CN106568908A - 一种摘酒的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摘酒的系统和方法，该系统包括获取装置100和检测装置200，分别获取糟醅的数据信息和当前白酒的指标信息，再由控制装置300根据二者，判定当前白酒的类别。该系统和对应的方法，将糟醅的数据信息和当前白酒的指标信息有机结合，逐步判定当前白酒的类别，相较于现有技术依靠人工或仅依靠实时检测数据(如泡沫的当前图像)的方式，操作更简单，精确度、可靠性和效率均有显著提高，是一种能应用于大范围量化生产线的摘酒系统和方法。

Description

一种摘酒的系统和方法

技术领域

本发明涉及食品机械领域，特别是涉及一种摘酒的系统和方法。

背景技术

目前，白酒酿造行业的摘酒技术中，大多仍采用人工方式，依靠摘酒工肉眼观察白酒的泡沫判定头酒、中酒和尾酒，即所谓的“看花摘酒”，该方式虽然简单直观，但是完全依靠人工经验，不仅会浪费人工资源、增加劳动强度、提高人工成本，而且精确度不高、速度不快，影响出酒的质量和效率，尤其是在大规模的生产过程中，更是有极大的局限性。因此，少数酒厂开始尝试依靠图像识别等技术的自动摘酒系统来实现白酒的分类摘取，但是该自动摘酒技术刚刚兴起，还很不成熟，缺乏大量的试验数据支撑，其实用性和可靠性不高。如何提供一种操作简单、精确度高的自动摘酒系统和方法，是目前酿酒行业亟待解决的一个技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有摘酒依靠人工或可靠性不高的问题，提供一种摘酒的系统，包括：

获取装置，用于获取糟醅的数据信息：

检测装置，用于实时检测当前白酒的指标信息；

控制装置，与所述获取装置和所述检测装置连接，用于根据所述糟醅的数据信息和所述当前白酒的指标信息，判定所述当前白酒的类别。

进一步地，所述摘酒的系统，还包括：执行装置；

所述控制装置，还用于根据所述当前白酒的类别，发出控制信号；

所述执行装置，与所述控制装置连接，用于根据所述控制信号动作。

进一步地，所述控制装置，包括：

存储单元，用于存储所述糟醅的数据信息、所述白酒的指标信息与所述白酒的类别的对应关系；

分析单元，与所述获取装置、所述检测装置和所述存储单元连接，用于根据所述糟醅的数据信息、所述当前白酒的指标信息和所述对应关系，判定所述当前白酒的类别。

进一步地，所述对应关系，包括所述糟醅的数据信息与所述白酒的类别的对应范围关系；和所述白酒的指标信息与所述白酒的类型的对应指定关系；

所述分析单元，用于先根据所述糟醅的数据信息、所述对应范围关系，判定所述当前白酒的类别范围；再在所述类别范围内，根据所述当前白酒的指标信息、所述对应指定关系，判定所述当前白酒的类别。

进一步地，所述执行装置，包括，驱动组件、溜酒组件和接酒组件；

所述驱动组件，与所述控制装置连接，以根据所述控制信号带动所述溜酒组件或/和所述接酒组件动作。

进一步地，所述接酒组件弧形布置；所述溜酒组件或/和所述接酒组件做旋转运动；

或所述接酒组件直线布置；所述溜酒组件或/和所述接酒组件做直线运动。

另一方面，本发明还提供一种摘酒的方法，包括步骤：

获取糟醅的数据信息：

实时检测当前白酒的指标信息；

根据所述糟醅的数据信息和所述当前白酒的指标信息，判定所述当前白酒的类别。

进一步地，所述摘酒的方法，还包括步骤：

根据所述当前白酒的类别，发出控制信号，并控制执行装置动作。

进一步地，所述根据所述糟醅的数据信息和所述当前白酒的指标信息，判定所述当前白酒的类别的步骤，包括：

存储所述糟醅的数据信息、所述白酒的指标信息与所述白酒的类别的对应关系；

根据所述糟醅的数据信息、所述当前白酒的指标信息和所述对应关系，判定所述当前白酒的类别。

进一步地，所述对应关系，包括所述糟醅的数据信息与所述白酒的类别的对应范围关系；和所述白酒的指标信息与所述白酒的类型的对应指定关系；

所述根据所述糟醅的数据信息、所述当前白酒的指标信息和所述对应关系，判定所述当前白酒的类别的步骤，包括：

先根据所述糟醅的数据信息、所述对应范围关系，判定所述当前白酒的类别范围；再在所述类别范围内，根据所述当前白酒的指标信息、所述对应指定关系，判定所述当前白酒的类别。

在该实施例中，提出的摘酒的系统和方法，将糟醅的数据信息和当前白酒的指标信息有机结合，逐步判定当前白酒的类别，相较于现有技术依靠人工或仅依靠实时检测数据(如泡沫的当前图像)的方式，操作更简单，精确度、可靠性和效率均有显著提高，是一种能应用于大范围量化生产线的摘酒系统和方法。

附图说明

图1为本发明中摘酒的系统的一个实施例的结构框图；

图2为本发明中摘酒的系统的一个实施例的结构示意图；

图3为本发明中摘酒的方法的一个实施例的流程图；

图4为本发明中摘酒的方法的另一个实施例的流程图；

图5为本发明中摘酒的方法的分析步骤的一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

如图1所示，显示了本发明的摘酒系统的一个优选实施例，包括：获取装置100、检测装置200和控制装置300。其中，获取装置100和检测装置200，分别获取糟醅的数据信息和当前白酒的指标信息，再由控制装置300根据二者，判定当前白酒的类别。

具体的，如图2所示，该摘酒系统设置在酿酒生产线的冷凝器的下游，经冷凝器冷却的白酒通过输送管道输送至此摘酒系统来实现分类摘取，以按照其不同类别分瓶装配。该实施例提出的摘酒的系统，将糟醅的数据信息和当前白酒的指标信息有机结合，逐步判定当前白酒的类别，相较于现有技术依靠人工或仅依靠实时检测数据(如泡沫的当前图像)的方式，操作更简单，精确度、可靠性和效率均有显著提高，是一种能应用于大范围量化生产线的摘酒系统。

更为具体的，获取装置100，可选但不仅限于为与上位机或酿酒生产线的上游设备通讯连接的接收器，以无线或有线方式自动接收其提供的糟醅数据信息，如糟醅的原始来源(该糟醅为面糟、底糟，是否添加粮食等)；或为人机交互界面，如键盘、鼠标、触摸屏等，以由操作人员实时输入该批白酒的糟醅数据信息；或为存储设备，如RAM、ROM等，以预先储存该批白酒的糟醅数据信息。

更为具体的，检测装置200，可选但不仅限于设置输送管道上的酒精测量仪，以在线测量该输送管道上的当前白酒的酒精浓度。更为优选的，如图1所示，为进一步提高该酒精测量仪的测量精度，该检测装置200还包括检测支路，包括储酒室，连接在输送管道中，以存储一定量的当前酒以供此处的酒精测量仪测量。

更为具体的，控制装置300，可选但不仅限于包括：存储单元310和分析单元320。其中，操作人员可预先在存储单元310内存储糟醅的数据信息、白酒的指标信息与白酒的类别的对应关系，具体的，该对应关系可通过查找表的方式存储。分析单元320，即可在获得当前白酒的糟醅数据信息和指标信息后，通过该对应关系(查找表)判定当前白酒的类别。更为优选的，该对应关系，包括糟醅的数据信息与白酒的类别的对应范围关系和白酒的指标信息与白酒的类型的对应指定关系。分析单元320即可先根据糟醅的数据信息和对应范围关系，判定当前白酒的类别范围，再在该类别范围内，根据当前白酒的指标信息和对应指定关系，判定当前白酒的类别。示例的，以当前白酒有12种类别为例，操作人员即可在存储单元310内预先存储四种糟醅的数据信息(如：面糟加粮食、面糟不加粮食、底糟加粮食和底糟不加粮食)以及三种白酒的指标信息(如酒精浓度大于65度的酒为头酒，酒精浓度小于65度但大于45度的酒为中酒，酒精浓度小于45的酒为尾酒)，该四种糟醅的数据信息和三种白酒的指标信息，即可一一对应至12种白酒的类别。在判断时，分析单元320，即可先根据获取装置100获取的该批白酒的酒糟的数据信息对应至一种糟醅所对应的三种白酒的类别(即类别范围)，再在该范围内根据检测装置200检测的当前白酒的酒精浓度对应其中一种类别，完成整个白酒判定过程。

更为具体的，控制装置300判定出白酒的类别后，还可通过人机交互界面告知操作人员，以由操作人员手动完成摘酒过程。或，优选的该摘酒的系统还包括：执行装置400，通过接收控制装置300的控制信号，自动完成摘酒动作。

优选的，如图2所示，该执行装置400，包括驱动组件410、溜酒组件420和接酒组件430。具体的，驱动组件410，可选但不仅限于为伺服行星减速减、普通减速机、气动转盘等产生旋转运动的装置；或气缸、丝杠、齿轮齿条等产生直线运动的装置。更为具体的，溜酒组件420，可选但不仅限于为溜管，其可在驱动组件410的驱动作用下，做旋转运动或直线运动，以将输送管中的白酒按照控制装置300所判定的类别分配至不同的接酒组件430中。更为具体的，接酒组件430，可选但不仅限于弧形布置或直线形布置的接酒盘、接酒杯等。值得说明的，该接酒组件430，也可由驱动组件410带动动作，使得溜酒组件420无需动作；或使得接酒组件430和溜酒组件420同时动作，以提高摘酒效率。

