CN106592560B - 液压插销升降装置 - Google Patents
液压插销升降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106592560B CN106592560B CN201610929422.6A CN201610929422A CN106592560B CN 106592560 B CN106592560 B CN 106592560B CN 201610929422 A CN201610929422 A CN 201610929422A CN 106592560 B CN106592560 B CN 106592560B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spud leg
- sliding yoke
- oil cylinder
- sliding
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
- E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
- E02B17/0809—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering the equipment being hydraulically actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
本发明公开了一种液压插销升降装置，属于海洋工程装备领域。该装置的桩腿活动穿过固桩架，桩腿上设置有多列插销孔，环梁包括多个滑动轭，每个滑动轭中部设置有可插入插销孔中的插销油缸，每个提升油缸的两端分别与滑动轭及固桩架连接，每个滑动轭上均在插销油缸的两侧对称安装有两个提升油缸，每个滑动轭上的两个提升油缸的中心轴所处的平面为第一平面，每个滑动轭上的插销油缸与对应的插销孔相接触的点所处的插销油缸的横截面为第二平面，所述第二平面与所述第一平面位于同一平面。本发明可以在相同重量的滑动轭的情况下，滑动轭可以承受更大的载荷。
Description
技术领域
本发明涉及海洋工程装备领域，特别涉及一种液压插销升降装置。
背景技术
自升式海洋平台是一种广泛应用于海洋工程中的具有升降功能的工装，其通过升降装置实现平台的升降。
目前，主流的自升式海洋平台的升降装置包括液压插销升降装置和齿轮齿条升降装置两种，前者相比后者相比承载能力高且造价相对较低，后者相比前者升降速度更快。虽然液压插销升降装置的结构类型各有不同，但是升降原理大同小异，主要通过垂直方向的提升油缸和水平方向的插销油缸相互配合，实现桩腿和平台的相对升降。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
现有技术中的液压插销升降装置中，环梁上通常设置有多个提升油缸和多个插销油缸，每两个提升油缸和一个插销油缸为一组插销组件，且两个提升油缸通常对称设置在一个插销油缸的中心轴的两侧，桩腿上设置有与插销油缸的伸缩端相配合以限制环梁在桩腿上移动的插销孔。现在的液压插销升降装置在布置时，每组插销油缸中，两个提升油缸的中心轴所处的平面为第一平面，插销油缸与对应的插销孔相接触的点所处的插销油缸的横截面为第二平面，第一平面和第二平面之间通常存在一定的相对距离，并且，随着升降载荷的增大，提升油缸截面变大，该相对距离会进一步增大，相对距离的增大会直接导致升降装置需要承受很大的额外扭矩，致使升降装置的结构重量不断增大。
发明内容
为了现有技术中因第一平面和第二平面之间存在一定的相对距离造成升降装置需承受额外扭矩的问题，本发明实施例提供了一种液压插销升降装置。所述技术方案如下：
本发明实施例的一种液压插销升降装置，适用于自升式海洋平台，所述装置包括桩腿、固桩架、环梁、提升油缸、插销油缸，所述桩腿以可轴向运动的方式穿过所述固桩架设置，其特征在于，所述桩腿的外周面设置有多列沿所述桩腿长度方向延伸的凸起，每列所述凸起上沿所述凸起的长度方向设置有一列插销孔；所述环梁包括多个滑动轭，所述滑动轭与所述凸起一一对应设置，每个所述滑动轭上均安装有两个所述提升油缸和一个与所述插销孔相配合的所述插销油缸，所述插销油缸设置在对应的所述滑动轭的中部，每个所述提升油缸的两端分别与对应的所述滑动轭及所述固桩架连接，每个所述滑动轭上的两个所述提升油缸对称安装在与其位于同一个所述滑动轭上的所述插销油缸的两侧，每个所述滑动轭上的两个所述提升油缸的中心轴所处的平面为第一平面，每个所述滑动轭上的所述插销油缸与对应的所述插销孔相接触的点所处的插销油缸的横截面为第二平面，所述第二平面与所述第一平面位于同一平面；
每列所述凸起均包括两个承载筋板和一个连接筋板，所述两个承载筋板沿所述桩腿长度方向相对设置，所述两个承载筋板的一侧边固定在所述桩腿的外壁上，所述两个承载筋板的另一侧边通过所述连接筋板连接，所述连接筋板的两侧边均凸出于所述承载筋板，每列所述插销孔开设在对应的每个所述连接筋板的中部；
所述滑动轭朝向所述桩腿的侧面上安装有导向块，所述导向块设置有两个导向槽，与所述滑动轭相对应的所述凸起的所述连接筋板的两侧边分别滑动插设在所述两个导向槽中；
所述导向块可拆卸地安装在所述滑动轭朝向所述桩腿的侧面上，所述导向块的表面硬度小于所述连接筋板的表面硬度。
进一步地，多个所述滑动轭沿所述桩腿的外周面等角度间隔设置。
更进一步地，多个所述滑动轭相互分离设置。
进一步地，每个所述滑动轭的两端均设置有朝向所述桩腿的第一安装孔，每个所述第一安装孔内设置有连接销座，每个所述连接销座内均安装有连接销，每个所述连接销均凸出所述滑动轭朝向所述桩腿的侧面，每个所述连接销与每个所述提升油缸一一对应连接。
进一步地，每个所述滑动轭中部均设置有朝向所述桩腿的第二安装孔，所述第二安装孔内设置有插销座，所述插销油缸的固定端安装在所述插销座内。
进一步地，所述固桩架包括顶板、围板和底板，所述顶板和所述底板通过所述围板连接，所述顶板和所述底板均被所述桩腿活动穿过。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例的液压插销升降装置，由于其中的固桩架用于与海洋平台固定连接，桩腿以可轴向运动的方式穿过固桩架，桩腿的外周面设置有多列沿桩腿长度方向布置的凸起，每列凸起上沿凸起的长度方向设置有一列插销孔；而环梁包括多个滑动轭，滑动轭与凸起一一对应设置，每个滑动轭上均安装有两个提升油缸和一个用于与插销孔相配合的插销油缸，插销油缸设置在对应的滑动轭的中部，每个提升油缸的两端分别与对应的滑动轭及固桩架连接，这样就可以通过提升油缸和插销油缸相互配合，实现桩腿和海洋平台的相对升降。
另外，还由于每个滑动轭上的两个提升油缸对称安装在每个滑动轭上的插销油缸的两侧，每个滑动轭上的两个提升油缸的中心轴所处的平面为第一平面，每个滑动轭上的插销油缸与对应的插销孔相接触的点所处的插销油缸的横截面为第二平面，第二平面与所述第一平面位于同一平面，这种布置形式可以使海洋平台对各个滑动轭的自重载荷和桩腿对滑动轭提供的支持载荷不会使滑动轭产生偏转，以避免扭矩的形成，在相同重量的滑动轭的情况下，滑动轭可以承受更大的载荷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种液压插销升降装置的结构示意图；
图2是图1中沿A-A的剖面示意图；
图3是本发明实施例中导向组件的布置示意图；
图4是本发明实施例中导向组件的导向板的安装示意图；
图5是本发明实施例中插销孔的布置示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种液压插销升降装置，适用于自升式海洋平台。
图1是本发明实施例提供的一种液压插销升降装置的结构示意图，图2是图1中沿A-A的剖面示意图，参见图1及图2，该液压插销升降装置包括桩腿1、固桩架2、环梁、提升油缸4、插销油缸5，其中固桩架2用于与海洋平台固定连接，桩腿1以可轴向运动的方式穿过固桩架1设置，桩腿1的外周面设置有多列沿桩腿1长度方向延伸的凸起，每列凸起上沿凸起的长度方向设置有一列插销孔6；而环梁包括多个滑动轭3，每个滑动轭3上均安装有两个提升油缸4和一个与插销孔6相配合的插销油缸5，插销油缸5设置在对应的滑动轭3的中部，每个提升油缸4的两端分别与对应的滑动轭3及固桩架2连接，每个滑动轭3上的两个提升油缸4对称安装在每个滑动轭3上的插销油缸5的两侧，每个滑动轭3上的两个提升油缸4的中心轴所处的平面为第一平面f1，每个滑动轭3上的插销油缸5与对应的插销孔6相接触的点所处的插销油缸5的横截面为第二平面f2，第二平面f2与第一平面f1位于同一平面(即第二平面f2与第一平面f1的距离a＝0)。
本发明实施例的液压插销升降装置，由于其中的固桩架用于与海洋平台固定连接，桩腿以可轴向运动的方式穿过固桩架，桩腿的外周面设置有多列沿桩腿长度方向延伸的凸起，每列凸起上沿凸起的长度方向设置有一列插销孔；而环梁包括多个滑动轭，滑动轭与凸起一一对应设置，每个滑动轭上均安装有两个提升油缸和一个用于与插销孔相配合的插销油缸，插销油缸设置在对应的滑动轭的中部，每个提升油缸的两端分别与对应的滑动轭及固桩架连接，这样就可以通过提升油缸和插销油缸相互配合，实现桩腿和海洋平台的相对升降。
另外，还由于每个滑动轭上的两个提升油缸对称安装在每个滑动轭上的插销油缸的两侧，每个滑动轭上的两个提升油缸的中心轴所处的平面为第一平面，每个滑动轭上的插销油缸与对应的插销孔相接触的点所处的插销油缸的横截面为第二平面，这种布置形式可以使海洋平台对各个滑动轭的自重载荷和桩腿对滑动轭提供的支持载荷不会使滑动轭产生偏转，以避免扭矩的形成，在相同重量的滑动轭的情况下，滑动轭可以承受更大的载荷。
本发明实施例中，多个滑动轭3相互分离且沿桩腿1的外周面等角度间隔设置，在海洋平台的升降过程中，可以允许每个滑动轭3的相对高度不一致，这一特性可降低桩腿1上的插销孔6的制造精度，节约成本。
本发明实施例中，每个滑动轭3的两端均可以设置有朝向桩腿1的第一安装孔，每个第一安装孔内设置有连接销座301，每个连接销座301内均安装有连接销302，每个连接销302均凸出滑动轭3朝向桩腿1的侧面，每个连接销302与每个提升油缸4一一对应，每个连接销302与每个提升油缸4一一对应连接。
本发明实施例的提升油缸4的伸缩端可以通过第一吊头401与连接销302可转动连接，而提升油缸4的固定端可以通过第二吊头402与固桩架1可转动连接。
本发明实施例中，每个滑动轭3中部均可以设置有朝向桩腿的第二安装孔，第二安装孔内设置有插销座303，插销油缸5的固定端安装在插销座303内，插销油缸5的伸缩端可插入插销孔6中，当插销油缸5的伸缩端插入插销孔6中时，插销油缸5的伸缩端的外壁会与插销孔6具有一个相接触的点。
图3是本发明实施例中导向组件的布置示意图，结合图3本发明实施例中，每个滑动轭3与桩腿1之间均可以设置有一个导向组件7，以使滑动轭3只能沿桩腿1的长度方向移动。
本发明实施例的每个导向组件7均可以包括一个凸起和一个导向块703。
图4是本发明实施例中导向组件的导向板的安装示意图，结合图3及图4，本发明实施例中的凸起均包括两个承载筋板701和一个连接筋板702，两个承载筋板701沿桩腿1长度方向相对设置，两个承载筋板702的一端固定在桩腿1的外壁上，两个承载筋板701的另一端通过连接筋板702连接，连接筋板702的两侧边均凸出于承载筋板701，这样凸起就形成了一个π型结构。
再次结合图3及图4，本发明实施例的导向块703安装在滑动轭3朝向桩腿1的侧面上，导向块703设置有两个导向槽704，连接筋板702的两侧边分别滑动插设在导向块703的导向槽704中。
本发明实施例的导向组件7的作用在于：在固桩架2沿桩腿1长度方向移动时，连接筋板702的两侧边在导向块703的导向槽704中移动，使滑动轭3可以约束在桩腿1上，使滑动轭3仅可以上下升降运动，不能左右或前后运动。
本发明实施例的导向组件7由于是布置在滑动轭3与桩腿1之间，就避免了对滑动轭3的导向机构布置在固桩架2内部，合理的节约了固桩架2内部的空间。
由于连接筋板702凸出桩腿1的外表面，因此，可以使每列插销孔6设置在每个连接筋板702的中部，以扩大滑动轭3与桩腿1本体之间的距离，避免滑动轭3移动时和桩腿1产生干涉。
在确保a＝0的情况下，可以调整承载筋板701到桩腿1的表面的距离c，只要保证提升油缸4与桩腿1的表面之间的距离b不小于100mm即可。
图5是本发明实施例中插销孔的布置示意图，结合图5，由于该布置形式下的升降系装置的插销油缸5可以比较大，因此，每列插销孔的孔距d需不小于2000mm。
本发明实施例的承载筋板701可以通过焊接的方式安装在桩腿1的外表面上，而连接筋板702可以通过焊接的方式与两个承载筋板701固定连接。
另外，由于连接筋板702的中部的插销孔6处被插销油缸插入后，连接筋板702、两个承载筋板701和桩腿1的外表面可以形成一个封闭空间，避免承载筋板701与桩腿1的外表面的连接焊缝被海水腐蚀。
本发明实施例的滑动轭3朝向桩腿的侧面可以安装有一个侧板304，导向块703通过螺钉305可拆卸的安装在该侧板304上。
本发明实施例中的导向块703可以由两个安装块构成，两个安装块分别安装在插销油缸5的两侧，导向槽704设置在安装孔朝向插销油缸5的侧面上，以避免安装块与提升油缸4发生干涉。
还有，本发明实施例中，导向组件的导向块703的表面硬度需小于连接筋板702的表面硬度，连接筋板702的端部在导向块703的导向槽704中移动时，二者会发生摩擦，由于导向块703的表面硬度需小于连接筋板702的表面硬度，因此，会优先磨损表面硬度较低的导向块703，由于导向块703是可以拆卸更换的，因此，可以增加装置的使用寿命。
进一步地，本发明实施例的固桩架2包括顶板201、围板202和底板203，顶板201和底板203通过围板202连接，顶板201和底板203均被桩腿活动穿过，这样固桩架可以形成一个只有竖向贯通的半封闭空间，可以在一定程度上防止外界对固桩架2的内部构件侵蚀，增加装置的使用寿命。
本发明实施例的桩腿1的截面可以为圆形，也可以为例如方形、正多边形等其他形状。
本发明实施例的液压插销升降装置的工作原理为：
桩腿1固定，各个滑动轭上的插销油缸插入对应的插销孔中，实现滑动轭与桩腿的锁紧，提升油缸的伸缩端伸长，使固桩架带动海洋平台沿桩腿上升；
固桩架带动海洋平台沿桩腿上升到预订行程后，使海洋平台固定，各个滑动轭上的插销油缸从对应的插销孔中拔出，实现滑动轭与桩腿的分离，提升油缸的伸缩端缩回，使各个滑动轭沿桩腿上升；
各个滑动轭沿桩腿上升到位后，重复上述操作，完成海洋平台的上升；
海洋平台的下降与海洋平台的上升原理类似，本发明实施例对此不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种液压插销升降装置，适用于自升式海洋平台，所述装置包括桩腿、固桩架、环梁、提升油缸、插销油缸，所述桩腿以可轴向运动的方式穿过所述固桩架设置，其特征在于，所述桩腿的外周面设置有多列沿所述桩腿长度方向延伸的凸起，每列所述凸起上沿所述凸起的长度方向设置有一列插销孔；所述环梁包括多个滑动轭，所述滑动轭与所述凸起一一对应设置，每个所述滑动轭上均安装有两个所述提升油缸和一个与所述插销孔相配合的所述插销油缸，所述插销油缸设置在对应的所述滑动轭的中部，每个所述提升油缸的两端分别与对应的所述滑动轭及所述固桩架连接，每个所述滑动轭上的两个所述提升油缸对称安装在与其位于同一所述滑动轭上的所述插销油缸的两侧，每个所述滑动轭上的两个所述提升油缸的中心轴所处的平面为第一平面，每个所述滑动轭上的所述插销油缸与对应的所述插销孔相接触的点所处的插销油缸的横截面为第二平面，所述第二平面与所述第一平面位于同一平面；
每列所述凸起均包括两个承载筋板和一个连接筋板，所述两个承载筋板沿所述桩腿长度方向相对设置，所述两个承载筋板的一侧边固定在所述桩腿的外壁上，所述两个承载筋板的另一侧边通过所述连接筋板连接，所述连接筋板的两侧边均凸出于所述承载筋板，每列所述插销孔开设在对应的每个所述连接筋板的中部；
所述滑动轭朝向所述桩腿的侧面上安装有导向块，所述导向块设置有两个导向槽，与所述滑动轭相对应的所述凸起的所述连接筋板的两侧边分别滑动插设在所述两个导向槽中；
所述导向块可拆卸地安装在所述滑动轭朝向所述桩腿的侧面上，所述导向块的表面硬度小于所述连接筋板的表面硬度。
2.根据权利要求1所述的液压插销升降装置，其特征在于，多个所述滑动轭沿所述桩腿的圆周方向等角度间隔设置。
3.根据权利要求2所述的液压插销升降装置，其特征在于，多个所述滑动轭相互分离设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的液压插销升降装置，其特征在于，每个所述滑动轭的两端均设置有朝向所述桩腿的第一安装孔，每个所述第一安装孔内设置有连接销座，每个所述连接销座内均安装有连接销，每个所述连接销均凸出所述滑动轭朝向所述桩腿的侧面，每个所述连接销与每个所述提升油缸一一对应连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的液压插销升降装置，其特征在于，每个所述滑动轭中部均设置有朝向所述桩腿的第二安装孔，所述第二安装孔内设置有插销座，所述插销油缸的固定端安装在所述插销座内。
6.根据权利要求1-3任一项所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述固桩架包括顶板、围板和底板，所述顶板和所述底板通过所述围板连接，所述顶板和所述底板均被所述桩腿活动穿过。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610929422.6A CN106592560B (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 液压插销升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610929422.6A CN106592560B (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 液压插销升降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106592560A CN106592560A (zh) | 2017-04-26 |
| CN106592560B true CN106592560B (zh) | 2019-02-12 |
Family
ID=58555748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610929422.6A Active CN106592560B (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 液压插销升降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106592560B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107386244B (zh) * | 2017-08-17 | 2019-03-19 | 西伯瀚（上海）海洋装备科技有限公司 | 桁架式液压插销升降装置 |
| CN108385643A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-10 | 上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院） | 一种平台升降液压插销式桩腿 |
| CN110481723B (zh) * | 2019-08-12 | 2020-10-30 | 中国科学院电工研究所 | 一种海上浮动平台自动升降与锁定装置及方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015037925A (ja) * | 2013-07-18 | 2015-02-26 | 半蔵 門脇 | 自己昇降式作業台船 |
| CN104372780A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-02-25 | 上海航盛船舶设计有限公司 | 自升式平台连续升降机构 |
| CN105672236A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-06-15 | 上海尚鉴机械工程有限公司 | 插销式快速升降机构及其升降方法 |
| CN105804038B (zh) * | 2016-05-16 | 2018-06-12 | 西伯瀚（上海）海洋装备科技有限公司 | 一种双层动环梁液压插销式圆柱桩腿连续升降装置 |
| CN105862699B (zh) * | 2016-06-13 | 2017-05-10 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 一种用于海上平台的插销式连续升降系统及其升降方法 |
-
2016
- 2016-10-31 CN CN201610929422.6A patent/CN106592560B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106592560A (zh) | 2017-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106592560B (zh) | 液压插销升降装置 | |
| CN104110020B (zh) | 一种自升式海洋平台液压插销升降系统 | |
| CN206169712U (zh) | 一种泵体立车夹具 | |
| CN104455956A (zh) | 一种由三块楔铁构成的机械固定张紧装置 | |
| CN106002278A (zh) | 一种铁制品加工装置 | |
| CN203807050U (zh) | 一种立式两辊矫直机的升降机构 | |
| CN106592557B (zh) | 连续型液压插销升降装置 | |
| CN202015736U (zh) | 大型热带钢连轧机接轴定位夹紧装置 | |
| CN105421228B (zh) | 一种桥梁伸缩缝装置 | |
| CN104057927A (zh) | 一种液压支腿结构及移动式破碎机 | |
| JPWO2014181708A1 (ja) | ミニショベル | |
| CN104565165A (zh) | 多弹簧钢板减震器 | |
| CN103205960B (zh) | 一种强夯机及其可导向的提升机构 | |
| CN102218635A (zh) | 通用焊接用工艺装备 | |
| CN106592558B (zh) | 一种海洋平台液压插销升降系统 | |
| CN102221030B (zh) | 可调节行程的油缸组件和定位装置的插拔销机构 | |
| CN215279906U (zh) | 一种主轴箱结构 | |
| CN217898613U (zh) | 一种气弹簧活塞 | |
| CN110671590A (zh) | 一种水平工作台 | |
| CN216760934U (zh) | 一种独立柱式导向装置及液压机 | |
| CN214636205U (zh) | 一种铰链梁组件及六面顶压机 | |
| CN210877054U (zh) | 一种冲床模具固定装置 | |
| CN203877809U (zh) | 一种小吨位汽车起重机防撞支腿系统 | |
| CN216642622U (zh) | 一种适用范围广的机械传动组件 | |
| CN211489572U (zh) | 一种具有减震固定效果的模架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |