CN106585705A - 一种汽车转向传感器安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车转向传感器安装结构，包括转向传动轴，转向传感器及用于固定转向传感器的外壳；所述转向传感器内设置有传感器扭杆，所述转向传动轴包括转向传动轴上轴和转向传动轴下轴，所述传感器扭杆的一端与转向传动轴上轴连接，另一端与转向传动轴下轴连接；所述外壳固定连接有摆杆，还设置有固定在车身上的摆杆固定座，所述摆杆固定座与摆杆不在同一平面上，摆杆固定座与摆杆间设置有调节杆，所述调节杆与摆杆固定座、摆杆均为活动连接。本发明具有调节方便，开发周期短，成本低的优点，可广泛应用于汽车转向系统领域。

Description

一种汽车转向传感器安装结构

技术领域

本发明涉及汽车转向系统领域，尤其是涉及一种汽车转向传感器的安装、固定方式和结构。

背景技术

汽车电子技术的发展迅速，新的电子技术应用，极大的提高了车辆的安全性、舒适性。在汽车转向的电子控制装置中，转向力、方向盘转动速度、方向盘转向时的实时位置等信息的获得，必须通过在车辆的转向控制机构中安装转向传感器才能获得。汽车转向系统主要由方向盘1，与方向盘1连接的转向传动装置2，固定换向部件3及转向器4、转向拉杆5构成。所述转向传动装置2与固定换向部件3间、固定换向部件3与转向器4间均通过转向传动轴6连接，如图1所示。

目前，转向传感器的安装位置，主要有两类：最普遍的一类是，装置在车辆的方向盘到转向传动装置的第一个万向节之间，与上转向轴总成集成，如附图1所示。另一类是，装置在汽车转向器之前的固定换向部件(转向角传动器)内，形成集成组件。针对不同的车型，受各车型转向系统周边边界的约束，需要重新开发转向传动装置和固定换向部件，以满足各车型的装配边界要求。再加上将转向传感器布置在其上，就更加增加了布置的难度。同时，转向传动装置和固定换向部件均为开模件，开发成本高，周期长，后期调整十分的不方便。随着汽车车型开发时间的缩短，现有的传感器安装形式已经不能满足车型开发的需求。

因此，现有方案不仅大大增加了集成组件的构造难度，且对应转向装置的每一种型式(或者车身型式)，都必须重新设计组件、投资开发相应的制造装备。这些特点给生产制造带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车转向传感器安装结构，解决现有汽车转向传感器安装结构布置困难，开发成本高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车转向传感器安装结构，包括转向传动轴，转向传感器及用于固定转向传感器的外壳；所述转向传感器内设置有传感器扭杆，所述转向传动轴包括转向传动轴上轴和转向传动轴下轴，所述传感器扭杆的一端与转向传动轴上轴连接，另一端与转向传动轴下轴连接；

所述外壳固定连接有摆杆，还设置有固定在车身上的摆杆固定座，所述摆杆固定座与摆杆不在同一平面上，摆杆固定座与摆杆间设置有调节杆，所述调节杆与摆杆固定座、摆杆均为活动连接。

进一步的，所述摆杆与调节杆间销轴连接，所述摆杆固定座与调节杆间设置有球接头铰接。

作为本发明的另一种实施方案，所述摆杆与调节杆间销轴连接，所述摆杆固定座与调节杆间设置有弹性摆动铰接机构，所述弹性摆动铰接机构包括与摆杆固定座固定连接的轴套，设置在轴套内的弹性橡胶套，所述调节杆的一端穿过弹性橡胶套并固定。

为保证外壳与转向传感器能够一起摆动，且外壳与传感器间的相对转动量不会影响转向传感器的测量精度，所述摆杆的长度L，转向传感器的内孔直径d、调节杆的长度L1的关系是：L≥4*d，L1≥2*d。

所述调节杆为长度可调的调节杆结构，方便在装车时进行长度调节校准，同时，也能满足不同车型对调节杆长度的要求，提高零件的通用性。

本发明的有益效果：本发明通过将转向传感器单独的设置在转向传动轴上，并通过摆杆、调节杆构成的连杆机构浮动的固定在车身上，使转向传感器可随转向传动轴一起摆动。该布置结构存在以下优点：1、相对与集成在转向传动装置和固定换向部件上而言，转向传动轴的位置处，其布置空间大，使得转向传感器的布置更加的灵活，降低了转向传感器的布置难度。

2、本发明传感器的布置方式，针对不同车型，其需要变动的地方有：摆杆固定座位于车身的位置及调节杆、摆杆的长度，此类更改容易实现，成本低，周期短。而传统布置形式，其为满足布置空间的要求，不仅仅涉及到转向系统部件的更改，很可能还会涉及到传感器自身内部结构的更改，大大增加了开发的难度和费用。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为现有汽车转向系统中，转向管柱内构造转向传感器的示意图。

图2为本发明中转向传感器的布置位置示意图1。

图3为本发明中转向传感器的布置位置示意图2。

图4为本发明中转向传感器的结构示意图。

图5为本发明中外壳的连接固定结构示意图1。

图6为本发明中外壳的连接固定结构示意图2。

图7为图6中A的局部放大图。

具体实施方式

实施例1：

一种汽车转向传感器安装结构，如图2至5所示，包括方向盘1，与方向盘1连接的转向传动装置2，固定换向部件3及转向器4、转向拉杆5构成。所述转向传动装置2与固定换向部件3间、固定换向部件3与转向器4间均通过转向传动轴6连接；所述转向传动轴6为两段式结构，包括转向传动轴上轴61和转向传动轴下轴62。在转向传动轴上轴61和转向传动轴下轴62间连接设置有转向传感器7，所述转向传感器7外设置有用于固定转向传感器7的外壳8，所述转向传感器7内设置有传感器扭杆9，所述传感器扭杆9的一端与转向传动轴上轴61连接，另一端与转向传动轴下轴62连接。

所述外壳8固定连接有摆杆10，还设置有固定在车身上的摆杆固定座11，所述摆杆固定座11与摆杆10不在同一平面上，摆杆固定座11与摆杆10间设置有调节杆12，该调解杆12为一个长度可调的调节杆，调节杆12的具体形式可以采用螺杆与螺纹套筒的配合形式，也可以是两段杆件，在杆件上设置一排固定孔，通过固定销与不同位置固定孔的配合形式来调节调节杆12的长度。所述摆杆10、调节杆12及摆杆固定座11共同构成一个连杆机构，使得与摆杆10固定在一起的外壳8能够相对摆杆固定座11摆动。具体连接方式为：所述摆杆10与调节杆12间通过销轴活动连接，使摆杆10相对与调节杆12可以在一个平面内任意摆动角度。所述摆杆固定座11与调节杆12间设置有球接头13铰接，使调节杆12相对摆杆固定座11有任意方向和角度的调整。从而使整个转向传感器7能够随转向传动轴6摆动，而不会影响转向传感器7对转向传动轴6转动量及力度的测量，保证测量的准确性。为保证转向传感器7能够准确的测量出转向参数，所述摆杆10的长度L，转向传感器7的内孔直径d、调节杆12的长度L1的关系是：L≥4*d，L1≥2*d。

实施例2：

一种汽车转向传感器安装结构，如图2至4及图6、图7所示，包括方向盘1，与方向盘1连接的转向传动装置2，固定换向部件3及转向器4、转向拉杆5构成。所述转向传动装置2与固定换向部件3间、固定换向部件3与转向器4间均通过转向传动轴6连接。所述摆杆10与调节杆12间销轴连接，所述摆杆固定座11与调节杆12间设置有弹性摆动铰接机构14，所述弹性摆动铰接机构14包括与摆杆固定座11固定连接的轴套141，设置在轴套141内的弹性橡胶套142，所述调节杆12的一端穿过弹性橡胶套142并固定。调节杆12摆动压缩不同方向的弹性橡胶套142变形，从而使调节杆12可以沿任意方向做摆动调节。其它同实施例1。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。如调节杆的结构形式。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车转向传感器安装结构，包括转向传动轴(6)，转向传感器(7)及用于固定转向传感器(7)的外壳(8)；其特征在于：所述转向传感器(7)内设置有传感器扭杆(9)，所述转向传动轴(6)包括转向传动轴上轴(61)和转向传动轴下轴(62)，所述传感器扭杆(9)的一端与转向传动轴上轴(61)连接，另一端与转向传动轴下轴(62)连接；

所述外壳(8)固定连接有摆杆(10)，还设置有固定在车身上的摆杆固定座(11)，所述摆杆固定座(11)与摆杆(10)不在同一平面上，摆杆固定座(11)与摆杆(10)间设置有调节杆(12)，所述调节杆(12)与摆杆固定座(11)、摆杆(10)均为活动连接。

2.如权利要求1所述的汽车转向传感器安装结构，其特征在于：所述摆杆(10)与调节杆(12)间销轴连接，所述摆杆固定座(11)与调节杆(12)间设置有球接头(13)铰接。

3.如权利要求1所述的汽车转向传感器安装结构，其特征在于：所述摆杆(10)与调节杆(12)间销轴连接，所述摆杆固定座(11)与调节杆(12)间设置有弹性摆动铰接机构(14)，所述弹性摆动铰接机构(14)包括与摆杆固定座(11)固定连接的轴套(141)，设置在轴套(141)内的弹性橡胶套(142)，所述调节杆(12)的一端穿过弹性橡胶套(142)并固定。

4.如权利要求1至3任意一项所述的汽车转向传感器安装结构，其特征在于：所述摆杆(10)的长度为L，转向传感器(7)的内孔直径为d、调节杆(12)的长度为L1，L、d、L1的关系是：L≥4*d，L1≥2*d。

5.如权利要求1所述的汽车转向传感器安装结构，其特征在于：所述调节杆(12)为长度可调的调节杆结构。