CN103558291A - 一种车轮检测数据的显示方法及装置 - Google Patents
一种车轮检测数据的显示方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103558291A CN103558291A CN201310572349.8A CN201310572349A CN103558291A CN 103558291 A CN103558291 A CN 103558291A CN 201310572349 A CN201310572349 A CN 201310572349A CN 103558291 A CN103558291 A CN 103558291A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- defect
- image
- wheel
- information list
- outside drawing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本申请公开了一种车轮检测数据的显示方法及装置,该方法包括依据获取到的各项车轮检测数据分别生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;第一图像用以显示检测缺陷的各个检测探头发出的超声波扫查路径及所述超声波回波的声程;车轮外观图用以显示缺陷在车轮中的位置;缺陷信息列表用以显示缺陷的各项参数信息;将第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表在同一界面以预设排列方式同时显示;当接收到对第一图像、车轮外观图或缺陷信息列表中任意一图/表中缺陷的选择指令后,其他两个图/表相应地以各自预设方式突出显示该缺陷。本方法可同时显示各个检测探头发出超声波的扫查路径、缺陷在车轮的位置及缺陷各项参数信息,全面地、关联地反映车轮缺陷。
Description
技术领域
本申请涉及列车车轮检测技术领域,尤其是一种车轮检测数据的显示方法及装置。
背景技术
列车车轮的在线探伤技术,能利用超声波实现对轮辋及辐板等车轮内部缺陷的在线有效检测。在实际应用中,车轮动态超声探伤系统利用所述技术对列车车轮进行检测进而得到检测数据,采集所述检测数据并进行加工处理后将检测结果显示在计算机上,由人工对数据信息进行分析。
发明人经过研究发现,所述检测结果的显示形式仅为含有超声波回波的声程及波幅的超声波扫描图。根据所述扫描图,只能定性地判断车轮是否存在缺陷,无法对所述缺陷进行定位及定量地分析,因此,上述只生成超声波扫描图的方式不能全面地、关联性地反映车轮缺陷情况。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种车轮检测数据的显示方法及装置,用以解决现有技术中只生成超声波扫描图,不能全面地、关联性地反映车轮缺陷情况的问题。本申请的技术方案如下:
一种车轮检测数据的显示方法,包括:
依据获取到的各项车轮检测数据分别生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;其中,所述第一图像用以显示检测缺陷的各个检测探头发出的超声波扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程;所述车轮外观图用以显示缺陷在车轮中的位置;所述缺陷信息列表用以显示缺陷的各项参数信息;
将所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表在同一个显示界面以预设排列方式同时进行显示;
当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,其他两个图/表相应地以各自预设方式突出显示该缺陷。
优选的,所述依据获取到的各项车轮检测数据生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表,包括:
依据获取到的各项检测数据生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;
当所述各项检测数据中的某一项或多项数据符合预设的缺陷条件,则分别在各个图/表中以相应方式显示所述缺陷。
优选的,还包括:
依据获取的各项检测数据生成第二图像,所述第二图像用以显示某个检测探头所发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离;
将所述第二图像在所述同一个显示界面中同时进行显示;
当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,所述第二图像显示检测所述缺陷的检测探头所发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离。
优选的,还包括:
当接收到对所述缺陷信息列表中某个缺陷的选择指令后,生成并显示该缺陷的信息窗;其中,所述信息窗中包含有所述第一图像、第二图像及所述缺陷在所述信息列表中的各项参数信息。
优选的,还包括:
当接收到对所述第一图像中某个缺陷的选择指令后,在所述第一图像中显示检测所述缺陷的检测探头的编号及该检测探头发出的超声波检测到所述缺陷的超声波回波的声程。
一种车轮检测数据的显示装置,包括:
第一生成单元,用于依据获取到的各项车轮检测数据分别生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;其中,所述第一图像用以显示检测缺陷的各个检测探头发出是超声波扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程;所述车轮外观图用以显示缺陷在车轮中的位置;所述缺陷信息列表用以显示缺陷的各项参数信息;
第一显示单元,用于将所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表在同一个显示界面以预设排列方式同时进行显示;
第一关联单元,用于当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,其他两个图/表相应地以各自预设方式突出显示该缺陷。
优选的,所述生成单元包括:
生成子单元,用于依据获取到的各项检测数据生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;
显示缺陷子单元,用于当所述各项检测数据中的某一项或多项数据符合预设的缺陷条件,则分别在各个图/表中以相应方式显示所述缺陷。
优选的,还包括:
第二生成单元,用于依据获取的各项检测数据生成第二图像,所述第二图像用以显示某个检测探头所发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离;
第二显示单元,用于将所述第二图像在所述同一个显示界面中同时进行显示;
第二关联单元,用于当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,所述第二图像显示检测所述缺陷的检测探头所发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离。
优选的,还包括:
第三生成单元,用于当接收到对所述缺陷信息列表中某个缺陷的选择指令后,生成并显示该缺陷的信息窗;其中,所述信息窗中包含有所述第一图像、第二图像及所述缺陷在所述信息列表中的各项参数信息。
优选的,还包括:
第一图像显示单元,用于当接收到对所述第一图像中某个缺陷的选择指令后,在所述第一图像中显示检测所述缺陷的检测探头的编号及该检测探头发出的超声波检测到所述缺陷的超声波回波的声程。
由以上的技术方案可知,本申请提供了一种车轮检测数据的显示方法,该方法包括:依据获取到的各项车轮检测数据分别生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;其中,所述第一图像用以显示检测缺陷的各个检测探头发出的超声波扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程;所述车轮外观图用以显示缺陷在车轮中的位置;所述缺陷信息列表用以显示缺陷的各项参数信息;将所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表在同一个显示界面以预设排列方式同时进行显示;当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,其他两个图/表相应地以各自预设方式突出显示该缺陷。相较于现有技术中只生成超声波扫描图,所述扫描图中只包含用于检测车轮缺陷的超声波回波的声程及波幅,不能全面地、关联性地反映车轮缺陷情况,本申请提供的车轮缺陷数据显示方法,不仅可以显示用以检测缺陷的各个检测探头发出的超声波扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程,还可以显示缺陷在车轮上的位置及缺陷的各项参数信息,并且当在所述三个图/表中任意一个中选择缺陷时,其他两个图/表会相应地显示所述同一个缺陷的信息,从而实现了全面地、关联性地反映车轮缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种车轮检测数据的显示方法实施例一的流程图;
图2为本申请提供的一种车轮检测数据的显示方法实施例二的流程图;
图3为本申请提供的一种车轮检测数据的显示方法实施例三的流程图;
图4为本申请提供的一种车轮检测数据的显示装置实施例四的结构示意图;
图5为本申请提供的一种车轮检测数据的显示装置实施例五的结构示意图;
图6为本申请提供的一种车轮检测数据的显示装置实施例六的结构示意图;
图7为利用本申请提供的一种车轮检测数据显示方法生成的显示界面图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
目前,列车车轮探伤技术,能够实现在线有效地检测车轮的内部缺陷。检测的缺陷数据经过处理后在计算机上生成相应图像,并由有关人员进行分析。请参阅图1,其示出了本申请提供的一种车轮检测数据的显示方法实施例一的流程图。本实施例可以包括:
步骤S101:依据获取到的各项车轮检测数据分别生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;其中,所述第一图像用以显示检测缺陷的各个检测探头发出的超声波扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程;所述车轮外观图用以显示缺陷在车轮中的位置;所述缺陷信息列表用以显示缺陷的各项参数信息;
所述列车车轮探伤技术检测的数据是通过车轮动态超声探伤系统采集获得,所述数据主要包括:车轮踏面裂纹、剥离检测数据;轮缘径向裂纹检测数据;轮辋内部周向、轴向及径向缺陷检测数据;轮辐内部周向及轴向缺陷检测数据;轮辋轮辐过渡区域内部周向及轴向缺陷检测数据等。将所述全部的检测数据经过处理后分别生成第一图像、车轮外观图、缺陷信息列表,即所述第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表的生成依赖所述所有的检测数据;其中,所述第一图像是超声扫描图,对所检测的数据以二维图像的形式进行显示,可以显示各个检测探头的编号,还可以显示所述各个检测探头发出的超声波的扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程;所述车轮外观图用以显示检测到的各个缺陷在车轮中的位置;所述缺陷信息列表中记录有各个缺陷的各项参数信息,包括但不限于以下几项:缺陷序号、车厢号、车轴号、探头编号、通道名称、缺陷角度、缺陷位置、超声波回波的声程、超声波幅度。
需要说明的是,生成的所述第一图像可以直观地反映有无缺陷,并在有缺陷的情况下可以反映所述缺陷的位置信息。原理如下:检测探头发出的超声波当遇到车轮上的缺陷或车轮试块底部时会产生回波,所述回波的产生与所述超声波的发出有一定的时差,利用所述时差量得出距离量,所述距离量即所述超声波回波的声程。通过对所述超声波回波的声程的分析,可以获得所述缺陷或车轮试块底部与所述超声波发出位置之间的距离。所述第一图像是利用一排检测探头发出的超声波检测数据生成的图像,所述一排检测探头均匀排列且依次编号,与所述车轮的周长相对应,即整个车轮滚过可以经过所述一排检测探头。因此,在所述车轮存在缺陷的情况下,可以利用所述第一图像中的检测探头编号及超声波回波声程值获得所述缺陷在车轮中的位置。
需要说明的是,当缺陷的某项参数数值达到或超过某个阈值后会在所述第一图像中以预设的方式突出显示出来,例如:当检测缺陷的超声波的波幅超过40%,则在所述第一图像中以标红、选中或高亮方式进行显示,以引起有关人员的注意。相应的,所述同一个缺陷在所述车轮外观图中以标红或选中的方式进行突出显示,所述缺陷信息列表中也会将此缺陷标记为报警缺陷。
所述依据获取到的各项车轮检测数据生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表,包括:依据获取到的各项检测数据生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;当所述各项检测数据中的某一项或多项数据符合预设的缺陷条件,则分别在各个图/表中以相应方式显示所述缺陷。当然,当所述各项检测数据中的所述一项或多项数据并不符合预设的缺陷条件时,所述车轮外观图、所述缺陷信息列表中并不会显示有缺陷,但所述第一图像、车轮外观图及所述缺陷信息列表仍会同时显示在同一界面上。
