CN106585537A - 一种具有防护装置的无人驾驶汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有防护装置的无人驾驶汽车，包括车体，所述车体的驾驶室内壁安装有计算机，该计算机的底部依次设置有报警器和GPS定位器，所述车体车头和车位的内部均安装有固定块，该固定块一侧的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有压力传感器，该压力传感器的一侧设置有伸缩支撑杆。本发明通过设置防护板和缓冲挡板对车体的车头和车位进行保护，达到了降低无人驾驶汽车出现交通事故时车头和车尾的损坏，同时，对车体内部的乘坐者起到一定的保护的优点，通过设置第二弹簧挤压压力传感器，并通过压力传感器受到的压力进行判断，达到了准确和快速的识别交通事故的程度的效果。

Description

一种具有防护装置的无人驾驶汽车
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种具有防护装置的无人驾驶汽车。
背景技术
随着社会的进步和发展，在汽车行业中取得了重大的突破，汽车实现了无人驾驶，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
现阶段的大多数无人驾驶汽车的车体外侧未设立防护装置，无人驾驶汽车在行驶在道路上依然会出现交通事故，而由于无人驾驶汽车和原有人驾驶汽车的设计有所区别，无人驾驶汽车车体的损坏程度要大于有人驾驶汽车，导致无人驾驶汽车在出现交通事故时内部的乘坐者受到的伤害比有人驾驶汽车的乘坐者受到的伤害要大，且在出现交通事故时无人驾驶无法识别事故程度进行报警，因此，无人驾驶汽车防护装置的设立是非常重要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防护装置的无人驾驶汽车，具备良好的防护作用，进而保护了无人驾驶汽车内部的乘坐者，降低了车体的损坏程度，同时，出现交通事故时第一时间进行报警，提高了警察的出警效率，节约了时间，的优点，解决了现阶段的大多数无人驾驶汽车的车体外侧未设立防护装置，无人驾驶汽车在行驶在道路上依然会出现交通事故，而由于无人驾驶汽车和原有人驾驶汽车的设计有所区别，无人驾驶汽车车体的损坏程度要大于有人驾驶汽车，导致无人驾驶汽车在出现交通事故时内部的乘坐者受到的伤害比有人驾驶汽车的乘坐者受到的伤害要大，且在出现交通事故时无人驾驶无法识别事故程度进行报警的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护装置的无人驾驶汽车，包括车体，所述车体的驾驶室内壁安装有计算机，该计算机的底部依次设置有报警器和GPS定位器，所述车体车头和车位的内部均安装有固定块，该固定块一侧的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有压力传感器，该压力传感器的一侧设置有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆包括第一圆筒，该第一圆筒套接于第二圆筒的内部，且第一圆筒位于第二圆筒的一端设置通孔，所述第一圆筒和第二圆筒的内腔设置有第二弹簧，所述第一圆筒远离第二圆筒的一端设置有承接板，承接板的远离第一圆筒的一侧设置有防护板，计算机电连接有报警器、GPS定位器和压力传感器。
所述防护板远离承接板的一侧开设有缓冲腔，该缓冲腔的内部设置有第一卡座，所述第一卡座的内部设置有第一弹簧，该第一弹簧远离第一卡座的一端通过第二卡座与缓冲挡板连接，所述缓冲挡板与缓冲腔的连接处均设置有限位块，该限位块与缓冲腔内壁的连接处设置有滑动槽。
优选的，所述承接板通过螺钉与防护板固定连接，承接板与第一圆筒的连接处设置有相适配的固定槽，第一圆筒通过焊接固定于固定槽的内部。
优选的，所述第二圆筒的直径大小与安装槽的直径大小相适配，且第二圆筒通过焊接固定于安装槽的内部，第二圆筒的两端均开设有开口，该开口的大小与第一圆筒的大小相适配，压力传感器的大小与第二圆筒的直径相适配，第二弹簧的一端穿过第二圆筒远离第一圆筒的一端与压力传感器连接。
优选的，所述缓冲挡板侧部的限位块的大小与滑动槽的大小相适配，且缓冲挡板的大小与缓冲腔的大小相适配，缓冲腔内部的第一弹簧数量不少于六个，且第一弹簧等距离设立于缓冲腔的内部，第一弹簧相对应的缓冲挡板的底壁和缓冲腔的内壁均设置有第二卡座和第一卡座。
优选的，所述防护板的两端均为弧形，且防护板的面积与车体的车头和车尾的面积大小均相适配。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置防护板和缓冲挡板对车体的车头和车位进行保护，达到了降低无人驾驶汽车出现交通事故时车头和车尾的损坏，同时，对车体内部的乘坐者起到一定的保护的优点，通过设置伸缩支撑杆和承接板对防护板进行支撑，同时，防护板在移动时伸缩支撑杆进行伸缩，进而挤压第二弹簧，第二弹簧对防护板进行抑制，达到了减少了无人驾驶汽车出现交通事故时撞击的优点，通过设置第二弹簧挤压压力传感器，并通过压力传感器受到的压力进行判断，达到了准确和快速的识别交通事故的程度的效果，通过设置压力传感器与计算机电连接，计算机电连接报警器和GPS定位器，达到了无人驾驶车出现严重交通事故时，第一时间进行报警，进而提高了警察出警效率和时间，节约时间的优点。
2、本发明通过车体的车头和车位均有固定块能够使伸缩支撑杆的固定更加稳固，同时，增加车头和车位的坚固性，通过承接板与伸缩支撑杆的连接处有固定槽，能够有效避免伸缩支撑杆与承接板连接处出现不稳定，导致脱落影响使用，通过限位块在滑动槽中移动，能够有效增强缓冲挡板在缓冲腔中移动的稳定性，进而提高对防护的作用，从而有效的解决了现阶段的大多数无人驾驶汽车的车体外侧未设立防护装置，无人驾驶汽车在行驶在道路上依然会出现交通事故，而由于无人驾驶汽车和原有人驾驶汽车的设计有所区别，无人驾驶汽车车体的损坏程度要大于有人驾驶汽车，导致无人驾驶汽车在出现交通事故时内部的乘坐者受到的伤害比有人驾驶汽车的乘坐者受到的伤害要大，且在出现交通事故时无人驾驶无法识别事故程度进行报警的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明伸缩支撑杆结构示意图；
图3为本发明防护板结构示意图。
图中：1车体、2计算机、3报警器、4GPS定位器、5固定块、6安装槽、7压力传感器、8伸缩支撑杆、9承接板、10固定槽、11防护板、12缓冲腔、13第一卡座、14第一弹簧、15第二卡座、16缓冲挡板、17限位块、18滑动槽、19第一圆筒、20第二圆筒、21第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种具有防护装置的无人驾驶汽车，包括车体1，车体1的驾驶室内壁安装有计算机2，该计算机2的底部依次设置有报警器3和GPS定位器4，车体1车头和车位的内部均安装有固定块5，该固定块5一侧的内部设置有安装槽6，安装槽6的内部设置有压力传感器7，该压力传感器7的一侧设置有伸缩支撑杆8，伸缩支撑杆8包括第一圆筒19，该第一圆筒19套接于第二圆筒20的内部，且第一圆筒19位于第二圆筒20的一端设置通孔，第二圆筒20的直径大小与安装槽6的直径大小相适配，且第二圆筒20通过焊接固定于安装槽6的内部，第二圆筒20的两端均开设有开口，该开口的大小与第一圆筒19的大小相适配，压力传感器7的大小与第二圆筒20的直径相适配，第二弹簧21的一端穿过第二圆筒20远离第一圆筒19的一端与压力传感器7连接，第一圆筒19和第二圆筒20的内腔设置有第二弹簧21，第一圆筒19远离第二圆筒20的一端设置有承接板9，承接板9通过螺钉与防护板11固定连接，承接板9与第一圆筒19的连接处设置有相适配的固定槽10，第一圆筒19通过焊接固定于固定槽10的内部，承接板9的远离第一圆筒19的一侧设置有防护板11，防护板11的两端均为弧形，且防护板11的面积与车体1的车头和车尾的面积大小均相适配，计算机2电连接有报警器3、GPS定位器4和压力传感器7，报警器3包括无线传输器和指令记录器，防护板11远离承接板9的一侧开设有缓冲腔12，该缓冲腔12的内部设置有第一卡座13，第一卡座13的内部设置有第一弹簧14，该第一弹簧14远离第一卡座13的一端通过第二卡座15与缓冲挡板16连接，缓冲挡板16侧部的限位块17的大小与滑动槽18的大小相适配，且缓冲挡板16的大小与缓冲腔12的大小相适配，缓冲腔12内部的第一弹簧14数量不少于六个，且第一弹簧14等距离设立于缓冲腔12的内部，第一弹簧14相对应的缓冲挡板16的底壁和缓冲腔12的内壁均设置有第二卡座15和第一卡座13，缓冲挡板16与缓冲腔12的连接处均设置有限位块17，该限位块17与缓冲腔12内壁的连接处设置有滑动槽18，通过设置防护板11和缓冲挡板16对车体1的车头和车位进行保护，达到了降低无人驾驶汽车出现交通事故时车头和车尾的损坏，同时，对车体1内部的乘坐者起到一定的保护的优点，通过设置伸缩支撑杆8和承接板9对防护板11进行支撑，同时，防护板11在移动时伸缩支撑杆8进行伸缩，进而挤压第二弹簧21，第二弹簧21对防护板11进行抑制，达到了减少了无人驾驶汽车出现交通事故时撞击的优点，通过设置第二弹簧21挤压压力传感器7，并通过压力传感器7受到的压力进行判断，达到了准确和快速的识别交通事故的程度的效果，通过设置压力传感器7与计算机2电连接，计算机2电连接报警器3和GPS定位器4，达到了无人驾驶车出现严重交通事故时，第一时间进行报警，进而提高了警察出警效率和时间，节约时间的优点
使用时，当无人驾驶汽车的车头或车尾出现交通事故时，外来物体对防护板11前部的缓冲挡板16进行挤压，缓冲挡板16被缓冲腔12内部的第一弹簧14进行抑制，减少冲撞力度，同时，防护板11也对外来物体进行抑制、阻挡，伸缩支撑杆8中的第一圆筒19在第二圆筒20中移动，进而挤压内部的第二弹簧21，压力传感器7接收到第二弹簧21弹力，并将数据传输到计算机2中，计算机2对数据进行计算、分析、对比，识别交通事故的等级，如是交通事故严重，计算机2提取GPS定位器4中的位置数据，计算机2将报警命令和位置数据传输到报警器3中，报警器3进行报警并将位置数据传输到交通局和医院。
综上所述：该具有防护装置的无人驾驶汽车，通过车体1的车头和车位均有固定块5能够使伸缩支撑杆8的固定更加稳固，同时，增加车头和车位的坚固性，通过承接板9与伸缩支撑杆8的连接处有固定槽10，能够有效避免伸缩支撑杆8与承接板9连接处出现不稳定，导致脱落影响使用，通过限位块17在滑动槽18中移动，能够有效增强缓冲挡板16在缓冲腔12中移动的稳定性，进而提高对防护的作用，从而有效的解决了现阶段的大多数无人驾驶汽车的车体1外侧未设立防护装置，无人驾驶汽车在行驶在道路上依然会出现交通事故，而由于无人驾驶汽车和原有人驾驶汽车的设计有所区别，无人驾驶汽车车体1的损坏程度要大于有人驾驶汽车，导致无人驾驶汽车在出现交通事故时内部的乘坐者受到的伤害比有人驾驶汽车的乘坐者受到的伤害要大，且在出现交通事故时无人驾驶无法识别事故程度进行报警的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有防护装置的无人驾驶汽车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的驾驶室内壁安装有计算机(2)，该计算机(2)的底部依次设置有报警器(3)和GPS定位器(4)，所述车体(1)车头和车位的内部均安装有固定块(5)，该固定块(5)一侧的内部设置有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内部设置有压力传感器(7)，该压力传感器(7)的一侧设置有伸缩支撑杆(8)，所述伸缩支撑杆(8)包括第一圆筒(19)，该第一圆筒(19)套接于第二圆筒(20)的内部，且第一圆筒(19)位于第二圆筒(20)的一端设置通孔，所述第一圆筒(19)和第二圆筒(20)的内腔设置有第二弹簧(21)，所述第一圆筒(19)远离第二圆筒(20)的一端设置有承接板(9)，承接板(9)的远离第一圆筒(19)的一侧设置有防护板(11)，计算机(2)电连接有报警器(3)、GPS定位器(4)和压力传感器(7)；
所述防护板(11)远离承接板(9)的一侧开设有缓冲腔(12)，该缓冲腔(12)的内部设置有第一卡座(13)，所述第一卡座(13)的内部设置有第一弹簧(14)，该第一弹簧(14)远离第一卡座(13)的一端通过第二卡座(15)与缓冲挡板(16)连接，所述缓冲挡板(16)与缓冲腔(12)的连接处均设置有限位块(17)，该限位块(17)与缓冲腔(12)内壁的连接处设置有滑动槽(18)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的无人驾驶汽车，其特征在于：所述承接板(9)通过螺钉与防护板(11)固定连接，承接板(9)与第一圆筒(19)的连接处设置有相适配的固定槽(10)，第一圆筒(19)通过焊接固定于固定槽(10)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的无人驾驶汽车，其特征在于：所述第二圆筒(20)的直径大小与安装槽(6)的直径大小相适配，且第二圆筒(20)通过焊接固定于安装槽(6)的内部，第二圆筒(20)的两端均开设有开口，该开口的大小与第一圆筒(19)的大小相适配，压力传感器(7)的大小与第二圆筒(20)的直径相适配，第二弹簧(21)的一端穿过第二圆筒(20)远离第一圆筒(19)的一端与压力传感器(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的无人驾驶汽车，其特征在于：所述缓冲挡板(16)侧部的限位块(17)的大小与滑动槽(18)的大小相适配，且缓冲挡板(16)的大小与缓冲腔(12)的大小相适配，缓冲腔(12)内部的第一弹簧(14)数量不少于六个，且第一弹簧(14)等距离设立于缓冲腔(12)的内部，第一弹簧(14)相对应的缓冲挡板(16)的底壁和缓冲腔(12)的内壁均设置有第二卡座(15)和第一卡座(13)。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的无人驾驶汽车，其特征在于：所述防护板(11)的两端均为弧形，且防护板(11)的面积与车体(1)的车头和车尾的面积大小均相适配。
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