CN106585248B - 一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雕刻机领域，具体的说是一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机及其使用方法，雕刻组件、用于将装置固定在墙面上的负压吸附组件、用于微调在x轴方向上的初始雕刻位置的x轴初始位置微调旋钮、y轴初始位置微调旋钮、z轴初始位置微调旋钮、初始位置确定按钮、用于收集碎末的收集装置、开关和外壳；负压吸附组件包括用于提供负压的微型真空泵、用于形成负压腔体并给装置提供向上的摩擦力的吸盘、用于根据施工环境通过变化长度来调整吸盘位置以利于装置吸附的伸缩杆、固定旋钮和吸附控制按钮。使用者不仅可以在竖直或倾斜工作面上进行精确的自动化雕刻，而且适用范围广、工作效率高。

Description

一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机及其使用方法

技术领域

本发明涉及雕刻机领域，具体的说是一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机及其使用方法。

背景技术

很多时候，工匠需要在竖直或倾斜的工作面上雕刻图案或文字。但是现有的雕刻机大多无法实现在竖直或倾斜的工作面上实现精确的自动化雕刻。使用人工或手持式雕刻设备进行作业，不仅工作效率低浪费了大量时间而且雕刻的质量难以保证且无法实现标准化作业。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，使用者可以精确的进行自动化雕刻，而且本设备还具有轻便易携带、操作简便、适用范围广等优点，适合推广使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，包括用于雕刻墙面的的雕刻组件，还包括用于将装置固定在墙面上的负压吸附组件、用于微调在x轴方向上的初始雕刻位置的x轴初始位置微调旋钮、用于微调在y轴方向上的初始雕刻位置的y轴初始位置微调旋钮、用于微调在z轴方向上的初始雕刻位置的z轴初始位置微调旋钮、用于确定雕刻的初始位置的初始位置确定按钮、用于收集碎末的收集装置、开关和外壳；所述的雕刻组件、负压吸附组件、x轴初始位置微调旋钮、y轴初始位置微调旋钮、z轴初始位置微调旋钮、初始位置确定按钮、收集装置、开关分别安装在外壳上。

所述的外壳包括外边框、遮挡盖、左把手和右把手；所述的外边框包括上边框、右边框、下边框、左边框；所述的上边框、右边框、下边框、左边框均呈长方体板状结构；上边框、右边框、下边框、左边框沿顺时针首尾相连地固定连接，形成长方体框状结构的外边框；所述的遮挡盖呈下表面开口的长方体壳状结构；遮挡盖与上边框的前端相旋转连接；所述的下边框，下表面设置有一个用于连接所述的收集装置的长方形通孔；所述的左把手、右把手分别固定的设置在左边框和右边框的左右两侧中部；所述的开关安装在所述的左把手的下表面上部。

所述的负压吸附组件包括用于提供负压的微型真空泵、用于形成负压腔体并给装置提供向上的摩擦力的吸盘、用于根据施工环境通过变化长度来调整吸盘位置以利于装置吸附的伸缩杆、用于固定伸缩杆的伸长长度的固定旋钮和用于控制微型真空泵的吸附的吸附控制按钮，所述的吸盘有4个；所述的伸缩杆有4个；所述的固定旋钮有4个；所述的微型真空泵固定地安装在外边框的外部；4个伸缩杆较粗的一端分别与外壳相固定连接；4个吸盘分别沿前后方向地固定地安装在4个伸缩杆较细的一端；4个固定旋钮分别安装在4个伸缩杆上；4个吸盘分别通过软管与微型真空泵相连接；所述的吸附控制按钮安装在所述的右把手的下表面上部；吸附控制按钮一端与电源相连接，另一端与微型真空泵相连接。

所述的雕刻组件包括用于雕刻的雕刻装置、用于控制雕刻深度的z轴行走装置、用于控制z轴行走装置在竖直方向上的位置的y轴行走装置、用于控制y轴行走装置在水平方向上的位置的x轴行走装置；所述的雕刻装置固定地安装在z轴行走装置上；所述的z轴行走装置固定地安装在所述的y轴行走装置上；所述的y轴行走装置固定地安装在所述的x轴行走装置上；所述的x轴行走装置固定的安装在外边框内。

所述的x轴初始位置微调旋钮、y轴初始位置微调旋钮、z轴初始位置微调旋钮、初始位置确定按钮依次从上至下的安装在外边框的左侧。

优选地，所述的收集装置包括收集袋和卡口；所述的卡口呈无底长方体壳状结构；卡口包围长方形通孔地竖直地固定地设置在下边框下方；所述的收集袋呈袋状结构，收集袋的袋口由弹性材质构成。

优选地，所述的x轴行走装置包括x轴滑杆、x轴丝杆、x轴齿轮箱和x轴电动机；所述的x轴滑杆水平地固定地安装在外边框下部中间位置，一端与左边框相固定连接，另一端与右边框相固定连接；所述的x轴丝杆有两个；所述的两个x轴丝杆分别安装在外边框上部的前部及后部，两个x轴丝杆的一端通过轴承与左边框相连接，另一端通过轴承与右边框相连接；所述的x轴电动机通过述的x轴齿轮箱与两个x轴丝杆相连接；x轴电动机与x轴齿轮箱分别固定地安装在外边框内部上部一侧。

优选地，所述的y轴行走装置包括y轴横梁、y轴滑杆、y轴丝杆、y轴齿轮箱和y轴电动机；所述的y轴横梁呈长方体结构；y轴横梁的上端与x轴丝杆相连接，下端与x轴滑杆相滑动连接；所述的y轴滑杆固定地安装在y轴横梁的上部；y轴滑杆的一端与y轴横梁的上端相固定连接，另一端与y轴横梁的下端相固定连接；所述的y轴丝杆安装在y轴横梁的中部；y轴丝杆的上端通过轴承与y轴横梁的上端相连接；y轴丝杆的下端通过轴承与y轴横梁的下端相连接；所述的y轴电动机、y轴齿轮箱固定地安装在y轴横梁的下部；y轴电动机通过y轴齿轮箱与y轴丝杆相连接。

优选地，所述的z轴行走装置包括z轴支架、z轴丝杆、z轴齿轮箱和z轴电动机；所述的z轴支架呈长方体结构；z轴支架的上部与y轴滑杆相滑动连接；z轴支架的下部与y轴丝杆相连接；所述的z轴丝杆有两个；两个z轴丝杆从左到右依次安装在z轴支架的右边；两个z轴丝杆的上端分别通过轴承与z轴支架相连接；所述的z轴电动机、z轴齿轮箱固定地安装在z轴支架上方；z轴电动机通过z轴齿轮箱与两个z轴丝杆相连接；

优选地，所述的雕刻装置包括雕刻装置平台、雕刻电动机、雕刻电动机安装架和雕刻刀头；所述的雕刻装置平台呈长方体结构；雕刻装置平台分别与两个z轴丝杆相连接；所述的雕刻电动机安装架呈长方体结构；雕刻电动机安装架与雕刻装置平台相固定连接；雕刻电动机固定地安装在雕刻电动机安装架内；所述的雕刻刀头安装在雕刻电动机上。

本发明在使用时，包括以下使用步骤：

①用户将收集袋的袋口套到卡口上，由于袋口具有弹性，收集袋即固定完毕；然后用户根据施工环境调整伸缩杆的长度并通过固定旋钮进行固定；

②用户双手分别握住左把手和右把手，左手按下开关打开装置电源，然后右手按住吸附控制按钮，大致调整好位置后，松开吸附控制按钮；

③微型真空泵开始工作，在微型真空泵的作用下，吸盘下方产生负压，在大气压的作用下，装置被固定在墙面上；

④用户分别通过x轴初始位置微调旋钮、y轴初始位置微调旋钮、z轴初始位置微调旋钮调整雕刻装置的初始位置，完成后按下初始位置确定按钮；

⑤雕刻组件开始雕刻作业；

⑥完成雕刻作业，用户双手分别握住左把手和右把手，右手按住吸附控制按钮，然后左手按下开关关闭装置电源。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，使用负压吸附原理实现装置在竖直 工作面或倾斜工作面上的固定，不受作业高度或地面条件的限制，可以在具有一定程度粗糙程度范围内的墙面进行工作，适用范围广泛。

（2）本发明的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，使用负压吸附原理实现装置在竖直工作面或倾斜工作面上的固定，无需固定杆、架子等其它辅助装置，方便快捷、工作效率高。

（3）本发明的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，吸附装置设置有用于根据施工环境通过变化长度来调整吸盘位置以利于装置吸附的伸缩杆，用户可以在具体工作时根据需要调整伸缩杆的长度来满足工作需求，例如，当工作区域附近过于凹凸不平或过于光滑时，用户可以伸长伸缩杆使吸盘吸附在更为合适的区域增加其稳定性，使得装置对环境的要求更加低、适用范围更加广泛。

（4）本发明的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，使用时，用户双手分别握住左把手和右把手，左手按下开关打开装置电源，然后右手按住吸附控制按钮，大致调整好位置后，松开吸附控制按钮；微型真空泵即开始工作，在微型真空泵的作用下，吸盘下方产生负压，在大气压的作用下，装置被固定在墙面上。即可完成吸附固定操作，过程方便快捷，有利于提高使用者的工作效率。

（5）本发明的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，还包括用于微调在x轴方向上的初始雕刻位置的x轴初始位置微调旋钮、用于微调在y轴方向上的初始雕刻位置的y轴初始位置微调旋钮、用于微调在z轴方向上的初始雕刻位置的z轴初始位置微调旋钮、用于确定雕刻的初始位置的初始位置确定按钮；在进行雕刻前，用户可以通过三个微调旋钮使装置的雕刻刀处于最准确的位置。大大的提高了雕刻机的雕刻精度。

（6）本发明的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，由于采用了三个方向的微调旋钮供用户在雕刻刀雕刻前进行精确调整，使得对雕刻机精确形要求很高的分块分时作业成为可能，不仅使得用户可以通过多设备同时协同作业提高效率，而且使得用户可以通过本发明分区逐步雕刻大型图案，增强了设备的工作效率及适用范围。

（7）本发明的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，设置有遮挡盖及收集装置，不仅有效防止了灰尘对工作人员的身体健康的伤害及对环境的污染，有利于环境保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的外壳的立体结构示意图；

图5是本发明的雕刻组件的正视图；

图6是本发明的雕刻组件的立体结构示意图；

图7是本发明的雕刻装置的立体结构示意图；

图中：雕刻组件（1）、负压吸附组件（2）、x轴初始位置微调旋钮（3）、y轴初始位置微调旋钮（4）、z轴初始位置微调旋钮（5）、初始位置确定按钮（6）、收集装置（7）、开关（8）、外壳（9）、雕刻装置（11）、z轴行走装置（12）、y轴行走装置（13）、x轴行走装置（14）、微型真空泵（21）、摩擦力的吸盘（22）、伸缩杆（23）、固定旋钮（24）、吸附控制按钮（25）、收集袋（71）、卡口（72）、外边框（91）、遮挡盖（92）、左把手（93）、右把手（94）、雕刻装置平台（111）、雕刻电动机（112）、雕刻电动机安装架（113）、雕刻刀头（114）、z轴支架（121）、z轴丝杆（122）、z轴齿轮箱（123）、z轴电动机（124）、y轴横梁（131）、y轴滑杆（132）、y轴丝杆（133）、y轴齿轮箱（134）、y轴电动机（135）、x轴滑杆（141）、x轴丝杆（142）、x轴齿轮箱（143）、x轴电动机（144）、上边框（911）、右边框（912）、下边框（913）、左边框（914）、长方形通孔（915）。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实施例的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，包括用于雕刻墙面的的雕刻组件1，还包括用于将装置固定在墙面上的负压吸附组件2、用于微调在x轴方向上的初始雕刻位置的x轴初始位置微调旋钮3、用于微调在y轴方向上的初始雕刻位置的y轴初始位置微调旋钮4、用于微调在z轴方向上的初始雕刻位置的z轴初始位置微调旋钮5、用于确定雕刻的初始位置的初始位置确定按钮6、用于收集碎末的收集装置7、开关8和外壳9；所述的雕刻组件1、负压吸附组件2、x轴初始位置微调旋钮3、y轴初始位置微调旋钮4、z轴初始位置微调旋钮5、初始位置确定按钮6、收集装置7、开关8分别安装在外壳9上。

