CN106595482B - 激光投影系统的光斑测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种激光投影系统的光斑测量方法及装置，该方法包括：获取激光投影系统投影在显示设备上的光斑图像，所述激光投影系统的DMD器件由测试器件替代；获取预设标准图像，所述预设标准图像中包括有效显示区域边界线和消光区域边界线；将所述光斑图像与所述有效显示区域边界线及所述消光区域边界线进行匹配，以确定所述光斑图像的测试结果。用于提高对激光投影系统的光斑的测量精确度。

Description

激光投影系统的光斑测量方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光投影系统的光斑测量方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断提高，激光投影系统得到了广泛的应用，在激光投影系统中，光源光速穿过一系列的透镜之后，经过光学底架上的开口照射在数字微镜芯片(DigitalMicromirror Devices，简称DMD)上，DMD器件将接收到的光斑结合图像颜色数据形成的图像反射至镜头，投影到屏幕上显示出来。

图1为现有技术提供的DMD器件的结构示意图，请参见图1，DMD器件包括有效显示区域、消光区域、窗口光圈区、环氧胶密封区等。有效显示区域可以对照射在有效显示区域的光斑进行反射，以在显示设备上显示图像。消光区域为黑色金属区域，用于减少对光线的反射。在实际应用过程中，当激光投影系统的光斑的尺寸小于有效显示区域的尺寸时，激光投影系统无法在显示设备上显示出来完整的图像，当激光投影系统的光斑的尺寸大于消光区域的尺寸时，不但会引起激光投影系统的溢出光增加，还会导致光能量的浪费。因此，照射在DMD器件上的光斑是衡量激光投影系统质量的一个重要因素。

在现有技术中，当需要获取激光投影系统的光斑时，通常把激光投影系统的镜头部分去掉，由工作人员直接观察DMD器件上的光线的亮暗情况，并根据个人经验大致确认出光斑尺寸和形状。然而，通过该种方式确定得到的光斑的尺寸和形状的精确度较低，导致对激光投影系统的光斑的测量精确度较低。

发明内容

本发明实施例提供一种激光投影系统的光斑测量方法及装置，提高了对激光投影系统的光斑的测量精确度。

第一方面，本发明实施例提供一种激光投影系统的光斑测量方法，包括：

获取激光投影系统投影在显示设备上的光斑图像，所述激光投影系统的数字微镜芯片DMD器件由测试器件替代，所述测试器件的尺寸与所述DMD器件的尺寸相同，所述测试器件的基准面为粗糙度大于预设粗糙度的反射面，所述基准面上包括轮廓线，所述测试器件中的轮廓线与所述DMD器件中的有效显示区域的边界线对应设置；

获取预设标准图像，所述预设标准图像中包括有效显示区域边界线和消光区域边界线；

将所述光斑图像与所述预设标准图像进行匹配，以确定所述激光投影系统的光斑的测试结果。

在一种实施方式中，将所述光斑图像与所述有效显示区域边界线及所述消光区域边界线进行匹配，以确定所述激光投影系统的光斑的测试结果，包括：

判断所述光斑图像中是否包括所述基准面上的轮廓线；

若是，则对所述光斑图像进行等比例缩放处理，得到第一光斑图像，以使所述第一光斑图像中的轮廓线和所述预设标准图像中的有效显示区域边界线的尺寸相同，将所述第一光斑图像和所述预设标准图像叠加匹配，判断所述第一光斑图像的边缘是否在所述消光区域边界线之内，若是，则确定所述测试结果为正常，若否，则确定所述测试结果为异常；

若否，则确定所述测试结果为异常。

在另一种实施方式中，所述预设标准图像中包括方向标记点，所述基准面上的所述轮廓线内的区域中包括方向标记点，所述光斑图像中包括方向标记点；相应的，将所述光斑图像与所述有效显示区域边界线及所述消光区域边界线进行匹配之前，还包括：

对所述光斑图像或所述预设标准图像进行旋转，以使所述光斑图像中的方向标记点在所述光斑图像中的位置、与所述预设标准图像中的方向标记点在所述预设标准图像中的位置相同。

在另一种实施方式中，若判断所述光斑图像中不包括所述基准面上的轮廓线，所述方法还包括：

按照预设缩放比例，对所述光斑图像进行等比例缩放处理，得到第二光斑图像，以使所述第二光斑图像的比例尺为1:1；

根据所述第二光斑图像的长度、所述DMD器件的有效显示区域的长度、及所述DMD器件的消光区域的长度，确定激光投影系统的光斑的长度异常度；

根据所述第二光斑图像的宽度、所述DMD器件的有效显示区域的宽度、及所述DMD器件的消光区域的宽度，确定激光投影系统的光斑的宽度异常度。

在另一种实施方式中，若所述激光投影系统光斑的长度异常度和宽度异常度为零，所述方法还包括：

获取所述第二光斑图像中的部分轮廓线；

根据所述部分轮廓线的形状，在所述部分轮廓线中确定匹配点；

获取所述匹配点在所述第二光斑图像中的实际坐标、以及所述匹配点在所述第二光斑图像中对应的标准坐标；

根据所述实际坐标和所述标准坐标，确定所述激光投影系统的光斑的位置偏移度。

在另一种实施方式中，若判断所述光斑图像中不包括所述基准面上的轮廓线，且所述光斑图像的边缘在所述消光区域边界线之外，所述方法还包括：

根据所述第一光斑图像的长度、所述预设标准图像中有效显示区域边界线对应区域的长度、所述预设标准图像中消光区域边界线对应区域的长度，确定激光投影系统的光斑的长度异常度；

根据所述第一光斑图像的长度、所述预设标准图像中有效显示区域边界线对应区域的宽度、所述预设标准图像中消光区域边界线对应区域的宽度，确定激光投影系统的光斑的宽度异常度。

