CN106576622B - 用于农业收割机凹板的闩锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业收割机、农业收割机的脱粒系统和在农业联合收割机中将凹板连接到框架组件的固定机构。农业收割机包括底盘和由底盘承载的脱粒系统。脱粒系统包括转子，框架组件和由框架组件承载的至少一个凹板。闩锁机构相对于框架组件支撑并固定凹板，并且包括凹板支撑杆，夹紧杆和快速连接的偏心锁闩，用于免工具操作。

Description

用于农业收割机凹板的闩锁机构

技术领域

本发明一般涉及农业收割机，例如联合收割机，更具体地涉及这种联合收割机的脱粒或分离系统，更具体地涉及用于固定这种联合收割机的脱粒系统中的凹板的系统或结构。

背景技术

在历史上被称为“联合收割机”的农业收割机，因为它结合了多个收获功能，例如在单个收割机中的拾取或切割，脱粒，分离和清洁。典型的联合收割机包括从田地中移除作物的穗，以及将作物物质输送到脱粒转子中的进料器壳体。脱粒转子在多孔壳体内旋转，多孔壳体可以是可调节凹板的形式，并且对作物进行脱粒操作，以将谷物从其它作物材料中移出。一旦谷粒脱粒，它通过凹板中的穿孔落到谷物盘上。从谷物盘中，谷物在清洁系统中的筛上清洁。清洁风扇通过筛子吹送空气，以朝向联合收割机的后部排放谷壳和其它碎屑。非谷物作物材料，例如来自脱粒系统的秸秆，通过残渣系统行进，残渣系统可以利用秸秆切碎机来加工非谷物材料并将其引出联合收割机的后部。清洁的谷物被运输到联合收割机上的谷物罐。当谷物罐变满时，联合收割机定位在谷物要卸载的车辆(例如半拖车，自流车箱，直卡车等)附近；并且致动所述联合收割机上的卸载系统以将所述谷物从所述谷物罐转移到所述车辆中。

更具体地，旋转脱粒或分离包括一个或多个转子，其可以在联合收割机的主体内轴向地(前向后)或横向(从侧向侧)延伸，并且部分地或完全地被穿孔的凹板围绕。农作物材料通过转子在凹板内的旋转而脱粒和分离。较粗的非谷物作物材料如茎和叶被运输到联合收割机的后部并排放回田地。分离的谷粒与一些更细的非谷物作物材料(例如谷壳，灰尘，稻草和其他作物残余物)一起通过凹板排出并落到谷物盘上，在那里它们被输送到清洁系统。或者，谷物和更细的非谷物作物材料也可以直接落在清洁系统本身上。

清洁系统进一步将谷物与非谷物作物材料分离，并且通常包括将气流向上和向后引导通过竖直布置的筛的风扇，所述筛以前后方式振动。气流提升并且朝着联合收割机的后端携带较轻的非谷物作物材料，以便排放到田地。清洁较重的谷物和较大的非谷物作物材料，其不被气流流带走，落到上筛(也称为碎筛)的表面上，其中一些或全部干谷物通过下筛(也称为清洁筛)。当材料向后移动时，保留在上筛和下筛上的谷物和非谷物作物材料通过筛的往复作用物理地分离。保留在上筛的顶部表面上的任何谷物和/或非谷物作物材料在联合收割机的后部排出。通过下部筛子落下的谷物落在清洁系统的底盘上，在那里它向前传送到清洁的谷物螺旋输送器。清洁的谷物螺旋输送器将谷物输送到谷物罐中用于临时储存。

为收获不同类型的作物，组合式脱粒系统的凹板需要改变。为了获得最佳性能，如果过度磨损或损坏，则需要更换凹板。已知使用诸如螺栓等的螺纹紧固件来固定凹板，其需要用于释放紧固件以脱离凹板以用于移除以及连接和紧固紧固件以将替换凹板固定在适当位置的工具。使用已知的固定系统移除和替换凹板在现有条件下可能是困难且耗时的，并且，当时间是关键的并且非生产性收获时间是昂贵的而需要在收获操作期间在田地中进行时，甚至更困难。

