CN106586861B - 一种储缆绞车排缆机构 - Google Patents

一种储缆绞车排缆机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106586861B
CN106586861B CN201611099885.0A CN201611099885A CN106586861B CN 106586861 B CN106586861 B CN 106586861B CN 201611099885 A CN201611099885 A CN 201611099885A CN 106586861 B CN106586861 B CN 106586861B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
idler wheel
storage
slide
sliding rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611099885.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106586861A (zh
Inventor
赖贞华
冯大毛
王龙
贾丽丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Special Vehicle Research Institute
Original Assignee
China Special Vehicle Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Special Vehicle Research Institute filed Critical China Special Vehicle Research Institute
Priority to CN201611099885.0A priority Critical patent/CN106586861B/zh
Publication of CN106586861A publication Critical patent/CN106586861A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106586861B publication Critical patent/CN106586861B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/38—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

本发明提出一种储缆绞车排缆机构，包括储缆绞车马达、储缆绞车支架、储缆卷筒、双向丝杠、导杆、排绳滑轮和可调传动机构；可调传动机构包括滑轨、滑座、滚轮。滑轨安装在储缆绞车支架上，滑座安装在滑轨上，并能够沿滑轨移动；滚轮安装在滑座上；滚轮轴线与储缆卷筒的转动轴向垂直相交，且当滚轮随滑座在滑轨上移动时，滚轮轴线方向不变；滚轮与储缆卷筒的一端法兰面滚动摩擦配合，滚轮能够通过传动轴以及减速器带动双向丝杠转动。本发明通过调节滚轮位置可以改变传动比的大小，从而能够适应不同缆绳直径，使排缆机构与缆绳卷绕保持同步。本发明结构简单，安全可靠，维护方便，成本低，可应用于各系留气球缆绳收放系统和其他领域的排线机构。

Description

一种储缆绞车排缆机构
技术领域
本发明涉及浮空器升空回收、海洋深水调查和电缆铺设架设等领域，具体为一种储缆绞车排缆机构。
背景技术
系留缆绳是一种特殊用途的光电复合缆绳，它不仅用于信息传输和设备供电，还用于系留气球的系留和收放，承受很大的工作张力，具有较高的拉伸强度。为保证或延长系留缆绳的工作寿命，系留缆绳在储缆绞车上卷绕存储时不能出现乱绳(即排列不整齐，如空槽、镶嵌和堆积)情况。虽然系留缆绳卷绕存储时出现乱绳现象的原因很复杂，但排缆机构与卷筒的同步性是产生乱绳的一个很重要的因素。排缆机构的同步是指缆绳在卷筒上换向动作和排缆机构的排缆滑轮换向动作、缆绳沿卷筒轴线的移动速度与排缆滑轮的横向移动速度保持步调一致，即缆绳卷满一层时，入绳端的缆绳行走至卷筒边缘的一端法兰处即将调头往另一端行走，而排缆机构的动作也恰好是即将调头，且速度一致。
通常情况，储缆绞车的排缆机构采用双向丝杠进行自动换向，利用齿轮或链条啮合的方式将储缆卷筒与双向丝杠联接，传动比固定不变。实际上，由于储缆绞车以及缆绳的生产加工总存在一定的误差，使得排缆机构的实际传动比与缆绳的实际卷绕排列速度不完全同步、排缆机构的实际总行程与储缆筒两端法兰内侧间距不匹配。于是，有一些储缆绞车的排缆机构采用独立的马达驱动，通过调节和控制马达的转速以实现排缆机构与缆绳卷绕的同步。马达转速调节的方式成本较高、系统复杂、调试繁琐、专业性强，不便于作业人员的操作和维护。
发明内容
针对一般储缆绞车排缆机构的不足之处，本发明提供一种方便的能够手动调节排缆同步性的储缆绞车排缆机构。
本发明的技术方案为：
所述一种储缆绞车排缆机构，包括储缆绞车马达(9)、储缆绞车支架(2)、储缆卷筒、双向丝杠(7)、导杆(8)、排绳滑轮(6)；储缆卷筒安装在储缆绞车支架(2)上，储缆绞车马达(9)能够带动储缆卷筒转动；导杆(8)以及双向丝杠(7)通过导杆支座(5)安装在储缆绞车支架(2)上，双向丝杠(7)转动时能够带动排绳滑轮(6)沿导杆(8)直线运动；缆绳经过排绳滑轮(6)后在储缆卷筒上卷绕；
其特征在于：所述储缆绞车排缆机构还包括可调传动机构；所述可调传动机构包括滑轨(10)、滑座(13)、滚轮(11)；滑轨(10)安装在储缆绞车支架(2)上，滑座(13)安装在滑轨(10)上，并能够沿滑轨(10)移动；滚轮(11)安装在滑座(13)上；滚轮(11)轴线与储缆卷筒的转动轴向垂直相交，且当滚轮(11)随滑座(13)在滑轨(10)上移动时，滚轮(11)轴线方向不变；滚轮(11)与储缆卷筒的一端法兰面(1)滚动摩擦配合，滚轮(11)能够通过传动轴(3)以及减速器(4)带动双向丝杠(7)转动。
进一步的优选方案，所述一种储缆绞车排缆机构，其特征在于：滑座(13)上安装有定位手柄(14)，用于手动调节滑座(13)在滑轨(10)上的位置。
进一步的优选方案，所述一种储缆绞车排缆机构，其特征在于：滑轨(10)上设有标尺(15)。
有益效果
本发明通过调节滚轮(11)位置可以改变传动比的大小，从而能够适应不同缆绳直径，使排缆机构与缆绳卷绕保持同步。本发明结构简单，安全可靠，维护方便，成本低，可应用于各系留气球缆绳收放系统和其他领域的排线机构。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1：储缆绞车示意图；
图2：储缆绞车端部示意图；
图3：传动机构示意图；
图4：传动机构标尺示意图；
其中：1、法兰面；2、储缆绞车支架；3、传动轴；4、减速器；5、导杆支座；6、排绳滑轮；7、双向丝杠；8、导杆；9、储缆绞车马达；10、滑轨；11、滚轮；12、支座；13、滑座；14、定位手柄；15、标尺。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本实施例中的储缆绞车排缆机构，包括储缆绞车马达9、储缆绞车支架2、储缆卷筒、双向丝杠7、导杆8、排绳滑轮6；储缆卷筒安装在储缆绞车支架2上，储缆绞车马达9能够带动储缆卷筒转动。导杆8以及双向丝杠7通过导杆支座5安装在储缆绞车支架2上，双向丝杠7转动时能够带动排绳滑轮6沿导杆8直线运动；缆绳经过排绳滑轮6后在储缆卷筒上卷绕。
所述储缆绞车排缆机构还包括可调传动机构。所述可调传动机构包括滑轨10、滑座13、滚轮11。滑轨10安装在储缆绞车支架2上，滑座13安装在滑轨10上，并能够沿滑轨10移动；滚轮11通过支座12或直接安装在滑座13上；滚轮11轴线与储缆卷筒的转动轴向垂直相交，且当滚轮11随滑座13在滑轨10上移动时，滚轮11轴线方向不变。滚轮11与储缆卷筒的一端法兰面1紧密接触，实现滚动摩擦配合。滚轮11与传动轴3相联接，传动轴3与减速器4相联接，减速器4与双向丝杠7相联接，实现滚轮11能够通过传动轴3以及减速器4带动双向丝杠7转动。滑座13上安装有定位手柄14，用于手动调节滑座13在滑轨10上的位置。滑轨10上设有标尺15，用于指示滑座13在滑轨10上所处的位置，对应不同传动比或不同缆绳的卷绕螺距。
储缆绞车马达9驱动储缆绞车收放缆绳时，由静摩擦力的作用力使滚轮11与排缆机构法兰面1产生相对转动，并通过传动轴3和减速器4将驱动力传递给双向丝杠7，双向丝杠7驱动排绳滑轮6沿导杆8来回行走，实现排缆功能。
设计滑座13沿滑轨10移动，通过调节滚轮11与储缆卷筒转动轴间的距离x，实现传动比调节功能。滑座13通过其上的定位手柄14将其固定在滑轨10的某个位置上；滑轨10上设有标尺15，用于指示滑座13在滑轨10上所处的位置，对应不同传动比或不同缆绳的卷绕螺距。滚轮11转速将随x的长短变化而改变，从而实现储缆绞车排缆机构传动比大小的调节，使排缆机构与缆绳卷绕保持同步。因此，操作人员通过手动调节滑座13的位置即能够解决排缆机构与缆绳卷绕的不同步问题。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种储缆绞车排缆机构，包括储缆绞车马达(9)、储缆绞车支架(2)、储缆卷筒、双向丝杠(7)、导杆(8)、排绳滑轮(6)；储缆卷筒安装在储缆绞车支架(2)上，储缆绞车马达(9)能够带动储缆卷筒转动；导杆(8)以及双向丝杠(7)通过导杆支座(5)安装在储缆绞车支架(2)上，双向丝杠(7)转动时能够带动排绳滑轮(6)沿导杆(8)直线运动；缆绳经过排绳滑轮(6)后在储缆卷筒上卷绕；
其特征在于：所述储缆绞车排缆机构还包括可调传动机构；所述可调传动机构包括滑轨(10)、滑座(13)、滚轮(11)；滑轨(10)安装在储缆绞车支架(2)上，滑座(13)安装在滑轨(10)上，并能够沿滑轨(10)移动；滚轮(11)安装在滑座(13)上；滚轮(11)轴线与储缆卷筒的转动轴向垂直相交，且当滚轮(11)随滑座(13)在滑轨(10)上移动时，滚轮(11)轴线方向不变；滚轮(11)与储缆卷筒的一端法兰面(1)滚动摩擦配合，滚轮(11)能够通过传动轴(3)以及减速器(4)带动双向丝杠(7)转动。
2.根据权利要求1所述一种储缆绞车排缆机构，其特征在于：滑座(13)上安装有定位手柄(14)，用于手动调节滑座(13)在滑轨(10)上的位置。
3.根据权利要求1所述一种储缆绞车排缆机构，其特征在于：滑轨(10)上设有标尺(15)。
CN201611099885.0A 2016-12-05 2016-12-05 一种储缆绞车排缆机构 Active CN106586861B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611099885.0A CN106586861B (zh) 2016-12-05 2016-12-05 一种储缆绞车排缆机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611099885.0A CN106586861B (zh) 2016-12-05 2016-12-05 一种储缆绞车排缆机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106586861A CN106586861A (zh) 2017-04-26
CN106586861B true CN106586861B (zh) 2019-01-25

