CN106586100A - 一种自动吸挂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动吸挂装置，所属领域为机械装置设计技术领域，包括支架、吸嘴、固定座、滑块、竖直导轨、活塞杆、水平导轨、气缸、台阶，水平导轨固定在支架上，竖直导轨套在水平导轨上与水平导轨形成移动副，吸嘴固定在水平导轨上，固定座套在竖直导轨的外面，滑块与固定座固定在一起，滑块与竖直导轨连接形成移动副，活塞杆与竖直导轨固定在一起，活塞杆右端的活塞套在气缸左侧的缸体内与气缸形成移动副，本发明所公开的自动吸挂装置，固定块与竖直导轨连接可靠，移动灵活，包装袋吸附稳定，滑块和竖直导轨移动灵活，连接可靠，竖直导轨位置调整方便。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置设计技术领域，特别是涉及一种自动吸挂装置。
背景技术
人们日常生活使用的食品、饮品、药品等各种用品在生产出来后都需要进行包装，包装袋成形、装袋、输送过程以前都需要人工来完成，从包装袋成形到将产品装袋再到将装好的包装袋运送走要安排多个工人才能够完成这一系列的工作，整个过程效率非常低，工人的劳动强度很大，包装袋还非常容易损坏，因此设计一种固定块与竖直导轨连接可靠，移动灵活，包装袋吸附稳定，滑块和竖直导轨移动灵活，连接可靠，竖直导轨位置调整方便的自动吸挂装置非常必要。
发明内容
本发明的目的就是为了克服传统的人工方法效率低，工人劳动强度大，包装袋易损坏的缺陷，设计了一种自动吸挂装置，固定块与竖直导轨连接可靠，移动灵活，包装袋吸附稳定，滑块和竖直导轨移动灵活，连接可靠，竖直导轨位置调整方便。
本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种自动吸挂装置，包括支架、吸嘴、水平导轨、竖直导轨，所述水平导轨固定在所述支架上，所述竖直导轨套在所述水平导轨上与所述水平导轨形成移动副，所述吸嘴固定在所述水平导轨上，还包括固定座、滑块、活塞杆、气缸、台阶，所述固定座套在所述竖直导轨的外面，所述滑块与所述固定座固定在一起，所述滑块与所述竖直导轨连接形成移动副，所述活塞杆与所述竖直导轨固定在一起，所述活塞杆右端的活塞套在所述气缸左侧的缸体内与所述气缸形成移动副。
所述固定块的右侧中间加工有凹槽，凹槽内侧面加工有台阶，所述竖直导轨的前后侧面也加工有台阶，所述固定块与所述竖直导轨的台阶之间相互咬合。
所述吸嘴固定在所述固定块左侧面位于上下方向的中间，从前至后共设置三个，所述吸嘴为中空机构，其空腔内形成一定负压。
所述滑块的右侧面加工有燕尾形导轨，所述竖直导轨的左侧面加工有燕尾形导轨槽，两者嵌合连接。
所述竖直导轨的底部中间加工有凹槽，所述竖直导轨底部的凹槽套在所述水平导轨的外面，与所述水平导轨形成移动副。
所述水平导轨倾斜安装。
由于采用了以上技术方案，本发明具有如下优点：
采用支架、吸嘴、水平导轨、竖直导轨、固定座、滑块、活塞杆、气缸、台阶相结合所设计的自动吸挂装置，固定块的右侧中间加工有凹槽，凹槽内侧面加工有台阶，竖直导轨的前后侧面也加工有台阶，两者连接可靠，移动灵活，吸嘴固定在固定块左侧面位于上下方向的中间，从前至后共设置三个，包装袋在吸嘴吸附稳定，滑块的右侧面加工有燕尾形导轨，竖直导轨的左侧面加工有燕尾形导轨槽，滑块和竖直导轨移动灵活，连接可靠，竖直导轨的底部中间加工有凹槽，竖直导轨与水平导轨运动灵活，水平导轨倾斜安装，竖直导轨位置调整方便。
附图说明
图1为本发明结构前视示意图；
图中各组件和附图标记分别为：1、支架；2、吸嘴；3、固定座；4、滑块；5、竖直导轨；6、活塞杆；7、水平导轨；8、气缸；9、台阶。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
一种自动吸挂装置，包括支架1、吸嘴2、固定座3、滑块4、竖直导轨5、活塞杆6、水平导轨7、气缸8、台阶9，水平导轨7固定在支架1上，竖直导轨5套在水平导轨7上与水平导轨7形成移动副，吸嘴2固定在水平导轨7上，固定座3套在竖直导轨5的外面，滑块4与固定座3固定在一起，滑块4与竖直导轨5连接形成移动副，活塞杆6与竖直导轨5固定在一起，活塞杆6右端的活塞(图中未画出)套在气缸8左侧的缸体内与气缸8形成移动副，气缸8内部气体压力改变可以推动活塞杆6移动，从而将竖直导轨5推动实现左右移动，固定座3随之左右移动，固定座3又可以在竖直导轨5上随滑块4一起沿竖直导轨5上下运动，运动灵活自如。
固定块2的右侧中间加工有凹槽，凹槽内侧面加工有台阶9，竖直导轨5的前后侧面也加工有台阶9，安装时，固定块2与竖直导轨5的台阶9之间相互咬合，两者连接可靠，移动灵活。
吸嘴3固定在固定块2左侧面位于上下方向的中间，从前至后共设置三个，吸嘴3为中空机构，其空腔内形成一定负压，将包装袋吸附在吸嘴3的左端面，其吸附力的大小刚好能够保证包装袋稳稳地吸附在吸嘴3上，不会掉落。
滑块4的右侧面加工有燕尾形导轨，竖直导轨5的左侧面加工有燕尾形导轨槽，两者嵌合连接，滑块4可以在竖直导轨5的导轨槽内灵活移动，连接可靠。
竖直导轨5的底部中间加工有凹槽，安装时，竖直导轨5底部的凹槽套在水平导轨7的外面，与水平导轨7形成移动副，竖直导轨5可以在水平导轨7上左右运动。
水平导轨7倾斜安装，竖直导轨5在活塞杆6的推动下向左运动，当气缸8内气压减小时，竖直导轨5在其重力沿斜面向下的分力作用下自动下滑，调整方便。
本发明所公开的自动吸挂装置，固定块2的右侧中间加工有凹槽，凹槽内侧面加工有台阶9，竖直导轨5的前后侧面也加工有台阶9，两者连接可靠，移动灵活，吸嘴3固定在固定块2左侧面位于上下方向的中间，从前至后共设置三个，包装袋在吸嘴3吸附稳定，滑块4的右侧面加工有燕尾形导轨，竖直导轨5的左侧面加工有燕尾形导轨槽，滑块4和竖直导轨5移动灵活，连接可靠，竖直导轨5的底部中间加工有凹槽，竖直导轨5与水平导轨7运动灵活，水平导轨7倾斜安装，竖直导轨5位置调整方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种自动吸挂装置，包括支架、吸嘴、水平导轨、竖直导轨，所述水平导轨固定在所述支架上，所述竖直导轨套在所述水平导轨上与所述水平导轨形成移动副，所述吸嘴固定在所述水平导轨上，其特征在于：还包括固定座、滑块、活塞杆、气缸、台阶，所述固定座套在所述竖直导轨的外面，所述滑块与所述固定座固定在一起，所述滑块与所述竖直导轨连接形成移动副，所述活塞杆与所述竖直导轨固定在一起，所述活塞杆右端的活塞套在所述气缸左侧的缸体内与所述气缸形成移动副。
2.根据权利要求1所述一种自动吸挂装置，其特征在于：所述固定块的右侧中间加工有凹槽，凹槽内侧面加工有台阶，所述竖直导轨的前后侧面也加工有台阶，所述固定块与所述竖直导轨的台阶之间相互咬合。
3.根据权利要求1所述一种自动吸挂装置，其特征在于：所述吸嘴固定在所述固定块左侧面位于上下方向的中间，从前至后共设置三个，所述吸嘴为中空机构，其空腔内形成一定负压。
4.根据权利要求1所述一种自动吸挂装置，其特征在于：所述滑块的右侧面加工有燕尾形导轨，所述竖直导轨的左侧面加工有燕尾形导轨槽，两者嵌合连接。
5.根据权利要求1所述一种自动吸挂装置，其特征在于：所述竖直导轨的底部中间加工有凹槽，所述竖直导轨底部的凹槽套在所述水平导轨的外面，与所述水平导轨形成移动副。
6.根据权利要求1所述一种自动吸挂装置，其特征在于：所述水平导轨倾斜安装。
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| CN201140808Y (zh) * | 2007-12-25 | 2008-10-29 | 金坛市金旺包装科技有限公司 | 水平给袋式包装机的垂直取袋机构 |
| CN205186632U (zh) * | 2015-10-14 | 2016-04-27 | 安徽赛耐尔机械制造有限公司 | 一种自动吸挂装置 |
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2015
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