本领域需要一种凹板固定机构，其可以在常规条件下更高效地操作，以便于在农业收割机中移除和安装凹板。

发明内容

本发明提供了一种具有闩锁机构的凹板固定机构，该闩锁机构在常规条件下可以在没有工具的情况下操作，用于固定和释放农业收割机中的凹板。

本发明的一种形式涉及一种设有底盘和由底盘承载的脱粒系统的农业收割机。脱粒系统包括转子，框架组件和包括固定部分的凹板。固定机构将凹板连接到框架组件，并且包括相对于框架组件在固定位置的支撑部件，相对于支撑部件可移动的固定部件，以及将支撑部件和固定部件互连的免工具闩锁机构，其中所述固定部分被捕获在所述支撑部件和所述固定部件之间。

本发明的另一种形式涉及一种农业收割机的脱粒系统，该脱粒系统设置有框架组件，包括多个固定部分的凹板以及将凹板连接到框架组件的固定机构。固定机构包括：支撑杆，其相对于框架组件在固定位置处可绕轴线旋转；夹紧杆，其可相对于支撑杆移动，并对所述多个固定部分施加夹紧力；以及免工具闩锁机构，其将支撑杆和夹紧杆互连。

本发明在另一种形式中涉及一种将联合收割机中的凹板连接到框架组件的固定机构，该固定机构设置有从凹板延伸的多个固定部分，相对于所述框架组件在固定位置可绕轴线旋转的支撑杆，和夹紧杆，所述夹紧杆相对于所述支撑杆可移动并且对所述多个固定部分施加夹紧力。闩锁机构将夹紧杆枢转地连接到支撑杆。

本发明以其形式有利地提供了一种用于凹板的闩锁机构，其快速操作以释放安装的凹板并且在联合收割机脱粒系统中固定替换凹板。

本发明的形式的另一个优点是，可以在不需要工具的情况下操纵闩锁机构。

本发明的另一个优点是，闩锁机构可以容易且快速地操作，节省时间。

附图说明

通过参考下面结合附图对本发明实施例的描述将更好地理解本发明，并且本发明的上述和其它特征和优点以及实现它们的方式将变得更加明显，附图中：

图1是联合收割机形式的农业收割机的实施例的侧视图，其包括本发明的凹板闩锁机构的实施例；

图2是联合收割机的脱粒或分离系统的一部分的透视图；

图3是脱粒或分离系统的一部分的正视图；

图4是脱粒系统中的凹板固定机构的放大的局部正视图；

图5是脱粒系统的一部分的另一透视图；

图6是凹板固定机构的一部分的另一局部正视图；

图7是类似于图5的透视图，但示出了处于不同维护状态的脱粒系统；

图8是类似于图6的局部正视图，但示出了处于图7所示的维护状态的凹固定机构；

图9是类似于图5和图7的透视图，但示出了在另一维修状态下的脱粒系统。

图10是类似于图6和图8的正视图，但示出了处于图9所示的维护状态的凹板固定机构；

图11是用于凹入固定的闩锁机构的较大正视图；

图12是图11所示的闩锁机构的正视图，但是示出了闩锁机构脱离；

图13是图11和图12所示的闩锁机构的正视图。但示出了在图7和图8的状态下的闩锁机构。

图14是闩锁机构的分解图。

在多个视图中，相应的附图标记表示相应的部件。这里阐述的示例以一种形式示出了本发明的实施例，并且这种示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

为了方便起见，术语“谷物”，“稻草”和“尾料”主要在本说明书中使用，但是应当理解，这些术语并不旨在限制。因此，“谷物”是指作物的一部分材料，其从作物材料的可丢弃部分脱粒和分离，其被称为非谷物作物材料，MOG或稻草。不完全脱粒的作物材料被称为“尾渣”。术语“向前”、“向后”、“左”和“右”在与农业收割机和/或其部件相关联使用时通常参照收割机的向前操作行进的方向来确定，但是它们不应被解释为限制。术语“纵向”和“横向”是参考农业收割机的前后方向确定的，同样不应被解释为限制。

现在参考附图，更具体地参考图1，示出了联合收割机10形式的农业收割机，其通常包括底盘12，接地前轮14和后轮16，收割台18，进给器壳体20，操作者驾驶室22，脱粒和分离系统24，清洁系统26，谷物罐28和卸载螺旋推运器30。

前轮14是较大的浮动型轮，并且后轮16是较小的可转向轮。动力通过柴油发动机32和变速器(未示出)形式的动力装置选择性地施加到前轮14。虽然联合收割机10被示为包括轮子，但是还应当理解，联合收割机10可以包括诸如全履带或半履带的履带。

收割台18安装到联合收割机10的前部，并且包括用于在联合收割机10的向前运动期间将作物从场地切断的切割器杆34。可旋转卷轴36将作物供给到收割台18中，并且双螺旋输送器38将切割的农作物从每一侧朝向进给器壳体20横向向内进给。进给器壳体20将切割的农作物输送到脱粒和分离系统24，并且可使用适当的致动器(例如液压缸(未示出))选择性地垂直移动。

脱粒和分离系统24通常包括转子40，该转子至少部分地被相应的穿孔凹板42包围并且可在其中旋转。切割的农作物通过转子40在凹板42内的旋转而脱粒和分离，并且更大的元件，例如茎，叶等从联合收割机10后部排出。包括谷物和非谷物作物材料(包括比谷物更轻的颗粒，例如谷壳，灰尘和稻草)的作物材料的较小元件通过凹板42的穿孔排出。转子40以代表性的意义示出，因为转子40可以是多于一个的转子40，并且其取向可以大致与联合收割机10的行进方向一致。因此，凹板42也可以是多于一个的凹板42，或通常称为多个凹板的多于一个的凹板段。

已经由脱粒和分离组件24分离的谷物落到谷物盘44上并且被朝向清洁系统26输送。清洁系统26可以包括可选的预清洁筛46，上筛48(也称为筛网筛)，下筛50(也称为清洁筛)和清洁风扇52。筛46、48和50上的颗粒通过风扇52进行清洁动作，风扇52提供通过筛的气流通过使轻质材料空气传播以从联合收割机10的秸秆罩54排出，从谷物中除去谷壳和其他轻质杂质，例如灰尘。谷物盘44和预清洁筛46以前后方式振荡，以将谷物和更细的非谷物作物材料运输到上筛48的上表面。上筛48和下筛50相对于彼此竖直布置，并且同样以前后方式摆动以使谷物遍布筛48、50，同时允许清洁的谷物通过重力通过筛48、50的开口。

清洁谷物落到横向位于下筛50下方和前面的清洁谷物螺旋输送器56上。清洁谷物螺旋输送器56从每个筛48、50和清洁系统26的底盘62接收清洁的谷物。清洁谷物螺旋输送器56将清洁的谷物横向输送到大体垂直布置的谷物升降机60，以输送到谷物罐28。来自清洁系统26的尾渣落到尾渣螺旋输送槽58，并且通过尾渣螺旋推运器64和返回螺旋推运器66输送到清洁系统26的上游端用于重复的清洁动作。在谷物罐28的底部处的一对谷物罐螺旋推运器68将谷物罐28内的清洁谷物输横向送到卸载螺旋推运器30，以从联合收割机10卸载。

非谷物作物材料通过残渣处理系统前进，导致从秸秆罩54排出。残渣处理系统可以包括切碎器，反向刀，料堆门和残渣撒布机，未示出但对本领域技术人员而言是熟知和熟悉。

现在另外参照图2至图4，示出了凹板固定机构70，通过凹板固定机构70，凹板42在脱粒系统24中保持就位。固定机构70包括支撑杆72形式的支撑部件，可动夹紧杆74形式的夹紧或固定部件，和将支撑杆72和夹紧杆74相互连接的多个闩锁机构76。在闩锁机构76的闭合或固定位置，支撑杆72和夹紧杆74分别抵靠凹板42的多个固定部分78的底部和顶部而固定。在所示的示例性实施例中，使用三个闩锁机构76；然而，应当理解，其中的凹板固定机构70的具体应用可使用更多或更少的闩锁机构76。

更具体地，支撑杆72被固定在相对于由底盘12支撑的脱粒和分离系统24的框架组件80的固定位置。虽然位置固定，但支撑杆72可绕其纵向轴线旋转。支撑杆72是坚固的和刚性的，为凹板42提供牢固的支撑。凹板42的固定部分78是凹板42的侧向延伸部分，并且构造成搁置在支撑杆72上并抵靠支撑杆72。因此，每个固定部分78限定弯曲的下边缘82，其与支撑杆72的表面的至少一部分一致，以便接合支撑杆72，同时，即使当固定部分78放置并抵靠在支撑凹板42的重量的支撑杆72上时，也允许支撑杆72相对其旋转。

夹紧杆74可相对于支撑杆72和框架组件80移动，并且具有足够的硬度和刚性，以便对固定部分78的顶部施加夹紧载荷。因此，每个固定部分78限定成形的上边缘84，以由夹紧杆74接合。在锁定机构76闭合的情况下，如下文所述，每个固定部分78被夹在下方的支撑杆72和上方的夹紧杆74之间，以相对于框架组件80保持在固定位置。

图5和图6示出了在闩锁机构76处于关闭或锁定状态时凹板固定机构70和凹板42的相对位置。另外，图5和图6中所示的构型通常是联合收割机10的操作条件，其中凹板42由于夹紧杆74提供的夹紧力而被锁定到与支撑杆72接合的固定部分78上的锁定位置。

图7和图8示出了当锁定机构76最初被调节到打开或解锁状态时凹板固定机构70和凹板42的相对位置。另外，图7和图8中所示的构型是闩锁机构76的初始释放状态，其中，释放对固定部78的夹紧力，并且夹紧杆74从固定部78脱离。

图9和10示出了凹板固定机构70和凹板42的相对位置，其中闩锁机构76打开或解锁，如图7和8所示；但进一步调整固定机构70以允许移除凹板42。支撑杆72已经被旋转以使夹紧杆74枢转远离固定部分78。图9和图10所示的构型使得锁定机构76的上部可移动部分完全让开，使得凹板42可被移除以进行修理或更换。

如图5-10所示，固定机构70的部件保持连接在联合收割机10内，并且当脱离从联合收割机移除的凹板42时不需要移除。因此，所有部件保持连接并且可用于重新接合重新安装或更换的凹板。

闩锁机构76在支撑杆72和夹紧杆74之间延伸并连接到支撑杆72和夹紧杆74。所有闩锁机构76在构造和操作方面都彼此相似。图11-13分别示出了处于锁定、解锁和部分打开状态的锁定机构76中的一个。

现在更具体地参考图11-13，尤其参考图14，其示出了锁定机构76中的一个并将对其进行描述。在本文示出和描述的示例性实施例中，每个闩锁机构76包括连接到支撑杆72的下支架86和连接到夹紧杆74的套环88。套环88在闩锁机构76的一侧的枢转连接件90处连接到支架86，并且快速释放的偏心闩锁92可大致在闩锁机构76的与枢转连接件90相对的一侧处在支架86和套环88之间操作。

更具体地，在所示的示例性实施例中，支架86包括间隔开的第一和第二板94、96，其接合在支撑杆72上并且在其面对的拐角附近限定延伸部98、100。套环88是具有厚度以便装配在第一板94和第二板96之间，特别是在其第一和第二延伸部98、100之间的主体。包括头部104的枢轴销102将套环88枢转地连接到支架86。枢轴销102延伸穿过延伸部98、套环88和延伸部100，并且通过在销102的与头部104相对的端部处的键106保持或固定。因此，套环88夹在第一板94和第二板96之间并且绕由枢转销102限定的枢转轴线被保持。因此，夹紧杆74被允许相对于支撑杆72移动，这是因为套环88相对于支架86枢转，套环88绕由枢转销102限定的轴线枢转。应当理解，这里示出和描述的支架86和套环88之间的枢转连接件90仅仅是示例性的，并且可以使用其它类型的枢转连接件和结构。

在套环88与枢转连接件90相反的一侧，套环88限定了大致向上开口并大致与锁闩92对准的钩108。

快速释放的偏心闩锁92包括相对于第一板94和第二板96固定的基部110，并且包括从基部110延伸的间隔开突出部112、114。手柄116在在手柄116的一端附近分别在枢转连接件118、120处连接到突出部112、114。枢转臂122围绕与枢转连接件118、120间隔开枢转连接件124而连接到手柄116。环126设置在枢转臂122的远端处，并且构造成接合钩108。臂122可以是构造成接合环126的螺纹基部128的螺纹臂122，使得可以通过旋转基部128更深地或更浅地到螺纹臂122上来调节从枢转连接件124到环126的有效总长度或臂122。

如上所述，闩锁92是所谓的“偏心”闩锁。在枢转连接件118、120通过突出部112、114与基部110间隔开的情况下；当环126接合钩108时，当手柄116向下朝向基座110旋转或者甚至靠着基座110时，闩锁也是自固定的。当锁定和解锁时，偏心闩锁可以快速和容易地操作，并且通常不需要工具操作闩锁。闩锁可以比普通螺纹紧固件(例如螺栓)快得多地操作，从而加快和简化用于移除和安装凹板的过程。此外，通过如上所述调节枢转臂122的有效长度，闩锁92通过所需的夹紧力将支撑杆72和夹紧杆74拉靠在固定部分78上。适当的调节确保了适当的所需夹紧力，减少了在使用螺纹紧固件(如螺栓)时可能发生的过紧或欠紧的风险。

在凹板42与凹板固定机构70相对的端部处，凹板由锚固结构130保持，并且提供调节机构132、134用于调节脱粒系统24内的凹板42的整体位置，特别是相对于其转子40。如本领域技术人员将容易理解的，可以使用各种类型和结构的锚结构130和调节机构132、134。

在使用凹板固定机构70时，当从如图1-6所示的位置移除安装凹板42时，通过提起其手柄116，从而提升环126，使得环126能够从钩108脱离，来释放每个闩锁92。由此释放了对固定部分78的夹紧力。夹紧杆74从固定部分78脱离，并且通过围绕枢转连接件90旋转套环88而移动离开到图7和图8所示的位置。此后，支撑杆72绕其轴线旋转，以使夹紧杆74和闩锁机构76横向远离凹板42移动。因此，如图9和10中最清楚地示出的，凹板42不再受到夹紧杆74和套环88从上方的限制，并且可以沿着支撑杆72滑动和/或抬离支撑杆72以从联合收割机10移除。

当安装凹板42或新凹板42时，其固定部分78搁置在支撑杆72上，夹紧杆74和闩锁机构76通常处于图9和图10所示的位置。在凹板定位在支撑杆72上的情况下，支撑杆72旋转，但是在与移除凹板42之前相反的方向旋转，直到大致到达图7和图8所示的位置。夹紧杆74抵靠固定部分78的成形上边缘84，每个手柄106被提升以提升臂122，并且环126接合在钩108上。手柄116向下移动，以将夹紧力从夹紧杆74提供到支撑在支撑杆72上的固定部分78。

尽管已经关于至少一个实施例描述了本发明，但是本发明可以在本公开的精神和范围内进一步修改。因此，本申请旨在涵盖使用其一般原理的本发明的任何变化，使用或修改。此外，本申请旨在覆盖在本发明所属领域中的已知或习惯实践均落入所附权利要求的保护范围内。

Claims (18)

1.一种农业收割机，其包括：

底盘；

由所述底盘承载的脱粒系统，所述脱粒系统包括：

转子；

框架组件；

包括固定部分的凹板，其中所述固定部分是所述凹板的侧向延伸部分；和

将所述凹板连接到所述框架组件的固定机构，所述固定机构包括：

支撑杆，其相对于所述框架组件在固定位置处可绕轴线旋转，其中所述固定部分构造成搁置在所述支撑杆上并抵靠所述支撑杆；

夹紧杆，其相对于所述支撑杆可移动，用于对所述固定部分施加夹紧力，其中所述支撑杆和所述夹紧杆布置在所述固定部分的相对两侧，使得所述固定部分被夹在所述支撑杆和所述夹紧杆之间；以及

免工具闩锁机构，其将所述支撑杆和所述夹紧杆互连，以便在所述支撑杆和所述夹紧杆之间进行锁定。

2.根据权利要求1所述的农业收割机，其特征在于，所述夹紧杆枢转地连接到所述支撑杆。

3.根据权利要求1所述的农业收割机，其特征在于，所述夹紧杆通过所述免工具闩锁机构枢转地连接到所述支撑杆。

4.根据权利要求1所述的农业收割机，其特征在于，所述固定部分具有接合所述支撑杆的凹板边缘。

5.根据权利要求1所述的农业收割机，其特征在于，所述免工具闩锁机构包括：连接到所述支撑杆的支架；连接到所述夹紧杆的套环；在所述套环和所述支架之间的枢转连接件；以及将所述支架和所述套环互连的偏心闩锁。

6.根据权利要求5所述的农业收割机，其特征在于，所述偏心锁闩连接到所述支架，所述偏心锁闩包括在其一端具有环的臂，并且所述套环限定由所述环接合的钩。

7.根据权利要求6所述的农业收割机，其特征在于，所述臂的长度可调节。

8.根据权利要求6所述的农业收割机，其特征在于，所述偏心锁闩包括：基座；可枢转地连接到所述基座的手柄；以及所述臂与所述手柄的枢转连接件。

9.一种农业收割机的脱粒系统，所述脱粒系统包括：

框架组件；

包括多个固定部分的凹板，其中所述固定部分是所述凹板的侧向延伸部分；和

将所述凹板连接到所述框架组件的固定机构，所述固定机构包括：

支撑杆，其相对于所述框架组件在固定位置处可绕轴线旋转，所述支撑杆接合和支撑搁置在其上的所述多个固定部分；

夹紧杆，其可相对于所述支撑杆移动并对所述多个固定部分施加夹紧力，所述支撑杆和所述夹紧杆布置在所述固定部分的相对两侧，使得所述固定部分被夹在所述支撑杆和所述夹紧杆之间；和

免工具闩锁机构，其将所述支撑杆和所述夹紧杆互连，以便在所述支撑杆和所述夹紧杆之间进行锁定。

10.根据权利要求9所述的脱粒系统，其特征在于，所述夹紧杆通过所述免工具闩锁机构枢转地连接到所述支撑杆。

11.根据权利要求9所述的脱粒系统，其特征在于，所述固定部分具有接合所述支撑杆的凹边缘。

12.根据权利要求9所述的脱粒系统，其特征在于，所述免工具闩锁机构包括：连接到所述支撑杆的支架；连接到所述夹紧杆的套环；在所述套环和所述支架之间的枢转连接件；以及偏心闩锁，该偏心闩锁沿着与所述套环和所述支架之间的所述枢转连接件相对的所述支架和所述套环的侧面将所述支架和所述套环互连。

13.根据权利要求12所述的脱粒系统，其特征在于，所述偏心闩锁连接到所述支架，所述偏心闩锁包括在其一端具有环的臂，并且所述套环限定由所述环接合的钩。

14.根据权利要求13所述的脱粒系统，其特征在于，所述臂的长度可调节。

15.根据权利要求14所述的脱粒系统，其特征在于，所述偏心锁闩包括：基部；可枢转地连接到所述基部的手柄；以及所述臂与所述手柄的枢转连接件。

16.一种在农业联合收割机中将凹板连接到框架组件的固定机构，所述固定机构包括：

从所述凹板延伸的多个固定部分，其中所述固定部分是所述凹板的侧向延伸部分；

支撑杆，其相对于所述框架组件在固定位置处可绕轴线旋转，所述支撑杆接合并支撑搁置在其上的所述多个固定部分；

夹紧杆，其可相对于所述支撑杆移动并对所述多个固定部分施加夹紧力，所述支撑杆和所述夹紧杆布置在所述固定部分的相对两侧，使得所述固定部分被夹在所述支撑杆和所述夹紧杆之间；和

闩锁机构，其将所述夹紧杆枢转地连接到所述支撑杆，以便在所述支撑杆和所述夹紧杆之间进行锁定。

17.根据权利要求16所述的固定机构，其特征在于，所述闩锁机构包括：连接到所述支撑杆的支架；连接到所述夹紧杆的套环；所述套环和所述支架之间的枢转连接件；以及偏心闩锁，该偏心闩锁沿着与所述套环和所述支架之间的所述枢转连接件相对的所述支架和所述套环的侧面将所述支架和所述套环互连。

18.根据权利要求17所述的固定机构，其中所述偏心锁闩包括：连接到所述支架的基座；可枢转地连接到所述基座的手柄；可枢转地连接到所述手柄的可调节长度的臂；和在所述臂的端部的环；并且所述套环限定由所述环接合的钩。

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