在另一种实施方式中，确定所述测试结果为异常之后，所述方法还包括：

在所述光斑图像中确定参考矩形，所述参考矩形的长宽比等于所述DMD器件的有效显示区域的长宽比；

根据所述光斑图像和所述参考矩形，确定激光投影系统的光斑的形变异常度。

第二方面，本发明实施例提供一种激光投影系统的光斑测量装置，包括：

第一获取模块，用于获取激光投影系统投影在显示设备上的光斑图像，所述激光投影系统的DMD器件由测试器件替代，所述测试器件的尺寸与所述DMD器件的尺寸相同，所述测试器件的基准面为粗糙度大于预设粗糙度的反射面，所述基准面上包括轮廓线，所述测试器件中的轮廓线与所述DMD器件中的有效显示区域的边界线对应设置；

第二获取模块，用于获取预设标准图像，所述预设标准图像中包括有效显示区域边界线和消光区域边界线；

第一确定模块，用于将所述光斑图像与所述获取预设标准图像进行匹配，以确定所述激光投影系统的光斑的测试结果。

在一种实施方式中，所述第一确定模块具体用于：

判断所述光斑图像中是否包括所述基准面上的轮廓线；

若是，则对所述光斑图像进行等比例缩放处理，得到第一光斑图像，以使所述第一光斑图像中的轮廓线和所述预设标准图像中的有效显示区域边界线的尺寸相同，将所述第一光斑图像和所述预设标准图像叠加匹配，判断所述第一光斑图像的边缘是否在所述消光区域边界线之内，若是，则确定所述测试结果为正常，若否，则确定所述测试结果为异常；

若否，则确定所述测试结果为异常。

在另一种实施方式中，所述预设标准图像中包括方向标记点，所述基准面上的所述轮廓线内的区域中包括方向标记点，所述光斑图像中包括方向标记点；相应的，所述装置还包括旋转模块，其中，

所述旋转模块用于，在所述第一确定模块将所述光斑图像与所述有效显示区域边界线及所述消光区域边界线进行匹配之前，对所述光斑图像或所述预设标准图像进行旋转，以使所述光斑图像中的方向标记点在所述光斑图像中的位置、与所述预设标准图像中的方向标记点在所述预设标准图像中的位置相同。

在另一种实施方式中，所述装置还包括缩放处理模块和第二确定模块，其中，

所述缩放处理模块用于，在所述光斑图像中不包括所述基准面上的轮廓线时，按照预设缩放比例，对所述光斑图像进行等比例缩放处理，得到第二光斑图像，以使所述第二光斑图像的比例尺为1:1；

所述第二确定模块用于，根据所述第二光斑图像的长度、所述DMD器件的有效显示区域的长度、及所述DMD器件的消光区域的长度，确定激光投影系统的光斑的长度异常度；

所述第二确定模块还用于，根据所述第二光斑图像的宽度、所述DMD器件的有效显示区域的宽度、及所述DMD器件的消光区域的宽度，确定激光投影系统的光斑的宽度异常度。

在另一种实施方式中，素数装置还包括第三获取模块和第三确定模块，其中，

所述第三获取模块用于，在所述激光投影系统光斑的长度异常度和宽度异常度为零时，获取所述第二光斑图像中的部分轮廓线；

所述第三确定模块用于，根据所述部分轮廓线的形状，在所述部分轮廓线中确定匹配点；

所述第三获取模块还用于，获取所述匹配点在所述第二光斑图像中的实际坐标、以及所述匹配点在所述第二光斑图像中对应的标准坐标；

所述第三确定模块还用于，根据所述实际坐标和所述标准坐标，确定所述激光投影系统的光斑的位置偏移度。

在另一种实施方式中，所述装置还包括第四确定模块，其中，

所述第四确定模块用于，在所述光斑图像中不包括所述基准面上的轮廓线，且所述光斑图像的边缘在所述消光区域边界线之外时，根据所述第一光斑图像的长度、所述预设标准图像中有效显示区域边界线对应区域的长度、所述预设标准图像中消光区域边界线对应区域的长度，确定激光投影系统的光斑的长度异常度；

所述第四确定模块还用于，根据所述第一光斑图像的长度、所述预设标准图像中有效显示区域边界线对应区域的宽度、所述预设标准图像中消光区域边界线对应区域的宽度，确定激光投影系统的光斑的宽度异常度。

在另一种实施方式中，所述装置还包括第五确定模块，其中，

所述第五确定模块用于，在所述第一确定模块确定所述测试结果为异常之后，在所述光斑图像中确定参考矩形，所述参考矩形的长宽比等于所述DMD器件的有效显示区域的长宽比；

所述第五确定模块还用于，根据所述光斑图像和所述参考矩形，确定激光投影系统的光斑的形变异常度。

本发明实施例提供的激光投影系统的光斑测量方法及装置，根据激光投影系统中DMD器件的尺寸，制作与DMD器件的尺寸相同的测试器件，并将测试器件替代DMD器件安装在激光投影系统中。测试器件的基准面为粗糙度大于预设粗糙度的反射面，以使测试器件可以将接收到的光斑反射到镜头，并在显示设备中显示出光斑图像，且光斑图像中可以显示出测试器件的基准面中的细节(如基准面上的轮廓线)。光斑测量装置可以获取显示设备上显示的光斑图像，并将光斑图像和预设标准图像进行匹配，以确定光斑图像的测试结果，进而提高对激光投影系统的光斑的测量精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的DMD器件的结构示意图；

图2为本发明提供的激光投影系统的光斑测量方法应用场景示意图；

图3为本发明提供的激光投影系统的光斑测量方法；

图4为本发明提供的确定光斑图像的测试结果的流程示意图；

图5为本发明提供的光斑图像和预设标准图像的示意图；

图6为本发明提供的获取光斑的尺寸异常参数方法的流程图一；

图7为本发明提供的获取光斑的位置异常参数方法的流程；

图8为本发明提供的第二光斑图像的示意图；

图9为本发明提供的获取光斑的尺寸异常参数方法的流程图二；

图10为本发明提供的获取光斑的形变异常参数方法的流程图；

图11为本发明提供的激光投影系统的光斑测量装置的结构示意图一；

图12为本发明提供的激光投影系统的光斑测量装置的结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本发明提供的激光投影系统的光斑测量方法应用场景示意图，请参见图2，包括激光光源201、滤色轮202、导光棒203、第一透镜204、第二透镜205、第三透镜206、第四透镜207、第一反射镜208、第二反射镜209、第四透镜210、透镜组221、光学底架212、测试器件213、镜头214、显示设备215及光斑测量装置216。其中，测试器件213为DMD器件的替代器件，测试器件213的尺寸和DMD器件的尺寸相同，以便于将测试器件213替代DMD器件安装在光学底架212上。测试器件213的基准面为粗糙度大于预设粗糙度的反射面，以使得测试器件213可以将接收到的光线反射至镜头。

