CN106570909A - 一种肤色检测方法、装置及终端 - Google Patents

一种肤色检测方法、装置及终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种肤色检测方法、装置及终端，其中方法包括：获取待处理图片，对该待处理图片进行人脸识别；若识别到人脸，则获取该待处理图片中的人脸区域；根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定该人脸区域的肤色查找表；根据该人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定该待处理图片的肤色查找表；利用该待处理图片的肤色查找表对该待处理图片进行肤色检测。通过本发明实施例可以提高对图片进行肤色检测的准确度。

Description

一种肤色检测方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种肤色检测方法、装置及终端。
背景技术
目前，越来越多的智能手机、平板电脑等终端内置有美颜功能，使得用户在使用终端进行自拍或者对他人进行拍照时，可以对拍照图片中的人脸加入磨皮、美白等美颜效果，以得到视觉效果较好的人物图片。对人脸加入美颜效果首先需要识别出图片中的人脸区域，再识别出人脸区域中的肤色区域，一般只需对肤色区域加入美颜效果，而保留非肤色区域(例如眼睛、眉毛等)的真实性而不予美化。
现有的肤色检测方案的做法是：识别图片中的人脸区域，计算图片的肤色参考向量，将人脸区域中两眼之间的区域设为肤色参考部分，肤色参考向量的红(Red，R)、绿(Green，G)、蓝(Blue，B)值分别是肤色参考部分的像素的平均红色值、平均绿色值以及平均蓝色值，识别人脸区域中的肤色像素，计算肤色参考向量和人脸区域包括的每个像素的色向量之间的距离，如果一个像素的距离和该像素的邻域中各像素的距离均小于一定阀值，则将像素识别为肤色像素，识别实质上包围肤色像素的椭圆，调整椭圆的边缘，获得人脸肤色区域。然而这种方案在眼睛部位戴有眼镜或其它物体时会引起肤色的误检，椭圆模型是由大量训练数据得到的参数化肤色模型，特定帧的肤色的分布不一定是一个椭圆，用参数化肤色模型对特定帧进行肤色检测也可能引起误检，此外，人脸检测的漏检(例如侧脸或正脸的漏检)会引起肤色的漏检。可见，上述方案在进行肤色检测时的准确度较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种肤色检测方法、装置及终端，可以提高对图片进行肤色检测的准确度。
本发明实施例第一方面提供了一种肤色检测方法，包括：
终端获取待处理图片，利用主动形状模型(Active Shape Model，ASM)算法等对待处理图片进行人脸识别，得到人脸识别结果，在根据人脸识别结果确定识别到人脸时，获取待处理图片中的人脸区域，根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定人脸区域的肤色查找表，再根据人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定待处理图片的肤色查找表，从而利用待处理图片的肤色查找表对待处理图片进行肤色检测，可以减少肤色的漏检率和误检率，从而可以提高对图片进行肤色检测的准确度。
其中，第一模板图片集包括的模板图片的数量大于第二模板图片集包括的模板图片的数量，第一模板图片集的覆盖范围更广，相比于第二模板图片集，可以对更多的像素值进行肤色标定。
可选的，终端在根据人脸识别结果确定没有识别到人脸时，可以直接根据第二肤色查找表，确定待处理图片的肤色查找表，并利用待处理图片的肤色查找表对待处理图片进行肤色检测，从而在没有识别到人脸的情况下仍然具备肤色检测能力。
可选的，终端可以针对第一模板图片集包括的每一张模板图片，利用选定框对模板图片中的肤色区域进行框选，获取选定框选中的图片区域包括的像素总数和每一个像素的像素值，确定出对应的像素数大于或等于像素总数预设比例(例如1％)的第一目标像素值，并将第一模板图片集的第一肤色查找表中第一目标像素值对应的肤色值设为第一数值，将第一肤色查找表中除第一目标像素值之外的其它像素值对应的肤色值设为第二数值，以实现对第一模板图片集的肤色标定，从而得到第一模板图片集的第一肤色查找表。
同样的，终端可以针对第二模板图片集包括的每一张模板图片，利用选定框对模板图片中的肤色区域进行框选，获取选定框选中的图片区域包括的像素总数和每一个像素的像素值，确定出对应的像素数大于或等于像素总数预设比例(例如1％)的第二目标像素值，并将第二模板图片集的第二肤色查找表中第二目标像素值对应的肤色值设为第一数值，将第二肤色查找表中除第二目标像素值之外的其它像素值对应的肤色值设为第二数值，以实现对第二模板图片集的肤色标定，从而得到第二模板图片集的第二肤色查找表。
其中，可以设定像素值对应的肤色值为第一数值的像素为肤色，像素值对应的肤色值为第二数值的像素为非肤色。
可选的，终端根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定人脸区域的肤色查找表的方式可以为：终端从第一肤色查找表中，查询人脸区域中每一个像素的像素值对应的肤色值，将第一肤色查找表中对应的肤色值为第一数值的像素值在人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为第一数值，并将第一肤色查找表中对应的肤色值为第二数值的像素值在人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为第二数值，利用覆盖范围更广的第一肤色查找表先确定人脸区域的肤色查找表，即确定人脸区域中的肤色区域，可以有效检测出人脸区域中的非肤色部分，例如眼睛、嘴唇、眼镜、眉毛等，同时，还可以避免人脸识别出现偏差(例如识别出的人脸区域比实际区域偏大)时导致的肤色误检。
可选的，终端根据人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定待处理图片的肤色查找表的方式可以为：如果人脸区域的肤色查找表和第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值有一个为第一数值或者均为第一数值，则终端将该同一个像素值在待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为第一数值；如果人脸区域的肤色查找表和第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值均为第二数值，则终端将同一个像素值在待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为第二数值，通过第一肤色查找表、第二肤色查找表和人脸识别确定待处理图片的肤色查找表，可以大大减少漏检率和误检率。
可选的，终端可以对经过肤色检测的待处理图片进行导向滤波，得到蒙版图片，并对待处理图片进行美化处理，得到经过美化的待处理图片，再利用蒙版图片将待处理图片和经过美化的待处理图片进行融合，从而根据准确度高的肤色检测结果对图片进行美颜处理可以得到视觉效果良好的美颜图片。
本发明实施例第二方面提供了一种肤色检测装置，包括：
获取模块，用于获取待处理图片，对待处理图片进行人脸识别。
获取模块，还用于若获取模块识别到人脸，则获取待处理图片中的人脸区域。
确定模块，用于根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定人脸区域的肤色查找表。
具体的，确定模块可以包括：
第一查询单元，用于从第一肤色查找表中，查询人脸区域中每一个像素的像素值对应的肤色值。
设置单元，用于将第一肤色查找表中对应的肤色值为第一数值的像素值在人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为第一数值，并将第一肤色查找表中对应的肤色值为第二数值的像素值在人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为第二数值，从而确定待处理图片中人脸区域的肤色查找表。
确定模块，还用于根据人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定待处理图片的肤色查找表。
具体的，设置单元，还用于若人脸区域的肤色查找表和第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值有一个为第一数值或者均为第一数值，则将该同一个像素值在待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为第一数值；若人脸区域的肤色查找表和第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值均为第二数值，则将该同一个像素值在待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为第二数值，从而确定待处理图片的肤色查找表。
其中，像素值对应的肤色值为第一数值的像素为肤色，像素值对应的肤色值为第二数值的像素为非肤色。
检测模块，用于利用待处理图片的肤色查找表对待处理图片进行肤色检测，可以减少肤色的漏检率和误检率，从而可以提高对图片进行肤色检测的准确度。
其中，第一模板图片集包括的模板图片的数量大于第二模板图片集包括的模板图片的数量，减少了肤色的漏检率和误检率，从而可以提高对图片进行肤色检测的准确度。
可选的，确定模块，还用于若获取模块未识别到人脸，则根据第二肤色查找表，确定待处理图片的肤色查找表。
检测模块，还用于利用待处理图片的肤色查找表对待处理图片进行肤色检测，从而在没有识别到人脸的情况下仍然具备肤色检测能力。
可选的，该装置还包括：
滤波模块，用于对经过肤色检测的待处理图片进行导向滤波，得到蒙版图片。
美化模块，用于对待处理图片进行美化处理，得到经过美化的待处理图片。
融合模块，用于利用蒙版图片将待处理图片和经过美化的待处理图片进行融合，从而根据准确度高的肤色检测结果对图片进行美颜处理可以得到视觉效果良好的美颜图片。
本发明实施例第三方面提供了一种终端，包括：处理器和储存器，处理器和存储器通过总线连接，存储器存储有可执行程序代码，处理器用于调用存储器中的可执行程序代码，执行上述第一方面中任一项所描述的肤色检测方法。
本发明实施例通过获取待处理图片，对该待处理图片进行人脸识别，若识别到人脸，则获取该待处理图片中的人脸区域，并根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定该人脸区域的肤色查找表，以及根据该人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定该待处理图片的肤色查找表，从而利用该待处理图片的肤色查找表即可对该待处理图片进行肤色检测，减少了肤色的漏检率和误检率，从而可以提高对图片进行肤色检测的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种肤色检测方法的第一实施例流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种肤色标定方式的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种肤色检测方法的第二实施例流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种肤色检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中所描述的终端具体可以包括但不限于：智能手机、平板电脑、数码相机、移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)等。