Family

ID=58595587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611099885.0A Active CN106586861B (zh) 2016-12-05 2016-12-05 一种储缆绞车排缆机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106586861B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107720591B (zh) * 2017-09-14 2019-05-24 北京卫星制造厂 一种基于滑轮组排绳的卷簧驱动式钢丝绳卷绕机构
CN109775595B (zh) * 2018-12-27 2020-11-27 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 一种多径缆自适应绞车导缆机构
CN110118066B (zh) * 2019-06-19 2023-12-05 吉林大学 一种地面涡状的管状物存储机构
CN110304563B (zh) * 2019-07-22 2024-09-27 自然资源部第一海洋研究所 一种便携式汽油机动力绞车
CN111186783B (zh) * 2020-01-16 2021-06-08 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种面向变径缆的绞车控制系统及其控制方法
CN111792460B (zh) * 2020-07-16 2021-11-12 湖南国科海防信息技术有限公司 一种动静转换光纤传输装置
CN114751327A (zh) * 2022-03-24 2022-07-15 自然资源部第一海洋研究所 海洋浮标自动布放回收绞车

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT337937B (de) * 1975-04-28 1977-07-25 Skalla Gerald Seilwinde
CN203582355U (zh) * 2013-11-30 2014-05-07 中国科学院沈阳自动化研究所 海缆埋设机收放拖曳绞车
CN104671137A (zh) * 2013-11-30 2015-06-03 中国科学院沈阳自动化研究所 一种海缆埋设机收放拖曳绞车

Also Published As

Publication number Publication date
CN106586861A (zh) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106586861B (zh) 一种储缆绞车排缆机构
CN210084657U (zh) 一种用于柔性线缆收放的卷缆机构
CN109335901B (zh) 一种探测仪用水下定深自动收放装置
CN202245526U (zh) 电缆卷筒用排缆装置
CN201990289U (zh) 一种复合非织造布材料卷绕机
CN103626066A (zh) 一种无切入无塌陷柔性排缆装置
CN202100173U (zh) 内置百叶帘收放装置
CN107444994B (zh) 收放绳装置及清扫设备
CN209097932U (zh) 用于线缆自动收排线的内端预留装置
CN208964255U (zh) 一种便于进料的收卷机
CN109879124A (zh) 一种线材收纳结构及方法
CN101259078B (zh) 按摩椅的腿部伸缩装置
CN202627915U (zh) 一种百叶帘传动机构
CN215710843U (zh) 一种用于疏通车的自动排管卷管装置
CN205381822U (zh) 一种便携式收线辊系统
CN213770242U (zh) 一种钢带纠偏装置
CN209052170U (zh) 一种大卷张设备的张力辊包角调节装置
CN207748652U (zh) 一种光纤绕纤机
CN203714888U (zh) 可横向移动并可测量卷径的微张力主动放卷装置
CN209052323U (zh) 一种防卡井的采油车排绳装置
CN209494492U (zh) 轨道车辆用卷帘
CN201208388Y (zh) 按摩椅的腿部伸缩装置
CN201826071U (zh) 一种并纱机的收边导纱装置
CN202578464U (zh) 一种手动外遮阳卷帘装置
CN109292512A (zh) 一种大卷张设备的张力辊包角调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant