CN106584772A - 牙刷双色成型装置 - Google Patents

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CN106584772A CN201611087410.XA CN201611087410A CN106584772A CN 106584772 A CN106584772 A CN 106584772A CN 201611087410 A CN201611087410 A CN 201611087410A CN 106584772 A CN106584772 A CN 106584772A
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夏金良
郝明明
杜金磊
何超
张新
吴征
郁建忠
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Abstract

本发明涉及一种牙刷双色成型装置，包括：并列设置的硬模具和软模具，其特征在于，硬模具和软模具侧边还设置有机械手；所述硬模具包括均带有若干槽体的第一硬模和第二硬模，所述第一硬模和所述第二硬模合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷硬体结构的腔室；所述软模具包括均带有若干槽体的第一软膜和第二软膜，所述第一软膜和所述第二软膜合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷体结构的腔室；所述牙刷体由牙刷硬体和牙刷软体组合而成；所述硬模具内牙刷硬体结构的腔室连通硬体注塑机构；所述软模具内牙刷体结构的腔室连通软体注塑机构。

Description

牙刷双色成型装置
技术领域
本发明涉及一种成型设备，尤其涉及一种牙刷双色成型装置。
背景技术
现有技术中的注塑产品结构越来越多样化，如牙刷柄的结构，通常会包括材质较为硬的柄部，同时还会包括材质较软的包裹在柄部外表面的握持部或装饰部，这样就涉及到二次注塑的问题。现有技术中二次注塑需要通过将硬模具和软模具的内芯进行旋转对调，而两个模具内增加旋转结构会导致模具结构变的特别复杂，同时由于旋转结构的存在，模具这对某些特定注塑产品的加工收到限制，旋转结构制约了模具的加工多样性性能。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种牙刷双色成型装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种牙刷双色成型装置，包括：并列设置的硬模具和软模具，其特征在于，硬模具和软模具侧边还设置有机械手；
所述硬模具包括均带有若干槽体的第一硬模和第二硬模，所述第一硬模和所述第二硬模合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷硬体结构的腔室；
所述软模具包括均带有若干槽体的第一软膜和第二软膜，所述第一软膜和所述第二软膜合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷体结构的腔室；
所述牙刷体由牙刷硬体和牙刷软体组合而成；
所述硬模具内牙刷硬体结构的腔室连通硬体注塑机构；
所述软模具内牙刷体结构的腔室连通软体注塑机构。
本发明一个较佳实施例中，所述硬模具侧边设置第一机械手，所述第一机械手上设置的气压孔结构与所述第二硬模上的槽体结构吻合。
本发明一个较佳实施例中，所述第一机械手设置在X、Y、Z三轴坐标位移机构上。
本发明一个较佳实施例中，所述硬模具侧边设置第二机械手，所述第二机械手上设置的气压孔结构与所述第二软模上的槽体结构吻合。
本发明一个较佳实施例中，所述第二机械手设置在X、Y、Z三轴坐标位移机构上。
本发明一个较佳实施例中，所述气压孔连通气压装置。
本发明一个较佳实施例中，所述第一硬模和所述第一软模同步联动，所述第二硬模和所述第二软模同步联动。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)通过第一硬模和第二硬模的开合可以保证牙刷硬体结构的腔室的开合，闭合后通过硬体注塑机构的注塑，形成牙刷硬体的结构；
(2)通过第一软模和第二软模的开合可以保证牙刷体结构的腔室的开合，闭合前先在牙刷体结构的腔室内放入成型的牙刷硬体，闭合后通过软体注塑机构的注塑，将牙刷软体注入牙刷体结构的腔室内，并填补牙刷硬体以外的空间，进而形成牙刷体的结构；
(3)通过设置第一机械手和第二机械手，分别针对开模后的牙刷硬体和牙刷体进行转移，将牙刷硬体转移到软体模具内，将牙刷体转移到收料仓内，通过使用机械手配合注塑中间品和注塑品的转移工作，可以不用在模具上设置旋转结构，简化了模具结构，模具涉及过程中可以不受旋转结构的制约，设计结构可以更加灵活；