请参阅图1，为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。本实施例中所描述的终端，包括：处理器101、存储器102、输出设备103和输入设备104，上述处理器101通过总线与存储器102、输出设备103和输入设备104连接。
其中，上述处理器101具体可以为基带处理器、基带芯片、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)或者包括基带处理器和应用处理器在内的片上系统(System on Chip，SOC)等。上述存储器102是终端的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器101的存储装置。上述输出设备103可以为显示器。上述输入设备104可以为触控面板、摄像头、麦克风等。
上述存储器102，用于存储一组程序代码，上述处理器101调用存储器102中存储的程序代码，执行如下操作：
处理器101获取待处理图片，并对待处理图片进行人脸识别。
处理器101若识别到人脸，则获取待处理图片中的人脸区域，根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定人脸区域的肤色查找表，并根据人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定待处理图片的肤色查找表。
其中，肤色查找表也即3D查找表，存储有像素的像素值与肤色值的对应关系，像素值即红绿蓝(Red、Green、Blue，RGB)值，肤色查找表的构造可以是下标为像素值，下标对应的内容为肤色值。通过肤色查找表可以确定一个像素是否为肤色，对于任意一个像素，获取其像素值，从肤色查找表中查询其像素值对应的肤色值，再根据事先规定的肤色值与肤色、非肤色的对应情况确定该像素是否为肤色。
其中，第一模板图片集包括的模板图片的数量大于第二模板图片集包括的模板图片的数量。
具体的，处理器101从第一肤色查找表中，查询人脸区域中每一个像素的像素值对应的肤色值，将第一肤色查找表中对应的肤色值为第一数值的像素值在人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为第一数值，并将第一肤色查找表中对应的肤色值为第二数值的像素值在人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为第二数值。
进一步的，若人脸区域的肤色查找表和第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值有一个为第一数值或者均为第一数值，则处理器101将该同一个像素值在待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为第一数值；若人脸区域的肤色查找表和第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值均为第二数值，则将该同一个像素值在待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为第二数值。
处理器101若未识别到人脸，则根据第二肤色查找表，确定待处理图片的肤色查找表。
处理器101利用得到的待处理图片的肤色查找表对待处理图片进行肤色检测。
具体的，处理器101针对待处理图片中的每一个像素，获取其像素值，从待处理图片的肤色查找表中，查询该像素值对应的肤色值，再根据事先规定的肤色值与肤色、非肤色的对应情况即可确定每一个像素是否为肤色。或者，处理器101也可以从待处理图片的肤色查找表中，确定出对应的肤色值对应肤色的目标像素值，将像素值为该目标像素值的像素确定为肤色，将其它像素确定为非肤色。
可选的，处理器101针对第一模板图片集包括的每一张模板图片，获取选定框选中的图片区域包括的像素总数和每一个像素的像素值，确定出对应的像素数大于或等于像素总数预设比例的第一目标像素值，并将第一模板图片集的第一肤色查找表中第一目标像素值对应的肤色值设为第一数值，将第一肤色查找表中除第一目标像素值之外的其它像素值对应的肤色值设为第二数值，以实现对第一模板图片集的肤色标定，从而得到第一模板图片集的第一肤色查找表。
同样的，处理器101针对第二模板图片集包括的每一张模板图片，获取选定框选中的图片区域包括的像素总数和每一个像素的像素值，确定出对应的像素数大于或等于像素总数预设比例的第二目标像素值，并将第二模板图片集的第二肤色查找表中第二目标像素值对应的肤色值设为第一数值，将第二肤色查找表中除第二目标像素值之外的其它像素值对应的肤色值设为第二数值，以实现对第二模板图片集的肤色标定，从而得到第二模板图片集的第二肤色查找表。
其中，可以设定像素值对应的肤色值为第一数值的像素为肤色，像素值对应的肤色值为第二数值的像素为非肤色。
可选的，处理器101对经过肤色检测的待处理图片进行导向滤波，得到蒙版图片，对待处理图片进行美化处理，得到经过美化的待处理图片，再利用蒙版图片将待处理图片和经过美化的待处理图片进行融合。
其中，蒙版图片即作为蒙版的图片，蒙版的作用是将不同灰度色值转化为不同的透明度，并作用到它所在的图层，使图层不同部位透明度产生相应的变化，黑色为完全透明，白色为完全不透明，灰色为半透明。融合即进行透明度混合，以获得两张图片的叠加效果。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器101、存储器102、输出设备103和输入设备104可执行本发明实施例提供的一种肤色检测方法的第一实施例和第二实施例中所描述的终端的实现方式，也可执行本发明实施例提供的一种肤色检测装置中所描述的肤色检测装置的实现方式，在此不再赘述。
本发明实施例中，终端获取待处理图片，对该待处理图片进行人脸识别，若识别到人脸，则获取该待处理图片中的人脸区域，并根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定该人脸区域的肤色查找表，以及根据该人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定该待处理图片的肤色查找表，从而利用该待处理图片的肤色查找表即可对该待处理图片进行肤色检测，减少了肤色的漏检率和误检率，从而可以提高对图片进行肤色检测的准确度。