在激光投影系统工作的过程中，激光光源201将发射出来的光线依次经过滤色轮202、导光棒203、第一透镜204、第二透镜205、第三透镜206、第四透镜207、第一反射镜208、第二反射镜209和第四透镜210到达透镜组221，光线经过透镜组221中的反射面将光线反射到安装在光学底架212上的测试器件213上，测试器件213对光线进行反射，反射光线经过透镜组221进入到镜头214，由镜头214将测试器件213反射的光线投影到显示设备215上，显示设备215上的图像为激光投影系统的光斑图像。光斑测量装置216位于显示设备215的一侧，光斑测量装置可以获取显示设备215上的光斑图像，并对光斑图像进行处理，以确定对激光投影系统的光斑的测量结果。

在本申请中，通过将激光投影系统中的DMD器件替换为测试器件，这样可以在显示设备上得到光斑图像，通过光斑测量装置对光斑图像进行处理，可以快速获取到精确的测量结果，进而提高对激光投影系统的光斑的测量精确。

下面，通过具体实施例，对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图3为本发明提供的激光投影系统的光斑测量方法，该方法的执行主体可以为激光投影系统的光斑测量装置(下文简称光斑测量装置)，请参见图3，该方法可以包括：

S301、获取激光投影系统投影在显示设备上的光斑图像。

本发明实施例激光投影系统的DMD器件为测试器件。可选的，可以预先制作测试器件，并将激光投影系统中的DMD器件替换为本申请中的测试器件。

测试器件的尺寸与DMD器件的尺寸相同。例如，测试器件的长度、宽度、厚度分别与DMD器件的长度、宽度和厚度相同；DMD器件中设置有切角，相应的，在测试器件中对应的位置也设置有相同的切角；DMD器件中设置有定位孔，相应的，在测试器件中对应的位置也设置有相同的定位孔。由于测试器件的尺寸与DMD器件的尺寸相同，不但可以将测试器件精确的安装在激光投影系统中的光学底架上，还可以更加精确的对DMD器件进行模拟，进而提高光斑测量的精确性。

测试器件的基准面为粗糙度大于预设粗糙度的反射面，使得测试器件可以将接收到光线反射至镜头，且显示设备中显示的光斑图像可以体现出测试器件中光反射面的细节部分，其中，该反射面的表面平整。由于深色(例如黑色、深灰色等)对光的吸收能力较强，因此，为了保证测试器件的基准面可以对光进行较好的反射，该基准面不可以为深色(例如黑色、深灰色等)。测试器件的基准面上包括轮廓线，测试器件中的轮廓线与DMD器件中的有效显示区域的边界线对应设置，可选的，轮廓线与DMD器件的有效显示区域边界线的尺寸相同、形状相同，轮廓线在测试器件中的位置与有效显示区域边界线在DMD器件中的位置相同。可选的，该轮廓线可以为在基准面中加工得到的凹槽或凸起等。

可选的，测试器件的耐温值大于激光投影系统的光斑的最高温度，这样可以保证激光投影系统的安全性。可选的，测试器件的材质可以为金属、陶瓷等，本发明实施例对测试器件的材质不作具体限定。

当需要对激光投影系统的光斑进行测量时，先启动激光投影系统，在激光投影系统工作过程中，测试器件对接收到的光线进行反射，以使得在显示设备上显示光斑图像。光斑图像中可以体现出测试器件基准面的细节部分。可选的，光斑测量装置可以通过如下两种可行的实现方式获取显示设备上显示的光斑图像：

一种可行的实现方式：

光斑测量装置中可以设置有摄像装置，以使光斑测量装置可以通过该摄像装置拍摄显示设备上的光斑图像，该光斑图像为显示设备中较亮部分的图像。可选的，可以在光线较暗的环境中拍摄该光斑图像，以减小周围环境光对光斑的影响。可选的，光斑测量装置可以自动对摄像装置的焦距、摄像角度等进行调节，以使摄像装置可以从正对显示设备的角度拍摄光斑图像，使得拍摄得到的光斑图像的形状为长方形。当然，在实际应用过程中，光斑测量装置可以通过摄像装置拍摄多张光斑图像，并在拍摄的多张光斑图像中选择一张光斑轮廓最清晰的光斑图像。在光斑测量装置通过摄像装置拍摄得到光斑图像之后，为了提高对激光投影系统的光斑进行测量的精确性，光斑测量装置可以对拍摄得到的光斑图像进行处理。可选的，光斑测量装置可以去除光斑图像中灰度值大于预设阈值的部分。

另一种可行的实现方式：

显示设备具有自动截图功能，在对激光投影系统的光斑进行测量的过程中，显示设备可以进行自动截屏，得到截屏图像，并将截屏图像发送给光斑测量装置，光斑测量装置对截屏图像进行处理，在截屏图像中提取光斑图像。可选的，光斑测量装置可以将截屏图像中灰度值小于预设阈值的部分确定为光斑图像。在该种可行的实现方式中，光斑测量装置获取得到的光斑图像和显示设备上显示的光斑图像更为接近，进而可以提高对激光投影系统的光斑进行测量的精确性。

S302、获取预设标准图像，预设标准图像中包括有效显示区域边界线和消光区域边界线。

在光斑测量装置中可以存储预设标准图像，该预设标准图像可以为用户预先存储在光斑测量装置中的。可选的，在预设标准图像中，还可以包括坐标轴，坐标轴中设置有长度刻度，该长度刻度用于指示DMD器件有效显示区域的尺寸和消光区域的尺寸。

需要说明的是，预设标准图像中的有效显示区域边界线是根据投影系统中DMD器件的有效显示区域而设定的。可选的，可以根据DMD器件中有效显示区域的形状、有效显示区域在DMD器件中的位置、及有效显示区域在DMD器件中的比例，确定预设标准图像中有效显示区域边界线的形状、有效显示区域边界线在预设标准图像中的位置、及有效显示区域边界线内的区域在预设标准图像中的比例。可选的，可以根据类似方式确定预设标准图像中的消光区域边界线，此处不再进行赘述。