如图4所示，所述的外壳9包括外边框91、遮挡盖92、左把手93和右把手94；所述的外边框91包括上边框911、右边框912、下边框913、左边框914；所述的上边框911、右边框912、下边框913、左边框914均呈长方体板状结构；上边框911、右边框912、下边框913、左边框914沿顺时针首尾相连地固定连接，形成长方体框状结构的外边框91；所述的遮挡盖92呈下表面开口的长方体壳状结构；遮挡盖92与上边框911的前端相旋转连接；所述的下边框913，下表面设置有一个用于连接所述的收集装置7的长方形通孔915；所述的左把手93、右把手94分别固定的设置在左边框914和右边框912的左右两侧中部；所述的开关8安装在所述的左把手93的下表面上部。

如图1、图2、图3所示，所述的负压吸附组件2包括用于提供负压的微型真空泵21、用于形成负压腔体并给装置提供向上的摩擦力的吸盘22、用于根据施工环境通过变化长度来调整吸盘位置以利于装置吸附的伸缩杆23、用于固定伸缩杆的伸长长度的固定旋钮24和用于控制微型真空泵的吸附的吸附控制按钮25，所述的吸盘22有4个；所述的伸缩杆23有4个；所述的固定旋钮24有4个；所述的微型真空泵21固定地安装在外边框91的外部；4个伸缩杆23较粗的一端分别与外壳9相固定连接；4个吸盘22分别沿前后方向地固定地安装在4个伸缩杆23较细的一端；4个固定旋钮24分别安装在4个伸缩杆23上；4个吸盘22分别通过软管与微型真空泵21相连接；所述的吸附控制按钮25安装在所述的右把手的下表面上部；吸附控制按钮25一端与电源相连接，另一端与微型真空泵21相连接。

如图5、图6、图7所示，所述的雕刻组件1包括用于雕刻的雕刻装置11、用于控制雕刻深度的z轴行走装置12、用于控制z轴行走装置12在竖直方向上的位置的y轴行走装置13、用于控制y轴行走装置在水平方向上的位置的x轴行走装置14；所述的雕刻装置11固定地安装在z轴行走装置12上；所述的z轴行走装置12固定地安装在所述的y轴行走装置13上；所述的y轴行走装置13固定地安装在所述的x轴行走装置14上；所述的x轴行走装置14固定的安装在外边框91内。

如图5、图6、图7所示，所述的x轴初始位置微调旋钮3、y轴初始位置微调旋钮4、z轴初始位置微调旋钮5、初始位置确定按钮6依次从上至下的安装在外边框91的左侧。

如图1、图2、图3所示，所述的收集装置7包括收集袋71和卡口72；所述的卡口72呈无底长方体壳状结构；卡口72包围 长方形通孔915地竖直地固定地设置在下边框913下方；所述的收集袋71呈袋状结构，收集袋71的袋口由弹性材质构成。

如图5、图6、图7所示，所述的x轴行走装置14包括x轴滑杆141、x轴丝杆142、x轴齿轮箱143和x轴电动机144；所述的x轴滑杆141水平地固定地安装在外边框91下部中间位置，一端与左边框914相固定连接，另一端与右边框912相固定连接；所述的x轴丝杆142有两个；所述的两个x轴丝杆142分别安装在外边框91上部的前部及后部，两个x轴丝杆142的一端通过轴承与左边框914相连接，另一端通过轴承与右边框912相连接；所述的x轴电动机144通过述的x轴齿轮箱143与两个x轴丝杆142相连接；x轴电动机144与x轴齿轮箱143分别固定地安装在外边框91内部上部一侧。