请参阅图2，为本发明实施例提供的一种肤色检测方法的第一实施例流程示意图。本实施例中所描述的肤色检测方法，包括以下步骤：
201、终端获取待处理图片，对待处理图片进行人脸识别。
其中，对于人脸识别的具体方式不做限定，例如可以是根据ASM算法，得到待处理图片中人脸区域的轮廓。
在执行步骤201之前，终端可以对两个模板图片集(即第一模板图片集和第二模板图片集)分别进行肤色标定，以得到两张肤色查找表(即第一肤色查找表和第二肤色查找表)，第一肤色查找表和第二肤色查找表用于对待处理图片的肤色检测，肤色查找表也即3D查找表，存储有像素的像素值与肤色值的对应关系，像素值即RGB值，肤色查找表的构造可以是下标为像素值，下标对应的内容为肤色值。通过肤色查找表可以确定一个像素是否为肤色，对于任意一个像素，获取其像素值，从肤色查找表中查询其像素值对应的肤色值，再根据事先规定的肤色值与肤色、非肤色的对应情况确定该像素是否为肤色，例如，可以设定肤色值有第一数值、第二数值，像素值对应的肤色值为第一数值的像素为肤色，像素值对应的肤色值为第二数值的像素为非肤色。其中，各个肤色查找表可以初始化为所有像素均为非肤色的状态，即肤色值为空或者第二数值。以RGB深度是8比特，肤色值为1表示肤色，肤色值为0表示非肤色为例，则像素值的数量为28*28*28＝224＝16777216个，以十进制形式表示时，像素值的范围是：0～16777215(224-1)，肤色查找表具体可以如表1所示，存储有像素值以及像素值对应的肤色值，在表1中，像素值为m、s时，对应的肤色值为1，则表示像素值为m或s的像素为肤色，像素值为0、n、224-1时，对应的肤色值为0，则表示像素值为0或n或224-1的像素为非肤色。
像素值 0 …… m …… n …… s …… 224-1
肤色值 0 …… 1 …… 0 …… 1 …… 0
表1
假设第一肤色查找表对应第一模板图片集，第二肤色查找表对应第二模板图片集，终端对第一模板图片集和第二模板图片集分别进行肤色标定，以得到第一肤色查找表和第二肤色查找表的具体步骤可以如下：
针对第一模板图片集包括的每一张模板图片，通过选定框的方式选中模板图片中的肤色区域，如图3所示的矩形选定框，通过在模板图片中的不同区域利用矩形选定框进行框选以选中肤色区域(例如人脸、脖子、胳膊、手部、腿部等)，对于选定框选中的每一个图片区域，获取选定框选中的图片区域包括的像素总数和每一个像素的像素值，统计选中的图片区域中每一个像素值对应的像素数，确定出第一模板图片集包括的所有模板图片中，对应的像素数大于或等于像素总数预设比例(例如1％)的第一目标像素值，可以理解的是，第一目标像素值具体包括多个像素值。将像素值为第一目标像素值的像素认为是肤色，将像素值为其它像素值的像素认为是非肤色，从而将第一肤色查找表中第一目标像素值对应的肤色值设为第一数值(即肤色)，将第一肤色查找表中除第一目标像素值之外的其它像素值对应的肤色值设为第二数值(即非肤色)，从而完成第一肤色查找表的确定。
在一些可行的实施方式中，可以先针对第一模板图片集包括的每一张模板图片的肤色查找表进行肤色值的设定，再将每一张模板图片的肤色查找表进行叠加即可得到第一肤色查找表，具体可以是：针对第一模板图片集包括的每一张模板图片，确定对应的像素数大于或等于像素总数预设比例(例如1％)的第一目标像素值，将模板图片的肤色查找表中第一目标像素值对应的肤色值设为第一数值，除第一目标像素值之外的其它像素值对应的肤色值设为第二数值，最后将每一张模板图片的肤色查找表进行叠加，可以是取并集的方式，即对于同一个像素值，只要在一张模板图片的肤色查找表中对于的肤色值为第一数值，则将第一模板图片集的第一肤色查找表中相应的肤色值设为第一数值，对于在第一模板图片集包括的所有模板图片的肤色查找表中对于的肤色值均为第二数值的像素值，则将第一模板图片集的第一肤色查找表中相应的肤色值设为第二数值，从而完成第一肤色查找表的确定。
采用与上述同样的方式可以完成第二模板图片集的第二肤色查找表的确定。
其中，第一模板图片集和第二模板图片集的区别在于：第一模板图片集包括的模板图片的数量大于第二模板图片集包括的模板图片的数量，即第一模板图片集的覆盖范围更广，相比于第二模板图片集，可以对更多的像素值进行肤色标定。
其中，第一模板图片集具体可以包括终端在特定拍照参数下拍得的本地图片，以及互联网上的图片，第二模板图片集具体可以只包括终端在特定拍照参数下拍得的本地图片。第一模板图片集对应的特定拍照参数可以是多色温、自动曝光(Automatic Exposure，AE)、自动白平衡(Automatic White Balance，AWB)等，以拍得各个色温下的图片，以不漏检为原则，第二模板图片集对应的特定拍照参数可以是正常色温、AE、AWB等，以拍得正常色温下的图片，以不误检为原则。
在一些可行的实施方式中，基于终端拍得的人物图片中，相比于人体的其它部位，人脸的肤色区域较大，代表性较强，第一模板图片集、第二模板图片集包括的模板图片可以是至少包括有人脸的图片。
202、终端若识别到人脸，则获取待处理图片中的人脸区域，并执行步骤204～206。
203、终端若未识别到人脸，则根据第二肤色查找表，确定待处理图片的肤色查找表，并执行步骤206。
204、终端根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定人脸区域的肤色查找表。
具体实现中，终端如果从待处理图片中识别到人脸，则获取人脸区域中每一个像素的像素值，从第一肤色查找表中，查询人脸区域中每一个像素的像素值对应的肤色值，如果第一像素值对应的肤色值为第一数值，则像素值为第一像素值的像素为肤色，进而将人脸区域的肤色查找表中第一像素值对应的肤色值也设为第一数值，对于对应的肤色值为第二数值的像素值，则将其在人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为第二数值，利用覆盖范围更广的第一肤色查找表先确定人脸区域的肤色查找表，即确定人脸区域中的肤色区域，可以有效检测出人脸区域中的非肤色部分，例如眼睛、嘴唇、眼镜、眉毛等，同时，还可以避免人脸识别出现偏差(例如识别出的人脸区域比实际区域偏大)时导致的肤色误检。
205、终端根据人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定待处理图片的肤色查找表。
具体实现中，对确定出的人脸区域的肤色查找表和第二肤色查找表通过取并集的方式，确定待处理图片的肤色查找表，包括：如果人脸区域的肤色查找表和第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值有一个为第一数值或者均为第一数值，则可以将该同一个像素值在待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为第一数值；如果人脸区域的肤色查找表和第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值均为第二数值，则将该同一个像素值在待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为第二数值，通过第一肤色查找表、第二肤色查找表和人脸识别确定待处理图片的肤色查找表，可以大大减少漏检率和误检率。
206、终端利用待处理图片的肤色查找表对待处理图片进行肤色检测。
具体实现中，终端获取待处理图片中每一个像素的像素值，从待处理图片的肤色查找表中，查询每一个像素的像素值对应的肤色值，对于像素值对应的肤色值为第一数值的像素确定为肤色，对于像素值对应的肤色值为第二数值的像素确定为非肤色，从而可以精确地检测出待处理图片的肤色区域。
此外，终端如果从待处理图片中没有识别到人脸，则可以直接根据覆盖范围较小的第二肤色查找表，确定待处理图片的肤色查找表，具体包括：获取待处理图片中每一个像素的像素值，从第二肤色查找表中，查询待处理图片中每一个像素的像素值对应的肤色值，如果第二像素值对应的肤色值为第一数值，则像素值为第二像素值的像素为肤色，进而将待处理图片的肤色查找表中第二像素值对应的肤色值也设为第一数值，对于对应的肤色值为第二数值的像素值，则将其在待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值也设为第二数值。第二肤色查找表是根据终端以不误检为原则，在拍照参数为正常色温、AE、AWB时拍得的第二模板图片集确定的，第二肤色查找表具有较好的肤色检测能力，可以使得在从待处理图片中没有识别到人脸的情况下仍然具备肤色检测能力。
在一些可行的实施方式中，对待处理图片进行肤色检测的方案还可以应用于对视频进行肤色检测，即获取视频每一帧图片的肤色查找表，在处理当前帧图片时，对当前帧图片进行人脸识别，确定当前帧图片的肤色查找表，并根据当前帧图片的肤色查找表和当前帧图片之前的历史帧图片累计的肤色查找表，确定出目标肤色查找表，进而利用目标肤色查找表对当前帧图片进行肤色检测。其中，目标肤色查找表中的肤色值具体可以通过对当前帧图片的肤色查找表中的肤色值和当前帧图片之前的历史帧图片累计的肤色查找表中的肤色值进行加权平均得到，例如，目标肤色查找表中的肤色值＝(1-ω)*历史帧图片累计的肤色查找表中的肤色值+ω*当前帧图片的肤色查找表中的肤色值，ω为加权系数，可取ω＝5％，从而得到的是肤色值连续的目标肤色查找表，利用肤色值连续的肤色查找表对视频每一帧图片进行肤色检测，可以实现对视频进行肤色检测时检测结果的连续。
本发明实施例中，终端获取待处理图片，对该待处理图片进行人脸识别，若识别到人脸，则获取该待处理图片中的人脸区域，并根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定该人脸区域的肤色查找表，以及根据该人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定该待处理图片的肤色查找表，从而利用该待处理图片的肤色查找表即可对该待处理图片进行肤色检测，减少了肤色的漏检率和误检率，从而可以提高对图片进行肤色检测的准确度。
请参阅图4，为本发明实施例提供的一种肤色检测方法的第二实施例流程示意图。本实施例中所描述的肤色检测方法，包括以下步骤：
401、终端获取待处理图片，对待处理图片进行人脸识别。
402、终端若识别到人脸，则获取待处理图片中的人脸区域。
403、终端根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定人脸区域的肤色查找表。
其中，为便于对待处理图片中的像素进行插值操作以得到肤色值连续的肤色检测结果，终端在对两个模板图片集(即第一模板图片集集和第二模板图片集)分别进行肤色标定，以得到两张肤色查找表(即第一肤色查找表和第二肤色查找表)的过程中，可以对选定框选中的图片区域包括的每一个像素的像素值损失预设位数的精度，本实施例以损失3位精度为例，则像素值加4，再右移3位。
具体实现中，终端如果从待处理图片中识别到人脸，则获取人脸区域中每一个像素的像素值，对每一个像素的像素值同样损失3位精度，从第一肤色查找表中，查询人脸区域中每一个像素损失3位精度后的像素值对应的肤色值，如果第一像素值对应的肤色值为第一数值，则损失3位精度后像素值为第一像素值的像素为肤色，进而将人脸区域的肤色查找表中第一像素值对应的肤色值也设为第一数值，对于损失3位精度后，对应的肤色值为第二数值的像素值，则将其在人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为第二数值，利用覆盖范围更广的第一肤色查找表先确定人脸区域的肤色查找表，即确定人脸区域中的肤色区域，可以有效检测出人脸区域中的非肤色部分，例如眼睛、嘴唇、眼镜、眉毛等，同时，还可以避免人脸识别出现偏差(例如识别出的人脸区域比实际区域偏大)时导致的肤色误检。
404、终端根据人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定待处理图片的肤色查找表。
405、终端利用待处理图片的肤色查找表对待处理图片进行肤色检测。
具体实现中，终端获取待处理图片中每一个像素的像素值，对每一个像素的像素值同样损失3位精度，从待处理图片的肤色查找表中，查询每一个像素损失3位精度后的像素值对应的肤色值，得到肤色值离散的肤色检测结果，对于损失3位精度后像素值对应的肤色值为第一数值的像素确定为肤色，对于损失3位精度后像素值对应的肤色值为第二数值的像素确定为非肤色，从而可以精确地检测出待处理图片的肤色区域。或者，终端也可以利用待处理图片的肤色查找表对待处理图片中的每一个像素进行插值，以得到肤色值连续的肤色检测结果。
例如，对待处理图片中的每一个像素进行四面体线性插值，以待处理图片中的任意一个像素为例，四面体线性插值的步骤如下：分别在R/G/B三轴上以8为间隔单位，则整个颜色空间被切分为32768个均匀小立方体(立方体边长为8)，将每个均匀立方体按照特定的规则划分成除面重叠之外没有任何重叠的六个四面体，再确定像素所属的四面体，已知四面体四个顶点的坐标值，根据待处理图片的肤色查找表可知四个顶点的肤色值，通过线性插值即可插出像素的肤色值。
406、终端对经过肤色检测的待处理图片进行导向滤波，得到蒙版图片。
具体实现中，导向滤波有两个输入，一个是输入图p，一个是导向图I，有一个输出q。本实施例中，p为插值结果，I为输入图像(即待处理图片)的灰度图或单通道图，q为优化后的肤色检测结果图。
其中，导向滤波是基于局部线性模型的，认为图像是一个二维函数，而且没法写出解析表达式，因此假设该函数的输入(导向图)与输出在一个窗口内满足线性关系如下：
对式(1)两边取梯度，当导向图I有梯度时，输出q也有类似的梯度，q能够保持导向图I的边界。对式(1)做线性回归，即希望拟合函数的输出值和真实值p之间的差距最小：
利用最小二乘法求出a和b：
具体求某一点的输出值时，只需要将所有包含改点的线性函数平均即可：
输出q的计算步骤可以如下：
mean I＝fmean(I)
mean p＝fmean(p)
corr I＝fmean(I*I)
corr Ip＝fmean(I*p)
var I＝corr I–mean I*mean I
cov Ip＝corr Ip–mean I*mean p
a＝cov Ip/(varI+e)
b＝mean p–a*mean I
mean a＝fmean(a)
mean b＝fmean(b)
q＝mean a*I+mean b
其中，fmean的功能是半径为20的窗口像素的平均值，e的作用是使除数不为0，e的值越小越好。
407、终端对待处理图片进行美化处理，得到经过美化的待处理图片。
408、终端利用该蒙版图片将待处理图片和经过美化的待处理图片进行融合。
具体实现中，终端对待处理图片加入美化处理效果，例如磨皮、美白等，再利用蒙版图片将待处理图片和经过美化的待处理图片进行融合(透明度混合)，即result＝(1-α)*image1+α*image2，其中，α为蒙版图片，image1为待处理图片，image2为经过美化的待处理图片，result为最终处理结果，从而得到具有肤色检测准确、视觉效果良好的美颜效果的待处理图片。
本发明实施例中，终端获取待处理图片，对该待处理图片进行人脸识别，若识别到人脸，则获取该待处理图片中的人脸区域，并根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定该人脸区域的肤色查找表，以及根据该人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定该待处理图片的肤色查找表，从而利用该待处理图片的肤色查找表即可对该待处理图片进行肤色检测，终端也可以对待处理图片中的每一个像素进行插值，对经过肤色检测的待处理图片进行导向滤波得到蒙版图片，再利用蒙版图片将待处理图片和经过美化的待处理图片进行融合，得到具有肤色检测准确、视觉效果良好的美颜效果的待处理图片，减少了肤色的漏检率和误检率，从而可以提高对图片进行肤色检测的准确度，并提供视觉效果良好的美颜效果。
请参阅图5，为本发明实施例提供的一种肤色检测装置的结构示意图。本实施例中所描述的肤色检测装置，包括：
获取模块501，用于获取待处理图片，对待处理图片进行人脸识别。
获取模块501，还用于若识别到人脸，则获取待处理图片中的人脸区域。
确定模块502，用于根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定人脸区域的肤色查找表。
具体的，确定模块502可以包括：
第一查询单元5020，用于从第一肤色查找表中，查询人脸区域中每一个像素的像素值对应的肤色值。
设置单元5021，用于将第一肤色查找表中对应的肤色值为第一数值的像素值在人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为第一数值，并将第一肤色查找表中对应的肤色值为第二数值的像素值在人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为第二数值。
确定模块502，还用于根据人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定待处理图片的肤色查找表。
具体的，设置单元5021，还用于若人脸区域的肤色查找表和第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值有一个为第一数值或者均为第一数值，则将该同一个像素值在待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为第一数值。
设置单元5021，还用于若人脸区域的肤色查找表和第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值均为第二数值，则将该同一个像素值在待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为第二数值。
其中，像素值对应的肤色值为第一数值的像素为肤色，像素值对应的肤色值为第二数值的像素为非肤色。
确定模块502，还用于若获取模块501未识别到人脸，则根据第二肤色查找表，确定待处理图片的肤色查找表。
其中，第一模板图片集包括的模板图片的数量大于第二模板图片集包括的模板图片的数量。
检测模块503，用于利用待处理图片的肤色查找表对待处理图片进行肤色检测。
具体的，检测模块503可以包括：
第二查询单元5030，用于从待处理图片的肤色查找表中，查询待处理图片中每一个像素的像素值对应的肤色值。
确定单元5031，用于确定像素值对应的肤色值为第一数值的像素为肤色，像素值对应的肤色值为第二数值的像素为非肤色。
可选的，获取模块501，还用于针对第一模板图片集包括的每一张模板图片，获取选定框选中的图片区域包括的像素总数和每一个像素的像素值。
确定模块502，还用于确定对应的像素数大于或等于像素总数预设比例的第一目标像素值，并将第一模板图片集的第一肤色查找表中第一目标像素值对应的肤色值设为第一数值，将第一肤色查找表中除第一目标像素值之外的其它像素值对应的肤色值设为第二数值，以实现对第一模板图片集的肤色标定，从而得到第一模板图片集的第一肤色查找表。
获取模块501，还用于针对第二模板图片集包括的每一张模板图片，获取选定框选中的图片区域包括的像素总数和每一个像素的像素值。
确定模块502，还用于确定对应的像素数大于或等于像素总数预设比例的第二目标像素值，并将第二模板图片集的第二肤色查找表中第二目标像素值对应的肤色值设为第一数值，将第二肤色查找表中除第二目标像素值之外的其它像素值对应的肤色值设为第二数值，以实现对第二模板图片集的肤色标定，从而得到第二模板图片集的第二肤色查找表。
可选的，该装置还包括：
滤波模块504，用于对经过肤色检测的待处理图片进行导向滤波，得到蒙版图片。
美化模块505，用于对待处理图片进行美化处理，得到经过美化的待处理图片。
融合模块506，用于利用蒙版图片将待处理图片和经过美化的待处理图片进行融合。
可以理解的是，本实施例的肤色检测装置的各功能模块、单元的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例中，终端获取待处理图片，对该待处理图片进行人脸识别，若识别到人脸，则获取该待处理图片中的人脸区域，并根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定该人脸区域的肤色查找表，以及根据该人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定该待处理图片的肤色查找表，从而利用该待处理图片的肤色查找表即可对该待处理图片进行肤色检测，减少了肤色的漏检率和误检率，从而可以提高对图片进行肤色检测的准确度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (15)

1.一种肤色检测方法，其特征在于，包括：
获取待处理图片，对所述待处理图片进行人脸识别；
若识别到人脸，则获取所述待处理图片中的人脸区域；
根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定所述人脸区域的肤色查找表；
根据所述人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定所述待处理图片的肤色查找表；
利用所述待处理图片的肤色查找表对所述待处理图片进行肤色检测；
其中，所述第一模板图片集包括的模板图片的数量大于所述第二模板图片集包括的模板图片的数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若未识别到人脸，则根据所述第二肤色查找表，确定所述待处理图片的肤色查找表；
利用所述待处理图片的肤色查找表对所述待处理图片进行肤色检测。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取待处理图片，对所述待处理图片进行人脸识别之前，所述方法还包括：
针对所述第一模板图片集包括的每一张模板图片，获取选定框选中的图片区域包括的像素总数和每一个像素的像素值；
确定对应的像素数大于或等于所述像素总数预设比例的第一目标像素值，并将所述第一模板图片集的所述第一肤色查找表中所述第一目标像素值对应的肤色值设为第一数值，将所述第一肤色查找表中除所述第一目标像素值之外的其它像素值对应的肤色值设为第二数值；
针对所述第二模板图片集包括的每一张模板图片，获取所述选定框选中的图片区域包括的像素总数和每一个像素的像素值；
确定对应的像素数大于或等于所述像素总数所述预设比例的第二目标像素值，并将所述第二模板图片集的所述第二肤色查找表中所述第二目标像素值对应的肤色值设为所述第一数值，将所述第二肤色查找表中除所述第二目标像素值之外的其它像素值对应的肤色值设为所述第二数值；
其中，像素值对应的肤色值为所述第一数值的像素为肤色，像素值对应的肤色值为所述第二数值的像素为非肤色。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定所述人脸区域的肤色查找表，包括：
从所述第一肤色查找表中，查询所述人脸区域中每一个像素的像素值对应的肤色值；
将所述第一肤色查找表中对应的肤色值为所述第一数值的像素值在所述人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为所述第一数值；
将所述第一肤色查找表中对应的肤色值为所述第二数值的像素值在所述人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为所述第二数值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定所述待处理图片的肤色查找表，包括：
若所述人脸区域的肤色查找表和所述第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值有一个为所述第一数值或者均为所述第一数值，则将所述同一个像素值在所述待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为所述第一数值；