S303、将光斑图像与预设标准图像进行匹配，以确定激光投影系统的光斑的测试结果。

在光斑测量装置获取得到光斑图像和预设标准图像之后，可选的，可以将光斑图像与有效显示区域边界线及消光区域边界线进行匹配，以确定光斑图像的测试结果。可选的，可以预先设置测试规则，以使光斑测量装置可以根据该测试规则对光斑图像进行测试。可选的，该测试规则可以为：当光斑图像位于有效显示区域边界线及消光区域边界线之间时，确定测试结果为正常，否则，确定测试结果为异常。当然，在实际应用过程中，可以根据实际需要设置该测试规则。

本发明实施例提供的激光投影系统的光斑测量方法，根据激光投影系统中DMD器件的尺寸，制作与DMD器件的尺寸相同的测试器件，并将测试器件替代DMD器件安装在激光投影系统中。测试器件的基准面为粗糙度大于预设粗糙度的反射面，以使测试器件可以将接收到的光斑反射到镜头，并在显示设备中显示出光斑图像，且光斑图像中可以显示出测试器件的基准面中的细节(如基准面上的轮廓线)。由于光斑图像可以指示光斑在DMD器件中的照射范围，因此，光斑测量装置可以通过将光斑图像和预设标准图像进行匹配以确定光斑在DMD器件中的实际照射范围，进而确定对激光投影系统中光斑的测试结果，无需工作人员根据个人经验对激光投影系统的光斑进行测试，进而提高对激光投影系统的光斑的测量精确性。

在上述实施例的基础上，可选的，光斑测量装置可以根据如下可行的实现方式确定光斑图像的测试结果(图3所示实施例中的S303)，具体的，请参见图4所示的实施例。

图4为本发明提供的确定光斑图像的测试结果的流程示意图，请参见图4，该方法可以包括：

S401、判断光斑图像中是否包括基准面上的轮廓线。

若是，则执行S403。若否，则执行S402。

当光斑图像中包括轮廓线时，轮廓线对应的像素的灰度值与光斑图像其它像素对应的灰度值不同，例如，轮廓线对应的像素灰度值比光斑图像其它像素的灰度值低。可选的，光斑测量装置可以根据光斑图像中的灰度值，判断光斑图像中是否包括基准面上的轮廓线。

若光斑图像中包括基准面上的轮廓线，则照射在测试器件上的光斑覆盖了测试器件上轮廓线之内的区域。相应的，当激光投影系统中安装的是DMD器件时，激光投影系统的光斑可以覆盖DMD器件的有效显示区域，即，激光投影系统的光斑的尺寸大于DMD器件的有效显示区域的尺寸，则需要进一步确定测试结果。

若光斑图像中不包括基准面上的轮廓线、或者光斑图像中包括基准面上的部分轮廓线，则照射在测试器件上的光斑无法覆盖测试器件上轮廓线之内的区域。相应的，当激光投影系统中安装的是DMD器件时，激光投影系统的光斑无法覆盖DMD器件的有效显示区域，这样会导致显示设备中无法显示完整的图像，因此，可以确定测试结果为异常。

S402、确定测试结果为异常。

S403、对光斑图像进行等比例缩放处理，得到第一光斑图像，以使第一光斑图像中的轮廓线和预设标准图像中的有效显示区域边界线的尺寸相同。

当光斑测量装置确定光斑图像中包括轮廓线时，光斑测量装置对光斑图像进行等比例缩放处理调节，得到第一光斑图像，其中，等比例缩放处理是指对光斑图像的长度和长度进行相同比例的缩放处理。第一光斑图像中的轮廓线和预设标准图像中的有效显示区域的轮廓线的尺寸相同。

当然，在实际应用过程中，还可以对预设标准图像进行等比例缩放处理，以使光斑图像中的轮廓线和等比例缩放处理后的预设标准图像中的有效显示区域的轮廓线的尺寸相同。

S404、将第一光斑图像和预设标准图像叠加匹配，并判断第一光斑图像的边缘是否在消光区域边界线之内。

若是，则执行S405。若否，则执行S402。

将第一光斑图像和预设标准图像叠加匹配是指，先将第一光斑图像和预设标准图像进行叠加，以使第一光斑图像中的轮廓线和预设标准图像中的有效显示区域边界线重合，然后对叠加后的第一光斑图像和预设标准图像进行匹配，判断第一光斑图像的边缘是否在消光区域边界线之内。

可选的，由于DMD入射光方向是确定的，DMD的有效显示区域四条边距离消光区域四条边的间距是不同的，因此，需要在预设标准图像中设置方向标记点，该方向标记点为光入射方向标记点。同时，在测试器件的基准面上的轮廓线内的区域中设置方向标记点，以使投影出的光斑图像中也包括方向标记点。相应的，在将第一光斑图像和预设标准图像叠加匹配之前，先根据第一光斑图像中的方向标记点和预设标准图像中的方向标记点，对第一光斑图像或预设标准图像进行旋转，以使第一光斑图像中的方向标记点在第一光斑图像中的位置、与预设标准图像中的方向标记点在预设标准图像中的位置相同，这样才能保证了入射光方向相同，使第一光斑图像与预设标准图像中的各区域位置一一相对应。例如，对第一光斑图像或预设标准图像进行旋转，以使第一光斑图像中的方向标记点在第一光斑图像的左上角，且预设标准图像中的方向标记点也在预设标准图像的左上角。

若光斑图像的边缘在消光区域之内，则当激光投影系统中安装的是DMD器件时，照射在DMD器件上的光斑在DMD器件的消光区域之内。这样，照射在DMD器件上的光斑位于DMD器件的有效显示区域和消光区域之间，则激光投影系统的光斑符合设计要求，确定测试结果为正常。

若光斑图像的边缘不在消光区域之内，而是在在窗口光圈区域或是环氧胶密封区域内，则当激光投影系统中安装的是DMD器件时，照射在DMD器件上的光斑在DMD器件的消光区域之外，则说明光斑的尺寸大于消光区域的尺寸。这样，不但会引起激光投影系统的溢出光增加，还会导致光能量的浪费，则激光投影系统的光斑不符合设计要求，确定测试结果为异常。

