CN106595737A - 一种复杂形体精确定位检测的装置及方法 - Google Patents

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    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable

Abstract

本发明公开了一种复杂形体精确定位检测的装置及方法，包括主杆、中杆、探杆、主轴、中轴、多个销轴、探头，采用设计独特的三连杆、双驱动轴、长条型横向通孔和销轴导向辅助，实现了复杂形体工件的不可见部位的精确定位检测。

Description

一种复杂形体精确定位检测的装置及方法
技术领域
本发明涉及一种无损检测装置及方法，特别是涉及一种复杂形体精确定位检测的装置及方法。
背景技术
目前常规无损检测传感器通常采用坚硬的固体材料制作，对于复杂形体工件，例如发动机缸体，由于内部结构复杂，其内部深处的检测部位，常规无损检测传感器无法深入精确定位接触到，只能进行拆卸检测，检测效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种复杂形体精确定位检测的装置及方法，复杂形体工件的不可见部位的精确定位检测难题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复杂形体精确定位检测的装置，包括主杆、中杆、探杆、主轴、中轴、多个销轴、探头，其特征在于：所述主杆为中空管，主杆的前端与中杆的末端采用销轴串接固定，中杆以串接主杆和中杆的销轴为中心转动；中杆的前端与探杆的末端采用销轴串接固定，探杆以串接中杆和探杆的销轴为中心转动；所述中杆的位于转动平面上的一个侧边从前端到末端刻有一条纵向长通刻槽，中杆末端有垂直穿过纵向长通刻槽内壁的长条型横向通孔，长条型横向通孔的长边与纵向长通刻槽平行；所述主轴在主杆的管内，可在主杆的管内纵向移动；所述中轴嵌入中杆侧边的纵向长通刻槽内，中轴的末端有一个横向通孔，中轴的末端横向通孔与主轴的前端横向通孔一起通过一个横穿中杆长条型横向通孔的销轴串接固定，中轴的末端与主轴的前端在销轴的辅助下可在中杆长条型横向通孔内沿着长边往返移动，这样主轴即可控制中杆以串接主杆和中杆的销轴为中心转动；中轴的前端通过横穿探杆销轴串接固定在探杆末端与中杆前端固定的部位旁边，这样中轴即可控制探杆以串接中杆和探杆的销轴为中心转动；所述探杆的前端固定探头。
一种复杂形体精确定位检测的方法，采用上述装置，其特征在于：包括如下步骤，
a. 控制主杆内的主轴向前移动，主轴推动中轴向前移动，在中杆长条型横向通孔和横穿中杆长条型横向通孔的销轴的辅助下主轴推动中杆转动最终与主杆成一条直线；同时，中轴在主轴的推动下，推动探杆转动最终与中杆、主杆成一条直线；
b. 将主杆、中杆、探杆成一条直线后的装置，插入被检复杂形体工件内部，而后控制主杆内的主轴反向移动，主轴牵引中轴反向移动，在中杆长条型横向通孔和横穿中杆长条型横向通孔的销轴的辅助下主轴牵引中杆反向转动；同时，中轴在主轴的反向牵引下，牵引探杆反向转动，当探头到达被检复杂形体工件内部检测部位后，停止移动主轴，探头对检测部位进行检测工作。
进一步的，一种复杂形体精确定位检测的装置，通过设置长条型横向通孔的长边长度和其在中杆的位置，来控制装置的中杆、探杆的转动范围，长条型横向通孔距离中杆末端越远，中杆的转动范围越小，长条型横向通孔的长边长度越小，探杆的转动范围越小，可根据检测部位，设计相应的精确的长条型横向通孔的长边长度和其在中杆的位置，以此使得探杆前端的探头更为精确的定位检测部位。本发明的核心创新点就是，在中杆设置的长条型横向通孔和横穿长条型横向通孔的销轴所起到的联合导向辅助功能。
本发明的有益效果是，提供一种复杂形体精确定位检测的装置及方法，包括主杆、中杆、探杆、主轴、中轴、多个销轴、探头，采用设计独特的三连杆、双驱动轴、长条型横向通孔和销轴导向辅助，实现了复杂形体工件的不可见部位的精确定位检测。
以下结合实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明的一种复杂形体精确定位检测的装置及方法不局限于实施例。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的装置三维示意图。
图2是本发明实施例的装置的局部三维示意图。
图3是本发明实施例的装置的局部部件分解三维示意图。
图4是本发明实施例的装置的核心部件分解三维示意图。
图5是本发明实施例的装置的检测方法示意图。
图中，1.主杆，2.中杆，3.探杆，4.主轴，5.中轴，6.销轴，7.探头，20.中杆的纵向长通刻槽，21.中杆的长条型横向通孔，8.被检复杂形体工件，9.检测部位。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示的实施例，一种复杂形体精确定位检测的装置，包括主杆1、中杆2、探杆3、主轴4、中轴5、多个销轴6、探头7，其特征在于：所述主杆1为中空管，主杆1的前端与中杆2的末端采用销轴6串接固定，中杆2以串接主杆1和中杆2的销轴6为中心转动；中杆2的前端与探杆3的末端采用销轴6串接固定，探杆3以串接中杆2和探杆3的销轴6为中心转动；所述中杆2的位于转动平面上的一个侧边从前端到末端刻有一条纵向长通刻槽20，中杆2末端有垂直穿过纵向长通刻槽20内壁的长条型横向通孔21，长条型横向通孔21的长边与纵向长通刻槽20平行；所述主轴4在主杆1的管内，可在主杆1的管内纵向移动；所述中轴5嵌入中杆2侧边的纵向长通刻槽20内，中轴5的末端有一个横向通孔，中轴5的末端横向通孔与主轴4的前端横向通孔一起通过一个横穿中杆2长条型横向通孔21的销轴6串接固定，中轴5的末端与主轴4的前端在销轴6的辅助下可在中杆2长条型横向通孔21内沿着长边往返移动，这样主轴4即可控制中杆2以串接主杆1和中杆2的销轴6为中心转动；中轴5的前端通过横穿探杆3销轴6串接固定在探杆3末端与中杆2前端固定的部位旁边，这样中轴5即可控制探杆3以串接中杆2和探杆3的销轴6为中心转动；所述探杆3的前端固定探头7。
图5所示的实施例，一种复杂形体精确定位检测的方法，采用上述装置，其特征在于：包括如下步骤，
a. 控制主杆1内的主轴4向前移动，主轴4推动中轴5向前移动，在中杆2长条型横向通孔21和横穿中杆2长条型横向通孔21的销轴6的辅助下主轴4推动中杆2转动最终与主杆1成一条直线；同时，中轴5在主轴4的推动下，推动探杆3转动最终与中杆2、主杆1成一条直线；
b. 将主杆1、中杆2、探杆3成一条直线后的装置，插入被检复杂形体工件8内部，而后控制主杆1内的主轴4反向移动，主轴4牵引中轴5反向移动，在中杆2长条型横向通孔21和横穿中杆2长条型横向通孔21的销轴6的辅助下主轴4牵引中杆2反向转动；同时，中轴5在主轴4的反向牵引下，牵引探杆3反向转动，当探头7到达被检复杂形体工件8内部检测部位9后，停止移动主轴4，探头7对检测部位9进行检测工作。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种复杂形体精确定位检测的装置及方法，但发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种复杂形体精确定位检测的装置，包括主杆、中杆、探杆、主轴、中轴、多个销轴、探头，其特征在于：所述主杆为中空管，主杆的前端与中杆的末端采用销轴串接固定，中杆以串接主杆和中杆的销轴为中心转动；中杆的前端与探杆的末端采用销轴串接固定，探杆以串接中杆和探杆的销轴为中心转动；所述中杆的位于转动平面上的一个侧边从前端到末端刻有一条纵向长通刻槽，中杆末端有垂直穿过纵向长通刻槽内壁的长条型横向通孔，长条型横向通孔的长边与纵向长通刻槽平行；所述主轴在主杆的管内，可在主杆的管内纵向移动；所述中轴嵌入中杆侧边的纵向长通刻槽内，中轴的末端有一个横向通孔，中轴的末端横向通孔与主轴的前端横向通孔一起通过一个横穿中杆长条型横向通孔的销轴串接固定，中轴的末端与主轴的前端在销轴的辅助下可在中杆长条型横向通孔内沿着长边往返移动，这样主轴即可控制中杆以串接主杆和中杆的销轴为中心转动；中轴的前端通过横穿探杆销轴串接固定在探杆末端与中杆前端固定的部位旁边，这样中轴即可控制探杆以串接中杆和探杆的销轴为中心转动；所述探杆的前端固定探头。
2.一种复杂形体精确定位检测的方法，采用权利要求1所述的装置，其特征在于：包括如下步骤，
a. 控制主杆内的主轴向前移动，主轴推动中轴向前移动，在中杆长条型横向通孔和横穿中杆长条型横向通孔的销轴的辅助下主轴推动中杆转动最终与主杆成一条直线；同时，中轴在主轴的推动下，推动探杆转动最终与中杆、主杆成一条直线；
b. 将主杆、中杆、探杆成一条直线后的装置，插入被检复杂形体工件内部，而后控制主杆内的主轴反向移动，主轴牵引中轴反向移动，在中杆长条型横向通孔和横穿中杆长条型横向通孔的销轴的辅助下主轴牵引中杆反向转动；同时，中轴在主轴的反向牵引下，牵引探杆反向转动，当探头到达被检复杂形体工件内部检测部位后，停止移动主轴，探头对检测部位进行检测工作。
3.根据权利要求1所述的，一种复杂形体精确定位检测的装置，其特征在于：进一步的，通过设置长条型横向通孔的长边长度和其在中杆的位置，来控制装置的中杆、探杆的转动范围。
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