CN106583602A - 一种金属线材及管材数控定尺机构 - Google Patents

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李颂华
龙彦泽
魏超
陈士忠
佟圣皓
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F11/00—Cutting wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/10—Stops for positioning work

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Abstract

一种金属线材及管材数控定尺机构，其轨道槽设在机架顶端，挡料板固定在轨道槽侧部，挡料板与轨道槽一侧立板构成走料腔；撤料板位于走料腔底部，撤料板一侧铰接在轨道槽底部，另一侧通过撤料板翻转驱动组件与机架相连；移动定尺组件的齿条固装在轨道槽内，电机安装架位于轨道槽内，两者滑动配合；驱动电机固装在电机安装架上，齿轮固定套装在驱动电机的电机轴上，齿轮与齿条相啮合；定尺板中部通过销轴连接在电机安装架上，定尺板下端位于走料腔内，定尺板上端与电机安装架之间设有料材切断触发用限位开关，定尺板与电机安装架之间连接有复位弹簧。本发明在定尺过程中无需人工干预，定尺板的位置能够自动调整，定尺距离的调整效率高，定尺精度高。

Description

一种金属线材及管材数控定尺机构
技术领域
本发明属于金属线材及管材在线定尺技术领域，特别是涉及一种金属线材及管材数控定尺机构。
背景技术
金属线材及管材在线定尺技术已在诸多行业中应用，例如钢筋、钢管等线材及管材的定尺切断作业。以传统的钢筋定尺切断机为例，由于国家基础设施建设的高速发展，钢筋作为基础设施建设工程中的核心材料之一，其需求量十分庞大，而钢筋预制件的需求量同样庞大，而钢筋定尺切断机的钢筋加工效率和钢筋定尺精度，会直接影响到钢筋预制件的加工生产能力。
目前，在现有的钢筋定尺切断机中，在线定尺机构内通常设置有一个独立安装的定尺板，在钢筋定尺切断作业之前，首先需要人工测量出定尺距离，然后将定尺板固定安装到定尺距离的终点位置，当行进中的钢筋触碰到定尺板后，会立即触发切断机构动作，从而得到相应长度的钢筋件。
但是，每当定尺距离需要调整时，都需要人工重新调整定尺板的位置，而定尺板位置调整不但费时费力，而且由于定尺距离测量过程和定尺板安装过程都是由人工操作完成的，受到人为因素的影响，难以避免定尺距离测量误差和定尺板安装误差的产生，从而导致定尺距离测量精度和定尺板安装精度难以保证。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种金属线材及管材数控定尺机构，定尺过程中无需人工干预，且定尺板能够实现位置的自动调整，有效提高了定尺距离的调整效率，同时有效提高了定尺精度。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种金属线材及管材数控定尺机构，包括机架、轨道槽、挡料板、撤料板、撤料板翻转驱动组件及移动定尺组件；所述轨道槽固定设置在机架顶端，所述挡料板固定在轨道槽侧部，挡料板与轨道槽一侧立板构成走料腔；所述撤料板位于走料腔底部，撤料板一侧铰接在轨道槽底部，撤料板另一侧通过撤料板翻转驱动组件与机架相连；所述移动定尺组件安装在轨道槽内。
所述撤料板下方的机架上设有导料斜坡，在导料斜坡底部的机架上设有接料槽。
所述移动定尺组件包括定尺板、齿条、齿轮、驱动电机及电机安装架；所述齿条固定安装在轨道槽内，所述电机安装架位于轨道槽内，电机安装架与轨道槽滑动配合；所述驱动电机固定安装在电机安装架上，所述齿轮固定套装在驱动电机的电机轴上，齿轮与齿条相啮合；所述定尺板中部通过销轴连接在电机安装架上，定尺板相对于销轴具有转动自由度，定尺板下端位于走料腔内，定尺板上端与电机安装架之间设置有料材切断触发用限位开关，在定尺板与电机安装架之间连接有复位弹簧。
在所述电机安装架上安装有若干组导向滚轮，电机安装架通过导向滚轮与轨道槽滑动配合。
所述撤料板翻转驱动组件包括驱动缸、摆杆及连杆，在所述机架上固装有一根支撑轴，所述驱动缸通过支撑轴固装在机架上；在所述机架上安装有一根转动轴，在所述摆杆中部开设有一个中心孔，摆杆通过中心孔固定套装在转动轴上，摆杆一端与驱动缸的活塞杆相铰接，摆杆另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在撤料板上。
本发明的有益效果：
本发明与现有技术相比，定尺过程中无需人工干预，且定尺板能够实现位置的自动调整，有效提高了定尺距离的调整效率，同时有效提高了定尺精度。
附图说明
图1为本发明的一种金属线材及管材数控定尺机构结构示意图；
图2为图1中I部放大图；
图3为本发明的移动定尺组件俯视立体图；
图4为本发明的移动定尺组件仰视立体图；
图5为本发明的定尺板结构示意图；
图中，1—机架，2—轨道槽，3—挡料板，4—撤料板，5—走料腔，6—导料斜坡，7—接料槽，8—定尺板，9—齿条，10—齿轮，11—驱动电机，12—电机安装架，13—销轴，14—料材切断触发用限位开关，15—复位弹簧，16—驱动缸，17—摆杆，18—连杆，19—支撑轴，20—转动轴，21—导向滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1～5所示，一种金属线材及管材数控定尺机构，包括机架1、轨道槽2、挡料板3、撤料板4、撤料板翻转驱动组件及移动定尺组件；所述轨道槽2固定设置在机架1顶端，所述挡料板3固定在轨道槽2侧部，挡料板3与轨道槽2一侧立板构成走料腔5；所述撤料板4位于走料腔5底部，撤料板4一侧铰接在轨道槽2底部，撤料板4另一侧通过撤料板翻转驱动组件与机架1相连；所述移动定尺组件安装在轨道槽2内。
所述撤料板4下方的机架1上设有导料斜坡6，在导料斜坡6底部的机架1上设有接料槽7。
所述移动定尺组件包括定尺板8、齿条9、齿轮10、驱动电机11及电机安装架12；所述齿条9固定安装在轨道槽2内，所述电机安装架12位于轨道槽2内，电机安装架12与轨道槽2滑动配合；所述驱动电机11固定安装在电机安装架12上，所述齿轮10固定套装在驱动电机11的电机轴上，齿轮10与齿条9相啮合；所述定尺板8中部通过销轴13连接在电机安装架12上，定尺板8相对于销轴13具有转动自由度，定尺板8下端位于走料腔5内，定尺板8上端与电机安装架12之间设置有料材切断触发用限位开关14，在定尺板8与电机安装架12之间连接有复位弹簧15。
在所述电机安装架12上安装有若干组导向滚轮21，电机安装架12通过导向滚轮21与轨道槽2滑动配合。
所述撤料板翻转驱动组件包括驱动缸16、摆杆17及连杆18，在所述机架1上固装有一根支撑轴19，所述驱动缸16通过支撑轴19固装在机架1上；在所述机架1上安装有一根转动轴20，在所述摆杆17中部开设有一个中心孔，摆杆17通过中心孔固定套装在转动轴20上，摆杆17一端与驱动缸16的活塞杆相铰接，摆杆17另一端与连杆18一端相铰接，连杆18另一端铰接在撤料板4上。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程：
本实施例中，驱动电机11采用伺服电机，驱动电机11的控制端与PLC控制器相连，PLC控制器外接有内置人机交互界面的操控面板；另外，驱动缸16采用气缸，切断料材为钢筋。
首先在操控面板内输入定尺长度数据，PLC控制器根据输入数据发出控制信号，并控制驱动电机11转动，进而带动齿轮10转动，由于齿轮10与齿条9相啮合，通过齿轮10的转动将带动电机安装架12沿轨道槽2移动，直到定尺板8跟随电机安装架12按设定的定尺长度移动到位。
上游来料钢筋将首先进入走料腔5内，并在走料腔5内继续行进，直到钢筋最前端顶撞到定尺板8，此时的定尺板8将绕销轴13发生偏转，而定尺板8上端将与料材切断触发用限位开关14脱开接触，在定尺板8与料材切断触发用限位开关14脱开接触的一瞬间，切断机构被启动，钢筋被切断，同时驱动缸16也被启动，驱动缸16的活塞杆伸出，带动摆杆17发生偏转，进而向下拉动连杆18，实现撤料板4的开启，此时被切断的钢筋将落下，并沿着导料斜坡6滑落到机架1的接料槽7内。
当钢筋从走料腔5中落下后，驱动缸16的活塞杆立即执行回缩动作，并将开启状态的撤料板4重新恢复到闭合状态，而在钢筋落下的同时，在复位弹簧15作用下，定尺板8重新恢复到原来状态，并与料材切断触发用限位开关14重新接触。重复上述动作，便可完成后续钢筋的定尺切断作业。
当需要调整定尺长度时，只需重新在操控面板内输入更改后的定尺长度数据，就可实现定尺板8位置的自动调整，与传统的人工调整方式相比，不但具有更高的调整效率，而且定尺精度也更高。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (5)

1.一种金属线材及管材数控定尺机构，其特征在于：包括机架、轨道槽、挡料板、撤料板、撤料板翻转驱动组件及移动定尺组件；所述轨道槽固定设置在机架顶端，所述挡料板固定在轨道槽侧部，挡料板与轨道槽一侧立板构成走料腔；所述撤料板位于走料腔底部，撤料板一侧铰接在轨道槽底部，撤料板另一侧通过撤料板翻转驱动组件与机架相连；所述移动定尺组件安装在轨道槽内。
2.根据权利要求1所述的一种金属线材及管材数控定尺机构，其特征在于：所述撤料板下方的机架上设有导料斜坡，在导料斜坡底部的机架上设有接料槽。
3.根据权利要求1所述的一种金属线材及管材数控定尺机构，其特征在于：所述移动定尺组件包括定尺板、齿条、齿轮、驱动电机及电机安装架；所述齿条固定安装在轨道槽内，所述电机安装架位于轨道槽内，电机安装架与轨道槽滑动配合；所述驱动电机固定安装在电机安装架上，所述齿轮固定套装在驱动电机的电机轴上，齿轮与齿条相啮合；所述定尺板中部通过销轴连接在电机安装架上，定尺板相对于销轴具有转动自由度，定尺板下端位于走料腔内，定尺板上端与电机安装架之间设置有料材切断触发用限位开关，在定尺板与电机安装架之间连接有复位弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种金属线材及管材数控定尺机构，其特征在于：在所述电机安装架上安装有若干组导向滚轮，电机安装架通过导向滚轮与轨道槽滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种金属线材及管材数控定尺机构，其特征在于：所述撤料板翻转驱动组件包括驱动缸、摆杆及连杆，在所述机架上固装有一根支撑轴，所述驱动缸通过支撑轴固装在机架上；在所述机架上安装有一根转动轴，在所述摆杆中部开设有一个中心孔，摆杆通过中心孔固定套装在转动轴上，摆杆一端与驱动缸的活塞杆相铰接，摆杆另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在撤料板上。
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