如图5、图6、图7所示，所述的y轴行走装置13包括y轴横梁131、y轴滑杆132、y轴丝杆133、y轴齿轮箱134和y轴电动机135；所述的y轴横梁131呈长方体结构；y轴横梁131的上端与x轴丝杆142相连接，下端与x轴滑杆141相滑动连接；所述的y轴滑杆132固定地安装在y轴横梁131的上部；y轴滑杆132的一端与y轴横梁131的上端相固定连接，另一端与y轴横梁131的下端相固定连接；所述的y轴丝杆133安装在y轴横梁131的中部；y轴丝杆133的上端通过轴承与y轴横梁131的上端相连接；y轴丝杆133的下端通过轴承与y轴横梁131的下端相连接；所述的y轴电动机135、y轴齿轮箱134固定地安装在y轴横梁131的下部；y轴电动机135通过y轴齿轮箱134与y轴丝杆133相连接。

如图5、图6、图7所示，所述的z轴行走装置12包括z轴支架121、z轴丝杆122、z轴齿轮箱123和z轴电动机124；所述的z轴支架121呈长方体结构；z轴支架121的上部与y轴滑杆132相滑动连接；z轴支架121的下部与y轴丝杆133相连接；所述的z轴丝杆122有两个；两个z轴丝杆122从左到右依次安装在z轴支架121的右边；两个z轴丝杆122的上端分别通过轴承与z轴支架121相连接；所述的z轴电动机124、z轴齿轮箱123固定地安装在z轴支架121上方；z轴电动机124通过z轴齿轮箱123与两个z轴丝杆122相连接。

如图5、图6、图7所示，所述的雕刻装置11包括雕刻装置平台111、雕刻电动机112、雕刻电动机安装架113和雕刻刀头114；所述的雕刻装置平台111呈长方体结构；雕刻装置平台111分别与两个z轴丝杆122相连接；所述的雕刻电动机安装架113呈长方体结构；雕刻电动机安装架113与雕刻装置平台111相固定连接；雕刻电动机112固定地安装在雕刻电动机安装架113内；所述的雕刻刀头114安装在雕刻电动机112上。

一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机的使用方法，包括以下使用步骤：

①用户将收集袋71的袋口套到卡口72上，由于袋口具有弹性，收集袋71即固定完毕；然后用户根据施工环境调整伸缩杆23的长度并通过固定旋钮24进行固定；

②用户双手分别握住左把手93和右把手94，左手按下开关8打开装置电源，然后右手按住吸附控制按钮25，大致调整好位置后，松开吸附控制按钮25；

③微型真空泵21开始工作，在微型真空泵21的作用下，吸盘22下方产生负压，在大气压的作用下，装置被固定在墙面上；

④用户分别通过x轴初始位置微调旋钮3、y轴初始位置微调旋钮4、z轴初始位置微调旋钮5调整雕刻装置11的初始位置，完成后按下初始位置确定按钮6；

⑤雕刻组件1开始雕刻作业；

⑥完成雕刻作业，用户双手分别握住左把手93和右把手94，右手按住吸附控制按钮25，然后左手按下开关8关闭装置电源。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，包括用于雕刻墙面的雕刻组件（1），其特征在于：还包括用于将装置固定在墙面上的负压吸附组件（2）、用于微调在x轴方向上的初始雕刻位置的x轴初始位置微调旋钮（3）、用于微调在y轴方向上的初始雕刻位置的y轴初始位置微调旋钮（4）、用于微调在z轴方向上的初始雕刻位置的z轴初始位置微调旋钮（5）、用于确定雕刻的初始位置的初始位置确定按钮（6）、用于收集碎末的收集装置（7）、开关（8）和外壳（9）；所述的雕刻组件（1）、负压吸附组件（2）、x轴初始位置微调旋钮（3）、y轴初始位置微调旋钮（4）、z轴初始位置微调旋钮（5）、初始位置确定按钮（6）、收集装置（7）、开关（8）分别安装在外壳（9）上；

所述的外壳（9）包括外边框（91）、遮挡盖（92）、左把手（93）和右把手（94）；所述的外边框（91）包括上边框（911）、右边框（912）、下边框（913）、左边框（914）；所述的上边框（911）、右边框（912）、下边框（913）、左边框（914）均呈长方体板状结构；上边框（911）、右边框（912）、下边框（913）、左边框（914）沿顺时针首尾相连地固定连接，形成长方体框状结构的外边框（91）；所述的遮挡盖（92）呈下表面开口的长方体壳状结构；遮挡盖（92）与上边框（911）的前端相旋转连接；所述的下边框（913），下表面设置有一个用于连接所述的收集装置（7）的长方形通孔（915）；所述的左把手（93）、右把手（94）分别固定的设置在左边框（914）和右边框（912）的左右两侧中部；所述的开关（8）安装在所述的左把手（93）的下表面上部；

所述的负压吸附组件（2）包括用于提供负压的微型真空泵（21）、用于形成负压腔体并给装置提供向上的摩擦力的吸盘（22）、用于根据施工环境通过变化长度来调整吸盘位置以利于装置吸附的伸缩杆（23）、用于固定伸缩杆的伸长长度的固定旋钮（24）和用于控制微型真空泵的吸附的吸附控制按钮（25），所述的吸盘（22）有4个；所述的伸缩杆（23）有4个；所述的固定旋钮（24）有4个；所述的微型真空泵（21）固定地安装在外边框（91）的外部；4个伸缩杆（23）较粗的一端分别与外壳（9）相固定连接；4个吸盘（22）分别沿前后方向地固定地安装在4个伸缩杆（23）较细的一端；4个固定旋钮（24）分别安装在4个伸缩杆（23）上；4个吸盘（22）分别通过软管与微型真空泵（21）相连接；所述的吸附控制按钮（25）安装在所述的右把手的下表面上部；吸附控制按钮（25）一端与电源相连接，另一端与微型真空泵（21）相连接；

所述的雕刻组件（1）包括用于雕刻的雕刻装置（11）、用于控制雕刻深度的z轴行走装置（12）、用于控制z轴行走装置（12）在竖直方向上的位置的y轴行走装置（13）、用于控制y轴行走装置在水平方向上的位置的x轴行走装置（14）；所述的雕刻装置（11）固定地安装在z轴行走装置（12）上；所述的z轴行走装置（12）固定地安装在所述的y轴行走装置（13）上；所述的y轴行走装置（13）固定地安装在所述的x轴行走装置（14）上；所述的x轴行走装置（14）固定的安装在外边框（91）内；

所述的x轴初始位置微调旋钮（3）、y轴初始位置微调旋钮（4）、z轴初始位置微调旋钮（5）、初始位置确定按钮（6）依次从上至下的安装在外边框（91）的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，其特征在于：所述的收集装置（7）包括收集袋（71）和卡口（72）；所述的卡口（72）呈无底长方体壳状结构；卡口（72）包围长方形通孔（915）地竖直地固定地设置在下边框（913）下方；所述的收集袋（71）呈袋状结构，收集袋（71）的袋口由弹性材质构成。