S405、确定测试结果为正常。

在实际应用过程中，在判断光斑图像的边缘不在消光区域边界线之内时，说明激光投影系统的光斑不符合设计要求，则确定测试结果为异常。

下面，通过具体示例，对上述实施例所示的方法进行详细说明。

在用户对激光投影系统的光斑进行测试之前，用户先根据激光投影系统的DMD器件的结构，制作测试器件。其中，用户制作的测试器件为金属材质，测试器件的基准面平整且有一定粗糙，且基准面为光反射面。测试器件的大小形状和DMD器件的大小形状均相同，即，测试器件的长度、宽度、厚度分别与DMD器件的长度、宽度、厚度相同，在测试器件对应的位置设置有和DMD器件相同的切角、基准点。在测试器件的基准面中设置有轮廓线，该轮廓线与DMD器件中有效显示区域边界线相同，轮廓线在测试器件中的位置，与有效显示区域在DMD器件中的位置相同。在轮廓线内的区域中包括方向标记点。

当需要对激光投影系统的光斑进行测试时，用户在激光投影系统中拆卸DMD器件，并将制作的测试器件装在DMD器件所在的位置，由测试器件替代DMD器件。启动激光投影系统，以使在激光投影系统的显示设备中显示光斑图像。同时，激光投影系统还可以向光斑测试装置发送信号，以使光斑测试装置通过摄像装置拍摄显示设备中的光斑图像，假设光斑测试装置获取得到的光斑图像如图5中的501-1所示。光斑测试装置还获取预设标准图像，假设获取得到的预设标准图像如图5中的502所示。

图5为本发明提供的光斑图像和预设标准图像的示意图，请参见图5，包括光斑图像501-1、预设标准图像502和叠加图像503。

在光斑图像501-1中，包括轮廓线P和方向标记点Q。其中，光斑图像501-1中的轮廓线P为测试器件502中的轮廓线B的投影，光斑图像501-1中的方向标记点Q为测试器件502中的方向标记点C的投影。

在预设标准图像502中，包括DMD器件的有效显示区域边界线K、消光区域边界线L、窗口光圈区域边界线T、及方向标记点R。

光斑测试装置根据光斑图像501-1中的方向标记点Q在光斑图像501-1中的位置、及预设标准图像502中的方向标记点R在预设标准图像502中的位置，对光斑图像501-1旋转180度，得到光斑图像501-2，以使方向标记点Q在光斑图像501-2的左上角，且方向标记点R在预设标准图像502中的左上角。

光斑测试装置对光斑图像501-2进行等比例缩放处理，得到光斑图像501-3，以使光斑图像501-3中的轮廓线P的尺寸和预设标准图像502中的有效显示区域边界线K的尺寸相同。

光斑测试装置根据光斑图像501-3中的轮廓线P和预设标准图像502中的有效显示区域边界线K，对光斑图像501-3和预设标准图像502进行叠加操作，以使光斑图像501-3中的轮廓线P和预设标准图像502中的有效显示区域边界线K重合，具体的，请参见叠加图像503。

在叠加图像503中，光斑图像501-3中的轮廓线P和预设标准图像502中的有效显示区域边界线K重合，光斑测试装置在叠加图像503中判断光斑图像501-3的边界是否在预设标准图像502的消光区域边界线L之内，由叠加图像503可知，光斑图像501-3的边界在预设标准图像502的消光区域边界线L之内，即，光斑测试装置确定光斑图像501-3在预设标准图像502的有效显示区域边界线K与消光区域边界线L之间，因此，光斑测试装置可以确定激光投影系统的光斑符合设计要求，确定激光投影系统的光斑测试结果为正常。

在图3-图5所示实施例的基础上，在确定激光投影系统的光斑异常之后，为了便于工作人员对激光投影系统的光斑进行调节处理，还可以获取激光投影系统的光斑的异常参数，以使工作人员可以根据光斑的异常参数，对光斑进行准确快速的调节。可选的，当激光投影系统的光斑的异常情况不同时，获取光斑的异常参数的过程也不相同。

具体的，当光斑图像中不包括基准面上的轮廓线时，说明光斑未完全覆盖DMD有效显示区域，则通过图6所示的实施例获取光斑的异常参数。当光斑图像中包括基准面上的轮廓线，且光斑图像的边缘在消光区域边界线之外时，说明光斑太大，超过了消光区域，则通过图9所示的实施例获取光斑的异常参数。

图6为本发明提供的获取光斑的尺寸异常参数方法的流程图一。请参见图6，该方法可以包括：

S601、按照预设缩放比例，对光斑图像进行等比例缩放处理，得到第二光斑图像，以使第二光斑图像的比例尺为1:1。

可选的，可以根据DMD器件的投影比例、以及光斑图像的拍摄比例，确定该预设缩放比例。DMD器件的投影比例是指DMD器件中接收到光斑的区域的尺寸、与DMD器件投影到显示设备中的图像的比例。光斑图像的拍摄比例是指显示设备中的图像的尺寸与光斑图像的尺寸的比值。可选的，预设缩放比例可以为投影比例与拍摄比例的乘积。例如，当投影比例为1:1000，拍摄比例为100:1时，预设缩放比例可以为(1:1000)*(100:1)＝1:10。

在根据预设缩放比例对光斑图像进行等比例缩放处理之后，得到第二光斑图像，第二光斑图像的比例尺为1:1。第二光斑图像的比例尺是指第二光斑图像的尺寸与第二光斑图像对应的实际物体(DMD器件)的尺寸的比值。

S602、根据第二光斑图像的长度、DMD器件的有效显示区域的长度、及DMD器件的消光区域的长度，确定激光投影系统的光斑的长度异常度。

可选的，可以先判断第二光斑图像的长度是否在DMD器件的有效显示区域的长度、与DMD器件的消光区域的长度之间。

若是，则确定激光投影系统的光斑的长度异常度为零，即，激光投影系统的光斑的长度正常。

若否，当第二光斑图像的长度小于DMD器件的有效显示区域的长度时，则根据如下公式一确定激光投影系统的光斑的长度异常度K_L：

其中，L₁为第二光斑图像的长度，L₂为DMD器件的有效显示区域的长度，L₃为DMD器件的消光区域的长度。

当第二光斑图像的长度大于DMD器件的消光区域的长度时，则根据如下公式二确定激光投影系统的光斑的长度异常度K_L：

其中，L₁为第二光斑图像的长度，L₂为DMD器件的有效显示区域的长度，L₃为DMD器件的消光区域的长度。

由上可知，当光斑的长度异常度小于零时，说明光斑的长度偏小，当斑的长度异常度大于零时，说明光斑的长度偏大。

S603、根据第二光斑图像的宽度、DMD器件的有效显示区域的宽度、及DMD器件的消光区域的宽度，确定激光投影系统的光斑的宽度异常度。

需要说明的是，确定激光投影系统的光斑的宽度异常度与S602中确定激光投影系统的光斑的长度异常度的过程类似，此处不再进行赘述。

下面，通过具体示例，对图6实施例所示的方法进行详细说明。

示例性的，假设DMD器件的投影比例为1:1000，光斑图像的拍摄比例为100:1时，则预设缩放比例可以为(1:1000)*(100:1)＝1:10。

再假设DMD器件的有效显示区域的尺寸为10毫米*8毫米，DMD器件的消光区域的尺寸为15毫米*12毫米。光斑图像的尺寸为90毫米*60毫米。

根据预设缩放比例，对光斑图像进行缩放处理，得到第二光斑图像，第二光斑图像的尺寸为9毫米*6毫米。

第二光斑图像的长度(9毫米)小于DMD器件的有效显示区域的长度(10毫米)，则根据上述公式一，确定激光投影系统的光斑的长度异常度K_L为：

第二光斑图像的宽度(6毫米)小于DMD器件的有效显示区域的宽度(8毫米)，则确定激光投影系统的光斑的宽度异常度K_W为：

由上可知，激光投影系统的光斑的长度的异常度为-5.7％，宽度异常度为-20％，则说明激光投影系统的光斑的长度设计的小了5.7％，宽度设计的小了20％，则工作人员根据该长度异常度和宽度异常度，可以确定需要将光斑的长度增大5.7％，将光斑的宽度增大20％。

在图6所示的实施例中，通过确定激光投影系统的光斑的长度异常度和宽度异常度，工作人员可以方便地对激光投影系统的光斑的尺寸进行调整。

在图6所示实施例的基础上，可选的，若激光投影系统光斑的长度异常度和宽度异常度为零，则说明激光投影系统的光斑的尺寸正常，但是，由于测试结果为异常，则说明激光投影系统的光斑的位置存在异常，可选的，可以根据图7所示的实施例，确定激光投影系统的光斑的位置偏移度。

图7为本发明提供的获取光斑的位置异常参数方法的流程图。请参见图7，该方法可以包括：

S701、获取第二光斑图像中的部分轮廓线。

当激光投影系统的光斑的位置异常时，第二光斑图像中通常会包括部分轮廓线，完整的轮廓线通常为一个矩形，该部分轮廓线中通常会包括矩形的一个角。

可选的，由于第二光斑图像中轮廓线对应像素的灰度值与其它部分对应像素的灰度值不同，因此，可以根据第二光斑图像中各个像素的灰度值确定第二光斑图像中的部分轮廓线。

S702、根据部分轮廓线的形状，在部分轮廓线中确定匹配点。

在获取得到部分轮廓线之后，根据部分轮廓线的形状，在部分轮廓线中确定匹配点。可选的，该匹配点可以为该部分轮廓线中包括的矩形的一个角。可选的，当部分轮廓线中包括矩形的两个角时，可以将任意一个角确定为匹配点。

S703、获取匹配点在第二光斑图像中的实际坐标、以及匹配点在第二光斑图像中对应的标准坐标。

在确定得到的匹配点之后，可以在第二光斑图像中建立坐标系，并获取该匹配点在第二光斑图像中的实际坐标、以及匹配点在第二光斑图像中对应的标准坐标。匹配点在第二光斑图像中的标准坐标是指当光斑的位置没有偏移时，该匹配点在第二光斑图像中的坐标。

可选的，在第二光斑图像中建立坐标系时，可以以第二光斑图像中的方向标记点为原点，以第二光斑图像的长度方向为横轴、第二光斑图像的宽度方向为纵轴建立坐标系。

S704、根据实际坐标和标准坐标，确定激光投影系统的光斑的位置偏移度。

可选的，可以通过偏移方向和偏移量表示位置偏移度。可选的，可以根据如下公式三，确定偏移角度α：

其中，(a₁，b₁)为标准坐标，(a₂，b₂)为实际坐标。

可选的，可以根据如下公式四，确定偏移量P。

其中，(a₁，b₁)为标准坐标，(a₂，b₂)为实际坐标。

下面，结合图8所示的光斑图像，通过具体示例，对图7实施例所示的方法进行详细说明。

图8为本发明提供的第二光斑图像的示意图。请参见图8，包括图像801-图像803。

假设第二光斑图像如图像801所示，在图像801中，包括部分轮廓线K和方向标记点Q。根据部分轮廓线K的形状，在部分轮廓线K中确定匹配点A，匹配点A为部分轮廓线的一个角。

由于该第二光斑图像的尺寸没有异常，因此，可以在第二光斑图像中确定出当光斑的位置正常时，第二光斑图像中应该包括的轮廓线P，并轮廓线P中B点对应的坐标确定为匹配点A在第二光斑图像中对应的标准坐标。

假设方向标记点Q和点B重合，则以点B以坐标原点，长度方向为横轴、宽度方向为纵轴建立坐标系，相应的，点B的坐标为(0，0)，假设点A的坐标为(1,1)，则确定偏移角度为：

根据点A和点B的坐标，确定偏移量为：

由上可知，激光投影系统的光斑的偏移角度为45度，在该偏移角度下的偏移量为则工作人员根据该偏移角度和偏移量，可以确定需要将光斑向负45度方向调整，且调整偏移量为

在图7所示的实施例中，通过确定激光投影系统的光斑的偏移角度和偏移量，工作人员可以方便地对激光投影系统的光斑的位置进行调整。

图9为本发明提供的获取光斑的尺寸异常参数方法的流程图二。请参见图9，该方法可以包括：

S901、根据第一光斑图像的长度、预设标准图像中有效显示区域边界线对应区域的长度、预设标准图像中消光区域边界线对应区域的长度，确定激光投影系统的光斑的长度异常度。