步骤S102:将所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表在同一个显示界面以预设排列方式同时进行显示;
在计算机显示设备中的同一个显示界面中以预设的排列方式将所述步骤S101生成的所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表同时进行显示,以有利于有关人员同时看到所述同一个缺陷的各项信息,并可以依据所述各项信息进行关联分析。如利用所述第一图像中的所述检测探头编号及超声波回波的声程,通过计算分析获得所述缺陷的位置,所述车轮外观图则直观地标示出所述缺陷的位置,所述缺陷信息列表可以显示所述缺陷的各项参数值。
所述预设的排列方式可以为所述第一图像在上方,所述车轮外观图及所述缺陷信息列表并排在所述第一图像的下方。当然,所述排列方式并不限定于此,只要能将所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表在同一个界面中进行显示的排列方式都属于本实施例的保护范围。
步骤S103:当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,其他两个图/表相应地以各自预设方式突出显示该缺陷。
用户在所述第一图像中选中某一项缺陷后,所述车轮外观图、所述缺陷信息列表中则会相应地突出显示所述同一缺陷,类似的,用户在所述车轮外观图中选中某一项缺陷后,所述第一图像、所述缺陷信息列表中会相应地突出显示所述同一缺陷,用户在所述缺陷信息列表中选中某一项缺陷后,所述第一图像、所述车轮外观图中会相应地突出显示所述同一缺陷。需要说明的是,所述选中的方式可以是点击鼠标、双击鼠标、鼠标指针在缺陷处悬停、框中缺陷等。
所述各个图/表进行突出显示的方式可以有多种,例如,所述第一图像中以标红、高亮或以框选中方式显示,所述车轮外观图中以高亮、标红或以框选中方式显示,所述缺陷信息列表中以标红的方式将所述缺陷的各项缺陷参数进行显示。需要说明的是,所述图/表进行突出显示的方式并不限定于此,现有技术只要能将某一处缺陷与其他缺陷进行不同显示的方式都在本实施例的保护范围内。
由以上的技术方案可知,本实施例提了一种车轮检测数据的显示方法,该方法包括:依据获取到的各项车轮检测数据分别生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;其中,所述第一图像用以显示检测缺陷的各个检测探头发出的超声波扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程;所述车轮外观图用以显示缺陷在车轮中的位置;所述缺陷信息列表用以显示缺陷的各项参数信息;将所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表在同一个显示界面以预设排列方式同时进行显示;当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,其他两个图/表相应地以各自预设方式突出显示该缺陷。
相较于现有技术中只生成超声波扫描图,所述扫描图中只包含有用于检测车轮缺陷的超声波回波的声程及波幅,不能全面地、关联性地反映车轮缺陷情况,本实施例提供的车轮缺陷数据显示方法不仅可以显示用以检测缺陷的各个检测探头发出超声波的扫查路径及所述各个超声波相对应的超声波回波的声程,还可以显示缺陷在车轮上的位置及缺陷的各项参数信息,并且当在所述三个图/表中任意一个图/表中选中缺陷时,其他两个图/表会相应地显示所述同一个缺陷的信息,从而实现了全面地、关联性地反映车轮缺陷。
请参阅图2,其示出了本申请提供的一种车轮检测数据的显示方法实施例二的流程图,本实施例可以包括:
步骤S201:依据获取到的各项车轮检测数据分别生成第一图像、第二图像、车轮外观图及缺陷信息列表;其中,所述第一图像用以显示检测缺陷的各个检测探头发出的超声波扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程;所述第二图像用以显示某个检测探头所发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离;所述车轮外观图用以显示缺陷在车轮中的位置;所述缺陷信息列表用以显示缺陷的各项参数信息;
所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表的内容与实施例一中的有关内容相同,在此不作赘述。需要说明的是,检测缺陷的检测探头有多个,相应的,所述各个检测探头发出的超声波有多个,所述第二图像用以显示某个检测探头所发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离(即超声波回波的声程及波幅)。当没有在所述第一图像、所述车轮外观图、所述缺陷信息列表中选中缺陷时,所述第二图像中可以不显示任何超声波的信息,或者显示预先设置的某个检测探头发出的超声波回波的声程及波幅。从实施例一中对第一图像中的超声波回波的声程原理介绍中可知,利用所述第二图像中的超声波回波的声程可以得知所述缺陷的位置,同时,利用所述超声波的波幅可以得知所述缺陷的大小。
所述第二图像中的x轴用于表示所述超声波回波的声程,y轴用于表示所述超声波的波幅。当然,所述第二图像的y轴用于表示所述超声波的波幅,x轴用于表示所述超声波回波的声程,同样属于本实施例的保护范围。
步骤S202:将所述第一图像、所述第二图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表在同一个显示界面以预设排列方式同时进行显示;
请参阅图7,其示出了利用本实施例提供的一种车轮检测数据显示方法生成的显示界面图。其中,所述第一图像、所述第二图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表同时显示在同一个界面中,在所述同一个显示界面中的排列方式是预设的,所述排列方式可以为:所述第一图像在显示界面的上方,所述第二图像在所述第一图像的下方,所述车轮外观图及所述缺陷信息列表并排在所述第二图像的下方。当然,所述排列方式并不限定于此,现有技术中将所述第一图像、所述第二图像、所述车轮外观图、所述缺陷信息列表在同一界面中进行排列的方式都在本实施例的保护范围内。
步骤S203:当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,其他两个图/表相应地以各自预设方式突出显示该缺陷;
本步骤与实施例一中的步骤S103内容相同,在此不作赘述。
步骤S204:当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,所述第二图像显示检测所述缺陷的检测探头发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离。
当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,依据所述缺陷的标识查找到检测所述缺陷的检测探头发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离(即所述缺陷的超声波回波的声程及波幅),并依据所述数据信息生成第二图像,在所述第二图像中显示有所述同一个缺陷的超声波回波的声程及波幅。
由以上的技术方案可知,本实施例提供了一种车轮检测数据的显示方法,所述方法在实施例一的基础上,通过生成用以显示超声波回波的声程及波幅的第二图像,且当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,所述第二图像显示检测到所述缺陷的超声波回波的声程及波幅,可以更全面地显示缺陷的各项信息,且可以与所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表进行关联性显示。
请参阅图3,其示出了本申请提供的一种车轮检测数据的显示方法实施例三的流程图,本实施例可以包括:
步骤S301:依据获取到的各项车轮检测数据分别生成第一图像、第二图像、车轮外观图及缺陷信息列表;其中,所述第一图像用以显示检测缺陷的各个检测探头发出的超声波扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程;所述第二图像用以显示某个检测探头所发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离;所述车轮外观图用以显示缺陷在车轮中的位置;所述缺陷信息列表用以显示缺陷的各项参数信息;
步骤S302:将所述第一图像、所述第二图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表在同一个显示界面以预设排列方式同时进行显示;
步骤S303:当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,其他两个图/表相应地以各自预设方式突出显示该缺陷;
步骤S304:当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,所述第二图像显示检测所述缺陷的检测探头发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离。
步骤S301至步骤S304与实施例二中的步骤S201至步骤S204内容相同,在此不作赘述。
步骤S305:当接收到对所述缺陷信息列表中某个缺陷的选择指令后,生成并显示该缺陷的信息窗;其中,所述信息窗中包含有所述第一图像、第二图像及所述缺陷在所述信息列表中的各项参数信息。
当接收到所述缺陷信息列表中某个缺陷的选择指令后,获取所述第一图像、所述第二图像及所述缺陷在所述缺陷信息列表中的各项参数信息,生成所述缺陷的信息窗,并进行显示。另外,可以将所述信息窗中的内容进行保存。
由以上的技术方案可知,本实施提供了一种车轮检测数据的显示方法,该方法在实施例三的基础上可以生成缺陷信息的信息窗,所述信息窗中包含有所述第一图像、所述第二图像及所述缺陷在所述缺陷信息列表中的各项参数信息,可以在同一个窗口信息中包含有所述同一缺陷的信息,信息内容包括检测所述缺陷的超声波回波的声程、波幅图像信息,还包括各项数据形式的参数信息,全面地反映同一缺陷的信息。
需要说明的是,在上述实施例一至实施例三的基础上还可以包括:当接收到对所述第一图像中某个缺陷的选择指令后,在所述第一图像中显示检测所述缺陷的检测探头的编号及该检测探头发出的超声波检测到所述缺陷的超声波回波声程数据信息。例如,检测探头编号为15,超声波回波的声程为338mm。
请参阅图4,其示出了本实施提供的一种车轮检测数据的显示装置实施例四的结构示意图,本实施例可以包括:第一生成单元401、第一显示单元402及第一关联单元403;其中:
所述第一生成单元401,用于依据获取到的各项车轮检测数据分别生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;其中,所述第一图像用以显示检测缺陷的各个检测探头发出的超声波扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程;所述车轮外观图用以显示缺陷在车轮中的位置;所述缺陷信息列表用以显示缺陷的各项参数信息;
所述列车车轮探伤技术检测的数据是通过车轮动态超声探伤系统采集获得,所述数据主要包括:车轮踏面裂纹、剥离检测数据;轮缘径向裂纹检测数据;轮辋内部周向、轴向及径向缺陷检测数据;轮辐内部周向及轴向缺陷检测数据;轮辋轮辐过渡区域内部周向及轴向缺陷检测数据等。将所述全部的检测数据经过处理后分别生成第一图像、车轮外观图、缺陷信息列表,即所述第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表的生成依赖所述所有的检测数据;其中,所述第一图像是超声扫描图,对所检测的数据以二维图像的形式进行显示,可以显示各个检测探头的编号,还可以显示所述各个检测探头发出的超声波的扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程;所述车轮外观图用以显示检测到的各个缺陷在车轮中的位置;所述缺陷信息列表中记录有各个缺陷的各项参数信息,包括但不限于以下几项:缺陷序号、车厢号、车轴号、探头编号、通道名称、缺陷角度、缺陷位置、超声波回波的声程、超声波幅度。
需要说明的是,所述第一生成单元401生成的所述第一图像可以直观地反映有无缺陷,并在有缺陷的情况下可以反映所述缺陷的位置信息。原理如下:检测探头发出的超声波当遇到车轮上的缺陷或车轮试块底部时会产生回波,所述回波的产生与所述超声波的发出有一定的时差,利用所述时差量得出距离量,所述距离量即所述超声波回波的声程。通过对所述超声波回波的声程的分析,可以获得所述缺陷或车轮试块底部与所述超声波发出位置之间的距离。所述第一图像是利用一排检测探头发出的超声波检测数据生成的图像,所述一排检测探头均匀排列且依次编号,与所述车轮的周长相对应,即整个车轮滚过可以经过所述一排检测探头。因此,在所述车轮存在缺陷的情况下,可以利用所述第一图像中的检测探头编号及超声波回波声程值获得所述缺陷在车轮中的位置。