3.根据权利要求1所述的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，其特征在于：所述的x轴行走装置（14）包括x轴滑杆（141）、x轴丝杆（142）、x轴齿轮箱（143）和x轴电动机（144）；所述的x轴滑杆（141）水平地固定地安装在外边框（91）下部中间位置，一端与左边框（914）相固定连接，另一端与右边框（912）相固定连接；所述的x轴丝杆（142）有两个；所述的两个x轴丝杆（142）分别安装在外边框（91）上部的前部及后部，两个x轴丝杆（142）的一端通过轴承与左边框（914）相连接，另一端通过轴承与右边框（912）相连接；所述的x轴电动机（144）通过所 述的x轴齿轮箱（143）与两个x轴丝杆（142）相连接；x轴电动机（144）与x轴齿轮箱（143）分别固定地安装在外边框（91）内部上部一侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，其特征在于：所述的y轴行走装置（13）包括y轴横梁（131）、y轴滑杆（132）、y轴丝杆（133）、y轴齿轮箱（134）和y轴电动机（135）；所述的y轴横梁（131）呈长方体结构；y轴横梁（131）的上端与x轴丝杆（142）相连接，下端与x轴滑杆（141）相滑动连接；所述的y轴滑杆（132）固定地安装在y轴横梁（131）的上部；y轴滑杆（132）的一端与y轴横梁（131）的上端相固定连接，另一端与y轴横梁（131）的下端相固定连接；所述的y轴丝杆（133）安装在y轴横梁（131）的中部；y轴丝杆（133）的上端通过轴承与y轴横梁（131）的上端相连接；y轴丝杆（133）的下端通过轴承与y轴横梁（131）的下端相连接；所述的y轴电动机（135）、y轴齿轮箱（134）固定地安装在y轴横梁（131）的下部；y轴电动机（135）通过y轴齿轮箱（134）与y轴丝杆（133）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，其特征在于：所述的z轴行走装置（12）包括z轴支架（121）、z轴丝杆（122）、z轴齿轮箱（123）和z轴电动机（124）；所述的z轴支架（121）呈长方体结构；z轴支架（121）的上部与y轴滑杆（132）相滑动连接；z轴支架（121）的下部与y轴丝杆（133）相连接；所述的z轴丝杆（122）有两个；两个z轴丝杆（122）从左到右依次安装在z轴支架（121）的右边；两个z轴丝杆（122）的上端分别通过轴承与z轴支架（121）相连接；所述的z轴电动机（124）、z轴齿轮箱（123）固定地安装在z轴支架（121）上方；z轴电动机（124）通过z轴齿轮箱（123）与两个z轴丝杆（122）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机，其特征在于：所述的雕刻装置（11）包括雕刻装置平台（111）、雕刻电动机（112）、雕刻电动机安装架（113）和雕刻刀头（114）；所述的雕刻装置平台（111）呈长方体结构；雕刻装置平台（111）分别与两个z轴丝杆（122）相连接；所述的雕刻电动机安装架（113）呈长方体结构；雕刻电动机安装架（113）与雕刻装置平台（111）相固定连接；雕刻电动机（112）固定地安装在雕刻电动机安装架（113）内；所述的雕刻刀头（114）安装在雕刻电动机（112）上。

7.根据权利要求1所述的一种基于负压吸附原理的墙面雕刻机的使用方法，其特征在于：包括以下使用步骤：

①用户将收集袋（71）的袋口套到卡口（72）上，由于袋口具有弹性，收集袋（71）即固定完毕；然后用户根据施工环境调整伸缩杆（23）的长度并通过固定旋钮（24）进行固定；

②用户双手分别握住左把手（93）和右把手（94），左手按下开关（8）打开装置电源，然后右手按住吸附控制按钮（25），大致调整好位置后，松开吸附控制按钮（25）；

③微型真空泵（21）开始工作，在微型真空泵（21）的作用下，吸盘（22）下方产生负压，在大气压的作用下，装置被固定在墙面上；

④用户分别通过x轴初始位置微调旋钮（3）、y轴初始位置微调旋钮（4）、z轴初始位置微调旋钮（5）调整雕刻装置（11）的初始位置，完成后按下初始位置确定按钮（6）；

⑤雕刻组件（1）开始雕刻作业；

⑥完成雕刻作业，用户双手分别握住左把手（93）和右把手（94），右手按住吸附控制按钮（25），然后左手按下开关（8）关闭装置电源。