(4)气压孔通过气压装置的控制可以形成正气压朝外吹气，也可以形成负气压朝内吸气，这样方便机械手针对注塑品进行取放转移工作；
(5)第一硬模和第一软模同步联动，以及第二硬模和第二软模同步联动，这样可以实现硬模具和软模具的同步开合，动力驱动结构更加简洁。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的机械手的立体结构图；
图中：1、第一硬模，2、第二硬模，3、第一机械手，4、第一软膜，5、第二软膜，6、第二机械手，7、X、Y、Z三轴坐标位移机构，8、硬体注塑机构，9、软体注塑机构。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种牙刷双色成型装置，包括：并列设置的硬模具和软模具，硬模具和软模具侧边还设置有机械手；硬模具包括均带有若干槽体的第一硬模1和第二硬模2，第一硬模1和第二硬模2合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷硬体结构的腔室；软模具包括均带有若干槽体的第一软膜和第二软膜，第一软膜和第二软膜合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷体结构的腔室；牙刷体由牙刷硬体和牙刷软体组合而成。
通过第一硬模1和第二硬模2的开合可以保证牙刷硬体结构的腔室的开合，闭合后通过硬体注塑机构8的注塑，形成牙刷硬体的结构；通过第一软模4和第二软模5的开合可以保证牙刷体结构的腔室的开合，闭合前先在牙刷体结构的腔室内放入成型的牙刷硬体，闭合后通过软体注塑机构9的注塑，将牙刷软体注入牙刷体结构的腔室内，并填补牙刷硬体以外的空间，进而形成牙刷体的结构。
硬模具内牙刷硬体结构的腔室连通硬体注塑机构8，软模具内牙刷体结构的腔室连通软体注塑机构9。
通过设置第一机械手3和第二机械手6，分别针对开模后的牙刷硬体和牙刷体进行转移，将牙刷硬体转移到软体模具内，将牙刷体转移到收料仓内，通过使用机械手配合注塑中间品和注塑品的转移工作，可以不用在模具上设置旋转结构，简化了模具结构，模具涉及过程中可以不受旋转结构的制约，设计结构可以更加灵活。
硬模具侧边设置第一机械手3，第一机械手3上设置的气压孔结构与第二硬模2上的槽体结构吻合，第一机械手3设置在X、Y、Z三轴坐标位移机构7上。
硬模具侧边设置第二机械手6，第二机械手6上设置的气压孔结构与第二软模5上的槽体结构吻合，第二机械手6设置在X、Y、Z三轴坐标位移机构7上。
气压孔连通气压装置，气压孔通过气压装置的控制可以形成正气压朝外吹气，也可以形成负气压朝内吸气，这样方便机械手针对注塑品进行取放转移工作。
第一硬模1和第一软模4同步联动，第二硬模2和第二软模5同步联动，第一硬模1和第一软模4同步联动，以及第二硬模2和第二软模5同步联动，这样可以实现硬模具和软模具的同步开合，动力驱动结构更加简洁。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种牙刷双色成型装置，包括：并列设置的硬模具和软模具，其特征在于，硬模具和软模具侧边还设置有机械手；
所述硬模具包括均带有若干槽体的第一硬模和第二硬模，所述第一硬模和所述第二硬模合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷硬体结构的腔室；
所述软模具包括均带有若干槽体的第一软膜和第二软膜，所述第一软膜和所述第二软膜合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷体结构的腔室；
所述牙刷体由牙刷硬体和牙刷软体组合而成；
所述硬模具内牙刷硬体结构的腔室连通硬体注塑机构；
所述软模具内牙刷体结构的腔室连通软体注塑机构。
2.根据权利要求1所述的牙刷双色成型装置，其特征在于：所述硬模具侧边设置第一机械手，所述第一机械手上设置的气压孔结构与所述第二硬模上的槽体结构吻合。
3.根据权利要求2所述的牙刷双色成型装置，其特征在于：所述第一机械手设置在X、Y、Z三轴坐标位移机构上。
4.根据权利要求1所述的牙刷双色成型装置，其特征在于：所述硬模具侧边设置第二机械手，所述第二机械手上设置的气压孔结构与所述第二软模上的槽体结构吻合。
5.根据权利要求4所述的牙刷双色成型装置，其特征在于：所述第二机械手设置在X、Y、Z三轴坐标位移机构上。
6.根据权利要求2或4所述的牙刷双色成型装置，其特征在于：所述气压孔连通气压装置。
7.根据权利要求1所述的牙刷双色成型装置，其特征在于：所述第一硬模和所述第一软模同步联动，所述第二硬模和所述第二软模同步联动。
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