需要说明的是,当缺陷的某项参数数值达到或超过某个阈值后会在所述第一图像中以预设的方式突出显示出来,例如:当检测缺陷的超声波的波幅超过40%,则在所述第一图像中以标红、选中或高亮方式进行显示,以引起有关人员的注意。相应的,所述同一个缺陷在所述车轮外观图中以标红或选中的方式进行突出显示,所述缺陷信息列表中也会将此缺陷标记为报警缺陷。
所述第一生成单元包括:生成子单元4011及显示缺陷子单元4012;其中所述生成子单元4011,用于依据获取到的各项检测数据生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表,所述显示缺陷子单元4012,用于当所述各项检测数据中的某一项或多项数据符合预设的缺陷条件,分别在各个图/表中以相应方式显示所述缺陷。当然,当所述各项检测数据中的所述一项或多项数据并不符合预设的缺陷条件时,所述第一生成单元401生成的所述车轮外观图、所述缺陷信息列表中并不会显示有缺陷,但所述车轮外观图及所述缺陷信息列表仍会同时显示在同一界面上。
所述第一显示单元402,用于将所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表在同一个显示界面以预设排列方式同时进行显示;
在计算机显示设备中的同一个显示界面中以预设的排列方式将所述第一生成单元401生成的所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表同时进行显示,以有利于有关人员同时看到所述同一个缺陷的各项信息,并可以依据所述各项信息进行关联分析。如利用所述第一图像中的所述检测探头编号及超声波回波的声程,通过计算分析获得所述缺陷的位置,所述车轮外观图则直观地标示出所述缺陷的位置,所述缺陷信息列表可以显示所述缺陷的各项参数值。
所述预设的排列方式可以为所述第一图像在上方,所述车轮外观图及所述缺陷信息列表并排在所述第一图像的下方。当然,所述排列方式并不限定于此,只要能将所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表在同一个界面中进行显示的排列方式都属于本实施例的保护范围。
第一关联单元403,用于当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,其他两个图/表相应地以各自预设方式突出显示该缺陷。
用户在所述第一图像中选中某一项缺陷后,所述车轮外观图、所述缺陷信息列表中则会相应地突出显示所述同一缺陷,类似的,用户在所述车轮外观图中选中某一项缺陷后,所述第一图像、所述缺陷信息列表中会相应地突出显示所述同一缺陷,用户在所述缺陷信息列表中选中某一项缺陷后,所述第一图像、所述车轮外观图中会相应地突出显示所述同一缺陷。需要说明的是,所述选中的方式可以是点击鼠标、双击鼠标、鼠标指针在缺陷处悬停、框中缺陷等。
所述各个图/表进行突出显示的方式可以有多种,例如,所述第一图像中以标红、高亮或以框选中方式显示,所述车轮外观图中以高亮、标红或以框选中方式显示,所述缺陷信息列表中以标红的方式将所述缺陷的各项缺陷参数进行显示。需要说明的是,所述图/表进行突出显示的方式并不限定于此,现有技术只要能将某一处缺陷与其他缺陷进行不同显示的方式都在本实施例的保护范围内。
由以上的技术方案可知,本实施例提供了一种车轮检测数据的显示装置,该装置包括:第一生成单元依据获取到的各项车轮检测数据分别生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;其中,所述第一图像用以所述第一图像用以显示检测缺陷的各个检测探头发出的超声波扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程;所述车轮外观图用以显示缺陷在车轮中的位置;所述缺陷信息列表用以显示缺陷的各项参数信息;第一显示单元将所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表在同一个显示界面以预设排列方式同时进行显示;第一关联单元当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,其他两个图/表相应地以各自预设方式突出显示该缺陷。
相较于现有技术中只生成超声波扫描图,所述扫描图中只包含有用于检测车轮缺陷的超声波回波的声程及波幅,不能全面地、关联性地反映车轮缺陷情况,本实施例提供的车轮缺陷数据显示装置不仅可以显示用以检测缺陷的各个检测探头发出的扫查路径及所述各个超声波相对应的超声波回波的声程,还可以显示缺陷在车轮上的位置及缺陷的各项参数信息,并且当在所述三个图/表中任意一个图/表中选中缺陷时,其他两个图/表会相应地显示所述同一个缺陷的信息,从而实现了全面地、关联性地反映车轮缺陷。
请参阅图5,其示出了本申请提供的一种车轮检测数据的显示装置实施例五的流程图,本实施例可以包括:第一生成单元501、第二生成单元502、第一显示单元503、第二显示单元504、第一关联单元505及第二关联单元506。其中:
需要说明的是,所述第一生成单元501、第一显示单元503及第一关联单元505的内容与实施例四的内容相同,在此不做赘述。
所述第二生成单元502,用于依据获取的各项检测数据生成第二图像,所述第二图像用以用以显示某个检测探头所发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离;
需要说明的是,检测缺陷的检测探头有多个,相应的,所述各个检测探头发出的超声波有多个,所述第二生成单元502生成的第二图像用以显示用以显示某个检测探头所发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离(即超声波回波的声程及波幅)。当没有在所述第一图像、所述车轮外观图、所述缺陷信息列表中选中缺陷时,所述第二图像中可以不显示任何超声波的信息,或者显示预先设置的某个检测探头发出的超声波回波的声程及波幅。从实施例一中对第一图像中的超声波回波的声程原理介绍中可知,利用所述第二图像中的超声波回波的声程可以得知所述缺陷的位置,同时,利用所述超声波的波幅可以得知所述缺陷的大小。
所述第二图像中的x轴用于表示所述超声波回波的声程,y轴用于表示所述超声波的波幅。当然,所述第二图像的y轴用于表示所述超声波的波幅,x轴用于表示所述超声波回波的声程,同样属于本实施例的保护范围。
所述第二显示单元504,用于将所述第二图像在所述同一个显示界面中同时进行显示;