若所述人脸区域的肤色查找表和所述第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值均为所述第二数值，则将所述同一个像素值在所述待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为所述第二数值。
6.根据权利要求3～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述待处理图片的肤色查找表对所述待处理图片进行肤色检测，包括：
从所述待处理图片的肤色查找表中，查询所述待处理图片中每一个像素的像素值对应的肤色值；
确定像素值对应的肤色值为所述第一数值的像素为肤色，像素值对应的肤色值为所述第二数值的像素为非肤色。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述待处理图片的肤色查找表对所述待处理图片进行肤色检测之后，所述方法还包括：
对经过肤色检测的所述待处理图片进行导向滤波，得到蒙版图片；
对所述待处理图片进行美化处理，得到经过美化的所述待处理图片；
利用所述蒙版图片将所述待处理图片和经过美化的所述待处理图片进行融合。
8.一种肤色检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待处理图片，对所述待处理图片进行人脸识别；
所述获取模块，还用于若识别到人脸，则获取所述待处理图片中的人脸区域；
确定模块，用于根据第一模板图片集的第一肤色查找表，确定所述人脸区域的肤色查找表；
所述确定模块，还用于根据所述人脸区域的肤色查找表和第二模板图片集的第二肤色查找表，确定所述待处理图片的肤色查找表；
检测模块，用于利用所述待处理图片的肤色查找表对所述待处理图片进行肤色检测；
其中，所述第一模板图片集包括的模板图片的数量大于所述第二模板图片集包括的模板图片的数量。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，还用于若所述获取模块未识别到人脸，则根据所述第二肤色查找表，确定所述待处理图片的肤色查找表；
所述检测模块，还用于利用所述待处理图片的肤色查找表对所述待处理图片进行肤色检测。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，还用于针对所述第一模板图片集包括的每一张模板图片，获取选定框选中的图片区域包括的像素总数和每一个像素的像素值；
所述确定模块，还用于确定对应的像素数大于或等于所述像素总数预设比例的第一目标像素值，并将所述第一模板图片集的所述第一肤色查找表中所述第一目标像素值对应的肤色值设为第一数值，将所述第一肤色查找表中除所述第一目标像素值之外的其它像素值对应的肤色值设为第二数值；
所述获取模块，还用于针对所述第二模板图片集包括的每一张模板图片，获取所述选定框选中的图片区域包括的像素总数和每一个像素的像素值；
所述确定模块，还用于确定对应的像素数大于或等于所述像素总数所述预设比例的第二目标像素值，并将所述第二模板图片集的所述第二肤色查找表中所述第二目标像素值对应的肤色值设为所述第一数值，将所述第二肤色查找表中除所述第二目标像素值之外的其它像素值对应的肤色值设为所述第二数值；
其中，像素值对应的肤色值为所述第一数值的像素为肤色，像素值对应的肤色值为所述第二数值的像素为非肤色。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第一查询单元，用于从所述第一肤色查找表中，查询所述人脸区域中每一个像素的像素值对应的肤色值；
设置单元，用于将所述第一肤色查找表中对应的肤色值为所述第一数值的像素值在所述人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为所述第一数值；
所述设置单元，还用于将所述第一肤色查找表中对应的肤色值为所述第二数值的像素值在所述人脸区域的肤色查找表中对应的肤色值也设为所述第二数值。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
设置单元，用于若所述人脸区域的肤色查找表和所述第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值有一个为所述第一数值或者均为所述第一数值，则将所述同一个像素值在所述待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为所述第一数值；
所述设置单元，还用于若所述人脸区域的肤色查找表和所述第二肤色查找表中，同一个像素值对应的肤色值均为所述第二数值，则将所述同一个像素值在所述待处理图片的肤色查找表中对应的肤色值设为所述第二数值。
13.根据权利要求10～12中任一项所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
第二查询单元，用于从所述待处理图片的肤色查找表中，查询所述待处理图片中每一个像素的像素值对应的肤色值；
确定单元，用于确定像素值对应的肤色值为所述第一数值的像素为肤色，像素值对应的肤色值为所述第二数值的像素为非肤色。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
滤波模块，用于对经过肤色检测的所述待处理图片进行导向滤波，得到蒙版图片；
美化模块，用于对所述待处理图片进行美化处理，得到经过美化的所述待处理图片；
融合模块，用于利用所述蒙版图片将所述待处理图片和经过美化的所述待处理图片进行融合。
15.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器和储存器，所述处理器和所述存储器通过总线连接，所述存储器存储有可执行程序代码，所述处理器用于调用所述可执行程序代码，执行如权利要求1～7中任一项所述的肤色检测方法。
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