需要说明的是，确定激光投影系统的光斑的长度异常度与S602中确定激光投影系统的光斑的长度异常度的过程类似，此处不再进行赘述。

S902、根据第一光斑图像的长度、预设标准图像中有效显示区域边界线对应区域的宽度、预设标准图像中消光区域边界线对应区域的宽度，确定激光投影系统的光斑的宽度异常度。

需要说明的是，确定激光投影系统的光斑的宽度异常度与S603中确定激光投影系统的光斑的宽度异常度的过程类似，此处不再进行赘述。

在上述任意一个实施例的基础上，当确定激光投影系统的光斑的测试结果为异常时，还可以判断光斑的形状是否异常，具体的，请参见图10所示的实施例。

图10为本发明提供的获取光斑的形变异常参数方法的流程图。请参见图10，该方法可以包括：

S1001、在光斑图像中确定参考矩形，参考矩形的长宽比等于DMD器件的有效显示区域的长宽比。

合格的光斑图像应该为矩形、或者与矩形接近的形状，且光斑图像的长宽比应该等于、或近似等于DMD器件的有效显示区域的长宽比。

可选的，在光斑图像中确定的参考矩形为可以为光斑图像中包括的最大的、长宽比等于DMD器件的有效显示区域的长宽比的矩形。

S1002、根据光斑图像和参考矩形，确定光激光投影系统的光斑的形变异常度。

可选的，可以获取光斑图像的面积和参考矩形的面积，并根据光斑图像的面积和参考矩形的面积确定形变异常度。可选的，可以根据如下公式五确定形变异常度M：

其中，S₁为光斑图像的面积，S₁为参考矩形的面积。

当然，在实际应用过程中，还可以根据其它可行的实现方式确定光斑图像的形变异常度，本发明对此不作具体限定。

图11为本发明提供的激光投影系统的光斑测量装置的结构示意图一，请参见图11，该装置可以包括：

第一获取模块11，用于获取激光投影系统投影在显示设备上的光斑图像，所述激光投影系统的DMD器件由测试器件替代，所述测试器件的尺寸与所述DMD器件的尺寸相同，所述测试器件的基准面为粗糙度大于预设粗糙度的反射面，所述基准面上包括轮廓线，所述测试器件中的轮廓线与所述DMD器件中的有效显示区域的边界线对应设置；

第二获取模块12，用于获取预设标准图像，所述预设标准图像中包括有效显示区域边界线和消光区域边界线；

第一确定模块13，用于将所述光斑图像与所述获取预设标准图像进行匹配，以确定所述激光投影系统的光斑的测试结果。

本发明实施例提供的激光投影系统的光斑测量装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在一种实施方式中，所述第一确定模块13具体用于：

判断所述光斑图像中是否包括所述基准面上的轮廓线；

若是，则对所述光斑图像进行等比例缩放处理，得到第一光斑图像，以使所述第一光斑图像中的轮廓线和所述预设标准图像中的有效显示区域边界线的尺寸相同，将所述第一光斑图像和所述预设标准图像叠加匹配，判断所述第一光斑图像的边缘是否在所述消光区域边界线之内，若是，则确定所述测试结果为正常，若否，则确定所述测试结果为异常；

若否，则确定所述测试结果为异常。

图12为本发明提供的激光投影系统的光斑测量装置的结构示意图二，在图11所示实施例的基础上，所述装置还包括旋转模块14，其中，

所述旋转模块14用于，在所述第一确定模块13将所述光斑图像与所述有效显示区域边界线及所述消光区域边界线进行匹配之前，对所述光斑图像或所述预设标准图像进行旋转，以使所述光斑图像中的方向标记点在所述光斑图像中的位置、与所述预设标准图像中的方向标记点在所述预设标准图像中的位置相同。

在另一种实施方式中，所述装置还包括缩放处理模块15和第二确定模块16，其中，

所述缩放处理模块15用于，在所述光斑图像中不包括所述基准面上的轮廓线时，按照预设缩放比例，对所述光斑图像进行等比例缩放处理，得到第二光斑图像，以使所述第二光斑图像的比例尺为1:1；

所述第二确定模块16用于，根据所述第二光斑图像的长度、所述DMD器件的有效显示区域的长度、及所述DMD器件的消光区域的长度，确定激光投影系统的光斑的长度异常度；

所述第二确定模块16还用于，根据所述第二光斑图像的宽度、所述DMD器件的有效显示区域的宽度、及所述DMD器件的消光区域的宽度，确定激光投影系统的光斑的宽度异常度。

在另一种实施方式中，所述装置还包括第三获取模块17和第三确定模块18，其中，

所述第三获取模块17用于，在所述激光投影系统光斑的长度异常度和宽度异常度为零时，获取所述第二光斑图像中的部分轮廓线；

所述第三确定模块18用于，根据所述部分轮廓线的形状，在所述部分轮廓线中确定匹配点；

所述第三获取模块17还用于，获取所述匹配点在所述第二光斑图像中的实际坐标、以及所述匹配点在所述第二光斑图像中对应的标准坐标；

所述第三确定模块18还用于，根据所述实际坐标和所述标准坐标，确定所述激光投影系统的光斑的位置偏移度。

在另一种实施方式中，所述装置还包括第四确定模块19，其中，

所述第四确定模块19用于，在所述光斑图像中不包括所述基准面上的轮廓线，且所述光斑图像的边缘在所述消光区域边界线之外时，根据所述第一光斑图像的长度、所述预设标准图像中有效显示区域边界线对应区域的长度、所述预设标准图像中消光区域边界线对应区域的长度，确定激光投影系统的光斑的长度异常度；

所述第四确定模块19还用于，根据所述第一光斑图像的长度、所述预设标准图像中有效显示区域边界线对应区域的宽度、所述预设标准图像中消光区域边界线对应区域的宽度，确定激光投影系统的光斑的宽度异常度。

在另一种实施方式中，所述装置还包括第五确定模块110，其中，

所述第五确定模块110用于，在所述第一确定模块确定所述测试结果为异常之后，在所述光斑图像中确定参考矩形，所述参考矩形的长宽比等于所述DMD器件的有效显示区域的长宽比；

所述第五确定模块110还用于，根据所述光斑图像和所述参考矩形，确定激光投影系统的光斑的形变异常度。

在另一种实施方式中，所述测试器件的耐温值大于所述激光投影系统的光斑的最高温度。

本发明实施例提供的激光投影系统的光斑测量装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本发明实施例提供的激光投影系统的光斑测量装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种激光投影系统的光斑测量方法，其特征在于，包括：

获取激光投影系统投影在显示设备上的光斑图像，所述激光投影系统的数字微镜芯片DMD器件由测试器件替代，所述测试器件的尺寸与所述DMD器件的尺寸相同，所述测试器件的基准面为粗糙度大于预设粗糙度的反射面，所述基准面上包括轮廓线，所述测试器件中的轮廓线与所述DMD器件中的有效显示区域的边界线对应设置；

获取预设标准图像，所述预设标准图像中包括有效显示区域边界线和消光区域边界线；

将所述光斑图像与所述预设标准图像进行匹配，以确定所述激光投影系统的光斑的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述光斑图像与所述有效显示区域边界线及所述消光区域边界线进行匹配，以确定所述激光投影系统的光斑的测试结果，包括：

判断所述光斑图像中是否包括所述基准面上的轮廓线；

若是，则对所述光斑图像进行等比例缩放处理，得到第一光斑图像，以使所述第一光斑图像中的轮廓线和所述预设标准图像中的有效显示区域边界线的尺寸相同，将所述第一光斑图像和所述预设标准图像叠加匹配，判断所述第一光斑图像的边缘是否在所述消光区域边界线之内，若是，则确定所述测试结果为正常，若否，则确定所述测试结果为异常；

若否，则确定所述测试结果为异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设标准图像中包括方向标记点，所述基准面上的所述轮廓线内的区域中包括方向标记点，所述光斑图像中包括方向标记点；相应的，将所述光斑图像与所述有效显示区域边界线及所述消光区域边界线进行匹配之前，还包括：

对所述光斑图像或所述预设标准图像进行旋转，以使所述光斑图像中的方向标记点在所述光斑图像中的位置、与所述预设标准图像中的方向标记点在所述预设标准图像中的位置相同。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若判断所述光斑图像中不包括所述基准面上的轮廓线，所述方法还包括：

按照预设缩放比例，对所述光斑图像进行等比例缩放处理，得到第二光斑图像，以使所述第二光斑图像的比例尺为1:1；

根据所述第二光斑图像的长度、所述DMD器件的有效显示区域的长度、及所述DMD器件的消光区域的长度，确定激光投影系统的光斑的长度异常度；

根据所述第二光斑图像的宽度、所述DMD器件的有效显示区域的宽度、及所述DMD器件的消光区域的宽度，确定激光投影系统的光斑的宽度异常度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述激光投影系统光斑的长度异常度和宽度异常度为零，所述方法还包括：

获取所述第二光斑图像中的部分轮廓线；

根据所述部分轮廓线的形状，在所述部分轮廓线中确定匹配点；

获取所述匹配点在所述第二光斑图像中的实际坐标、以及所述匹配点在所述第二光斑图像中对应的标准坐标；

根据所述实际坐标和所述标准坐标，确定所述激光投影系统的光斑的位置偏移度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若判断所述光斑图像中不包括所述基准面上的轮廓线，且所述光斑图像的边缘在所述消光区域边界线之外，所述方法还包括：

根据所述第一光斑图像的长度、所述预设标准图像中有效显示区域边界线对应区域的长度、所述预设标准图像中消光区域边界线对应区域的长度，确定激光投影系统的光斑的长度异常度；

根据所述第一光斑图像的宽度、所述预设标准图像中有效显示区域边界线对应区域的宽度、所述预设标准图像中消光区域边界线对应区域的宽度，确定激光投影系统的光斑的宽度异常度。

7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，确定所述测试结果为异常之后，所述方法还包括：

在所述光斑图像中确定参考矩形，所述参考矩形的长宽比等于所述DMD器件的有效显示区域的长宽比；

根据所述光斑图像和所述参考矩形，确定激光投影系统的光斑的形变异常度。

8.一种激光投影系统的光斑测量装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取激光投影系统投影在显示设备上的光斑图像，所述激光投影系统的DMD器件由测试器件替代，所述测试器件的尺寸与所述DMD器件的尺寸相同，所述测试器件的基准面为粗糙度大于预设粗糙度的反射面，所述基准面上包括轮廓线，所述测试器件中的轮廓线与所述DMD器件中的有效显示区域的边界线对应设置；

第二获取模块，用于获取预设标准图像，所述预设标准图像中包括有效显示区域边界线和消光区域边界线；

第一确定模块，用于将所述光斑图像与所述获取预设标准图像进行匹配，以确定所述激光投影系统的光斑的测试结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

判断所述光斑图像中是否包括所述基准面上的轮廓线；

若是，则对所述光斑图像进行等比例缩放处理，得到第一光斑图像，以使所述第一光斑图像中的轮廓线和所述预设标准图像中的有效显示区域边界线的尺寸相同，将所述第一光斑图像和所述预设标准图像叠加匹配，判断所述第一光斑图像的边缘是否在所述消光区域边界线之内，若是，则确定所述测试结果为正常，若否，则确定所述测试结果为异常；

若否，则确定所述测试结果为异常。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述预设标准图像中包括方向标记点，所述基准面上的所述轮廓线内的区域中包括方向标记点，所述光斑图像中包括方向标记点；相应的，所述装置还包括旋转模块，其中，

所述旋转模块用于，在所述第一确定模块将所述光斑图像与所述有效显示区域边界线及所述消光区域边界线进行匹配之前，对所述光斑图像或所述预设标准图像进行旋转，以使所述光斑图像中的方向标记点在所述光斑图像中的位置、与所述预设标准图像中的方向标记点在所述预设标准图像中的位置相同。