请参阅图7,其示出了利用本实施例提供的一种车轮检测数据显示方法生成的显示界面图。其中,所述第一生成单元501生成的所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表及所述第二生成单元502生成的所述第二图像同时显示在同一个界面中,在所述同一个显示界面中的排列方式是预设的,所述排列方式可以为:所述第一图像在显示界面的上方,所述第二图像在所述第一图像的下方,所述车轮外观图及所述缺陷信息列表并排在所述第二图像的下方。当然,所述排列方式并不限定于此,现有技术中将所述第一图像、所述第二图像、所述车轮外观图、所述缺陷信息列表在同一界面中进行排列的方式都在本实施例的保护范围内。
所述第二关联单元506,用于当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,所述第二图像显示检测所述缺陷的检测探头发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离。
所述第二关联单元506当接收到对所述第一生成单元501生成的所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,依据所述缺陷的标识查找到检测所述缺陷的检测探头发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离(即所述缺陷的超声波回波的声程及波幅),并依据所述数据信息生成第二图像,在所述第二图像中显示有所述同一个缺陷的超声波回波的声程及波幅。
由以上的技术方案可知,本实施例提供了一种车轮检测数据的显示装置,所述装置在实施例一的基础上,通过所述第二生成单元生成用以显示超声波回波的声程及波幅的第二图像,且当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,所述第二图像显示检测到所述缺陷的超声波回波的声程及波幅,可以更全面地显示缺陷的各项信息,且可以通过第二关联单元实现与所述第一生成单元生成的所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表进行关联性显示。
请参阅图6,其示出了本申请提供的一种车轮检测数据的显示装置实施例六结构示意图,本实施例可以包括:第一生成单元601、第二生成单元602、第一显示单元603、第二显示单元604、第一关联单元605、第二关联单元606及第三生成单元607,其中:
需要说明的是,本实施例中601至606与实施例五中的501至506相同,在此不作赘述。
所述第三生成单元607,用于当接收到对所述缺陷信息列表中某个缺陷的选择指令后,生成并显示该缺陷的信息窗;其中,所述信息窗中包含有所述第一图像、第二图像及所述缺陷在所述信息列表中的各项参数信息。
所述第三生成单元607当接收到所述第一生成单元601生成的所述缺陷信息列表中某个缺陷的选择指令后,获取所述第一生成单元601生成的所述第一图像、所述第二生成单元602生成的所述第二图像及所述第一生成单元601生成的所述缺陷在所述缺陷信息列表中的各项参数信息,生成所述缺陷的信息窗并进行显示。另外,所述第三生成单元607可以将所述信息窗中的内容进行保存。
由以上的技术方案可知,本实施提供了一种车轮检测数据的显示装置,该装置在实施例五的基础上包括第三生成单元,所述第三生成单元可以生成缺陷信息的信息窗,所述信息窗中包含有所述第一图像、所述第二图像及所述缺陷在所述缺陷信息列表中的各项参数信息,可以在同一个窗口信息中包含有所述同一缺陷的信息,信息内容包括检测所述缺陷的超声波回波的声程、波幅图像信息,还包括各项数据形式的参数信息,全面地反映同一缺陷的信息。
需要说明的是,在上述实施例四至实施例六中的第一生成单元可以包括第一图像显示单元,用于当接收到对所述第一图像中某个缺陷的选择指令后,在所述第一图像中显示检测所述缺陷的检测探头的编号及该检测探头发出的超声波检测到所述缺陷超声波回波的声程数据信息。例如,检测探头编号为15,超声波回波的声程为338mm。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种车轮检测数据的显示方法及装置进行了详细介绍,对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种车轮检测数据的显示方法,其特征在于,包括:
依据获取到的各项车轮检测数据分别生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;其中,所述第一图像用以显示检测缺陷的各个检测探头发出的超声波扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程;所述车轮外观图用以显示缺陷在车轮中的位置;所述缺陷信息列表用以显示缺陷的各项参数信息;
将所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表在同一个显示界面以预设排列方式同时进行显示;
当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,其他两个图/表相应地以各自预设方式突出显示该缺陷。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据获取到的各项车轮检测数据生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表,包括:
依据获取到的各项检测数据生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;
当所述各项检测数据中的某一项或多项数据符合预设的缺陷条件,则分别在各个图/表中以相应方式显示所述缺陷。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
依据获取的各项检测数据生成第二图像,所述第二图像用以显示某个检测探头所发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离;
将所述第二图像在所述同一个显示界面中同时进行显示;
当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,所述第二图像显示检测所述缺陷的检测探头所发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
当接收到对所述缺陷信息列表中某个缺陷的选择指令后,生成并显示该缺陷的信息窗;其中,所述信息窗中包含有所述第一图像、第二图像及所述缺陷在所述信息列表中的各项参数信息。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法,其特征在于,还包括:
当接收到对所述第一图像中某个缺陷的选择指令后,在所述第一图像中显示检测所述缺陷的检测探头的编号及该检测探头发出的超声波检测到所述缺陷的超声波回波的声程。
6.一种车轮检测数据的显示装置,其特征在于,包括:
