（12）操纵，而刹车弹簧（13）可以增宽操纵杆（12）的操纵幅度，使操纵变得很容易。
第二种控制助行器（3）运行力的方式：壳体（8）内装有承压弹簧（19），其弹力大于刹车弹簧（13），侧面装有活动板（20），扶靠棒（7）通过铰链安装在活动板（20）上，活动板（20）上端有压板（26）从压板孔（18）伸进壳体（8）内压装在承压弹簧（19）上，活动板（20）下端有托板（21），托板（21）顶压在刹车弹簧（13）下面，使助行器（3）保持停止状态，动力机构（4）的开关安装在活动板（20）上人扶靠时离手指最近处。上楼或下楼时，把扶靠棒（9）长臂展开与壳体（8）垂直，人即可扶靠在扶靠棒（9）和扶靠板（20）上，轻松借力上下楼梯了，助行器提供的上行力的大小取决于人
扶靠在扶靠棒（9）和活动板（20）上的压力，这压力大，承压弹簧（19）被压得低，和活动板（20）一体的托板（21）的位置就低，托板（21）通过顶压刹车弹簧（13）施加在刹车块（11）的制动力也就小，助行器（3）提供的上行力就大，反之，助行器（3）提供的上行力就小。
Claims (1)
1.一种电动式步梯助行机构，其特征是: 将楼梯扶手作为轨道，在每一折楼梯扶手上面安装助行器，人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行，自主迈步但由助行器承载人的大部分体重，让膝关节和腰椎只需承受远远小于体重的负荷；由动力机构提供助行器运行的动力；助行器（3）的壳体（8）内沿楼梯扶手（5）的上面和二侧面均安装有滚轮（7），使助行器（3）可以在楼梯扶手（5）上滚动，并能承受一定的侧向力；刹车块（11）紧顶楼梯扶手（5）的下平面，刹车块（11）下面还有刹车弹簧（13）顶着刹车块（11），控制刹车弹簧（13）的顶力可以平滑细腻地控制刹车块（11）的制动力，从而就可以平滑细腻地控制助行器（3）的运行速度,刹车块（11）以最大制动力时为其常态，所以不用时，助行器（3）会停在楼梯扶手（5）上；二根扶靠棒（9）是L形的铁管，它们都是通过铰链（10）安装的，可以折拢和展开，上楼用的L形的铁管布置为短臂在上长臂在下，下楼用的L形的铁管布置为短臂在下长臂在上，或用扶靠板（22）代替扶靠棒（9），人上下楼梯时用肘压靠在扶靠板（22）上获得助行器的助行；控制助行器（3）运行力的方式为：扶靠棒（9 ）通过铰链（10）直接安装在助行器的壳体（8）上，刹车弹簧（13）下面是摆动板（14）的浮动端，摆动板（14）下面由凸轮（15）顶着，摆动板（14）的一端通过小轴（17）与壳体（8）铰接，凸轮（15）能够由操纵杆（12）操纵，操纵杆（12）上有扭簧（16），扭簧（16）的作用是使凸轮（15）的常态保持在顶紧刹车弹簧（13）的位置，使助行器（3）在不用时保持停止状态；动力机构（4）的开关安装在操纵杆（12）上。
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