另一方面，如图3所示，本发明还提供一种摘酒的方法，包括步骤：

S100：获取糟醅的数据信息：

S200：实时检测当前白酒的指标信息；

S300：根据糟醅的数据信息和当前白酒的指标信息，判定当前白酒的类别。

优选的，如图4所示，该摘酒的方法，还包括：S400根据当前白酒的类别，发出控制信号，并控制执行装置动作。

更为优选的，如图5所示，步骤S300包括：

S310：存储糟醅的数据信息、白酒的指标信息与白酒的类别的对应关系；

S320：根据糟醅的数据信息、当前白酒的指标信息和对应关系，判定当前白酒的类别。

更为优选的，对应关系，包括糟醅的数据信息与白酒的类别的对应范围关系；和白酒的指标信息与白酒的类型的对应指定关系；

步骤S320，具体为先根据糟醅的数据信息、对应范围关系，判定当前白酒的类别范围；再在类别范围内，根据当前白酒的指标信息、对应指定关系，判定当前白酒的类别。

上述摘酒的方法与上述摘酒的系统对应，其技术特征的组合和技术效果在此不再赘述。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摘酒的系统，其特征在于，包括：

获取装置(100)，用于获取糟醅的数据信息：

检测装置(200)，用于实时检测当前白酒的指标信息；

控制装置(300)，与所述获取装置(100)和所述检测装置(200)连接，用于根据所述糟醅的数据信息和所述当前白酒的指标信息，判定所述当前白酒的类别。

2.根据权利要求1所述的摘酒的系统，其特征在于，还包括：执行装置(400)；

所述控制装置(300)，还用于根据所述当前白酒的类别，发出控制信号；

所述执行装置(400)，与所述控制装置(300)连接，用于根据所述控制信号动作。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的摘酒的系统，其特征在于，所述控制装置(300)，包括：

存储单元(310)，用于存储所述糟醅的数据信息、所述白酒的指标信息与所述白酒的类别的对应关系；

分析单元(320)，与所述获取装置(100)、所述检测装置(200)和所述存储单元(310)连接，用于根据所述糟醅的数据信息、所述当前白酒的指标信息和所述对应关系，判定所述当前白酒的类别。

4.根据权利要求3所述的摘酒的系统，其特征在于，所述对应关系，包括所述糟醅的数据信息与所述白酒的类别的对应范围关系；和所述白酒的指标信息与所述白酒的类型的对应指定关系；

所述分析单元(320)，用于先根据所述糟醅的数据信息、所述对应范围关系，判定所述当前白酒的类别范围；再在所述类别范围内，根据所述当前白酒的指标信息、所述对应指定关系，判定所述当前白酒的类别。

5.根据权利要求2所述的摘酒的系统，其特征在于，所述执行装置(400)，包括，驱动组件(410)、溜酒组件(420)和接酒组件(430)；

所述驱动组件(410)，与所述控制装置(300)连接，以根据所述控制信号带动所述溜酒组件(420)或/和所述接酒组件(430)动作。

6.根据权利要求5所述的摘酒的系统，其特征在于，所述接酒组件(430)弧形布置；所述溜酒组件(420)或/和所述接酒组件(430)做旋转运动；

或所述接酒组件(430)直线布置；所述溜酒组件(420)或/和所述接酒组件(430)做直线运动。

7.一种摘酒的方法，其特征在于，包括步骤：

获取糟醅的数据信息：

实时检测当前白酒的指标信息；

根据所述糟醅的数据信息和所述当前白酒的指标信息，判定所述当前白酒的类别。

8.根据权利要求7所述的摘酒的方法，其特征在于，还包括步骤：

根据所述当前白酒的类别，发出控制信号，并控制执行装置(400)动作。

9.根据权利要求7-8任意一项所述的摘酒的方法，其特征在于，所述根据所述糟醅的数据信息和所述当前白酒的指标信息，判定所述当前白酒的类别的步骤，包括：

存储所述糟醅的数据信息、所述白酒的指标信息与所述白酒的类别的对应关系；

根据所述糟醅的数据信息、所述当前白酒的指标信息和所述对应关系，判定所述当前白酒的类别。

10.根据权利要求9所述的摘酒的方法，其特征在于，所述对应关系，包括所述糟醅的数据信息与所述白酒的类别的对应范围关系；和所述白酒的指标信息与所述白酒的类型的对应指定关系；

所述根据所述糟醅的数据信息、所述当前白酒的指标信息和所述对应关系，判定所述当前白酒的类别的步骤，包括：

先根据所述糟醅的数据信息、所述对应范围关系，判定所述当前白酒的类别范围；再在所述类别范围内，根据所述当前白酒的指标信息、所述对应指定关系，判定所述当前白酒的类别。