第一生成单元,用于依据获取到的各项车轮检测数据分别生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;其中,所述第一图像用以显示检测缺陷的各个检测探头发出的超声波扫查路径及与所述各个超声波相对应的超声波回波的声程;所述车轮外观图用以显示缺陷在车轮中的位置;所述缺陷信息列表用以显示缺陷的各项参数信息;
第一显示单元,用于将所述第一图像、所述车轮外观图及所述缺陷信息列表在同一个显示界面以预设排列方式同时进行显示;
第一关联单元,用于当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,其他两个图/表相应地以各自预设方式突出显示该缺陷。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述生成单元包括:
生成子单元,用于依据获取到的各项检测数据生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表;
显示缺陷子单元,用于当所述各项检测数据中的某一项或多项数据符合预设的缺陷条件,则分别在各个图/表中以相应方式显示所述缺陷。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
第二生成单元,用于依据获取的各项检测数据生成第二图像,所述第二图像用以显示某个检测探头所发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离;
第二显示单元,用于将所述第二图像在所述同一个显示界面中同时进行显示;
第二关联单元,用于当接收到对所述第一图像、所述车轮外观图或所述缺陷信息列表中任意一个图/表中的缺陷的选择指令后,所述第二图像显示检测所述缺陷的检测探头所发出的超声波的脉冲振幅相对于所述超声波出射位置的距离。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括:
第三生成单元,用于当接收到对所述缺陷信息列表中某个缺陷的选择指令后,生成并显示该缺陷的信息窗;其中,所述信息窗中包含有所述第一图像、第二图像及所述缺陷在所述信息列表中的各项参数信息。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的装置,其特征在于,还包括:
第一图像显示单元,用于当接收到对所述第一图像中某个缺陷的选择指令后,在所述第一图像中显示检测所述缺陷的检测探头的编号及该检测探头发出的超声波检测到所述缺陷的超声波回波的声程。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310572349.8A CN103558291B (zh) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 一种车轮检测数据的显示方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310572349.8A CN103558291B (zh) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 一种车轮检测数据的显示方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103558291A true CN103558291A (zh) | 2014-02-05 |
CN103558291B CN103558291B (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=50012599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310572349.8A Active CN103558291B (zh) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 一种车轮检测数据的显示方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103558291B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106198743A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 北京安铁软件技术有限公司 | 一种列车轮对探伤数据的显示方法及装置 |
CN106406658A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 成都铁安科技有限责任公司 | 实心车轴检测数据的处理方法及系统 |
CN107884474A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 雅马哈精密科技株式会社 | 超声波图像显示方法以及超声波图像显示系统 |
CN109272504A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-25 | 广汽丰田汽车有限公司 | 车辆凹凸缺陷的检测、追溯方法、装置及系统 |
CN112598654A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-02 | 北京安铁软件技术有限公司 | 一种列车车轮超声判伤方法及其系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004028375A1 (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-08 | Olympus Corporation | 超音波診断装置 |
CN101066212A (zh) * | 2006-05-05 | 2007-11-07 | 通用电气公司 | 用于标识超声系统中显示的有关信息的用户接口及方法 |
CN101339554A (zh) * | 2008-07-22 | 2009-01-07 | 深圳钱袋商务有限公司 | 一种数据显示系统及数据显示方法 |
JP2011053040A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 超音波検査方法及び装置 |
CN102316379A (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-11 | 索尼公司 | 显示控制设备、显示控制方法和程序 |
CN103176793A (zh) * | 2011-11-15 | 2013-06-26 | 株式会社三丰 | 包含同步用户界面特征的机器视觉系统程序编辑环境 |
-
2013
- 2013-11-13 CN CN201310572349.8A patent/CN103558291B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004028375A1 (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-08 | Olympus Corporation | 超音波診断装置 |
CN101066212A (zh) * | 2006-05-05 | 2007-11-07 | 通用电气公司 | 用于标识超声系统中显示的有关信息的用户接口及方法 |
CN101339554A (zh) * | 2008-07-22 | 2009-01-07 | 深圳钱袋商务有限公司 | 一种数据显示系统及数据显示方法 |
JP2011053040A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 超音波検査方法及び装置 |
CN102316379A (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-11 | 索尼公司 | 显示控制设备、显示控制方法和程序 |
CN103176793A (zh) * | 2011-11-15 | 2013-06-26 | 株式会社三丰 | 包含同步用户界面特征的机器视觉系统程序编辑环境 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106198743A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 北京安铁软件技术有限公司 | 一种列车轮对探伤数据的显示方法及装置 |
CN106406658A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 成都铁安科技有限责任公司 | 实心车轴检测数据的处理方法及系统 |
CN107884474A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 雅马哈精密科技株式会社 | 超声波图像显示方法以及超声波图像显示系统 |
CN109272504A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-25 | 广汽丰田汽车有限公司 | 车辆凹凸缺陷的检测、追溯方法、装置及系统 |
CN112598654A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-02 | 北京安铁软件技术有限公司 | 一种列车车轮超声判伤方法及其系统 |
CN112598654B (zh) * | 2020-12-25 | 2023-12-08 | 北京安铁软件技术有限公司 | 一种列车车轮超声判伤方法及其系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103558291B (zh) | 2017-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103558291A (zh) | 一种车轮检测数据的显示方法及装置 | |
US20200041456A1 (en) | Method for the graphical representation and data presentation of weld inspection results | |
US9207639B2 (en) | Transforming A-scan data samples into a three-dimensional space for facilitating visualization of flaws | |
Wang et al. | Acoustic tomography for decay detection in black cherry trees | |
CN106198743A (zh) | 一种列车轮对探伤数据的显示方法及装置 | |
JP2010190905A (ja) | 試料の非破壊検出方法及びその装置、並びに試験ユニット | |
CN103278565A (zh) | 一种周期性扫查超声波探伤数据快速封装及分析的方法 | |
CN105548006A (zh) | 一种检测超声空化强度的系统 | |
JP5156707B2 (ja) | 超音波検査方法及び装置 | |
JP2021196205A (ja) | 検査装置、検査方法、および検査プログラム | |
CN103698401B (zh) | 任意凸区域的兰姆波层析成像方法 | |
JP2017140335A (ja) | タッチパネル式認知機能検査装置及び検査システム | |
CN108362772A (zh) | 一种检测dpf载体内部损伤的超声波无损探伤方法 | |
KR102221617B1 (ko) | 용접부의 결함 검출을 위한 핸드헬드 타입의 초음파 스캐너 | |
JP2006275977A (ja) | 超音波検査判断の支援装置 | |
JP2023086713A (ja) | ビークルの非破壊検査用の分析デジタルツイン | |
US20220313216A1 (en) | Augmented reality in ultrasonic inspection | |
JP2024021726A (ja) | 欠陥解析装置、欠陥解析方法、プログラムおよび学習装置 | |
CN115754007A (zh) | 一种基于声发射技术和层析成像技术的损伤检测方法 | |
CN107782550A (zh) | 一种不锈钢紧固件检验系统 | |
JP4672441B2 (ja) | 超音波探傷方法及び探傷装置 | |
CN1521502A (zh) | 全数字式相控阵超声波无损检测的图像重建方法 | |
CN104142368A (zh) | 一种超声波相控阵检测的方法和装置 | |
US20170309087A1 (en) | Method for Enabling a Trained Professional to Perform a Remote Inspection of a Vehicle | |
JP3723107B2 (ja) | 波形データ解析装置及び解析システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |