CN106592349B - 激振力可调的激振部件和采用该部件的稳定装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种激振力可调的激振部件，当激振力调整液压缸的活塞杆伸长或收缩至预定工位时,活动中齿轮和活动同步下齿轮相互啮合旋转、活动偏心块相对同轴的固定偏心块旋转预设角度、活动下偏心块相对同轴的固定下偏心块旋转预设角度；一种稳定装置包括通过万向传动轴相互传动相连的前稳定装置和后稳定装置，前稳定装置和后稳定装置均内置激振力可调的激振部件；由于采用该激振部件，稳定装置实现了激振力可调并且调整方便灵活、结构受力合理、可靠性高。

Description

激振力可调的激振部件和采用该部件的稳定装置

技术领域

本发明涉及一种铁路养路机械设备，尤其是涉及一种激振力可调的激振部件，以及采用该部件的稳定装置。

背景技术

随着科技的发展和线路养护自动化程度的提高，稳定装置在线路的养护作业中很常用了。它能够为线路提供高效、可靠、高质量养护，有效减少了捣固作业后列车慢行的时间，提高了线路的使用率。

稳定装置是模拟列车对轨道的动力作用原理而设计的。主要作用是密实捣固作业后道床使其人为地下沉，而且更好的效果在于提高轨枕和道床之间的粘着力，从而提高线路的横向阻力和稳定性，大大缩短列车限速慢行的时间，保持作业后正确的轨道几何尺寸，并可长久地维持轨道的稳定性和几何状态，延长大修、维修周期，节约维修费用。

目前，稳定装置在作业时，在激振频率一定的情况下，稳定装置产生的激振力是一定的，但是线路的实际情况是不同的，有的线路道碴松散，有的线路道碴较为密实，尤其是刚刚经过捣固抄平作业的线路，为了使线路的平顺性得到保证，捣固作业时有的路段起道量大，有的小，起道量大的线路段道碴就会松散，起道量小的线路段道碴相对密实些，如果采用同一激振频率进行稳定，稳定装置产生的激振力相同，激振力作用于线路上，道碴松散线路段就会产生大的沉降，道碴相对密实线路段产生小的沉降，这样就破坏了捣固作业后线路的平顺性。如果根据不同的线路状况采用不同的激振频率，而稳定装置激振频率的确定是与道碴的固有频率接近或一致，如果稳定装置的激振频率与道碴的固有频率相差较多的话，稳定装置的作业效果会很差，起不到稳定作业的效果。

国内外生产和使用动力稳定装置和相关的动力稳定车的公司，如国外动力稳定装置的生产商主要有Plasser & Theure公司、美国Harsco公司等，国内动力稳定车的主要生产厂家有昆明中铁集团公司，动力稳定装置的主要生产厂家有常州市瑞泰工程机械有限公司等。但是其稳定装置在激振频率不变的情况下，其激振力是一定的，有一定的局限性。中国专利文献CN1092834A公开了Plasser & Theure公司申请的“用于捣实轨道的道床的机械”，其中提到的稳定装置在固定的频率工作时，其激振力是无法改变的；中国专利文献CN102899992A公开了常州市瑞泰工程机械有限公司申请的“轨道稳定机械”也是用于线路稳定作业的设备，在固定的频率工作时，其激振力也是一定的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能实现激振力可调并且激振力调整方便灵活、结构受力合理、可靠性高的激动部件和采用该部件的稳定装置。

本发明解决以上技术问题的技术方案：

一种激振力可调的激振部件，包括支撑在壳体上相互平行、可转动的动力轴、随动轴以及调整轴；

动力轴上固连安装固定偏心块、固定中齿轮并活套相互固连的活动中齿轮和活动偏心块；

随动轴上固连安装固定下偏心块、固定同步下齿轮并活套相互固连的活动同步下齿轮和活动下偏心块；

调整轴固连安装固定上齿轮、活套有轴向限位的活动上齿轮轴且一端与螺旋花键套构成周向约束的轴向移动副；

固定中齿轮分别与固定上齿轮和固定同步下齿轮啮合，活动中齿轮的两侧分别与活动上齿轮和活动同步下齿轮啮合；螺旋花键套的外圆具有与活动上齿轮内螺旋啮合的外螺旋，且其一端与同轴安装在壳体上的激振力调整液压缸的活塞杆构成轴向约束。

该激振部件进一步限定的技术方案为：

进一步的，激振部件具体结构如下：a）包括随动轴、固定同步下齿轮、活动同步下齿轮、固定下偏心块、活动下偏心块、动力轴、固定中齿轮、活动中齿轮、固定偏心块、活动偏心块、调整轴、固定上齿轮、活动上齿轮轴、螺旋花键套、拉杆、转接法兰、激振力调整液压缸；其中，活动同步下齿轮和活动下偏心块采用过盈的方式连接为一个整体，称为活动下激振体Ⅰ，活动中齿轮和活动偏心块采用过盈的方式连接成一个整体，称为活动激振体Ⅱ；

b）随动轴和固定同步下齿轮、固定下偏心块通过平键联结，活动下激振体Ⅰ通过轴承与随动轴联结，随动轴两端通过轴承安装于随动轴轴承座上；

c）动力轴和固定中齿轮、固定偏心块通过平键连接，活动激振体Ⅱ通过轴承与动力轴联结，动力轴两端通过轴承安装于动力轴轴承座上；

d）调整轴和固定上齿轮通过平键连接，调整轴的一端通过轴承与调整轴轴承座一联结，并通过螺栓安装固定于箱体上，另一端与活动上齿轮轴通过轴承联结，活动上齿轮轴通过轴承与调整轴轴承座二联结，并通过螺栓安装固定于箱体上；

e）调整轴是一端为矩形花键的花键轴；螺旋花键套内花键为矩形花键，外花键为螺旋花键，螺旋花键套内花键与调整轴啮合，外花键与活动上齿轮轴的内螺旋花键啮合；拉杆一端与螺旋花键套通过轴承联结，其另一端与激振力调整液压缸活塞杆连接在一起，激振力调整液压缸通过转接法兰与调整轴轴承座二用螺栓连接在一起；

f）动力轴的固定偏心块与随动轴的固定下偏心块的相位相差固定的角度，动力轴的活动偏心块与随动轴的活动下偏心块的相位相差预设角度；当激振力调整液压缸的活塞杆伸长或收缩至预定工位时,活动中齿轮和活动同步下齿轮相互啮合旋转、活动偏心块相对同轴的固定偏心块旋转预设角度、活动下偏心块相对同轴的固定下偏心块旋转预设角度。

进一步的，激振部件还包括随动轴轴承座一、随动轴轴承座二、开槽螺母、前动力轴输入法兰、后动力轴输入法兰、前动力轴输出法兰、后动力轴输出法兰、动力轴轴承座一、动力轴轴承座二、开槽螺母；随动轴两端通过轴承安装于随动轴轴承座一和随动轴轴承座二上，随动轴轴承座一和随动轴轴承座二通过螺栓与箱体相连，随动轴两端用开槽螺母固定；动力轴两端通过轴承安装于动力轴轴承座一和动力轴轴承座二上，动力轴轴承座一和动力轴轴承座二通过螺栓与箱体相连，动力轴两端用开槽螺母固定。

进一步的，固定上齿轮和活动上齿轮轴的齿轮参数要求相同；固定中齿轮、固定同步下齿轮、活动同步下齿轮以及活动中齿轮的齿轮参数要求相同。

进一步的，激振力调整液压缸可以由汽动缸或电机丝杠来替换。

进一步的，动力轴的固定偏心块与随动轴的固定下偏心块的相位相差180°，动力轴的活动偏心块与随动轴的活动下偏心块的相位相差180°；当激振力调整液压缸的活塞杆伸长缩至预定工位时,活动中齿轮和活动同步下齿轮相互啮合旋转、活动偏心块相对同轴的固定偏心块的相位差为180°或0°、活动下偏心块相对同轴的固定下偏心块的相位差为180°或0°。

一种采用如上所述的激振力可调激振部件的稳定装置，主要由箱体、夹钳油缸、杠杆板、连接杆、夹钳轮部件、滚轮轴部件、固定销轴、水平油缸和激振部件组成；所述夹钳油缸的缸底与箱体铰接于点C，夹钳油缸的活塞杆头部与杠杆板的一端铰接于点；杠杆板的中部与箱体铰接于点F，连接杆的一端与杠杆板铰接于点G；连接杆另一端与夹钳轮部件铰接于点B；夹钳轮部件的另一端与箱体铰接于点D；所述滚轮轴部件有两对，每一对中的两个滚轮轴部件的轴分别穿过箱体上相应的轴孔，并分别与水平油缸相铰接，在每一对中，其中一个滚轮轴部件的轴由固定销轴与箱体固定，每一对中的另一个滚轮轴部件的轴与箱体上相应的轴孔滑动配合；激振部件通过螺栓连接并且转动支撑在箱体上。

该激振部件进一步限定的技术方案为：

进一步的，稳定装置包括通过万向传动轴相互传动相连的前稳定装置和后稳定装置。

进一步的，前稳定装置具有前动力轴输入法兰和前动力轴输出法兰，后稳定装置具有后动力轴输入法兰和后动力轴输出法兰，前动力轴输入法兰和万向传动轴连接，前动力轴输出法兰和中间的万向传动轴的一端连接，后动力轴输入法兰和中间的万向传动轴的另一端连接，后动力轴输出法兰连接测速传感器。

当激振力调整液压缸的活塞杆伸长或缩短时，动力轴的固定偏心块和活动偏心块的相位会发生变化，相应地通过活动中齿轮和活动同步下齿轮的啮合关系，随动轴的固定下偏心块和活动下偏心块的相位相应地也会发生相位角大小相等，方向相反的变化。当动力轴的固定偏心块和活动偏心块的相位角为0°的时候，稳定装置在相同的频率下产生的激振力最大；当动力轴的固定偏心块和活动偏心块的相位角为180°的时候，稳定装置产生的激振力最小为0。

本发明的具体工作过程如下：

稳定装置安装于轨道动力稳定车上面，并通过提升液压缸，将其提升在轨面以上。在进行作业时，提升液压缸将稳定装置放置于钢轨上面，稳定装置的水平油缸伸出，滚轮轴部件与钢轨内侧面贴合，夹钳油缸伸出，夹钳轮部件绕D点转动，并夹紧钢轨的外侧，这时由发动机带动万向轴转动，激振部件转动并产生激振力，稳定装置开始稳定作业。在稳定装置启动时，启动力矩要尽可能小，因此通过激振力调整液压缸的活塞杆伸长或缩短将动力轴的固定偏心块和活动偏心块的相位角为180°，此时偏心力矩为0，启动力矩为0，此时没有激振力产生。当启动后转速平稳后，通过激振力调整液压缸的调整，动力轴的固定偏心块和活动偏心块的相位角为呈一定的角度，有一定的偏心力矩，产生一定的激振力。当通过激振力调整液压缸的调整，动力轴的固定偏心块和活动偏心块的相位角为0°时，偏心力矩最大，产生的激振力最大。在实际工作中，可根据实行情况通过激振力调整液压缸的活塞杆伸长或缩短将激振力调整到合适水平。

采用上述结构后，本发明能实现的主要效果有：

1）通过激振力调整液压缸的活塞杆伸长或缩短，能够轻松实现稳定装置激振力的调整，操作简单，提高了稳定装置对作业环境的适应能力。可操作性强。

2）稳定装置启动时，可将启动力矩调整为零，降低发动机启动力矩，增加发动机寿命，增加传动系统的可靠性。

3）在频率一定时，采用螺旋花键套结构，结合激振力调整液压缸可实现稳定装置激振力从0到最大值的无级调整，调整精度高。

4）激振力调整液压缸可以由汽动缸、电机丝杠等代替，可实现方式多样，结构灵活性强。

5）采用激振力可调的稳定装置时，无需对原动力稳定车作大的修改，使用成本低。

附图说明

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明：

图1是激振力可调的稳定装置的结构示意图；

图2是图1中的前稳定装置或后稳定装置的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2沿H－H线的剖视图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本发明激振力可调的稳定装置，包括万向传动轴1、前稳定装置2和后稳定装置3，前稳定装置2和后稳定装置3之间通过万向传动轴1相连。

如图1和图4所示，前稳定装置2具有前动力轴输入法兰32和前动力轴输出法兰20，后稳定装置3具有后动力轴输入法兰40和后动力轴输出法兰41，前动力轴输入法兰32和万向传动轴1连接，前动力轴输出法兰20和中间的万向传动轴1的一端连接，后动力轴输入法兰40和中间的万向传动轴1的另一端连接，后动力轴输出法兰41连接测速传感器。这样，实现了可调激振力的稳定装置的动力传递，并可以实时检测其激振频率。

如图2、3所示，前稳定装置2和后稳定装置3均包括箱体4、夹钳油缸5、杠杆板6、连接杆7、夹钳轮部件8、滚轮轴部件9、固定销轴10、水平油缸11和激振部件12。夹钳油缸5的缸底与箱体4铰接于点C，夹钳油缸5的活塞杆头部与杠杆板6的一端铰接于点E；杠杆板6的中部与箱体4铰接于点F，连接杆7的一端与杠杆板6铰接于点G；连接杆7另一端与夹钳轮部件8铰接于点B；夹钳轮部件8的另一端与箱体4铰接于点D。滚轮轴部件9有两对，每一对中的两个滚轮轴部件9的轴分别穿过箱体4上相应的轴孔，并分别与水平油缸11相铰接，在每一对中，其中一个滚轮轴部件9的轴由固定销轴10与箱体4固定，每一对中的另一个滚轮轴部件9的轴与箱体4上相应的轴孔滑动配合。激振部件12通过螺栓连接并且转动支撑在箱体4上。

如图4所示，激振部件12包括随动轴22、固定同步下齿轮25、活动同步下齿轮26、固定下偏心块24、活动下偏心块27、随动轴轴承座一23、随动轴轴承座二28、开槽螺母29；动力轴19、前动力轴输入法兰32(后动力轴输入法兰40)、前动力轴输出法兰20(后动力轴输出法兰41)、固定中齿轮17、活动中齿轮34、固定偏心块18、活动偏心块33，动力轴轴承座一21、动力轴轴承座二30、开槽螺母31；调整轴15、固定上齿轮14、活动上齿轮轴39、螺旋花键套38、拉杆36、转接法兰35、激振力调整液压缸13。调整轴轴承座一16和调整轴轴承座二37。其中，活动同步下齿轮26和活动下偏心块27采用过盈的方式连接为一个整体，称为活动下激振体Ⅰ，活动中齿轮34和活动偏心块33采用过盈的方式连接成一个整体，称为活动激振体Ⅱ；

随动轴22和固定同步下齿轮25、固定下偏心块24通过平键联结，活动下激振体Ⅰ通过轴承与随动轴22联结，随动轴22两端通过轴承安装于随动轴轴承座一23和随动轴轴承座二28上，随动轴轴承座一23和随动轴轴承座二28通过螺栓与箱体4相连，随动轴22两端用开槽螺母29固定。

动力轴19和固定中齿轮17、固定偏心块18通过平键连接，活动激振体Ⅱ通过轴承与动力轴19联结，动力轴19两端通过轴承安装于动力轴轴承座一21和动力轴轴承座二30上，动力轴轴承座一21和动力轴轴承座二30通过螺栓与箱体4相连，动力轴19两端用开槽螺母31固定。

激振部件12，通过固定中齿轮17和固定同步下齿轮25的人为装配预设，使动力轴19的固定偏心块18与随动轴22的固定下偏心块24的相位相差固定为180°。因此当激振部件12旋转时，动力轴19的固定偏心块18与随动轴22的固定下偏心块24产生的离心力在垂直方向上相互抵消，在水平方向上离心力相互叠加，产生正弦形式的水平激振力。

激振部件12，通过活动中齿轮34和活动同步下齿轮26的人为装配预设，使动力轴19的活动偏心块33与随动轴22的活动下偏心块27的相位相差固定为180°。

调整轴15和固定上齿轮14通过平键连接，调整轴15的一端通过轴承与调整轴轴承座一16联结，并通过螺栓安装固定于箱体4上；另一端与活动上齿轮轴39通过轴承联结，活动上齿轮轴39通过轴承与调整轴轴承座二37联结，并通过螺栓安装固定于箱体4上；

固定上齿轮14和活动上齿轮轴39的齿轮参数要求相同；固定中齿轮17、固定同步下齿轮25、活动同步下齿轮26以及活动中齿轮34的齿轮参数要求相同。

调整轴15是一端为矩形花键的花键轴；螺旋花键套38内花键为矩形花键，外花键为螺旋花键，螺旋花键套38内花键与调整轴15啮合，外花键与活动上齿轮轴39的内螺旋花键啮合；拉杆36一端与螺旋花键套38通过轴承联结，实现轴向固定且周向旋转，并穿过调整轴轴承座二37与激振力调整液压缸13活塞杆连接在一起，激振力调整液压缸13通过转接法兰35与调整轴轴承座二37用螺栓连接在一起。

本发明使用作业时，如图1-4所示，安装于动力稳定车上的可调激振力的稳定装置，通过动力稳定车提供液压动力，可调激振力的稳定装置的水平油缸11伸出，滚轮轴部件9与钢轨内侧面贴合，夹钳油缸5伸出，夹钳轮部件8绕D点转动，并夹紧钢轨的外侧，在动力稳定车液压马达的带动下，动力通过万向输入轴1传递给激振部件12，激振部件12转动并产生激振力，可调激振力的稳定装置开始稳定作业。

在可调激振力的稳定装置启动时，启动力矩要尽可能小，因此通过激振力调整液压缸13的活塞杆伸长或缩短将动力轴19的固定偏心块18和活动偏心块33的相位角为180°；与此同时，随动轴22的固定下偏心块24和活动下偏心块27的相位相应地也变为180°，此时偏心力矩为0，启动力矩为0，此时没有激振力产生。

可调激振力的稳定装置转速平稳后，通过激振力调整液压缸13的调整，动力轴19的固定偏心块18和活动偏心块33的相位角为呈一定的角度，与此同时随动轴22的固定下偏心块24和活动下偏心块27的相位角相应地也变为一定角度，有一定的偏心力矩，产生一定的激振力。当通过激振力调整液压缸的调整，动力轴的固定偏心块和活动偏心块的相位角为0°时，与此同时随动轴22的固定下偏心块24和活动下偏心块27的相位角也变为0°，偏心力矩最大，产生的激振力最大。在实际工作中，可根据实行情况通过激振力调整液压缸的活塞杆伸长或缩短将激振力调整到合适水平。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种激振力可调的激振部件，其特征在于：包括支撑在壳体上相互平行、可转动的动力轴（19）、随动轴（22）以及调整轴（15）； 所述动力轴（19）上固连安装固定偏心块（18）、固定中齿轮（17）并活套相互固连的活动 中齿轮（34）和活动偏心块（33）； 所述随动轴（22）上固连安装固定下偏心块（24）、固定同步下齿轮（25）并活套相互固连 的活动同步下齿轮（26）和活动下偏心块（27）； 所述调整轴（15）固连安装固定上齿轮（14）、活套有轴向限位的活动上齿轮轴（39）且一 端与螺旋花键套（38）构成周向约束的轴向移动副； 所述固定中齿轮（17）分别与固定上齿轮（14）和固定同步下齿轮（25）啮合，所述活动中 齿轮（34）的两侧分别与活动上齿轮（39）和活动同步下齿轮（26）啮合；所述螺旋花键套（38） 的外圆具有与活动上齿轮（39）内螺旋啮合的外螺旋，且其一端与同轴安装在壳体上的激振 力调整液压缸（13）的活塞杆构成轴向约束。

2.根据权利要求1所述的激振力可调的激振部件，其特征在于：a）包括随动轴（22）、固定同步下齿轮（25）、活动同步下齿轮（26）、固定下偏心块（24）、活动下偏心块（27）、动力轴（19）、固定中齿轮（17）、活动中齿轮（34）、固定偏心块（18）、活动偏心块（33）、调整轴（15）、固定上齿轮（14）、活动上齿轮轴（39）、螺旋花键套（38）、拉杆（36）、转接法兰（35）、激振力调整液压缸（13）；其中，活动同步下齿轮（26）和活动下偏心块（27）采用过盈的方式连接为一个整体，称为活动下激振体Ⅰ，活动中齿轮（34）和活动偏心块（33）采用过盈的方式连接成一个整体，称为活动激振体Ⅱ； b）所述随动轴（22）和固定同步下齿轮（25）、固定下偏心块（24）通过平键联结，活动下 激振体Ⅰ通过轴承与随动轴（22）联结，随动轴（22）两端通过轴承安装于随动轴轴承座上； c）所述动力轴（19）和固定中齿轮（17）、固定偏心块（18）通过平键连接，活动激振体Ⅱ 通过轴承与动力轴（19）联结，动力轴（19）两端通过轴承安装于动力轴轴承座上； d）所述调整轴（15）和固定上齿轮（14）通过平键连接，调整轴（15）的一端通过轴承与调 整轴轴承座一联结，并通过螺栓安装固定于箱体上，另一端与活动上齿轮轴（39）通过轴承 联结，活动上齿轮轴（39）通过轴承与调整轴轴承座二联结，并通过螺栓安装固定于箱体上； e）所述调整轴（15）是一端为矩形花键的花键轴；螺旋花键套（38）内花键为矩形花键， 外花键为螺旋花键，螺旋花键套（38）内花键与调整轴（15）啮合，外花键与活动上齿轮轴 （39）的内螺旋花键啮合；拉杆（36）一端与螺旋花键套（38）通过轴承联结，其另一端与激振 力调整液压缸（13）活塞杆连接在一起，激振力调整液压缸（13）通过转接法兰（35）与调整轴 轴承座二用螺栓连接在一起； f）动力轴（19）的固定偏心块（18）与随动轴（22）的固定下偏心块（24）的相位相差固定 的角度，动力轴（19）的活动偏心块（33）与随动轴（22）的活动下偏心块（27）的相位相差预设 角度；当激振力调整液压缸（13）的活塞杆伸长或收缩至预定工位时,活动中齿轮（34）和活 动同步下齿轮（26）相互啮合旋转、活动偏心块（33）相对同轴的固定偏心块（18）旋转预设角 度、活动下偏心块（27）相对同轴的固定下偏心块（24）旋转预设角度。

3.根据权利要求2所述的激振力可调的激振部件，其特征在于：激振部件还包括随动轴轴承座一（23）、随动轴轴承座二（28）、开槽螺母（29）、前动力轴输入法兰（32）、后动力轴输入法兰（40）、前动力轴输出法兰（20）、后动力轴输出法兰（41）、动力轴轴承座一（21）、动力轴轴承座二（30）、开槽螺母（29）；随动轴（22）两端通过轴承安装于随动轴轴承座一（23）和随动轴轴承座二（28）上，随动轴轴承座一（23）和随动轴轴承座二（28）通过螺栓与箱体相连，随动轴（22）两端用开槽螺母（29）固定；动力轴（19）两端通过轴承安装于动力轴轴承座一（21）和动力轴轴承座二（30）上，动力轴轴承座一（21）和动力轴轴承座二（30）通过螺栓与箱体相连，动力轴（19）两端用开槽螺母（29）固定。

4.根据权利要求2所述的激振力可调的激振部件，其特征在于：固定上齿轮（14）和活动上齿轮轴（39）的齿轮参数要求相同；固定中齿轮（17）、固定同步下齿轮（25）、活动同步下齿轮（26）以及活动中齿轮（34）的齿轮参数要求相同。

5.根据权利要求1或2所述的激振力可调的激振部件，其特征在于：激振力调整液压缸（13）可以由汽动缸或电机丝杠来替换。

6.根据权利要求2所述的激振力可调的激振部件，其特征在于：动力轴（19）的固定偏心块（18）与随动轴（22）的固定下偏心块（24）的相位相差180°，动力轴（19）的活动偏心块（33）与随动轴（22）的活动下偏心块（27）的相位相差180°；当激振力调整液压缸（13）的活塞杆伸长缩至预定工位时,活动中齿轮（34）和活动同步下齿轮（26）相互啮合旋转、活动偏心块（33）相对同轴的固定偏心块（18）的相位相差为180°或0°、活动下偏心块（27）相对同轴的固定 下偏心块（24）的相位相差为180°或0°。

7.一种采用如权利要求1所述的激振力可调的激振部件的稳定装置，其特征在于：主要由箱体（4）、夹钳油缸（5）、杠杆板（6）、连接杆（7）、夹钳轮部件（8）、滚轮轴部件（9）、固定销轴（10）、水平油缸（11）和激振部件（12）组成；所述夹钳油缸（5）的缸底与箱体（4）铰接于点C，夹钳油缸（5）的活塞杆头部与杠杆板（6）的一端铰接于点；杠杆板（6）的中部与箱体（4）铰接于点F，连接杆（7）的一端与杠杆板（6）铰接于点G；连接杆（7）另一端与夹钳轮部件（8）铰接于点B；夹钳轮部件（8）的另一端与箱体（4）铰接于点D；所述滚轮轴部件（9）有两对，每一对中的两个滚轮轴部件（9）的轴分别穿过箱体（4）上相应的轴孔，并分别与水平油缸（11）相铰接，在每一对中，其中一个滚轮轴部件（9）的轴由固定销轴（10）与箱体（4）固定，每一对中的另一个滚轮轴部件（9）的轴与箱体（4）上相应的轴孔滑动配合；所述激振部件（12）通过螺栓连接并且转动支撑在箱体（4）上。

8.根据权利要求7所述的稳定装置，其特征在于：稳定装置包括通过万向传动轴（1）相互传动相连的前稳定装置（2）和后稳定装置（3）。

9.根据权利要求8所述的稳定装置，其特征在于：所述前稳定装置（2）具有前动力轴输入法兰（32）和前动力轴输出法兰（20），所述后稳定装置（3）具有后动力轴输入法兰（40）和后动力轴输出法兰（41），前动力轴输入法兰（32）和万向传动轴（1）连接，前动力轴输出法兰（20）和中间的万向传动轴（1）的一端连接，后动力轴输入法兰（40）和中间的万向传动轴（1）的另一端连接，后动力轴输出法兰（41）连接测速传感器。